JPS59216484A - 交流モ−タによる駆動装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 １、産業上の利用分野 本発明は、交流モータにより被駆動体を駆動させる駆動
装置、特に写真フィルムの処理装置に関する。

２、従来技術 周知のように、日本では電源の周波数は５０Ｈ２と６０
Ｈｚ　とが存在している。

そして、交流モータの回転数Ｎは、そのモータの極数を
ｐ、周波数をｆとすると、 ２Ｏ Ｎ　＝　−ｆ　　　（ｒｐｍ） で表わすことができる。

同じ極数のモータであっても、電源周波数が違うことに
より、回転数、スピード及び慣性の大きさは異なること
となる。電源周波数が異なること以外の条件を同一とし
て、交流モータにより被駆動体を駆動させる−と、６０
Ｈｚのときは５０Ｈ２のときよりも、被駆動体は１．２
倍のスピードで移動し。

慣性はスピードの２乗に比例するから、１．４４倍とな
る。

従って、被駆動体をある所定の位置に停止させるために
、交流モータに印加する電圧をオフさせるタイミングは
、電源周波数が５０Ｈ２のときと、６０Ｈ２のときとで
は同一の時とすることはできない。

電源周波数が５０Ｈｚのときに被駆動体が所定位置に停
止されるようセットされたタイミングでは１．６０Ｈｚ
で使用したとき、被駆動体は所定の停止位置より行き過
ぎることとなり、反対に６０Ｈ２のときにセットされた
タイミングを５ｏＨｚに使用すれば、被駆動体は、所定
位置より手前で停止することとなる。

例えば、第１図に示すようなカム１９と検知器ＭＳから
構成される検知部により、交流モータに印加する電圧を
オフさせる場合、検知器ＭＳの凸部Ｔがカム１９の凹部
Ｈに挿入されたときに電圧がオフとなるが、交流モータ
及び被駆動体の慣性により、実際に交流モータ等が停止
するのは、電圧がオフとなってからある時間経過後であ
る。そして、この時間は、周波数が違うことにより一致
せず、５０Ｈ２のときの方が慣性が小さいから短時間で
あり、６０Ｈ２のときの方が慣性が大きいから長時間と
なる。そして、モータに印加される電圧がオフしてから
実際にモータが停止するまでの時間を計算により求める
ことは難かしく、個々の製品、組立の仕方によって微妙
にバラツキが生じているのが実状である。

従って、従来では生産現場で完全な調整をすることが出
来ず、予め１枚のカムに検知器を２つ設置し、あるいは
２枚のカムと２つの検知器を設置し、電源の周波数が５
０Ｈｚか６０Ｈｚかにより、いずれか一方を使用するこ
ととし、微妙な調整は、納入先で実際に駆動させながら
、カムや検知器の位置を移動させ、被駆動体を所定の位
置に停止させることとしていた。

設計上、カムや検知器は狭い場所に設けられる場合が多
く、じゃまになるものをはずしてカム等の位置を移動し
、また組込んでから駆動させ、何回かこれを繰り返して
、被駆動体を所定の位置に停止させていたのである。こ
のためには多くの時間を必要とし、かつカム等のセット
位置を少しずらしたいときには、前のセットビス跡にセ
ットビスの先が呼び込まれ、所望の位置にカム等をセッ
ト出来ないことがあったのである。

３、発明の目的 本発明者は、以上のことを考察した結果、カムや検知器
の位置を移動させる機械的手段だけではなく、他に電気
的手段により調整することとすれば、前記した問題点を
解決できると考え、本発明をするに到った。

４、発明の構成 即ち、本発明は、交流モータの回転、停止により被駆動
体が移動、停止する駆動装置において、検知部より停止
信号が出されてから、電源周波数が低いときは電源電圧
を前記交流モータに印加する時間を長くし、電源周波数
が高いときは短くすることができるタイマー回路が設け
られていることを特徴とする交流モータによる駆動装置
に係るものである。

５、実施例 以下、本発明を図面に示す実施例につき詳細に説明する
。

第２図は、本発明の駆動装置を組み入れたシートフィル
ム装填、回収装置の概略図である。この装置は三つの部
屋に区画され、下の部屋１には未使用のシートフィルム
が多数収納されているザブライマガジンＳＭが装着され
る。第２図では、サイズの異なるシートフィルムを収納
した３種のサプライマガジンＳＭｓ〜Ｓ　Ｍ　ａが装着
されていることを示している。部屋２は、未使用のシー
トフィルムをカセットＣ内に挿入し、撮影済のシートフ
ィルムをカセットＣから取出すために設けられた部屋で
ある。一番上の部屋３は、カセットＣから取出した撮影
済のシートフィルムを、レシーブマガジンＲ，Ｍに挿入
するために設けられている。

