JPS6099548A - Νｃ工作機械における工具寸法測定装置 - Google Patents
Νｃ工作機械における工具寸法測定装置Info
- Publication number
- JPS6099548A JPS6099548A JP20362183A JP20362183A JPS6099548A JP S6099548 A JPS6099548 A JP S6099548A JP 20362183 A JP20362183 A JP 20362183A JP 20362183 A JP20362183 A JP 20362183A JP S6099548 A JPS6099548 A JP S6099548A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- tool
- tools
- measuring
- measurement
- magazine
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
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-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q17/00—Arrangements for observing, indicating or measuring on machine tools
- B23Q17/22—Arrangements for observing, indicating or measuring on machine tools for indicating or measuring existing or desired position of tool or work
- B23Q17/2216—Arrangements for observing, indicating or measuring on machine tools for indicating or measuring existing or desired position of tool or work for adjusting the tool into its holder
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Machine Tool Sensing Apparatuses (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、ＮＣ工作機械のツールマガジンに収納された
多数の工具のそれぞれの外径及び長さ寸法を自動的に測
定してその実測値をプログラムに入力するようにしたＮ
Ｃ工作ｉ １＋＆における工Ｊ：Ｊ、Ｎ法測定装置に関
するものである。
多数の工具のそれぞれの外径及び長さ寸法を自動的に測
定してその実測値をプログラムに入力するようにしたＮ
Ｃ工作ｉ １＋＆における工Ｊ：Ｊ、Ｎ法測定装置に関
するものである。
従来、ＮＣ工作機械において］−貝の外径や長さ寸法は
、そのツールマガジンに工具を収納する前に、いちいち
単独のツールプリセツタ−で測定してその値をプログラ
ムに入力するか、又は主軸に工具を取付けたのちに、そ
の工具の長さを測定してその値を補正したうえでプログ
ラムに入力する、といった方式が一般には採られていた
。しかし、このような従来方式の測定装置では工具寸法
を測定するために工作ｉｗの運転を停止しなければなら
ないなどの不便があった。
、そのツールマガジンに工具を収納する前に、いちいち
単独のツールプリセツタ−で測定してその値をプログラ
ムに入力するか、又は主軸に工具を取付けたのちに、そ
の工具の長さを測定してその値を補正したうえでプログ
ラムに入力する、といった方式が一般には採られていた
。しかし、このような従来方式の測定装置では工具寸法
を測定するために工作ｉｗの運転を停止しなければなら
ないなどの不便があった。
本発明は、少なくともある所定の工具で加工中の時間等
を利用してツールマガジンに収納された多数の工具の寸
法を測定できるようにすることにより、上記のような不
便を解消したＮＣ工作機械における工具寸法測定装置を
