JPS61108023A - 方向指示器作動警告装置の警告音制御方法 - Google Patents
方向指示器作動警告装置の警告音制御方法Info
- Publication number
- JPS61108023A JPS61108023A JP59229375A JP22937584A JPS61108023A JP S61108023 A JPS61108023 A JP S61108023A JP 59229375 A JP59229375 A JP 59229375A JP 22937584 A JP22937584 A JP 22937584A JP S61108023 A JPS61108023 A JP S61108023A
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- Japan
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- transistor
- sound
- buzzer
- direction indicator
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60Q—ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
- B60Q1/00—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor
- B60Q1/26—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to indicate the vehicle, or parts thereof, or to give signals, to other traffic
- B60Q1/34—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to indicate the vehicle, or parts thereof, or to give signals, to other traffic for indicating change of drive direction
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60Q—ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
- B60Q5/00—Arrangement or adaptation of acoustic signal devices
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（ア）産業上の利用分野
本発明は方向指示器が作動しているときに警告音を発す
る方向指示器作動警告装置の警告音制御方法に関するも
のである。
る方向指示器作動警告装置の警告音制御方法に関するも
のである。
（イ）従来技術及びその問題点
車輌の右左折、停止、発進、車線変更時には方向指示器
を作動させるのが常識である。この方向指示器はハンド
ルを指示方向と逆方向に操作すること等により自動的に
復帰するようにしたものが汎用されているが、ハンドル
の操作角度によっては復帰し得ない場合も多く、また二
輪車においては自動復帰しないものもあり、従って方向
指示器作動中には一般に自動車においては方向指示器装
置中のリレーの接点の当接音を、二輪車にあってはブザ
ー音を、計器のウォーニン１グ部の発光以外の警告とし
て運転者に方向指示器の作動を報知せしめるようにして
おり、実開昭５０−４６８６号、実公昭５６−１５０７
４号等に開示されている。
を作動させるのが常識である。この方向指示器はハンド
ルを指示方向と逆方向に操作すること等により自動的に
復帰するようにしたものが汎用されているが、ハンドル
の操作角度によっては復帰し得ない場合も多く、また二
輪車においては自動復帰しないものもあり、従って方向
指示器作動中には一般に自動車においては方向指示器装
置中のリレーの接点の当接音を、二輪車にあってはブザ
ー音を、計器のウォーニン１グ部の発光以外の警告とし
て運転者に方向指示器の作動を報知せしめるようにして
おり、実開昭５０−４６８６号、実公昭５６−１５０７
４号等に開示されている。
