JPS61109489A - 交流モ−タによる駆動装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 イ、産業上の利用分野 本発明は、交流モータによる駆動装置、特に写る。

口、従来技術 周知のように、我国では電源の周波数Ｇ、′は５（ＩＩ
ＩＺと６０Ｈｚとの２種類がある。

そして、交流モータの回転数Ｎ　！；ｌ、そのモータの
極数をｐ、周波数をｆとすると、 で表わすことができる。

同じ極数のモータであっても、電源周波数が違うことに
より、回転数、スピード及び慣性の太きさは異なること
となる。電源周波数が異なること以外の条件を同一とし
て、交流モータにより被駆動体を駆動させると、６０Ｈ
ｚのときは５０Ｈｚのとき、１；りも、被駆動体は１．
２倍のスピードで移動し慣性はスピードの２乗に比例す
るから、１．４４倍となる。

従って、被駆動体をある所定の位置に停止させるために
、交流モータに印加する電圧をオフさせるタイミングは
、電源周波数が５０Ｈｚのときと、６０）１ｚのときと
では同一の時点とすることはできない。

電源周波数が５０Ｈｚのときに被駆動体が所定位置に停
止されるようセントされたタイミングでは、６０Ｈｚで
使用したとき、被駆動体は所定の停止位置より行き過ぎ
ることとなり、反対に６０Ｈｚのときにセットされたタ
イミングを５０１１ｚに使用すれば、被駆動体は、所定
位置より手前で停止することとなる。

例えば、第４図に示すような力ｌ、１９と検知器ＭＳか
ら構成される検知部により、交流モータに印加する電圧
をオフさせる場合、検知器ＭＳの凸部Ｔがカム１９の凹
部Ｈに挿入されたときに電圧がオフとなるが、交流モー
・夕及び被駆動体の惰性により、実際に交流モータ等が
停止するのは、電圧がオフとなってからある時間経過後
である。そして、この時間は、周波数が違うことにより
−ｆｉせず、５０Ｈｚのときの方が慣性が小さいから短
時間であり、６０Ｈｚのときの方が慣性が大きいから長
時間となる。そして、モータに印加される電圧がオフし
てから実際にモータが停止するまでの時間を４算により
求めることは難かしく、個々の製品、組立の仕方によっ
て微妙にバラツキが生じているのが実状である。

従って、従来では生産現場で完全な調整をすることがで
きず、予め１枚のカムに検知器を２つ設置シフ、あるい
は２枚のカムと２つの検知器を設置し、電源の周波数が
５０ｔｌｚか６０１１ｚかにより、いずれか−・方を使
用することとし、微妙な調整は、納入先で実際に駆動さ
せながら、カムや検知器の位置を移動させ、被駆動体を
所定の位置に停止させることとしていた。

設計上、カー、や検知器は狭い場所に設けられる場合が
多く、じゃまになるものをはずしてカム等の位置を移動
し、また組込んでから駆動させ、何回かこれを繰り返し
て、被駆動体を所定の位置に停止させていたのである。

このためには多くの時間を必要とし、かつカム等のセン
ト位置を少しずらしたいときには、前のセットビス跡に
セットビスの先が呼び込まれ、所望の位置にカム等をセ
ソト出来ないことがあったのである。

ハ１発明の目的 本発明者は、以上のことを考察した結果、電気的手段に
よりモータの駆動を制御することによって、前記した問
題点を解決できると考え、本発明をなすに至った。

二１発明の構成 即ち、本発明は、交流モータの回転、停止により被駆動
体が移動、停止する駆動装置に於いて、電源周波数を自
動的に検知する検知回路と駆動回路とを具備し、この駆
動回路が電源周波数に応じて選択される第１の駆動回路
部と第２の駆動回路部とからなり、これらの第１の駆動
回路部及び第２の駆動回路部の少なくとも一方が、電源
周波数に応じて電源電圧を前記交流モータに印加する時
間を選択するタイマー回路からなり、前記検知回路の電
源周波数検知信号に基いて前記第１の駆動回路部と前記
第２の駆動回路部との一方が選択的に作動するように構
成されていることを特徴とする、交流モータによる駆動
装置に係る。