提供しようとするものである。
を利用してツールマガジンに収納された多数の工具の寸
法を測定できるようにすることにより、上記のような不
便を解消したＮＣ工作機械における工具寸法測定装置を
提供しようとするものである。
本発明による工具寸法測定装置は、多数の工具を収納す
るツールマガジンと、該ツールマガジン内の所定位置の
工具を脱着する工具脱着装置と、該工具脱着装置により
把持された工具を一時的に収納する前記ツールマガジン
内の工具収納部とは別の位置に設けられた基準収納部と
、該基準収納部に収められ？コニ具の長さ及び外径を測
定する互に直交する２軸方向に移動可能な測定子をもつ
測定装置を備えてなる乙とを特徴とするものである。
るツールマガジンと、該ツールマガジン内の所定位置の
工具を脱着する工具脱着装置と、該工具脱着装置により
把持された工具を一時的に収納する前記ツールマガジン
内の工具収納部とは別の位置に設けられた基準収納部と
、該基準収納部に収められ？コニ具の長さ及び外径を測
定する互に直交する２軸方向に移動可能な測定子をもつ
測定装置を備えてなる乙とを特徴とするものである。
以下、図面を参照しながら本発明の一実施例を説明する
。
。
第１図は本発明によるＮＣ工作機械の側面図で、第２図
は本発明の一実施例を示すもので第１図の■−■線矢視
図である。これらの図におＬ）で（Ａ）はＮＣ工作機械
（１）のコラム（２）の側面に縦長に回動するように設
けられたツールマガジンである。このツールマガジン（
Ａ）は上下のスプロケット（図示せず）にローラチェー
ン（３）を巻き１１１け、そのローラチェーン（３）に
ツールホルダー（４）の収納部であるポット（５）を多
数設けてなるものである。切削加工ないし研削加工に必
要なドリル、リーマ、フライスカッター等の各種の工具
（Ｔｌはそれぞ第１ソールホルダー（４）に同軸の取付
けられたうえでそのツールホルダー（４］がポット（５
）に収納される。
は本発明の一実施例を示すもので第１図の■−■線矢視
図である。これらの図におＬ）で（Ａ）はＮＣ工作機械
（１）のコラム（２）の側面に縦長に回動するように設
けられたツールマガジンである。このツールマガジン（
Ａ）は上下のスプロケット（図示せず）にローラチェー
ン（３）を巻き１１１け、そのローラチェーン（３）に
ツールホルダー（４）の収納部であるポット（５）を多
数設けてなるものである。切削加工ないし研削加工に必
要なドリル、リーマ、フライスカッター等の各種の工具
（Ｔｌはそれぞ第１ソールホルダー（４）に同軸の取付
けられたうえでそのツールホルダー（４］がポット（５
）に収納される。
（Ｆｉｌは上記ツールマガジン（Ａｌと上下動可能なヘ
ッド（６）に装着されｔこ主軸（７１の間に介在された
工具自動交換装置である。この工具自動交換装置ｆＢ）
においては既に特願昭５７−１３３３５３号によって提
案されており、乙とでは詳述する乙とを避けるが、概略
要点を述べれば次のとおりである。
ッド（６）に装着されｔこ主軸（７１の間に介在された
工具自動交換装置である。この工具自動交換装置ｆＢ）
においては既に特願昭５７−１３３３５３号によって提
案されており、乙とでは詳述する乙とを避けるが、概略
要点を述べれば次のとおりである。
すなわち、両端に一対の挾み爪（８）を有し、挾み爪（
８）は回動軸（９）のまわりに半回転可能であると共に
、それぞれの半回転位置で挾み爪（８）の伸長方向に進
退可能で、かつ回動軸（９）の軸方向に出入可能であり
、さらにこの挾み爪（８）を上記のように支持する本体
ｆｌｌが下向き傾斜状に設けられた施同軸（１１）によ
って螺旋動するようになっており、したがって一方の挾
み爪（８）は第１図に示ずように所定の工具交換位置（
Ｐｌにおいて工具（Ｔｌの軸線に直交ずろように相対し
、この挾み爪（８）が螺旋動し半回転したのちは主軸（
７）の軸線と直交するように相対するのである。他方の
挾み爪（８）も上記と全く同様の動作をするので、これ
らの動作に加えて上記の進退及び出入の動作を行わしめ
れば工具交換を自動的に行う乙とができる。
８）は回動軸（９）のまわりに半回転可能であると共に
、それぞれの半回転位置で挾み爪（８）の伸長方向に進
退可能で、かつ回動軸（９）の軸方向に出入可能であり
