JPS6098150A - 機関の空燃比制御装置 - Google Patents
機関の空燃比制御装置Info
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- JPS6098150A JPS6098150A JP58208125A JP20812583A JPS6098150A JP S6098150 A JPS6098150 A JP S6098150A JP 58208125 A JP58208125 A JP 58208125A JP 20812583 A JP20812583 A JP 20812583A JP S6098150 A JPS6098150 A JP S6098150A
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- fuel ratio
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
- F02D41/0025—Controlling engines characterised by use of non-liquid fuels, pluralities of fuels, or non-fuel substances added to the combustible mixtures
- F02D41/0047—Controlling exhaust gas recirculation [EGR]
- F02D41/005—Controlling exhaust gas recirculation [EGR] according to engine operating conditions
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
- F02D41/02—Circuit arrangements for generating control signals
- F02D41/14—Introducing closed-loop corrections
- F02D41/1438—Introducing closed-loop corrections using means for determining characteristics of the combustion gases; Sensors therefor
- F02D41/1486—Introducing closed-loop corrections using means for determining characteristics of the combustion gases; Sensors therefor with correction for particular operating conditions
- F02D41/1488—Inhibiting the regulation
- F02D41/149—Replacing of the control value by an other parameter
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/10—Internal combustion engine [ICE] based vehicles
- Y02T10/40—Engine management systems
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- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Output Control And Ontrol Of Special Type Engine (AREA)
- Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
- Combined Controls Of Internal Combustion Engines (AREA)