ホ、実施例 以下、本発明を図面に示す実施例につき詳細に説明する
。

第５図は、本発明の駆動装置を組み入れたシートフィル
ム装填、回収装置の概略図である。この装置は三つの部
屋に区画され、下の部屋１には未使用のシートフィルム
が多数収納されているサプライマガジンＳＭが装着され
る。第５図では、サイズの異なるシートフィルムを収納
した３種のサプライマガジンＳＭ、〜ＳＭ、が装着され
ていることを示している。部屋２は、未使用のシートフ
ィルムをカセットＣ内に挿入し、撮影済のシートフィル
ムをカセットＣから取出すために設けられた部屋である
。一番上の部屋３は、カセットＣがらを出した撮影済の
シートフィルムを、レシーブマガジンＲＭに挿入するた
めに設けられている。

つぎに、この装置の動作について説明する。例えば、サ
プライマガジンＳＭ、がこの装置の部屋１に装着される
と、サプライマガジンＳＭ、のシャッタ４が開き、サプ
ライマガジンＳＭ、内に収納されているシートフィルム
の１枚が吸盤５により吸引され、その１片がローラ６に
挟持される所まで搬送される。ローラ６に挟持されたシ
ートフィルムは、ローラ６が回転することにより搬送さ
れ、マイクロスインチＳ１を押す。マイクロスイッチＳ
１が作動することによりローラ６の回転は停止し、シー
トフィルムはここで待機状態となり、上のカセットＣが
装着されている部屋からの指令を待つ。指令があると、
ローラ７．８．９．１０．１１．１２が回転し、シート
フィルムを搬送し、カセットＣに挿入する。カセットＣ
にシートフィルムが挿入されると、カセットＣの蓋は閉
じられ、撮影の準備が完了したことになる。ここで、カ
セッｌ−Ｃを装置から取出し、撮影し、再びカセットＣ
をこの装置の部屋２に装着すると、カセットＣの蓋は開
けられ、撮影済のシートフィルムは、サプライマガジン
ＳＭ、から未使用のシートフィルムを取出し、搬送した
と同様の機構により、この部屋２の上のレシーブマガジ
ンＲＭが装着されている部屋に搬送され、レシーブマガ
ジンＲＭ内に挿入される。

撮影済のシートフィルムが取出されたカセットＣには、
再び未使用のシートフィルムが挿入され、撮影されるこ
ととなる。

撮影が行われている間、この装置は以上の動作を繰り返
し、レシーブマガジンには撮影済のシートフィルムが何
枚も挿入される。適当な枚数となったときに、レシーブ
マガジンをこの装置から取出し、現像を行なえばよい。

つぎに、カセットＣの蓋の開閉機構につき詳細に説明す
る。

第６図は、このフィルム装填、回収装置に使用するカセ
ソｌ−Ｃを表わした図である。基板１３には、蓋１４を
閉じておくための止金１６と、これを解除するための解
除金具１５とが設けられており、蓋１４に６才、閉じた
状態で止金１６と係合すべ（爪１７が設けられている。

