JPS61103622A - レバ−による近似直線運動機構 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、レバーにより近似直線運動を得ることができ
るようにした機構に関するものである。

［従来の技術］ 従来、レバーにより近似直線運動を得るには、第６図に
示すごとく、レバーａの長さＲを可能な限り長くし、且
つ回転角θを小さくしてレバーａ先端の円弧方向の移動
距離Ｓを少くし、これによってレバーａの半径方向の移
動ｆｆ１ｈが零に近付くようにしていた。

［発明が解決しようとす・る問題点］ しかしながら、上述の従来機構にあっては、半径方向の
移動量りは ｈ＝Ｒ（１−ＣＯ３θ） で表わされ、Ｒ＝　１，０００１１１１１１　、θ＝３
０°の場合、ｈ＝　　１３４ｍｍ程度にもなり、近似直
線運動機構として実用に供することができない。

本発明は、上記実情に鑑み、レバーにより近似直線運動
を行い得るようにした機構を提供することを目的として
なしたものである。

［問題点を解決するための手段］ 本発明では、回転自在な支持部に、該支持部と共に回動
し得ると共に該支持部の軸線に対し直交する方向へ移動
自在なレバーを支持せしめ、該レバーの円弧方向全移動
間の中央位置と前記支持部の回転中心を結ぶ直線上に回
転中心が略位置するようにリンクを枢着し、該リンクを
前記レバーの非近似直線運動端に枢着している。

［作　　　用］ 従って本発明では、適宜の手段でレバーを回動させると
、該レバーは支持部を中心にして回動すると共にレバー
によりリンクも回転させられ、リンクの回転中心は位置
が不変であるためリンクの回転によりレバーは押し引き
されて支持部に対して摺動する。このため、レバーの反
リンク枢着側の先端は近似直線運動を行う。

［実　施　例］ 以下、本発明の実施例を添付図面を参照しつつ説明する
。

第１図は本発明の一実施例で、回転自在に配設された支
持部１に、該支持部１の軸線に対して直交する方向へ摺
動し得るようにしたレバー２を嵌合せしめ、該レバー２
の一端にリンク３を枢着し、レバー２の円弧方向の移動
路１ｉｉ１ｔｓの１／２の位置を通り前記支持部１の回
転中心を通る直線！上に枢支部４を固着し、該枢支部４
に前記リンク３を枢着し、レバー２に流体圧シリンダ等
適宜の駆動手段５を連結する。

駆動手段５によりレバー２を押し引きすると、該レバー
２は支持部１と共に回動し、リンク３はレバー２によっ
て枢支部４に対する枢着点を回転中心として回転せしめ
られる。一方、枢支部４に対するリンク３の枢着位置は
固定されているため、リンク３の回動に伴いレバー２と
リンク３の枢着点Ｘは第１図の円弧軌跡Ａを描いて移動
する。従って、レバー２は支持部１と共に回動しつつリ
ンク３によって押し引きされて支持部１に対して該支持
部１の軸線に対して直交する。その結果、レバー２のリ
ンク３と連結した側とは反対側の端部Ｙは、第１図に示
すような二つの低い頂部を有する円弧状軌跡Ｂを描いて
移動する。この場合、頂部と底部の半径方向の移動量り
は微少となり、レバー２の端部Ｙは近似直線運動を行う
。

これを第２図により説明すると次のようになる。すなわ
ち、垂線ｌに対するレバー２の最大の回転角度をθ、そ
のときの支持部１の回転中心Ｏからレバー２の端部Ｙま
での長さをＲ、リンク３の長さをｒ１垂線！に対するレ
バー２の任意の位置の回転角度をθ′、そのときの端部
Ｙの変位距離をｈ’　、Ｒ−ｉのときのＯＸをＲとする
と、 Ｒ＝１のとき ｈ’　＝　（２Ｒ−Ｒ’　）　ｃｏｓθ’　−ＲＣＯ３
θ近似直線範囲をレバーの移動角θを３０’の範囲に設
ければそのときの直線との変位距離ｈ′は次表の通りに
なる。

従って、Ｒ＝　１０００ｍｍとし近似直線範囲をθ＝３
０″とすればｒ＝　６００．５ｎｖとなり、θ’＝１０
″′の場合、直線との偏差は２ｍｍとなり、半径方向の
移動路１ｈは従来の円軌跡よりも大幅に小さくなる。従
って、本発明のものでは、レバー２の端部Ｙは近似直線
運動をすることが分る。