ところで、このような警告音により運転者が方向指示器
を作動させて復帰しないままに走行するのを防ぐことが
できる反面、信号待ちの時には警告音が騒音となったり
、自動車停止中には上記リレーの当接音が不快感を与え
易いといった問題点をも有していた。
を作動させて復帰しないままに走行するのを防ぐことが
できる反面、信号待ちの時には警告音が騒音となったり
、自動車停止中には上記リレーの当接音が不快感を与え
易いといった問題点をも有していた。
（つ）発明の目的
本発明は停止または停止に近い状態においては警告音を
無く、または減音する等して、上記問題点を解消するこ
とを目的とする。
無く、または減音する等して、上記問題点を解消するこ
とを目的とする。
（１）発明の概要
上記目的を達成するため本発明は、車速やエンジン回転
数、また方向指示器の起動からの走行距離等の車輌用計
器のデータに応じ、方向指示器作動警告音を消去または
減音するようにしたことを特徴としている。
数、また方向指示器の起動からの走行距離等の車輌用計
器のデータに応じ、方向指示器作動警告音を消去または
減音するようにしたことを特徴としている。
（オ）実施例
第１図は本発明の第一実施例を示す構成図である。図中
、１は方向指示器作動警告音源としてのブザーであって
、車載用ハソテリーから電圧供給を受け、ＰＮＰ型トラ
ンジスタ２のＯＮ・ＯＦＦ動作により吹鳴、非吹鳴が制
御される。３は車輌の車輪回転数に応じて入力される速
度信号パルスを計数するカウンタであり、このカウンタ
３の計数値を表示値算出回路４に送る。表示値算出回路
４では入力された計数値に応じた出力信号を表示器５に
出力し、この表示器５はこの出力信号に対応した速度表
示を行うようにしている。６は比較器であって上記表示
値算出回路４の有する値が、車輌のある設定速度、例え
ば車速５ ｋｍ ／ ｈ以上であるときにＨ（）ＪＩＧ
）Ｉ）信号を、車速が５ｋＪＩｌ／ｈを超えるとＬ（Ｌ
ＯＷ）信号を、ＯＲゲート７の一人力に出力する。８は
方向指示器を作動させることに伴って閉じるスイッチで
あって、このスイッチ８が閉じると発振器９は予め設定
された周期の矩形波を、スイッチ８が開いた状態ではＨ
信号を、上記ＯＲゲート７の抽入力に出力するように設
定されている。ＯＲゲート７の出力は上記トランジスタ
２のベースに接続されており、このＯＲゲート７の出力
によりトランジスタ２のＯＮ・ＯＦＦが決まり、エミッ
タに接続されたブザー１の吹鳴、非吹鳴が制御されるも
のである。
、１は方向指示器作動警告音源としてのブザーであって
、車載用ハソテリーから電圧供給を受け、ＰＮＰ型トラ
ンジスタ２のＯＮ・ＯＦＦ動作により吹鳴、非吹鳴が制
御される。３は車輌の車輪回転数に応じて入力される速
度信号パルスを計数するカウンタであり、このカウンタ
３の計数値を表示値算出回路４に送る。表示値算出回路
４では入力された計数値に応じた出力信号を表示器５に
出力し、この表示器５はこの出力信号に対応した速度表
示を行うようにしている。６は比較器であって上記表示
値算出回路４の有する値が、車輌のある設定速度、例え
ば車速５ ｋｍ ／ ｈ以上であるときにＨ（）ＪＩＧ
）Ｉ）信号を、車速が５ｋＪＩｌ／ｈを超えるとＬ（Ｌ
ＯＷ）信号を、ＯＲゲート７の一人力に出力する。８は
方向指示器を作動させることに伴って閉じるスイッチで
あって、このスイッチ８が閉じると発振器９は予め設定
された周期の矩形波を、スイッチ８が開いた状態ではＨ
信号を、上記ＯＲゲート７の抽入力に出力するように設
定されている。ＯＲゲート７の出力は上記トランジスタ
２のベースに接続されており、このＯＲゲート７の出力
によりトランジスタ２のＯＮ・ＯＦＦが決まり、エミッ
タに接続されたブザー１の吹鳴、非吹鳴が制御されるも
のである。
以上の構成についてその動作を説明すると、方向指示器
の非作動時には発振器９の出力がＨであるからＯＲゲー
ト７の出力もＨとなり、トランジスタ２はＯＦＦとなっ
て、ブザーは吹鳴しない。次に、速度５ ｋｍ ／ ｈ
以上で走行時に方向指示器が作動すると、比較器６の出
力はＬで、発振器９からは矩形波が出力されるから、こ
の矩形波のＬ部分においてＯＲゲート７の出力がＬとな
ってトランジスタ２がＯＮするからブザー１は断続的に
吹鳴して、方向指示器が作動していることを警告する。
の非作動時には発振器９の出力がＨであるからＯＲゲー