- Exhaust-Gas Circulating Devices (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の技術分野〕
本発明は、機関の空燃比を排気ガス成分から検出し、仁
の出力に基づき上記空燃比を制御する機関の空燃比制御
装置に関するものである。
の出力に基づき上記空燃比を制御する機関の空燃比制御
装置に関するものである。
機関の空燃比を制御する方法として、排気ガス中の酸素
濃度を酸素ガスセンサ（以下０２センサと称す）により
検出し、該センサの出力を積分処理した値により機関に
供給する燃料量をフィードバック制御することが一般に
行なわれている。しかし、この方法だけでは機関の運転
の過渡時において、基本空燃比の変動が上記積分処理よ
り速いと空燃比の制御が追い着かず、排気ガスが悪化す
るという問題がある。この対策として、機関の各状態毎
に上記積分処理した結果より菟燃比のずれを検出し、こ
の値に対応した補正係数をメモリに記憶し、エンジンの
各状態に対応した補正係数とその時の上記積分処理結果
に基づき機関に供給する燃料量を制御する学習制御が提
案されている。この場合、理論空燃比より濃い空燃比を
必要とする開ループゾーンでは上記フィードバック制御
を行なうことができないため、上記学習制御もできない
。このため、上記開ループゾーンの近傍で上記フィード
バック制御を行なう閉ループゾーンの補正係数により開
ループゾーンにおける空燃比を制御することが考えられ
る。しかし、通常閉ループゾーンでは、排気ガス環流制
御（ＥＧＲ制御）も同時に行ない、開ループゾーンでは
ＥＧＲ制御を行なわないため、上記補正係数がＥＧＲ制
御により影響を受けて開ループゾーンの空燃比を適正に
制御できない不具合が生ずる可能性がある。
濃度を酸素ガスセンサ（以下０２センサと称す）により
検出し、該センサの出力を積分処理した値により機関に
供給する燃料量をフィードバック制御することが一般に
行なわれている。しかし、この方法だけでは機関の運転
の過渡時において、基本空燃比の変動が上記積分処理よ
り速いと空燃比の制御が追い着かず、排気ガスが悪化す
るという問題がある。この対策として、機関の各状態毎
に上記積分処理した結果より菟燃比のずれを検出し、こ
の値に対応した補正係数をメモリに記憶し、エンジンの
各状態に対応した補正係数とその時の上記積分処理結果
に基づき機関に供給する燃料量を制御する学習制御が提
案されている。この場合、理論空燃比より濃い空燃比を
必要とする開ループゾーンでは上記フィードバック制御
を行なうことができないため、上記学習制御もできない
。このため、上記開ループゾーンの近傍で上記フィード
バック制御を行なう閉ループゾーンの補正係数により開
ループゾーンにおける空燃比を制御することが考えられ
る。しかし、通常閉ループゾーンでは、排気ガス環流制
御（ＥＧＲ制御）も同時に行ない、開ループゾーンでは
ＥＧＲ制御を行なわないため、上記補正係数がＥＧＲ制
御により影響を受けて開ループゾーンの空燃比を適正に
制御できない不具合が生ずる可能性がある。
本発明は、上記の不具合を解決するためになされたもの
で、上記閉ループゾーン内の上記開ループゾーン近傍に
ＥＧＲ制御を行わない領域を設け、該領域におけるモロ
正係数により開ループゾーンの望燃比を適切に制御する
ようにしたものである。
で、上記閉ループゾーン内の上記開ループゾーン近傍に
ＥＧＲ制御を行わない領域を設け、該領域におけるモロ
正係数により開ループゾーンの望燃比を適切に制御する
ようにしたものである。
以下、本発明を図に示す一実施例につき説明する。第１
図は本発明の構成の一例を示すもので、機関（１）はエ
アクリーナーｅｌＤ、吸気管（２）、吸気管（２）の途
中に設けられたスロットルバルブ（ホ）を介して燃焼用
の空気を吸入する。機関（１）に必要な燃料はスロット
ルバルブ（ホ）の上流に設けられたインジェクター（イ
）により供給され、該インジェクターに）の開弁時間を
制御することにより供給燃料ｈ（が制御される。制御装
置（４）は圧力センサ（ハ）２機関（りの冷却水温度を
検出する水温センサＣ→の出力から運転ゾーン判定手段
（４１）により機関（１）の運転ゾーンを判定しＥＧＲ