つぎに、この装置の動作について説明する。例えば、サ
プライマガジンＳＭｔがこの装置の部屋１に装着される
と、サプライマガジンＳＭＩのシャッタ４が開き、サッ
シイマガジンＳＭＩ内に収納されているシートフィルム
の１枚が吸盤５により吸引され、その１片がローラ６に
挟持される所まで搬送される。ローラ６に挟持されたシ
ートフィルムは、ローラ６が回転することにより搬送さ
れ、マイクロスイッチＳ１を押す。マイクロスイッチＳ
１が作動することによりロール６０回転は停止し、シー
トフィルムはここで待機状態となり、上のカセットＣが
装着されている部屋からの指令を待つ。指令があると、
ローラ７．８．９．１０．１１、１２が回転し、シート
フィルムを搬送し、カセットＣに挿入する。カセットＣ
にシートフィルムが挿入されると、カセットＣの蓋は閉
じられ、撮影の準備が完了したことになる。ここで、カ
セットＣを装置から取出し、撮影し、再びカセットＣを
この装置の部屋２に装着すると、カセットＣの蓋は開け
られ、撮影済のシートフィルムは、サプライマカシン８
Ｍ１から未使用のシートフィルムラ取出し、搬送したと
同様の機構により、この部屋２の上のレシーブマガジン
ＲＭが装着されている部屋に搬送され、レシーブマガジ
ンＲ，Ｍ内に挿入される。

撮影済のシートフィルムが取出されたカセットＣには、
再び未使用のシートフィルムが挿入され、撮影されるこ
ととなる。

撮影が行なわれている間、この装置は以上の動作を繰り
返し、レシーブマガジンには撮影済のシートフィルムが
何枚も挿入される。適当な枚数となったときに、レシー
ブマガジンをこの装置から取出し、現像を行なえばよい
。

つぎに、カセッｌ−Ｃの蓋の開閉機構につき詳細に説明
する。

第３図は、このフィルム装填、回収装置に使用するカセ
ットＣを表わした図である。基板１３には、蓋１４を閉
じておくだめの止金１６と、これを解除するための解除
金具１５とが設けられており、蓋１４には、閉じた状態
で止金１６と係合すべく爪１７が設けられている。

第４図から第８図までは、撮影済のシートフィルムを収
納したカセットＣを、カセット受板１８ニ装着したとき
の、カセットＣの蓋１４の開閉機構の動作状態を示す側
面図である。カセット受板１８の１片には、一方をカム
１９の偏心位置に取付けられた圧着レバー加が取付けら
れ、カム１９が回転をすることにより、カセットＣは、
その片方が上下する。例えば、第５図に示すように、カ
ム１９が矢印方向に回転をすると、圧着レバー加により
カセットＣの一片は押上げられ、傾斜し、カセットガイ
ド板（図示せず）に設けられた解放型２１が、カセット
Ｃの解除金具１５上に設けられた溝２２と噛み合う。

解放型２１はスプリングおを介してカセットガイド板に
取付けられているが、このスプリング塾でカセットＣの
蓋１４を開くだけの力はなく、カセットＣを半固定する
だけである。そして、カム１９が矢印方向に回転を続け
ると、カム１９の偏心位置に取付けられた解放レバー２
４の一片５が解放型２１を押圧する。カセットＣは圧着
レバー２０により押上げられ、一方解放爪２１は解放レ
バー乙の一片δにより押圧されるから、解放型２１はカ
セットＣの解除金具１５を押すこととなり、カセットＣ
の爪１７は止金１６から解放され、蓋１４は開くことと
なる。第６図はこの状態を示している。開かれたカセッ
トＣの蓋１４は、第１図に示す蓋吸引機構加により、シ
ートフィルムの挿入、取出しの邪魔にならない位置まで
持ち上げられる。

ここで、撮影済のシートフィルムは、カセットＣから取
出され、未使用のシートフィルムが挿入されることとな
る。カセットＣは第６図に示すよレバー加に取付けられ
ているスプリング５は、圧着レバー加の動作により、カ
セット受板２１等に無理な力がかかるとき、これを吸収
するために設けられている。

つぎに、カセットＣの蓋１４を閉じる場合について説明
する。

カセットＣ内にシートフィルムが装填されると、カム１
９を反時計方向に回転させて、カセット受板１８を水平
位置とする。ここで、解放レバー乙の一端が取付けられ
ているカム２７が第７図に示すように矢印の方向に回転
をすると、解放レバー囚は支軸９を揺動中心として、矢
印の方向に傾き、解放レバー乙に取付けられている圧着
ローラ邦がカセットＣの蓋１４の上部に位置する。そし
て、第７図に示すように、カム１９が再び　時計方向に
回転をすると圧着レバーかがカセット受板１８を押上げ
、カセットの蓋１４は、圧着ローラ路によりカセットｃ
の基板１３に押圧され、蓋１４は閉じられる。第８図は
、この状態を示している。