、さらにこの挾み爪（８）を上記のように支持する本体
ｆｌｌが下向き傾斜状に設けられた施同軸（１１）によ
って螺旋動するようになっており、したがって一方の挾
み爪（８）は第１図に示ずように所定の工具交換位置（
Ｐｌにおいて工具（Ｔｌの軸線に直交ずろように相対し
、この挾み爪（８）が螺旋動し半回転したのちは主軸（
７）の軸線と直交するように相対するのである。他方の
挾み爪（８）も上記と全く同様の動作をするので、これ
らの動作に加えて上記の進退及び出入の動作を行わしめ
れば工具交換を自動的に行う乙とができる。
（Ｃ１は本発明による工具ゴ法測定装置であり、ソール
マガジン（Ａ）における工具交換位置（Ｐ）とは離れた
位置（しかし、工具自動交換装置（Ｂ）の動作に支障の
ない位置であればよシ））（Ｓｉｔこお番する工具（Ｔ
ｌの寸法を自動的に測定するよう（仁なっている。
マガジン（Ａ）における工具交換位置（Ｐ）とは離れた
位置（しかし、工具自動交換装置（Ｂ）の動作に支障の
ない位置であればよシ））（Ｓｉｔこお番する工具（Ｔ
ｌの寸法を自動的に測定するよう（仁なっている。
すなわち、該位置（Ｓ）の工具（１“）σ〕軸軸線直交
するように相対する挾み爪（Ｉｌｌを一端に有する工具
脱性装置（ＤＪがベース（１カ上に設けられてし）る。
するように相対する挾み爪（Ｉｌｌを一端に有する工具
脱性装置（ＤＪがベース（１カ上に設けられてし）る。
ベース（］Ｉ３は工作機械本体の側壁面（１４１に固定
さｉ’ｔており、かつその表面が工具（Ｔｌの長さ方向
の測定基準面（１５）となっている（第２図参照）。ベ
ース１１１ 上には工具脱着装置ＦＤ）の本体Ｏｅが第
２図の紙面の表裏方向に出入可能な軸（Ｉ７）及びガ、
イド棒（国の各端に取付けられている。そして上記挾み
爪（１１よとの本体ｉｌＢに上記位置（Ｓｌに対し進退
可能に設けらｉｌでいる。本体ｆｌｅの出入駆動装置及
び挾み爪０２１の進退駆動装置はいずれも図示されてい
ないが通常Ｏノエアノリング等による駆動手段が用し）
らＩ’する。挾み爪（Ｉ２１が第１図に示すように後退
した位置（Ｍ）において、ざらにベースｌ’ｌ） ｌこ
・ソールマガジン（Ａｌの位置（Ｓ）における工具収納
部（５）力）ら・ンールホルり′−（４）ごと抜き取っ
た工具（Ｔ）を一時的ζこ収納する基準収納部（１！０
が設けられてし）る。この基準収納部（＋！１は工具収
納部（５）と同様の構成より成るもので、その表面化０
）はベース（鵡の測定基準面（１１こ一致せしめられて
いる（第２図参照）。
さｉ’ｔており、かつその表面が工具（Ｔｌの長さ方向
の測定基準面（１５）となっている（第２図参照）。ベ
ース１１１ 上には工具脱着装置ＦＤ）の本体Ｏｅが第
２図の紙面の表裏方向に出入可能な軸（Ｉ７）及びガ、
イド棒（国の各端に取付けられている。そして上記挾み
爪（１１よとの本体ｉｌＢに上記位置（Ｓｌに対し進退
可能に設けらｉｌでいる。本体ｆｌｅの出入駆動装置及
び挾み爪０２１の進退駆動装置はいずれも図示されてい
ないが通常Ｏノエアノリング等による駆動手段が用し）
らＩ’する。挾み爪（Ｉ２１が第１図に示すように後退
した位置（Ｍ）において、ざらにベースｌ’ｌ） ｌこ
・ソールマガジン（Ａｌの位置（Ｓ）における工具収納
部（５）力）ら・ンールホルり′−（４）ごと抜き取っ
た工具（Ｔ）を一時的ζこ収納する基準収納部（１！０
が設けられてし）る。この基準収納部（＋！１は工具収
納部（５）と同様の構成より成るもので、その表面化０
）はベース（鵡の測定基準面（１１こ一致せしめられて
いる（第２図参照）。
（Ｅｌはベース（同の基準収納部ｆｉ！より上方のイ装
置に設けられｔコ測定装置である。この測定装置（Ｅ）
は基準収納部（国に収納されｔコニ具（ＴｉＣ）事由線
に直交するように設けられた測定子（２１）を有し、力
）つｆ１１１１定子（２１）を有するヘッド（２２）力
９互に直交する２軸方向、この実施例では工具（”ｌの
φＩｌｌ線に直交″４−る上下方向と該軸線に平行な方
向１こ移動可能ｔこ支持されている。基準収納部（ＩＩ
よ工具［Ｔ）を・ソーノドホルダー（４）を介して同軸
に保持するもので、その中心線（２３１が工具（Ｔｌの
半径方向のｈＩ！ｌ定基準達皐となっている。
置に設けられｔコ測定装置である。この測定装置（Ｅ）