ト７の出力もＨとなり、トランジスタ２はＯＦＦとなっ
て、ブザーは吹鳴しない。次に、速度５ ｋｍ ／ ｈ
以上で走行時に方向指示器が作動すると、比較器６の出
力はＬで、発振器９からは矩形波が出力されるから、こ
の矩形波のＬ部分においてＯＲゲート７の出力がＬとな
ってトランジスタ２がＯＮするからブザー１は断続的に
吹鳴して、方向指示器が作動していることを警告する。
この状態で速度が５ ｋｍ ／ ｈよりも低くなると、
比較器６の出力はＨとなるため、ＯＲゲート７は発振器
９の出力によらずＨとなるためトランジスタ２がＯＦＦ
状態となり、ブザーは吹鳴しない。
比較器６の出力はＨとなるため、ＯＲゲート７は発振器
９の出力によらずＨとなるためトランジスタ２がＯＦＦ
状態となり、ブザーは吹鳴しない。
以上のように、本実施例によれば低速走行もしくは停止
時においては警告を行わない方向指示器作動警告装置を
構成できる。
時においては警告を行わない方向指示器作動警告装置を
構成できる。
第２図は本発明の第二実施例を示す構成図である。
図中、１は上記実施例と同様のブザーであって、この場
合にはＮＰＮ型トランジスタ１０のＯＮ・ＯＦＦによっ
て吹鳴、非吹鳴を制御される。１１は比較器であって、
方向指示器を作動するスイッチと連動するスイッチ８が
閉じると速度信号パルス数を計数するカウンタ１２の有
する値（但し、このカウンタ１２はある一定時間の°パ
ルス数を計数し、この一定時間毎にクリアされるものと
する。）が、ある設定速度、例えば５ ｋｍ ／ ｈ未
満のときにＬ信号を、５ｋｍ／ｈ以上のときにＡＮＤゲ
ート１３の一人力にＨ信号を出力する。
合にはＮＰＮ型トランジスタ１０のＯＮ・ＯＦＦによっ
て吹鳴、非吹鳴を制御される。１１は比較器であって、
方向指示器を作動するスイッチと連動するスイッチ８が
閉じると速度信号パルス数を計数するカウンタ１２の有
する値（但し、このカウンタ１２はある一定時間の°パ
ルス数を計数し、この一定時間毎にクリアされるものと
する。）が、ある設定速度、例えば５ ｋｍ ／ ｈ未
満のときにＬ信号を、５ｋｍ／ｈ以上のときにＡＮＤゲ
ート１３の一人力にＨ信号を出力する。
発振器１４はスイッチ８が閉じているときには予め設定
された周期の矩形波を、開いているときにはＬ信号を、
ＡＮＤゲート１３の抽入力に出力する。
された周期の矩形波を、開いているときにはＬ信号を、
ＡＮＤゲート１３の抽入力に出力する。
このＡＮＤゲート１３の出力は上記トランジスタ１０の
ベースに接続されている。
ベースに接続されている。
この構成についてその動作を説明すると、方向指示器の
作動に伴ってスイッチ８が閉じると、カウンタ１２は計
数を始め、この計数値が５ｋｆｆｌ／ｈＬ／）。
作動に伴ってスイッチ８が閉じると、カウンタ１２は計
数を始め、この計数値が５ｋｆｆｌ／ｈＬ／）。
上の速度に応じた値のときには比較器１１の出力はして
あるからトランジスタ１０は叶Ｆ状態のためブザー１は
吹鳴しない。カウンタ１２の有する計数値が５１ｕｎ／
ｈ未満となると、比較器１１の出力はＨとなり、−万全
振器１４は上述のように矩形波を発しているからこの矩
形波のＨ部分においてＡＮＤゲート１３の出力がＨとな
ってトランジスタ１０がＯＮ状態となり、従ってブザー
Ｉは断続的に吹鳴して方向指示器作動警告を行う。
あるからトランジスタ１０は叶Ｆ状態のためブザー１は
吹鳴しない。カウンタ１２の有する計数値が５１ｕｎ／
ｈ未満となると、比較器１１の出力はＨとなり、−万全
振器１４は上述のように矩形波を発しているからこの矩
形波のＨ部分においてＡＮＤゲート１３の出力がＨとな
ってトランジスタ１０がＯＮ状態となり、従ってブザー
Ｉは断続的に吹鳴して方向指示器作動警告を行う。
以上の本実施例によっても、上記第一実施例と同様の効
果を得ることができる。なお、この第二実施例は指針指
示式の計器に適用して特に有効であろう。
果を得ることができる。なお、この第二実施例は指針指
示式の計器に適用して特に有効であろう。
第３図は本発明の第三実施例を示すもので、この場合に
は警告音を消去せず、小さな音とするようにしたもので
ある。
は警告音を消去せず、小さな音とするようにしたもので
ある。
図中、２１は車輌のエンジン回転に応じた入カバルス信
号をカウントするカウンタであって、このカウンタ２１
の出力信号により表示値算出回路２２は表示すべき値に
応じた信号を表示器２３に出力して回転数を表示させる