上述のレバーによる近似値直線機構を利用した装置とし
ては、例えばＯ−ラーレベラーのロールシフト装置が考
えられる。すなわち、一般にストリップを矯正するため
に、第３図（５）（８）に示すごとく、ストリップ６を
その上下面より互い違いに挾持するよう複数のレベリン
グロール７を配置した方式のローラーレベラーが使用さ
れている。そして、各レベリングロール７は自在な撓み
が得られるようバックアップロール８により支持されて
いる。

ところが、これらローラーレベラーにおいては、分割バ
ックアップロール８を設けているがゆえに、第４図に示
すごとく、レベリングロール１に対しロール摩耗やロー
ルマーク等のロール欠陥９が発生してしまい、この欠陥
９がストリップ６に転写されるので、製品品質を劣化さ
せる原因となっていた。そこで従来、このような欠陥９
がレベリングロール１に発生した場合には、頻繁に新ロ
ールと交換し、その間に旧ロールの研摩を行っていたの
で、ロール交換作業が面倒であると共に、ロール交換時
にはローラーレベラーを停止しなければならないので稼
働率の低下をもたらし、しかも多数の予備ロールを必要
とするために経済的にも不利であった。

しかし、ロールを適宜軸線方向ヘシフトさせて使用する
ことによりロール寿命を延ばし、以て稼動率の向上、予
備ロールの減少等を達成できる。

次に、レバーによる近似直線運動機構をローラーレベラ
ーに適用した例を第５図により説明する。レベリングロ
ール７の軸箱１０にはレバー２の端部ＹＳ枢肴され、駆
動手段５によって、軸箱１０を介してレベリングロール
７は軸線方向ヘシフトし得るようになっている。又レベ
リングロール７を支持するバックアップロール８は楔機
構１１によってレベリングロール７への押付力を調整可
能にベースフレーム１２上に配置されている。

斯かる構成としているので、レベリングロール７の表面
にロール摩耗等の欠陥が発生したら、駆動手段５を駆動
することによってレベリングロール７を軸線方向ヘシフ
トさせる。この場合、リンク３の端部Ｙを第１図に示す
ように多少上へ凸の軌跡を描くようにしておくことによ
り、レベリングロール７はバックアップロール８から僅
かに離反させつつ軸線方向ヘシフトすることができる。

この操作を適宜パスごとに行うことにより、レベリング
ロール７に発生する欠陥がロール軸線方向へ分散される
ので、レベリングロール７の寿命が延び、ロール交換頻
度が減少する。

なお、本発明の実施例においては、近似値直線運動を行
うレバーの先端部軌跡が多少上方へ凸になる場合につい
て説明したが、下方へ凸になるようにしても実施し得る
こと、又リングはクランク軸を使用してよいこと、本機
構はローラーレベラーのレベリングロールのシフト装置
以外にも種々のものに対して適用できること、その他、
本発明の要旨を逸脱しない範囲内で種種変更を加え得る
こと、等は勿論である。

［発明の効果］ 本発明のレバーによる近似直線ｍ構によれば、・　従来
のものに比較して精度の良い近似直線運動を行うことが
できるため、正確な動きが可能となりその応用範囲が広
くなる、等種々の優れた効果を奏し得る。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明のレバーによる近似直線運動機構の一実
施例の説明図、第２図は第１図のものの近似直線性が良
好であることの説明図、第３図（ホ）（Ｂ）はローラー
レベラーの一般的な説明図、第４図は第３図（５）（ａ
）のＴＶ−ｒＶ方向矢視図、第５図は本発明のレバーに
よる近似直線運動機構をローラーレベラーのロールシフ
ト装置に適用した場合の説明図、第６図は従来例の説明
図である。 図中１は支持部、２はレバー、３はリンク、４は枢支部
、５は駆動手段を示す。 ！１１ 区 へ 城 ＠３図 ＠４図 第５図 第６図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １）回動自在な支持部に、該支持部と共に回動し且つレ
   バーの長手方向へ移動自在なレバーを支承せしめ、該レ
   バーの非近似直線運動端にリンク枢着したことを特徴と
   するレバーによる近似直線運動機構。