第７図から第１１図までは、撮影済のシートフィルムを
収納したカセットＣを、カセット受板〆 １８に装着したときの、カセットＣの蓋１４の開閉機構
の動作状態を示す側面図である。カセット受板１８の１
片には、一方をカム１９の偏心位置に取付けられた圧着
レバー２０が取付けられ、カム１９が回転をすることに
より、カセットＣは、その片方が上下する。例えば、第
８図に示すように、カム１９が矢印方向に回転をすると
、圧着レバー２０によりカセットＣの一片は押上げられ
、傾斜し、カセットガイド板（図示せず）に設けられた
解放爪２１が、カセットＣの解除金具１５上に設けられ
た溝２２と噛み合う。解放爪２１はスプリング２３を介
してカセットガイド板に取付けられているが、このスプ
リング２３でカセットＣの蓋１４を開くだけの力はなく
、カセットＣを半固定するだけである。そして、カム１
９が矢印方向に回転を続けると、カム１９の偏心位置に
取付けられた解放レバー２４の一片２５が解放爪２１を
押圧する。カセットＣは圧着レバー２０により押上げら
れ、一方解放爪２１は解放レバー２３の一片２５により
押圧されるから、解放爪２１はカセットＣの解除金具１
５を押すこととなり、カセソトＣの爪１７は止金１６か
ら解放され、蓋１４ば開くこととなる。第６図はこの状
態を示している。開かれたカセットＣの蓋１４は、第５
図に示ず苫吸引機構３０により、シートフィルムの挿入
、取出しの邪魔にならない位置まで持ち上げられる。

ここで、ｔｉ　を済のシートフィルムは、カセ・７トＣ
から取出され、未使用のシートフィルムが挿入されるこ
ととなる。カセットＣは第９図に示すように傾斜してい
るので、シートフィルムは正規の位置に確実に装填され
るようになる。なお、圧着レバー２０に取付けられてい
るスプリング２５は、圧着レバー２０の動作により、カ
セット受板２１等に無理な力がかかるとき、これを吸収
するために設けられている。

つぎに、カセットＣのＭ１４を閉じる場合について説明
する。

カセットＣ内にシートフィルムが装填されると、カム１
９を反時計方向に回転させて、カセット受板１８を水平
位置とする。ここで解放レバー２３の一端が取付けられ
ているカム２７が第１０図に示すように矢印の方向に回
転をすると、解放レバー２３は支軸９を揺動中心として
、矢印の方向に傾き、解放レバー２３に取付けられてい
る圧着ローラ２８がカセットＣの蓋１４の上部に位置す
る。

そして、第１０図に示すように、カム１９が再び時計方
向に回転をすると圧着レバー２０がカセット受板１８を
押上げ、カセットの蓋１４は、圧着ローラ２８によりカ
セットＣの基板１３に押圧され、蓋１４は閉じられる。

第１１図は、この状態を示している。

この位置でカム１９の回転を止め、カセット受板１８の
押上げを停止する。そして、カム１９を反時計方向に回
転させ、カセッｌ−Ｃを水平位置に戻すと共に、カム２
７を回転させることにより圧着ローラ２８をカセットＣ
上から移動させる。

ここで、カセットＣを取出し、擾影後に再びカセットＣ
をこの装置に装着することにより１サイクルが終了した
ことになる。

以上の動作を行なうカセットＣの蓋１４開閉機構は、交
流モータ（図示せず）を駆動源とし、回転、（り止は力
ｌ、１９の円周上に設けた四部にマイクロスイッチＭＳ
＋　、ＭＳ２　、ＭＳ３等のアクチゴ、エータの凸部が
挿入することにより行われている。即ら、カセットＣを
傾斜させ、解放爪２１をカセットＣの溝に噛み合わせる
ことによりカセソ１−０を半固定とし、解放レバー２３
の一片２４が解放爪２１を押圧することによりカセット
Ｃの蓋１４を開け、及びカセットＣの蓋１４を閉じる等
の一連の動作はマイクロスイッチＭＳ＋、ＭＳｚ、Ｍ　
Ｓ　’ｓからの信号に基づいて行われているのである。

従って、この一連の動作がスムーズに行われるためには
、カッ、１９の四部の位置とマイクロスイッチＭＳ、等
の位置は正確にしなければならない。

もし、これらの位置がラフに設けられていると、カセッ
トＣの蓋１４が開けられていない状態で、蓋吸引機構３
０が作動したり、また、蓋１４が閉しられていないカセ
ットＣを取出し、シートフィルムを感光させるといった
不測の事態を発生させ　　　　　　　６゜るのである。