ものである。
号をカウントするカウンタであって、このカウンタ２１
の出力信号により表示値算出回路２２は表示すべき値に
応じた信号を表示器２３に出力して回転数を表示させる
ものである。
２４は比較器であって、表示値算出回路２２の有する値
が例えば１１０００ｒｐ以上であればＨ信号を、１１０
００ｒｐ未満であればＬ信号をＮＰＮ型トランジスタ２
５のベースに出力する。
が例えば１１０００ｒｐ以上であればＨ信号を、１１０
００ｒｐ未満であればＬ信号をＮＰＮ型トランジスタ２
５のベースに出力する。
２６は発振器であって、方向指示器を作動させるスイッ
チに連動するスイッチ８が閉じると矩形波を、開いてい
るときにはＨ信号をＰＮＰ型トランジスタ２７のベース
に出力する。トランジスタ２５のコレクタはトランジス
タ２７のコレクタに接続され、エミッタは接地されてい
る。トランジスタ２７のエミッタにはブザー１が接続さ
れ、コレクタは上記トランジスタ２５のコレクタ並びに
抵抗２８に接続されており、この抵抗２８は接地されて
いる。
チに連動するスイッチ８が閉じると矩形波を、開いてい
るときにはＨ信号をＰＮＰ型トランジスタ２７のベース
に出力する。トランジスタ２５のコレクタはトランジス
タ２７のコレクタに接続され、エミッタは接地されてい
る。トランジスタ２７のエミッタにはブザー１が接続さ
れ、コレクタは上記トランジスタ２５のコレクタ並びに
抵抗２８に接続されており、この抵抗２８は接地されて
いる。
以上の構成につきその動作を説明する。方向指示器が作
動していないときには発振器２６の出力はＨであるから
トランジスタ２７はＯＦＦ状態のためブザーには通電さ
れず、吹鳴しない。
動していないときには発振器２６の出力はＨであるから
トランジスタ２７はＯＦＦ状態のためブザーには通電さ
れず、吹鳴しない。
スイッチ８が閉じると発振器２６は矩形波を出力するか
ら、この矩形波のＬ部分においてトランジスタ２７がＯ
Ｎとなり、ブザーは断続的に吹鳴して方向指示器の作動
を警告する。このとき、エンジン回転数が１１００Ｏｒ
ｐ以上であれば比較器２４の出力はＨであり、１１００
０ｒｐ未満であれば比較器２４の出力はしてあるから、
１１０００ｒｐ未満のときには、ブザー１、トランジス
タ２７、抵抗２８と電流が流れ、１１０００ｒｐ以上に
おいてブザー１、トランジスタ２７、トランジスタ２５
と流れるときに比べ、ブザー１の状態のときには警告音
を小さくすることができる。
ら、この矩形波のＬ部分においてトランジスタ２７がＯ
Ｎとなり、ブザーは断続的に吹鳴して方向指示器の作動
を警告する。このとき、エンジン回転数が１１００Ｏｒ
ｐ以上であれば比較器２４の出力はＨであり、１１００
０ｒｐ未満であれば比較器２４の出力はしてあるから、
１１０００ｒｐ未満のときには、ブザー１、トランジス
タ２７、抵抗２８と電流が流れ、１１０００ｒｐ以上に
おいてブザー１、トランジスタ２７、トランジスタ２５
と流れるときに比べ、ブザー１の状態のときには警告音
を小さくすることができる。
第４図は本発明の第四実施例を示す構成図であり、この
場合には警告音が断続的に発せられる周期を大きくし、
停止時等における不快感を城じようとしたものである。
場合には警告音が断続的に発せられる周期を大きくし、
停止時等における不快感を城じようとしたものである。
図中、３１は入力される車輪の回転数に応じたパルス信
号のパルス数を計数するカウンタであって、このカウン
タ３１の出力信号は表示値算出回路３２に入力され、こ
の表示値算出回路３２はこの人力信号から走行距離を算
出して表示器３３へ信号を送り、表示器３３にて走行距
離を表示するようにしている。
号のパルス数を計数するカウンタであって、このカウン
タ３１の出力信号は表示値算出回路３２に入力され、こ
の表示値算出回路３２はこの人力信号から走行距離を算
出して表示器３３へ信号を送り、表示器３３にて走行距
離を表示するようにしている。
３４はラッチ回路であって、方向指示器の作動スイッチ
と連動するスイッチ８が閉じたときの表示値算出回路３
２の有する値をメモリするものであり、比較器３５はこ
のラッチ回路３４の有する値と表示値算出回路３２が有
する値とを比較し、予め設定された、例えば５０ｍに対
応する値がこれらの値の差として生じていないときには
発振器３６に出力信号を送る。発振器３６はスイッチ８
が閉じているときには矩形波を、開いているときにはＨ