制御バルブ（６）を制御してＥ Ｇ Ｒ通路０１を介し
て機関（１）の排気管（３）を流れる排気ガスの一部を
吸気管（２）のスロットルバルブい（の下流へ流すか否
かを制御し、吸気管（２）のスロットルバルブαやの下
流の圧力を電圧に変換する圧力センザ（財）の出力と機
関（１）の回転数をパルス侶月に変換する回転センサａ
Ｏの出力から駆動時間決定手段（伯で、インジェクター
（２）の駆動時間Ｔ。を決定する。駆動時間補正手段■
は、運転ゾーン検出手段（４１）の出力と排気管（３）
の集合部に設けられ、排気ガス中の酸素０度を検出する
０２センサ（３１）の出力より上記駆動時間１゛ｏを補
正し、駆ｉ９ｊ時間制御手段■により・インジェクター
（イ）を制御する。
図は本発明の構成の一例を示すもので、機関（１）はエ
アクリーナーｅｌＤ、吸気管（２）、吸気管（２）の途
中に設けられたスロットルバルブ（ホ）を介して燃焼用
の空気を吸入する。機関（１）に必要な燃料はスロット
ルバルブ（ホ）の上流に設けられたインジェクター（イ
）により供給され、該インジェクターに）の開弁時間を
制御することにより供給燃料ｈ（が制御される。制御装
置（４）は圧力センサ（ハ）２機関（りの冷却水温度を
検出する水温センサＣ→の出力から運転ゾーン判定手段
（４１）により機関（１）の運転ゾーンを判定しＥＧＲ
制御バルブ（６）を制御してＥ Ｇ Ｒ通路０１を介し
て機関（１）の排気管（３）を流れる排気ガスの一部を
吸気管（２）のスロットルバルブい（の下流へ流すか否
かを制御し、吸気管（２）のスロットルバルブαやの下
流の圧力を電圧に変換する圧力センザ（財）の出力と機
関（１）の回転数をパルス侶月に変換する回転センサａ
Ｏの出力から駆動時間決定手段（伯で、インジェクター
（２）の駆動時間Ｔ。を決定する。駆動時間補正手段■
は、運転ゾーン検出手段（４１）の出力と排気管（３）
の集合部に設けられ、排気ガス中の酸素０度を検出する
０２センサ（３１）の出力より上記駆動時間１゛ｏを補
正し、駆ｉ９ｊ時間制御手段■により・インジェクター
（イ）を制御する。
第２図に、制御装置（４）の構成の詳細を示す。フィル
ター（４）は圧力センサ（ハ）の出力を平滑化し、イン
タフェース（鋤は水温センサ（２）の出力を電圧に変換
し、フィルター（４力は０２セン−ｔＪ（８１）の出力
を平滑化する。ＡＤコンバータ（４８）はフィルター（
ハ）、（４７）、インタフェース（４６）の出力を順次
ディジタル値に変換してマイクロプロセッサ（財）に出
力する。比較器（４９）は回転センサ０υの出力を波形
整型し、Ｄフリップフロップ（７）のクロック端子に出
力する。１）フリップフロップ−の出力は、比較器（４
９）の出力の立上りに同期してｒＬＪレベルとなり、マ
イクロコンピュータ（財）の第１の割込端子に第１の割
込信号を出力し、マイクロコンピュータ（財）によりプ
リセットされｒＨＪレベルとなり、したがって機関（１
）の回転数に相当する周期に対応してｒＬＪレベルとな
る。カウンタ（５υは発振器（５つの出力をＤフリップ
フロップ（へ）の出力がｒＬＪレベルの量計数し、この
ｎ１数値Ｔ０よりマイクロコンピュータ（財）は機関（
１）の回転数Ｎを計算する。タイマー輔は、一定時間（
例えば５ｍ５ｅｃ）毎にマイクロコンピュータ岐の第２
の割込端子に割込信号を出力する。マイクロコンピュー
タφ８）はＲＯＭ （６０）、 ＲＡ Ｍ （６１）を
内蔵し、ＲＯＭ（ｆｉＯ：に記憶されているプログラム
により処理を実行し、処理結果の一部を不揮発性ＲＡ
Ｍ（５９）に記憶する。
ター（４）は圧力センサ（ハ）の出力を平滑化し、イン
タフェース（鋤は水温センサ（２）の出力を電圧に変換
し、フィルター（４力は０２セン−ｔＪ（８１）の出力
を平滑化する。ＡＤコンバータ（４８）はフィルター（
ハ）、（４７）、インタフェース（４６）の出力を順次
ディジタル値に変換してマイクロプロセッサ（財）に出
力する。比較器（４９）は回転センサ０υの出力を波形
整型し、Ｄフリップフロップ（７）のクロック端子に出
力する。１）フリップフロップ−の出力は、比較器（４
９）の出力の立上りに同期してｒＬＪレベルとなり、マ