電源周波数が、５０Ｈｚと６０■２と異なるときには、
交流モータの回転スピード、慣性が異なるから、カム１
９とマイクロスイッチＭＳ、等の位置を同じにすること
は出来ず、この位置を変更することは、従来技術の項で
説明した如く種々の問題点があった。

そこで、本発明者は、マイクロスイッチＭＳ１等からの
検知信号により直接交流モータを駆動せず、マイクロス
イッチＭＳ、等からの検知信号をタイマー回路に入力し
、このタイマー回路の出力により交流モータの駆動を制
御することとしたのである。

以下、本発明で使用する回路の例を第１図によって説明
する。

この回路は電源周波数を自動検知する検知回路５０と、
カセットＣの蓋１４の開閉機構を駆動する交流モータの
回転、停止のタイミングを制御する駆動回路５１とから
なっている。

正弦波形の交流の電源電圧は、半波整流回路によって半
波整流され、シュミット回路を経てパル大波形にされる
。このパルス波形の１周期の時間τを、５０ｆｌｚの１
周期の時間即ち１１５０秒と、６０Ｈｚの１周期の時間
即ち１／６０秒との間の時間ｔ、例えば１１５５秒に設
定したパルス検知回路で比較し、【〈τの場合（電源周
波数５０Ｈｚの場合）には“１”の信号を、ｔ〉τの場
合（電源周波数６０Ｈｚの場合）には“０”の信号を送
出するようにし、バッファ、抵抗Ｒ４、トランジスタＴ
Ｒ，を経由してリレーを作動させる。

リレーの出力側は駆動回路５１の入力側マイクロスイッ
チＭＳ、に接続し、駆動回路５１はリレーによって選択
的に切換えられるタイマー回路からなる第１の回路部５
１ａと交流モータを直接駆動させる第２の回路部５１ｂ
とによって構成されている。

次に、このタイマー回路５１ａの動作につき説明する。

この回路は、単安定マルチバイブレーク（以下、ＭＭと
いう）の端子６．７に接続されているコンデンサＣ１と
可変抵抗ＶＲで構成される積分回路の可変抵抗ＶＲを変
化させることにより、コンデンサＣＩと可変抵抗ＶＲの
値で定まる時定数を変え、トランジスタＴＲｘをオン・
オフ制御し、交流モータに印加している電源電圧のオン
・オフのタイミングを制御している。マイクロスインチ
ＭＳ。

がカム１９の四部によりオンとなると、＋Ｖｃｃの電圧
は、ナンド１の入力端子１に印加されると共に、ナンド
２の入力端子１．２に印加される。ナンド１の入力端子
２は、抵抗Ｒ，、Ｒ，を介してナンド２の出力端子に接
続されており、抵抗Ｒ１とＲ２との接続点は、コンデン
サＣ２を介してアースに接続されている。従って、ナン
ド２の出力は、その入力端子に電圧＋Ｖｃｃが印加され
ていないときは“Ｈ”であるが、入力端子に電圧＋ＶＣ
Ｃが印加されると１．″となる。しかし、ナンド２の出
力は抵抗Ｒ１を介してコンデンサＣｔに接続されており
、このコンデンサＣ２の電荷が放電するある時間、ナン
ド１の入力端子２には“Ｈ”がｍ続して入力され、コン
デンサＣ１の放電時間が経過した後、“Ｉ５”となる。

従って、ナンド１は、マイクロスインチＭＳＩがオフの
ときに“Ｈ”の出力を出し、マイクロスインチＭＳ、が
オンとなっても、コンデンサＣ２の放電時間はＨ”を保
持しているが、その時間経過後は、ナンド１の入力端子
２が“■７”となり、その出力も“Ｌ″となる。ナンド
１の出力端子に接続されているＭＭは、ナンド１の出力
が“Ｈ″から“■７″に立下がるときに動作をする争安
定マルチバイブレークである。