信号を、ＰＮＰ型トランジスタ３７のベースに送るもの
である。
と連動するスイッチ８が閉じたときの表示値算出回路３
２の有する値をメモリするものであり、比較器３５はこ
のラッチ回路３４の有する値と表示値算出回路３２が有
する値とを比較し、予め設定された、例えば５０ｍに対
応する値がこれらの値の差として生じていないときには
発振器３６に出力信号を送る。発振器３６はスイッチ８
が閉じているときには矩形波を、開いているときにはＨ
信号を、ＰＮＰ型トランジスタ３７のベースに送るもの
である。
この発振器３６の矩形波は、比較器３５からの信号を受
けると周期の長い矩形波を発するよう構成したものであ
る。１は方向指示警告音を発するブザーであって、トラ
ンジスタ３７のＯＮ・ＯＦＦにより吹鳴、非吹鳴が制御
される。
けると周期の長い矩形波を発するよう構成したものであ
る。１は方向指示警告音を発するブザーであって、トラ
ンジスタ３７のＯＮ・ＯＦＦにより吹鳴、非吹鳴が制御
される。
以上の構成によれば、方向指示器起動時から５０ｍ以上
走行したときには普通の断続的な警報をブザーにより行
い、５０ｍ走行する迄は周期を長くすることにより減音
された、断続的な警告となるため、信号待ちや停車時に
はそれほど不快感を感じない程度の警報音とすることが
でき、一方、方向指示器を作動させたまま５０ｍ以上走
行しているときには、通常の警告音にて警告することが
できるものである。
走行したときには普通の断続的な警報をブザーにより行
い、５０ｍ走行する迄は周期を長くすることにより減音
された、断続的な警告となるため、信号待ちや停車時に
はそれほど不快感を感じない程度の警報音とすることが
でき、一方、方向指示器を作動させたまま５０ｍ以上走
行しているときには、通常の警告音にて警告することが
できるものである。
なお、この実施例において比較器３５からの信号を受け
たときに、デユーティ比の大きな矩形波となるような発
振器３６とすれば、５０ｍ走行以前の断続的な警告音は
短く吹鳴することにより減音され、５０ｍ以上以上時に
は普通の断続的な警告音とすることもできる。
たときに、デユーティ比の大きな矩形波となるような発
振器３６とすれば、５０ｍ走行以前の断続的な警告音は
短く吹鳴することにより減音され、５０ｍ以上以上時に
は普通の断続的な警告音とすることもできる。
また、上記第一ないし第三実施例におけるカウンタ３．
１２．２１は、入力されるパルス数を計数するものとし
たが、入力されるパルス信号の周期を、この周期中に何
個のクロックパルスが入るかをカウントするものとして
もよい。
１２．２１は、入力されるパルス数を計数するものとし
たが、入力されるパルス信号の周期を、この周期中に何
個のクロックパルスが入るかをカウントするものとして
もよい。
さらに、各実施例では警告はブザーによって発せられる
ものとしたが、警告音を発生し得るもの。
ものとしたが、警告音を発生し得るもの。
であればよいことはもちろんである。
なお、以上述べた本明細書中での減音とは、音吹鳴時間
との比を非吹鳴時間の方が大きくなるようにすることを
言うものとする。
との比を非吹鳴時間の方が大きくなるようにすることを
言うものとする。
（力）発明の効果
なることを防止し得、不快感を与えにくい方向指示器作
動警告装置を構成することができる。
動警告装置を構成することができる。
第１図ないし第４図はそれぞれ本発明の第一ないし第四
実施例を示す構成図である。 １−警告音源 ２、１０．２５．２７．３７−１−ランジスタ３、１２
．２１．３１−一カウンタ ４、２２．３２−−・表示値算出回路 ５、２３．３３−ｍ−表示器 ６、１１．２４．３５−ｍ−比較器 ７・−ＯＲゲート ８・−・方向指示器作動に伴って閉じるスイッチ９、１
４．２６．３６−−−発振器 １３・−・ＡＮＤゲート ２８−・抵抗 ３４− ラッチ回路 第 １ 図 第２２ 第８図 第４ 図
実施例を示す構成図である。 １−警告音源 ２、１０．２５．２７．３７−１−ランジスタ３、１２
．２１．３１−一カウンタ ４、２２．３２−−・表示値算出回路 ５、２３．３３−ｍ−表示器 ６、１１．２４．３５−ｍ−比較器 ７・−ＯＲゲート ８・−・方向指示器作動に伴って閉じるスイッチ９、１
４．２６．３６−−−発振器 １３・−・ＡＮＤゲート ２８−・抵抗 ３４− ラッチ回路 第 １ 図 第２２ 第８図 第４ 図