イクロコンピュータ（財）の第１の割込端子に第１の割
込信号を出力し、マイクロコンピュータ（財）によりプ
リセットされｒＨＪレベルとなり、したがって機関（１
）の回転数に相当する周期に対応してｒＬＪレベルとな
る。カウンタ（５υは発振器（５つの出力をＤフリップ
フロップ（へ）の出力がｒＬＪレベルの量計数し、この
ｎ１数値Ｔ０よりマイクロコンピュータ（財）は機関（
１）の回転数Ｎを計算する。タイマー輔は、一定時間（
例えば５ｍ５ｅｃ）毎にマイクロコンピュータ岐の第２
の割込端子に割込信号を出力する。マイクロコンピュー
タφ８）はＲＯＭ （６０）、 ＲＡ Ｍ （６１）を
内蔵し、ＲＯＭ（ｆｉＯ：に記憶されているプログラム
により処理を実行し、処理結果の一部を不揮発性ＲＡ
Ｍ（５９）に記憶する。
不揮発性ＲＡ Ｍ（５９）は、制御装置（４） （７）
’ｉ源がＯＦＦとなっても記憶内容を保持するもので
、例えばザイコー社のＥＥＰＲＯＭＸ２８０４Ａを使用
すれば良い。
’ｉ源がＯＦＦとなっても記憶内容を保持するもので
、例えばザイコー社のＥＥＰＲＯＭＸ２８０４Ａを使用
すれば良い。
タイマー（５ａはマイクロプロセッサ（財）が出力する
設定値に対応して発振器に）の出力をカウントし、駆動
時間補正手段（４８）の出力に対応したパルス幅を作り
、ドライバー（５のによりインジェクター（イ）を駆動
する。上記の駆動時間制御手段例には、タイマー（財）
２発振器（へ）、ドライバー（５６）が含まれる。ドラ
イバー（５のはマイクロコンピュータ（財）の出力に基
づきＥＧＲ制御バルブ（至）を駆動する。
設定値に対応して発振器に）の出力をカウントし、駆動
時間補正手段（４８）の出力に対応したパルス幅を作り
、ドライバー（５のによりインジェクター（イ）を駆動
する。上記の駆動時間制御手段例には、タイマー（財）
２発振器（へ）、ドライバー（５６）が含まれる。ドラ
イバー（５のはマイクロコンピュータ（財）の出力に基
づきＥＧＲ制御バルブ（至）を駆動する。
次に、マイクロコンピュータ岐の動作を第８図のフロー
チャートに従い説明する。制御装置（４）に電源が供給
されるとマイクロコンピュータ輔は、ステップ７０でＲ
ＡＭ（６υ、出力信号等を初期状態に設定する。次にス
テップ７２〜７８．８４による運転ゾーン判定動作が行
われる。ステップ７１で、ｔｏ秒経過していればステッ
プ７２へ、そうでなければち秒経過するまで待つ。１０
秒は、 ６ｍ鴫に処理される第２の割込処理ルーチンに
よりカウントされてつくられる。ステップ７２でＡＤ変
換器■により圧力センサシ４．水温センサに）、０２セ
ンサｑ３１）の出力を順次ディジタル値に変換し、ＲＡ
Ｍ（６１）に記憶する＠この記憶したデータを各々圧
力データＰ、水温データＷ、０２データＡとする。ステ
ップ７８で、カウンター（５１）のｉ１数値Ｔｏ、定数
Ｃより回転数ＮをＮ＝Ｃ／Ｔｏで計算する。ステップ７
４で、所定の回転数Ｎａと所定の吸気？２’ ２の圧力
Ｐａ５Ｐｂにより運転ゾーンを１１４４図の様にＺｌ〜
ｚ６の６ゾーンに区分したいずれのゾーンで運転してい
るかを判定する。ここで運転ゾーンＺ、＃Ｚ４が閏ルー
プゾーンで、２０ｅ Ｚ６が開ループゾーンである。ス
テップ７５で、ム秒前の運転ゾーンと今回の運転ゾーン
を比較し、一致しなければステップ７６で積分値Ｉの積
算値Ｓｌを零とし、一致していればステップ７７へ進む
。ステップ７７で圧力データＰがＰｂより小ふければス
テップ７８へ、大きければステップ８４へ進む。ステッ
プ７８で、ＥＧＲ制御バルブＱ壜をＯＮとし、排気ガス
の一部を吸気管（２）へ還流させる様にし、ステップ７
９でインジェクター（イ）の駆！ｌｉ、！＋時間Ｔ。を
Ｅ Ｇ Ｒ制御バルブ（ロ）がＯＮの場合において圧力
データ２１回転数Ｎに対してあらかじめ第５図の様にＲ
ＯＭ（６０）に記憶されたデータから選択し、ステップ
８０で水温データＷが所定値より小さければ、つまり水
温が高ければステップ８１へ、そうでなければステップ
８８へ進む。このステップ７９及びステップ８５力月駆
動時１１１１決定手段である。次にステップ８１〜９７
により駆動時間補正動作を行う。ステップ８１で、ｏ２
データＡが所定値（例えば０．５Ｖ相当）より小さけれ