この位置でカム１９の回転を止め、カセット受板１８の
押上げを停止する。そして、カム１９を反時計方向に回
転させ、カセッ）Ｃを水平位置に戻すと共に、カム２７
を回転させることにより圧着ローラ昂をカセットＣ上か
ら移動させる。

ここで、カセットＣを取出し、撮影後に再びカセットＣ
をこの装置に装着することにより１サイクルが終了した
ことになる。

以上の動作を行なうカセッ）Ｃの蓋１４開閉機構は、交
流モータ（図示せず）を駆動源とし、回転、停止はカム
１９の円周上に設けた四部にマイクロスイッチＭＳＩ、
ＭＳ２、ＭＳ３カ等のアクチュエータの凸部が挿入する
ことにより行われている。即ち、カセットＣを傾斜させ
、解放爪２１をカセットＣの溝に噛み合わせることにエ
リカセッ）Ｃを半固定とし、解放レバー器の一片Ｍが解
放爪２１を押圧することによりカセットＣの蓋１４を開
け、及びカセットＣの蓋１４を閉じる等の一連の動作は
マイクロスイッチＭ　Ｓ　１、ＭＳ２、ＭＳ３からの信
号に基づいて行なわれているのである。

従って、この一連の動作がスムースに行なわれるだめに
は、カム１９の四部の位置とマイクロスイッチＭ８１等
の位置は正確にしなければならない。

もし、これらの位置がラフに設けられていると、カセッ
トＣの蓋１４が開けられていない状態で、蓋吸引機構（
９）が作動したり、また、蓋１４が閉じられていないカ
セットＣを取出し、シートフィルムを感光させるといっ
た不測の事態を発生させるのである。

電源周波数が、５０　）Ｌｚと６０Ｉ（Ｚと異なるとき
には、交流モータの回転スピード、慣性が異なるから、
カム１９とマイクロスイッチ開Ｓ１等の位置を同じにす
ることは出来ず、この位置を変更することは、従来技術
の項で説明した如く種々の問題点があった。

そこで、本発明者は、マイクロスイッチ開Ｓ１等からの
検知信号により直接交流モータを駆動せず、マイクロス
イッチＭＳ　１等からの検知信号をタイマー回路に人力
し、このタイマー回路の出力によ抄交流モータの駆動を
制御することとしたのである。

第９図は、カセットＣの蓋１４の開閉機構を駆動する交
流モータの回転、停止のタイミングを制御するタイマー
回路の一実施例である。

ＭＭという）の端子６．７に接続されているコンデンサ
Ｃ１と可変抵抗Ｖ几で構成される積分回路の可変抵抗■
几を変化させることにより、コンデンサＣ１と可変抵抗
ＶＲの値で定まる時定数を変え、トランジスタＴ　ｌ？
、をオン・オフ制御し、交流モータに印加している電源
電圧のオン・オフのタイミングを制御している。マイク
ロスイッチＭＳ１がカム１９の凹部によりオンとなると
、＋Ｖｃｃの電圧は、ナンド１の必力端子１に印加され
ると共に、ナンド２の入力端子１．２に印加される。ナ
ンド１の入力端子２は、抵抗几ｌ、Ｒｚを介してナンド
２の出力端子に接続されており、抵抗Ｒｓ　とＲ２との
接続点は、コンデンサＣ２を介してアースに接続されて
いる。従って、ナンド２の出力は、その入力端子に電圧
＋Ｖｃｃが印加されていないときは６Ｈ”であるが、入
力端子に電圧＋Ｖｃｃが印加されると＠　Ｌ　ｊとなる
。しかし、ナンド２の出力は抵抗Ｒ１を介してコンデン
サＣ２に接続されており、このコンデンサＣ２の電荷が
放電するある時間、ナンド１の入力端子２には１１”が
継続して人力され、コンデンサＣ２の放電時間が経過し
た後、”Ｌ″となる。従って、ナンド１は、マイクロス
イッチＭ８１がオフのときにＨ”の出力を出し、マイク
ロスイッチＭＳｌがオンとなっても、コンデンサＣ２の
放電時間はＨ”を保持しているが、その時間経過後は、
ナンド１の入力端子２がＬＪ′となり、その出力もＬ″
となる。ナンド１の出力端子に接続されているＭＭは、
ナンド１の出力が”Ｈ”から”Ｌ”に立下がるときに動
作をする単安定マルチバイブレータである。