は基準収納部（国に収納されｔコニ具（ＴｉＣ）事由線
に直交するように設けられた測定子（２１）を有し、力
）つｆ１１１１定子（２１）を有するヘッド（２２）力
９互に直交する２軸方向、この実施例では工具（”ｌの
φＩｌｌ線に直交″４−る上下方向と該軸線に平行な方
向１こ移動可能ｔこ支持されている。基準収納部（ＩＩ
よ工具［Ｔ）を・ソーノドホルダー（４）を介して同軸
に保持するもので、その中心線（２３１が工具（Ｔｌの
半径方向のｈＩ！ｌ定基準達皐となっている。
さらに第２図を参照しながら説１！１１−１−ると、測
定子（２１）としてタッチセンサー力（用し）らｉｌで
おり、この測定子（２１）を有するヘッド（２２）が工
Ａ（Ｔ）の軸線と平行な方向（矢印ａ方向）に移動可能
な第１スライダ（２４）に垂設され、第１スライダ（２
４）がベース（同上において工具（１゛）の軸線と直交
する方向に（矢印す方向）に移動可能なＬ字状の第２ス
ライダ（２５）に設けられている。第１スライダ（２４
１は１１字状の第２スライダ（２５）の長辺部上をガイ
ド（２６）に后ってｊト動自在に案内され、かつ第１サ
ーボモーク（２７）によって駆動されるボールネン４！
（２８１に螺合されている。この第１スライダ（２４
）による矢印８方向の移動によって工具（１゛）の長さ
を測定することができる。第２スライダ（２５）はベー
ス（１勇士に設けられたガイドベース（２９）に沿って
摺動自在に案内され、かつ第２サーボモータ（３０）に
よって駆動されるボールネジ棒（３１）に螺合されてい
る。
定子（２１）としてタッチセンサー力（用し）らｉｌで
おり、この測定子（２１）を有するヘッド（２２）が工
Ａ（Ｔ）の軸線と平行な方向（矢印ａ方向）に移動可能
な第１スライダ（２４）に垂設され、第１スライダ（２
４）がベース（同上において工具（１゛）の軸線と直交
する方向に（矢印す方向）に移動可能なＬ字状の第２ス
ライダ（２５）に設けられている。第１スライダ（２４
１は１１字状の第２スライダ（２５）の長辺部上をガイ
ド（２６）に后ってｊト動自在に案内され、かつ第１サ
ーボモーク（２７）によって駆動されるボールネン４！
（２８１に螺合されている。この第１スライダ（２４
）による矢印８方向の移動によって工具（１゛）の長さ
を測定することができる。第２スライダ（２５）はベー
ス（１勇士に設けられたガイドベース（２９）に沿って
摺動自在に案内され、かつ第２サーボモータ（３０）に
よって駆動されるボールネジ棒（３１）に螺合されてい
る。
この第２スライダ（２５）による矢印す方向の移動によ
って工具（Ｔ）の外径を測定することができる。
って工具（Ｔ）の外径を測定することができる。
すべての工具（Ｔ）に共通のツールホルダー（４）は第
２図に示すように環状の１ｆｉ（３２）を外周部所定位
置にもっているので、この溝（３２）に」主貝脱着装置
（Ｄｌの挾み爪（功を前進せしめることによって係合さ
せ、次いで該挾み爪（１４の本体（ｌ［９を工具（Ｔ）
の軸線方向に突出させる乙とによって、ソールマガジン
（Ａ）の位置（Ｓ）に収納されている工具（Ｔｌをその
ツールホルダー（４）こと抜き出すことができる。
２図に示すように環状の１ｆｉ（３２）を外周部所定位
置にもっているので、この溝（３２）に」主貝脱着装置
（Ｄｌの挾み爪（功を前進せしめることによって係合さ
せ、次いで該挾み爪（１４の本体（ｌ［９を工具（Ｔ）
の軸線方向に突出させる乙とによって、ソールマガジン
（Ａ）の位置（Ｓ）に収納されている工具（Ｔｌをその
ツールホルダー（４）こと抜き出すことができる。
次いで挾み爪ｆｌＩＯを後退させ、本体（ＩＩ９を引込
めれば、当該工具（Ｔ）はベース（１勇に設けられてい
る基準収納部＋１９１に収納される。基準収納部（Ｉ！
Ｉｌではツールボルダ−（４）の基端部に設けられてい
る環状の溝（３３）に保持爪（３４）が係合すると共に
ツールホルダーと基準収納部（ｌ喝の各テーパー面（３
５） ＋３６）が互に密接係合するために当該工具（Ｔ
ｌを同一軸Ｂｉｔ ４２３１上にしっかりと保持する。
めれば、当該工具（Ｔ）はベース（１勇に設けられてい
る基準収納部＋１９１に収納される。基準収納部（Ｉ！
Ｉｌではツールボルダ−（４）の基端部に設けられてい
る環状の溝（３３）に保持爪（３４）が係合すると共に
