JPS6274955U - - Google Patents

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JPS6274955U
JPS6274955U JP16689085U JP16689085U JPS6274955U JP S6274955 U JPS6274955 U JP S6274955U JP 16689085 U JP16689085 U JP 16689085U JP 16689085 U JP16689085 U JP 16689085U JP S6274955 U JPS6274955 U JP S6274955U
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  • Machine Tool Sensing Apparatuses (AREA)
  • Automatic Tool Replacement In Machine Tools (AREA)

Description

【図面の簡単な説明】
第１図は工作機械の全体正面図、第２図は工作
機械の要部側面図、第３図は工具長測定手段の周
辺の拡大図、第４図は電気的構成を示すブロツク
図である。 ５Ａ……主軸、５Ｂ……ラム、７……工具マガ
ジン、８……工具ポツト、９……工具、１０……
工具交換装置、１２……走行体、１７……工具直
線搬送部、２３……工具取出部、２６……走行体
の走行量検出装置であるパルスジエネレータ、２
７……制御装置であるＮＣ装置、３１……工具長
測定手段である光電スイツチ、３４……主軸の駆
動装置であるＺ軸駆動装置。

Claims (1)

  1. 【実用新案登録請求の範囲】 (1) 進退する主軸に装着される複数の工具を収
    納した工具マガジンと、この工具マガジンと前記
    主軸との間で工具を搬送し、主軸に装着される工
    具を交換する工具交換装置とを備えた工作機械に
    おいて、前記工具交換装置の工具直線搬送部と対
    応した位置に配置され、この工具直線搬送部に沿
    つて直線移動される工具の工具長に関する出力を
    発信する工具長測定手段と、この工具長測定手段
    からの出力により工具長を演算して前記主軸の駆
    動装置を制御し、主軸の軸方向移動量を補正する
    制御装置とを備えて構成されたことを特徴とする
    工作機械の工具長測定および補正装置。 (2) 実用新案登録請求の範囲第１項において、
    前記工具交換装置は前記工具を保持して走行する
    走行体を備え、この走行体の走行量は検出装置で
    検出され、この検出装置からの出力と前記工具長
    測定手段からの工具長に関する出力とにより工具
    長が演算されることを特徴とする工作機械の工具
    長測定および補正装置。 (3) 実用新案登録請求の範囲第１項、第２項の
    いずれかにおいて、前記工具長測定手段は前記工
    具マガジンの工具取出部に設けられ、工具マガジ
    ンの工具ポツトから工具が前記工具交換装置によ
    り抜取られたときに前記工具長測定手段から工具
    長に関する出力が発信されることを特徴とする工
    作機械の工具長測定および補正装置。 (4) 実用新案登録請求の範囲第１項から第３項
    のいずれかにおいて、前記工具長測定手段は複数
    の光電スイツチによつて構成され、これらの光電
    スイツチは前記工具の直線移動方向に並べられて
    いることを特徴とする工作機械の工具長測定およ
    び補正装置。
JP1985166890U 1985-10-30 1985-10-30 Expired JPH039966Y2 (ja)

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JPS6274955U true JPS6274955U (ja) 1987-05-13
JPH039966Y2 JPH039966Y2 (ja) 1991-03-12

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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH08187689A (ja) * 1995-01-05 1996-07-23 Daikin Ind Ltd 自動工具交換装置
JPH09300178A (ja) * 1996-05-11 1997-11-25 Makino Milling Mach Co Ltd 工具の刃先位置測定機能を備えたｎｃ工作機械
JP2006130645A (ja) * 2004-10-08 2006-05-25 Okuma Corp 工具交換装置及びこれを備えた工作機械
KR102372058B1 (ko) * 2021-07-01 2022-03-07 변상일 가공 로봇의 자동 레벨링 드릴 구조

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WO1997031756A1 (en) * 1994-09-29 1997-09-04 Kitamura Machinery Co., Ltd. Machine tool for combined working

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Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS6099548A (ja) * 1983-11-01 1985-06-03 Kitamura Kikai Kk Νｃ工作機械における工具寸法測定装置

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JPH039966Y2 (ja) 1991-03-12

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