ＭＭの入力端子２に、ナンド１の出力である“Ｈ″から
“■、”の立下がりが入力されると、コンデンサＣ１と
可変抵抗ＶＲの値で定まる一定時間経過後、ＭＭの出力
端子３に“■、”の出力を出す。この時間は、可変抵抗
ＶＲを調整し、抵抗値を変化させることにより、自由に
調整できる。ＭＭの出力端子３の出力が“Ｌ″になると
、ナンド３の出力は“ｌ（”となり、これがナンド４の
入力端子１に印加される。ナンド４の入力端子２は、マ
イクし＋スイッチＭＳ、に接続されており、マイクロス
インチＭＳ、がオンのときは“Ｉ（”が印加されている
から、ナンド４の出力は”Ｌ”となり、これがナンド５
の入力端子に印加される。ナンド５の両入力端子に“Ｌ
”が印加されると、ナンド５の出力はＨ′となり、これ
がダイオードＤ１抵抗Ｒ，を介してトランジスタＴＲ，
のベースに印加され、トランジスタＴＲ２はオンとなる
。この後、トランジスタＴＲＩのコレクタとエミッタの
間に、リレー（図示せず）、及びこれを駆動するに必要
な電源を接続し、このリレーのオン・オフにより交流モ
ータの回転、停止を制御する。

即ち、このタイマー回路は、マイクロスインチＭ　Ｓ　
ｒより、交流モータの駆動停止を直接行なうのではなく
、ＭＭとこれに接続されているコンデンサＣ３と可変抵
抗ＶＲとにより、マイクロスイッチＭＳ、から停止信号
が出されてから、交流モータに電源電圧の供給停止をす
るまでの時間を調整しているのである。マイクロスイッ
チＭＳ、の停止信号が出されてから直ちに、交流モータ
に供給する電源電圧を停止するには、可変抵抗Ｖ　Ｔ？
の抵抗値を小さくすればよく、反対に、この時間を長く
するには、可変抵抗ＶＲの抵抗値を大きくずればよい。

前記のように構成した検知器！５０において、例えば電
源周波数が６０１１ｚの場合には、“０”の信号によっ
てリレーが回路部５１ｂのみを作動せしめるようになさ
れている。従って、このときはタイマー回路５１ａは作
動しない。他方、電源周波数が５０１Ｉｚの場合には、
”ｌ”の信号Ｇこよってリレーはタイマー回路５１ａに
切換えられ、前述した如くにタイマー回路５１ａが作動
するようになる。

ここで、例えば、電源周波数が６０Ｈｚの場合に、この
周波数に対応して、交流モータへの給電をオフするタイ
ミングを設定しておく。一方、電源周波数が５０１１ｚ
の場合にはタイマー回路５１ａが作動し、５０１１ｚに
適応した交流モータの駆動をオフするタイミングを６０
１１ｚの場合よりも遅らせてとるようにする。これは、
第１図についての上述の説明がら可能であり、かくして
、電源周波数が変化しても、自動的にオフのタイミング
を適切にとることができる。

電源周波数によるタイマー回路の作動、不作動の選択は
、上記とは逆に、即ち、電源周波数５０Ｈｚの場合には
タイマー回路５１ａを作動させず、電源周波数６０Ｈｚ
の場合にタイマー回路５１ａを作動させるようにしても
良い。この場合には、５０Ｈｚに対応した正確なオフの
タイミングを予め設定しておき、そのタイミングよりも
早くモータをオフさせるよう上記タイマー回路を設定す
る。

第２図は、駆動回路の他の例を示すものであって、駆動
回路５２には、６０Ｈｚ用のタイマー回路５２ｂと、５
０１Ｉｚ用のタイマー回路５２ａとを設け、前記検知回
路のリレーによってタイマー回路５２ａ、５２ｂのいず
れかを電源周波数の検知結果に基いて選択、作動させる
ようにした例である。検知回路及びタイマー回路の内容
については前記の例と同様である。但、タイマー回路５
２ａ、５２ｂ中の可変抵抗ＶＲａ、ＶＲｂを夫々５０Ｈ
ｚ用、６０Ｈｚ用に調整しておく。