ツールホルダーと基準収納部（ｌ喝の各テーパー面（３
５） ＋３６）が互に密接係合するために当該工具（Ｔ
ｌを同一軸Ｂｉｔ ４２３１上にしっかりと保持する。
次に、この状態において第１スライダ（２４）及び第２
スライダ（２５）をそれぞれ移動させ、測定子（２１）
を当該工具（Ｔ）の先端に接触させることによって当該
工具ｆＴ）の長さくＬ）を測定することができる。
スライダ（２５）をそれぞれ移動させ、測定子（２１）
を当該工具（Ｔ）の先端に接触させることによって当該
工具ｆＴ）の長さくＬ）を測定することができる。
すなわち、ベース（均の測定基準面（１５）からツール
ホルダー（４）の先端までの距ｆｉ （＋２１は既知で
あるので、測定基準面（１５）と測定子（２１）の接触
位置間の距ｉ （１，１を測定することにより当該工具
長（Ｌｌは直ちにめられる。また、当該工具（Ｔｌの外
径（ｄ）は測定子（２１）を当該工具ｆＴ）の先端部上
１ムｉに接触させることによって測定基準１１（２３１
からの半径（Ｒ）が測定されるのでこれにより直ち（ご
められる。
ホルダー（４）の先端までの距ｆｉ （＋２１は既知で
あるので、測定基準面（１５）と測定子（２１）の接触
位置間の距ｉ （１，１を測定することにより当該工具
長（Ｌｌは直ちにめられる。また、当該工具（Ｔｌの外
径（ｄ）は測定子（２１）を当該工具ｆＴ）の先端部上
１ムｉに接触させることによって測定基準１１（２３１
からの半径（Ｒ）が測定されるのでこれにより直ち（ご
められる。
当該工具（Ｔ）の長さくＬ）及び外ｒｚ（ｄｌの実測値
は本工作機域のプログラムに入力される。そしてこの入
力が完了したなら再び工具脱７Ｉ装置（ＤＪを前述の動
作と逆に動作せしめて当該工具ｆＴｌをツールマガジン
（Ａｌの元の位置（３１に移し換えて収納する。以後ツ
ールマガジン（Ａｌのローラチェーン（３）を間欠送り
して次の工具（１” ）に対する寸法測定を前述のとお
りに行い、順次これを繰返して行えば、ローラチェーン
（３）の１回転ののちはツールマガジンｆＡｌ内の全工
具に対ずろ旧法測定並びに個々の実測値の入力が完了す
る。そしてこのようにローラチェーン（３）が１回転し
てすべての１只に対する旧法測定が終わってから加工を
開始してもよいし、あるいは既に寸法のわかっている】
ないし数個の工共にて加工中に未ｆｆ１ｌｌ定の他の工
具の寸法測定を行ってもよい。
は本工作機域のプログラムに入力される。そしてこの入
力が完了したなら再び工具脱７Ｉ装置（ＤＪを前述の動
作と逆に動作せしめて当該工具ｆＴｌをツールマガジン
（Ａｌの元の位置（３１に移し換えて収納する。以後ツ
ールマガジン（Ａｌのローラチェーン（３）を間欠送り
して次の工具（１” ）に対する寸法測定を前述のとお
りに行い、順次これを繰返して行えば、ローラチェーン
（３）の１回転ののちはツールマガジンｆＡｌ内の全工
具に対ずろ旧法測定並びに個々の実測値の入力が完了す
る。そしてこのようにローラチェーン（３）が１回転し
てすべての１只に対する旧法測定が終わってから加工を
開始してもよいし、あるいは既に寸法のわかっている】
ないし数個の工共にて加工中に未ｆｆ１ｌｌ定の他の工
具の寸法測定を行ってもよい。
なお、本発明においてソールマガジンの形式は問題でな
く上記実施例のようなローラチェーン型、あるいはドラ
ム型等どのようなものであっても差支えないものである
。
く上記実施例のようなローラチェーン型、あるいはドラ
ム型等どのようなものであっても差支えないものである
。
以上説明したように、本発明によれば、少なくともある
工具で加工中の時間を利用して他のツールマガジン内の
工具の長さ及び外径を自動的に測定しその実測値をプロ
グラムに入力できるものであるから、工具の寸法測定の
ためにＮＣ工作機械の運転を停止したり、人手を炉わず
というような不便がなくなり、実質的に測定時間の節約
により工作機域の稼動時間を増やすことができる。
工具で加工中の時間を利用して他のツールマガジン内の
工具の長さ及び外径を自動的に測定しその実測値をプロ
グラムに入力できるものであるから、工具の寸法測定の
ためにＮＣ工作機械の運転を停止したり、人手を炉わず
というような不便がなくなり、実質的に測定時間の節約
により工作機域の稼動時間を増やすことができる。
