JPS59110532A - 極細丸棒の連続送り位置決め機構 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、極細丸棒の連続送り位置決め機構に関するも
のである。

極細丸棒、例えば針類や、小型モータの軸等の加工にお
いて、材料を連続的かつ短時間に、しかも高精度で位置
決めクランプすることが要求される。

従来のフランジ機構として、弊社出願に係る登録新案第
１４３８２５０号等の様にＶブロックを使用して丸棒を
個々に位置決め固定していた。

しかし、これらの欠点として、安定したクランプが得ら
れる代りに材料の着脱に時間がかかつていた。１だ、コ
レットチャックによりクランプする装置も従来から存在
したが、連続的に短時間で作業を行うことはできなかっ
た。

つまシ、−個づつ材料をセットしなければならず時間が
かかるとともに、極細棒である為に、正確な位置決めが
要求されるからでちる。

更に、円筒に等間隔に棒保持溝を異ち、順次材料を装着
しインデックス装置等を使用してこれを一定角度回転さ
せ、加工部で固定する装置が考えられるが、しかし、円
筒に等間隔に溝を正確に刻むのは、大変に困難である。

一般に、最高級の数拾万円から数百万円もする角度割出
し装置でも、±１５“程度の誤差がある。

従って、２００φの円筒とすると １００　ｉｎ　Ｘ　ｔａｎ　１５“＝７．３μｍつ！、
！ｌ）、円筒上に角度を割出すのみで±７，３μｍ程度
の誤差が生じる。これにＶ溝加工を行った場合には、±
３μｍ程度の加工精度を考慮しなければならず、最終的
精度は、結局±１０．３μｍ程度になるものと考えなけ
ればならない。

これは、極細丸棒の加工のためには、不充分であると共
に、非常に高価なものとなシ、経済的にも実用的でなか
った。

そこで本発明は、極細丸棒の位置決め固定を短時間でか
つ材料の供給・除去を連続的に行い、しかも極細丸棒の
加工に利用できる高精度の位置決め機構を得ることを目
的とする。

以下添付図面に従って本発明の詳細な説明する。

位置決め機構は、第１図に示す載置ローラ１と位置決め
ローラ２と棒押圧具３と位置決め具４と軸５とから成る
。

棒装置ローラ１と位置決めローラ２とは一体に形成され
、該棒装置ローラ１の枠溝６と位置決めローラ２の固定
溝７とは、フライスカッター等で同時に切削して作る。

従って、枠溝６ａに対応する固定溝７ａは、同一直線上
にあり、溝の底部も同一直線上にある。

又ローラ上に多数の溝を形成する場合は軸心からそれぞ
れの溝の距離は同一になる様に形成する。

枠溝６の角度は、６０度程度が安定しておシ、第３図に
示すように、実験上梓溝６から棒径の５〜２０％程度が
凸出するのが良好である。

以上のように、枠溝６と固定溝７とが同一直線上にあり
、それぞれの溝が軸心から等距離にあればよく、円周上
に等間隔で刻設される必要はないＯまた、位置決めロー
ラ２の径の方が棒装置ローラ１の径よシ大きいので、前
述のととく枠溝６と固定溝７が同一直線上にあれば、固
定溝７は大きなものとなる。

一方、位置決め具４は、第４図に示すように位置決めロ
ーラ２の軸線上をレバー等（図示せず）で上下に摺動す
る矢８と固定片９と抑圧片１ｏとから成る。固定片９は
、位置決めローラ２に対し一定の位置に固定され、摺動
面９ａをバネ１２によシ弾持された押圧片１０で押圧さ
れた矢８が上下方向にのみ摺動する。

また、矢８の先端は、固定溝７と同様な形状でテーパー
状となるとともに先端は丸くなっている。

棒押圧具３は、第５図に示すように棒装置ローラ１の軸
線上をレバー等（図示せず）で上下動するように構成さ
れ、前述位置決め具４が上昇したときは同時に上昇し、
下降したときはほぼ同時に下降する。但し下降する時は
、位置決め具が多少早く下降して、ローラー自体を位置
決め固定した後枠押具が下降する方が良い。

又、当然のことだが、上記棒押圧具３と位置決め具４と
は、軸心と平行な一直線上に構成される。

即ち矢８の先端が挿入された固定溝７の延長線上にある
枠溝６に載置された極細丸棒１５を棒押圧具３が押圧す
る構造である。

以上のように構成した極細丸棒の位置決め機構は、第５
図に示すように棒装置ローラ１の左側に供給装置１３を
設けるとともに右側に除去レール１４を設ける。

いま、供給装置１３内に多数貯えられた極細丸棒１５、
例えば針を自然落下によシー個づつ枠溝６に装着してゆ
き、載枠１５に対応する固定溝７がおおよそ位置決め具
４の下に来たとき、回転を停止し、棒装置ロー２１をラ
チェット等の保合から脱して自由な状態とし、位置決め
具４を降下させて位置決め固定した直後に同一直線上に
ある棒押圧具３を降下させて、棒１５を抑圧固定する。