前述したように、電源周波数によって交流モータの回転
数は変化する。従って、前記の例のようにして交流モー
タへの給電のオフのタイミングを適切にとっても、搬送
速度は電源周波数によって異なる。この搬送速度をも電
源周波数に関係なく一定とし度い場合には、上記した構
成に加えて、次のようにすることができる。

この例では、一方向の回転には作動し、これとは逆の方
向の回転には作動しない、所謂ワンウェイクラッチを使
用して上記の目的を達成する例である。

第３図は電源周波数が変化しても搬送系を同一回転数で
回転さ一ロる装置の概要図である。

図示しない交流モータの回転によって駆動ギア４１の軸
４０が回転するが、例えば実線矢印で示すように、電源
周波数６０Ｈｚのときは時計方向に、破線矢印で示すよ
うに、５０１Ｉｚのときは反時計方向に回転するように
しておく。この回転方向の選択については後述する。

駆動ギア４１が時計方向に回転すると、これと噛合う従
動ギア４２が反時計方向に回転する。駆動ギア４１と噛
合うアイト“ラギア４４は、反時計　　　　　　。

方向に回転し、これと噛合う従動ギア４３を時計方向に
回転させる。

駆動ギア４１が反時計方向に回転すると、アイドラギア
４４は時計方向に回転し、これと噛合う従動ギア４３は
反時計方向に回転する。駆動ギア４１と噛合う従動ギア
４２は時計方向に回転する。

従動ギア４２及び４３と、これらの軸４５との間に、ワ
ンウェイクラッチ４６を設け、従動ギア４２．４３が反
時計方向に回転するときにクラッチ４６が入って軸４５
が反時計方向に回転し、従動ギア４２．４３が時計方向
に回転するときにクラッチ４６が入らず、軸４５に対し
てこれらが空転するようになる。

上記のように、電源周波数６０１１ｚの場合は駆動ギア
４１の回転によって従動ギア４２が回転して軸４５を反
時計方向に回転させ、電源周波数５０Ｈｚの場合は駆動
ギア４１の回転によってアイドラギア４４、従動ギア４
３が回転して軸４５を反時ｄ１方向に回転させる。

従動ギア４２の歯数を、従動ギア４３の歯数の６０１５
０にしておくことにより、電源周波数が６０１１ｚでも
５０１１ｚでも軸４５は同じ速度で同じ方向に回転させ
ることができる。

電源周波数による駆動ギア４１の軸４ｏの回転方向の選
択には、第１図に示すギア駆動回路５３を設け、リレー
によって第３図に示した駆動ギア４１の軸４０の回転方
向を電源周波数に応じて選択する。

このようにして、従来は手数を掛けてギアボックスの交
換によって回転数を一定にしていたのに対し、何の手数
も必要とせずに、電源周波数に関係なく、回転数を一定
にして一定の搬送速度とすることができる。

本発明を、カセッＩ−ＣのＭ１４の開閉機構に適用した
場合について説明したが、本発明はその技術的思想に基
づき更に変形が可能である。

例えば、交流モータによりベルトコンベｌを駆動し、物
品を搬送し、これを所定位置に正確に停止させる必要が
あるとき、本発明を適用すれば、７ｒｔ源周波数に関係
なく、容易にこれを行なうことができる。

ヘ１発明の効果 本発明は前記のような構成としであるので、停止信号が
出されてから、実際に交流モータに供給する電源電圧を
オフするまでの時間を所望の値に設定することができる
。電源周波数が異なることにより、交流モータで駆動さ
れる装置の停止位置が、交流モータの回転数、慣性によ
り一定しない場合であっても、タイマー回路の可変抵抗
を調整することにより、所定位置に停止させることが容
易にできる。