ＭＭの入力端子２に、ナンド１の出力である”Ｈ”から
Ｍ　Ｌ　ＩＴの立下がりが入力されると、コンデンサＣ
１と可変抵抗ｖＲＯ値で定まる一定時間経過後、ＭＭの
出力端子３にＬ”の出力を出す。仁の時間は、可変抵抗
ＶＢを調整し、抵抗値を変化させることにより、自由に
調整できる。ＭＭの出力端子３の出力がＬ″になると、
ナンド３の出力は”Ｈ″となり、これがナンド４の入力
端子１に印加される。ナンド４の入力端子２は、マイク
ロスインチＭ　Ｓ　ｔに接続されており、マイクロスイ
ッチＭ、Ｓ１がオンのときはＨ”が印加されているから
、ナンド４の出力は′Ｌ”となり、これがナンド５の入
力端子に印加される。ナンド５の両入力端子にＬ”が印
加されると、ナンド５の出力は”Ｈ”となり、これがダ
イオードＤ、抵抗Ｒ３を介してトランジスタＴ　Ｉ（、
のベースに印加され、トランジスタＴ　Ｉｔはオンとな
る。この後、ト。

ランジスタＴＲのコレクタとエミッタの間に、リレー（
図示せず）、及びこれを駆動するに必要な電源を接続し
、このリレーのオン・オフにより交流モータの回転、停
止を制御する。

即ち、このタイマー回路は、マイクロスイッチＭＳ１よ
り、交流モータの駆動停止を直接性なうのではなく、Ｍ
Ｍとこれに接続されているコンデンサＣＩと可変抵抗Ｖ
Ｒとにより、マイクロスイッチＭＳｌから停止信号が出
されてから、交流モータに電源電圧の供給停止をするま
での時間を調整しているのである。マイクロスイッチＭ
ＳＩの停止信号が出されてから直ちに、交流モータに供
給する電源電圧を停止するには、可変抵抗Ｖ几の抵抗値
を小さくすればよく、反対に、この時間を長くするには
、可変抵抗ＶＢ、の抵抗値を大きくすればよい。

本発明を、カセットＣの蓋１４の開閉機構に適用した場
合について説明したが、本発明はその技術的思想に基づ
き更に変形が可能である。

例えば、交流モータによりベルトコンベアな５駆動し、
物品を搬送し、これを所定位置に正確に停止させる必要
があるとき、本発明を適用すれば、電源周波数に関係な
く、容易にこれを行なうことができる。

６、発明の効果 本発明によれば、停止信号が出されてから、実際に交流
モータに供給する電源電圧をオフするまでの時間を自由
に設定することができる。電源周波数が異なることによ
り、交流モータで駆動される装置の停止位置が、交流モ
ータの回転数、慣性により一定しない場合であっても、
タイマー回路の可変抵抗を調整することによす９．所定
位置に停止させることが容易にできる。従って、従来の
ように、装置を停止するだめの停止信号を出すために、
６０Ｈ２用と５０Ｈ２用と２つ用意する必要はなく、１
つの検知器で両者に対処できる。製造の仕方により、停
止信号が出されてから実際に交流モータが停止するまで
の時間は、個々の製品により異なり、従来は、カムや検
知器の位置を何回も移動させながら調整し、駆動装置を
所定位置に停止させようとした。カムや検知器を移動す
るときには、交流モータに電源′電圧を印加することが
できず、この調整には手間と時間を必要とした。

しかし、本発明によれば、タイマー回路の可変抵抗の抵
抗値を変えることにより、この調整が可能であり、可変
抵抗の抵抗値を変えるときでも、電源ケ切る必要はなく
、装置を駆動させながらこれを行なえる。従って、この
調整に必要とされる手間と時間を節約することが可能と
なった。また、カムと検知器を設ける位置が従来のよう
に正確にしなくとも、ある範囲内に設けてあれば、タイ
マー回路の可変抵抗を変化させることにより、微妙な調
整が出来る。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明を説明するものであって、第１図はカムと
検知器により交流モータを停止させる信号を発生させる
機構、 第２図はシートフィルム装填、回収装置の概略図、 第３図はシートフィルムのカセットの概略図、第４図、
第５図、第６図、第７図、第８図にカセットの蓋の開閉
機構の動作説明図、 第９図はタイマー回路の電気回路図 である。 なお、図面に用いられている符号において、１９．２７
・・・カム 加・・・・・圧着バー Ｃ１１・・ＩＩｅカセット ＭＳψ・・・マイクロスイッチ ＭＭ・・・・単安定マルチバイブレータＴ１（、・・・
・トランジスタ ■几・・・・可変抵抗 である。 代理人　弁理士逢　坂　　宏（他１名）第１日 第３図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １、交流モータの回転、停止により被駆動体が移動、停
   止する駆動装置において、検知部より停止信号が出され
   てから、電源周波数が低いときは電源電圧を前記交流モ
   ータに印加する時間を長くし、電源周波数が高いときは
   短かくすることができるタイマー回路が設けられている
   ことを特徴とする交流モータによる駆動装置。