固定された棒１５は、工具等によシ端部面取シ、切゛シ
落し、穴あけ、ラップ、溝入れ、穴の面取シ等の加工が
行われる。

極細丸棒の場合に棒を固定する位置に高い精度が要求さ
れるが、本発明の場合、枠溝６と固定溝７が同時にかつ
同一延長線上に作られること、及び軸受の精度を向上さ
せるのみで、棒の固定位置精度を著しく向上させること
ができる。

従来からあるインデックス装置等を用いる場合には、前
述のように±１０．３μ程度の誤差は避けられないし、
非常に高価な装置となる。

しかし、本発明においては、■溝加工の精度のみを考え
ればよく、同じ精度の工作機械を使用した場合には、３
〜４μ程度の誤差で押えることがつまシ、枠溝６と固定
溝７とが同一直線上にあシ同時加工されるという要件の
みを満たせば、間隔は、不均一であってもよいから同じ
精度の工作機械であっても著しく精度を向上させること
ができる。

また、位置決めローラ２は棒装置ローラ１よシ大径であ
るため、枠溝６と固定溝７とは同じ角度であっても、開
口部は固定溝７の方が大きくなる。

従って、位置決め具４の矢８が挿入される前の固定溝７
がそれだけ大きくくるっていても修正能力を持つことに
なり、又、矢８と溝７の接触面積を大きくすることがで
きるので、安定した精度が得られ且つ寿命も長くするこ
とができる。

また、本発明は、従来のＶブロックやコレットチャック
で固定する方法のように、細棒を一本づつ供給取出しす
る必要がないので、位置決め固定の為のスピードを大巾
に増加することができるし、機構がシンプルな為安価で
ある。例えば、３本４程度の送シ位置決めが可能である
。これは、加工時間の短い、電子ビーム加工等に有益で
ある。

更に供給装置１３によシ自動的に供給することができる
ので、枠溝６への供給を連続的に行うことができる。加
工した棒１５を除去する場合でも除去レール１４により
自動的に行うことができる。

以上のように本発明は、シングルな構造にして、その精
度を著しく向上させることができる。

また、枠溝６は、棒径の５〜２０％程度凸出しているの
で、棒押圧具３で充分に抑圧できるとと栓 もに枠溝６が棒を一本以ｍうことかない。つまシ棒と溝
の余りの部分に他の棒が引掛ることが沙い。

更に位置決め具４の・矢８は、ローラの回転方向に存在
する固定片９で摺動自在に支持されているので固定溝７
が位置がずれる゛ことがなく正確に固定することができ
る。

そして、矢８の先端は丸くなっているので、固定溝７の
底にごみが入っても、固定する位置がずれることがない
。

本発明の他の実施例としては、第６図に示すように棒押
圧具３の替りにスプリング１６で弾持されたローラ１７
とした場合である。

このように構成した場合は、棒押圧具３をいちいち、棒
の動きに合わせて上下させる必要がなく常に一定の力で
押圧しておけばよく、棒材の供給を更にスピードアッゾ
することができる。

第３の実施例として、第１図に示すように、棒装置ロー
ラ１を２分割して、１と１ａとした場合である。以上の
構成とした場合は、棒１５が直線ではなく多少湾曲して
いる場合でも装着することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明の全体を示す側面図、第２図は、ロー
ラ要部を示す斜視図、第３図は、溝部を示す説明図、第
４図は、位置決め具を示す説明図、第５図は、作動状態
を示す正面図、第６図は、本発明の他の実施例を示すロ
ーラの説明図である。 ｌ・・・棒装置ローラ、２・・・位置決めローラ、３・
・・棒押圧具、４・・・位置決め具、５・・・軸、６，
６ａ。 ６ｂ・・・枠溝、７．７ａ、７ｂ・・・固定溝、８・・
・矢、９・・・固定片、１０・・・押圧片、１１・・・
軸受、１２・・・バネ、１３・・・供給装置、１４・・
・除去レール、１５・・・棒、１６・・・スプリング、
１７・・・ローラ。 特許出願人　株式会社　松谷製作所 代理人　弁理士　鈴　　木　　辿　　夫第１図 第２図 ｎ ノ 第３図 ゛＼−−〜−／ 第４図 第５図 ｉ 第６図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 ■、棒載置ローラと位置決めローラと棒押圧具と位置決
   め具と軸とから成る極細丸棒の位置決め機構において、
   該棒載置口τうと位置決めローラとを一体に形成し、任
   意な間隔でしかも軸心から溝までは等距離となるように
   多数個設けた棒溝と該棒溝の延長線上の位置決めローラ
   上に固定溝を刻設し、該位置決めローラと該棒装置ロー
   ラとを一体の軸で回転自在に支承するとともに、該棒装
   置ローラの軸線上に棒押圧具を、位置決めローラの軸線
   上には位置決め具をそれぞれ一直線に配置したことを特
   徴とす杢極細丸軸の位置決め機構。 ２、棒装置ローラの棒溝が針径に対して５〜２０チ凸出
   することを特徴とする特許請求の範囲第１項記載の極細
   丸軸の位置決め機構。