その上、電源周波数の検知も自動的になされ、この検知
信号に基いて前記駆動回路を作動させることにより、作
業者の判断又は手動切換えによることなく、電源周波数
に自動的に対応したモータ停止のタイミングをとること
ができ、故障、破１［１、誤動作が防止できる。

【図面の簡単な説明】

第１図〜第１１図は本発明の実施例を示すものであって
、 第１図は検知回路と駆動回路からなる駆動制御回路の回
路図、 第２図は他の駆動回路の回路図、 第３図は駆動軸を電源周波数に関係なく一定回転数にす
るための駆動機構を示す概略正面図、第４図はカムと検
知器により交流モータを停止させる信号を発生させる機
構の正面図、第５図はシートフィルム装填、回収装置の
概略正面図、 第６図はシートフィルムのカセットの概略斜視図、 第７図、第８図、第９図、第１０図及び第１１図はカセ
ットの蓋の開閉機構の０３作を説明するための要部正面
図 である。 なお、図面に示された符号に於いて、 １９．２７　　・・・・・・力Ｊ１ ＭＳ＋　、ＭＳ２　、ＭＳ、１１Ｍ５＋。 ・・・・・・マイクロス・イワナ ＴＲ，、ＴＲ２・・・・・・Ｉ・ランシスタＶＲａ、Ｖ
Ｒｂ・・−・−・可変１１（抗４０．４５　　・・・・
・・軸 ４１　　　　　・・・・・・駆動ギア ４２．４３　　・・・・・・従動ギア ラ ４４　　　　　・・・・・・アイドルギア４６　　　　
　・・・・・・ワンウェイクラッチ５０　　　　　・・
・・・・電源周波数検知回路５１．５２　　・・・・・
・駆動回路 ５１ａ、５２ａ・・・・・・第１の駆動回路部５１ｂ、
５２ｂ・・・・・・第２の駆動回路部である。 代理人　弁理士　逢　坂　　　宏 （自発）　手糾しネーｆｉｗにψ１： 昭和６０年１月２５日 １、事件の表示 昭和５９年特許Ｉ卯第２２９５４６号 ２、発明の名称 交流モータに、１−る駆動装置 ３、補正をする者 事件との関係　特許出願人 住　所　東京都新宿区西新宿Ｉ　Ｔ　ｒｌ　２６番２号
名　称　（＋２７）小西六写真り業株式会社４、代理人 に、補ｉ′Ｔ：、により増加゛・ｌ゛、ｒ、発明の数７
６禎ＩＦの対象 （＋）　　明細書第９頁第１８行、同第１０頁第１９行
、同第１１頁第２行、同第１１頁第３行及び同第１２頁
第６行の「２３」を、 夫々「２４」に訂正します。 （２）同第１０頁第１１行の「２５」を、「２６」に訂
正します。 （３）同第１０頁第１２行のｒ　２１　ｊを、「１８」
に訂正します。 （４）同第１１頁第２行の「９」を、 ｒＰＪに訂正します。 （５）同第１２頁第６行のｒ　２４　ｊを、「２５」に
訂正します。 −ｌダ１ ＋１

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １　交流モータの回転、停止により被駆動体が移動、停
   止する駆動装置に於いて、電源周波数を自動的に検知す
   る検知回路と駆動回路とを具備し、この駆動回路が電源
   周波数に応じて選択される第１の駆動回路部と第２の駆
   動回路部とからなり、これらの第１の駆動回路部及び第
   ２の駆動回路部の少なくとも一方が、電源周波数に応じ
   て電源電圧を前記交流モータに印加する時間を選択する
   タイマー回路からなり、前記検知回路の電源周波数検知
   信号に基いて前記第１の駆動回路部と前記第２の駆動回
   路部との一方が選択的に作動するように構成されている
   ことを特徴とする、交流モータによる駆動装置。