Claims (1)
- 車輌の方向指示器作動時に警告音を発する方向指示器作
動警告装置の警告音を制御する方法であって、車速、エ
ンジン回転数、方向指示器の起動時からの走行距離のう
ち少なくとも１つのデータが、予め設定される一定値以
下のときには警告音を消去または減音するようにしたこ
とを特徴とする方向指示器作動警告装置の警告音制御方
法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59229375A JPS61108023A (ja) | 1984-10-30 | 1984-10-30 | 方向指示器作動警告装置の警告音制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59229375A JPS61108023A (ja) | 1984-10-30 | 1984-10-30 | 方向指示器作動警告装置の警告音制御方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61108023A true JPS61108023A (ja) | 1986-05-26 |
Family
ID=16891184
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP59229375A Pending JPS61108023A (ja) | 1984-10-30 | 1984-10-30 | 方向指示器作動警告装置の警告音制御方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS61108023A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2019171895A (ja) * | 2018-03-26 | 2019-10-10 | 株式会社ホンダアクセス | 車両用報知システム |
| CN111376826A (zh) * | 2018-12-27 | 2020-07-07 | 丰田自动车株式会社 | 报知装置 |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS524846U (ja) * | 1975-06-24 | 1977-01-13 | ||
| JPS5723252U (ja) * | 1980-07-17 | 1982-02-06 | ||
| JPS5846917U (ja) * | 1981-09-25 | 1983-03-30 | 株式会社ほくさん | 自己蒸発型液化ガス燃焼用バ−ナ |
-
1984
- 1984-10-30 JP JP59229375A patent/JPS61108023A/ja active Pending
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| CN111376826A (zh) * | 2018-12-27 | 2020-07-07 | 丰田自动车株式会社 | 报知装置 |
| JP2020104738A (ja) * | 2018-12-27 | 2020-07-09 | トヨタ自動車株式会社 | 報知装置 |
| US11498482B2 (en) | 2018-12-27 | 2022-11-15 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Notification device |
| US11518303B2 (en) | 2018-12-27 | 2022-12-06 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Notification device |
| US11628766B2 (en) | 2018-12-27 | 2023-04-18 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Notification device |
| CN111376826B (zh) * | 2018-12-27 | 2023-11-17 | 丰田自动车株式会社 | 报知装置 |
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