第１図は本発明によるＮＣ工作機械の側面図２第２図は
第１図の■−■綿の拡大矢視図である。 （Ａｌ ツールマガジン （Ｃ）１貝寸法測定装置（Ｄ
’ｌ工具脱着装置 （Ｅｌ 測定装置（４）ツールボル
ダ−（５）工具収納部（１２）挾み爪 （１３）ベース
（］９）基準収納部（２１）測定子 代理人 弁理士 木 村 三 朗
第１図の■−■綿の拡大矢視図である。 （Ａｌ ツールマガジン （Ｃ）１貝寸法測定装置（Ｄ
’ｌ工具脱着装置 （Ｅｌ 測定装置（４）ツールボル
ダ−（５）工具収納部（１２）挾み爪 （１３）ベース
（］９）基準収納部（２１）測定子 代理人 弁理士 木 村 三 朗
Claims (1)
- 多数の工具を収納するツールマガジンと、該・ツールマ
ガジン内の所定位置の工具を脱着する工具脱着装置と、
該工具脱着装置により把持された工具を一時的に収納す
る前記ツールマガジン内の工具収納部とは別の位置に設
けられた基準収納部と、該基準収納部に収められた工具
の長さ及び外径を測定する元に直交する２軸方向に移動
可能な測定子をもつ測定装置を備えてなるＮＣ工作機械
におけろ工具寸法測定装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP20362183A JPS6099548A (ja) | 1983-11-01 | 1983-11-01 | Νｃ工作機械における工具寸法測定装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP20362183A JPS6099548A (ja) | 1983-11-01 | 1983-11-01 | Νｃ工作機械における工具寸法測定装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6099548A true JPS6099548A (ja) | 1985-06-03 |
| JPS6250259B2 JPS6250259B2 (ja) | 1987-10-23 |
Family
ID=16477074
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP20362183A Granted JPS6099548A (ja) | 1983-11-01 | 1983-11-01 | Νｃ工作機械における工具寸法測定装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6099548A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6274955U (ja) * | 1985-10-30 | 1987-05-13 | ||
| WO2007085419A1 (de) * | 2006-01-25 | 2007-08-02 | Robert Bosch Gmbh | Verfahren und vorrichtung zur prüfung von eigenschaften eines werkzeugelements |
-
1983
- 1983-11-01 JP JP20362183A patent/JPS6099548A/ja active Granted
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6274955U (ja) * | 1985-10-30 | 1987-05-13 | ||
| JPH039966Y2 (ja) * | 1985-10-30 | 1991-03-12 | ||
| WO2007085419A1 (de) * | 2006-01-25 | 2007-08-02 | Robert Bosch Gmbh | Verfahren und vorrichtung zur prüfung von eigenschaften eines werkzeugelements |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6250259B2 (ja) | 1987-10-23 |
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