ばリーン、そうでなければリッチと判定し、リーンなら
ステップ８２で積分値Ｉに定数Ｌ１を加算し、リッチな
らステップ８８で積分値■から定数Ｌ２を減じて新しい
積分値とする。次にステップ８９で、ｔ。
チャートに従い説明する。制御装置（４）に電源が供給
されるとマイクロコンピュータ輔は、ステップ７０でＲ
ＡＭ（６υ、出力信号等を初期状態に設定する。次にス
テップ７２〜７８．８４による運転ゾーン判定動作が行
われる。ステップ７１で、ｔｏ秒経過していればステッ
プ７２へ、そうでなければち秒経過するまで待つ。１０
秒は、 ６ｍ鴫に処理される第２の割込処理ルーチンに
よりカウントされてつくられる。ステップ７２でＡＤ変
換器■により圧力センサシ４．水温センサに）、０２セ
ンサｑ３１）の出力を順次ディジタル値に変換し、ＲＡ
Ｍ（６１）に記憶する＠この記憶したデータを各々圧
力データＰ、水温データＷ、０２データＡとする。ステ
ップ７８で、カウンター（５１）のｉ１数値Ｔｏ、定数
Ｃより回転数ＮをＮ＝Ｃ／Ｔｏで計算する。ステップ７
４で、所定の回転数Ｎａと所定の吸気？２’ ２の圧力
Ｐａ５Ｐｂにより運転ゾーンを１１４４図の様にＺｌ〜
ｚ６の６ゾーンに区分したいずれのゾーンで運転してい
るかを判定する。ここで運転ゾーンＺ、＃Ｚ４が閏ルー
プゾーンで、２０ｅ Ｚ６が開ループゾーンである。ス
テップ７５で、ム秒前の運転ゾーンと今回の運転ゾーン
を比較し、一致しなければステップ７６で積分値Ｉの積
算値Ｓｌを零とし、一致していればステップ７７へ進む
。ステップ７７で圧力データＰがＰｂより小ふければス
テップ７８へ、大きければステップ８４へ進む。ステッ
プ７８で、ＥＧＲ制御バルブＱ壜をＯＮとし、排気ガス
の一部を吸気管（２）へ還流させる様にし、ステップ７
９でインジェクター（イ）の駆！ｌｉ、！＋時間Ｔ。を
Ｅ Ｇ Ｒ制御バルブ（ロ）がＯＮの場合において圧力
データ２１回転数Ｎに対してあらかじめ第５図の様にＲ
ＯＭ（６０）に記憶されたデータから選択し、ステップ
８０で水温データＷが所定値より小さければ、つまり水
温が高ければステップ８１へ、そうでなければステップ
８８へ進む。このステップ７９及びステップ８５力月駆
動時１１１１決定手段である。次にステップ８１〜９７
により駆動時間補正動作を行う。ステップ８１で、ｏ２
データＡが所定値（例えば０．５Ｖ相当）より小さけれ
ばリーン、そうでなければリッチと判定し、リーンなら
ステップ８２で積分値Ｉに定数Ｌ１を加算し、リッチな
らステップ８８で積分値■から定数Ｌ２を減じて新しい
積分値とする。次にステップ８９で、ｔ。
秒前の０２データＡの判定結果（リーン又はリッチ）と
今回の判定結果を比較し、反転（リッチからリーン又は
り、−ンからリッチ）していればステッチ９０でワコ算
値ＳＩに積分値Ｉを加算してステップ供、そうでなけれ
ばステップ９５へ進む。ステップ９１で、ｆｉ’Ｊ算値
Ｓｌに積分値Ｉを８回加算したかを判定し、８回加算し
ていればステップ９２で積算値ＳＩ／８を１、Ｂ正Ｊｆ
ｉＫ、とし、ステップ９８で積算値ＳＩを零とし、ステ
ップ９４で補正ｆｆｌ ＫｌをＲＡ Ｍ （５９）のス
テップ７４で判定した運転ゾーンに対応した番地に記憶
する。
今回の判定結果を比較し、反転（リッチからリーン又は
り、−ンからリッチ）していればステッチ９０でワコ算
値ＳＩに積分値Ｉを加算してステップ供、そうでなけれ
ばステップ９５へ進む。ステップ９１で、ｆｉ’Ｊ算値
Ｓｌに積分値Ｉを８回加算したかを判定し、８回加算し
ていればステップ９２で積算値ＳＩ／８を１、Ｂ正Ｊｆ
ｉＫ、とし、ステップ９８で積算値ＳＩを零とし、ステ
ップ９４で補正ｆｆｌ ＫｌをＲＡ Ｍ （５９）のス
テップ７４で判定した運転ゾーンに対応した番地に記憶
する。
ここで、運転ゾーンが第４図において２３の場合には、
ＲＡ Ｍ （５９）のゾーンＺ５に相当する番地に補正
Ｊ’；ｆ Ｋ、を記憶し、また運転ゾーンが２４の場合
にはＲＡ Ｍ （５９）のゾーンＺ６に相当する番地に
補正ｆｉＸ Ｋｌを記憶する。従って、ゾーンＺ３とＺ
、及びゾーンＺ４とＺ６のＲＡ Ｍ （５９）に記憶さ
れる補正量は同一となる。ＩくＡ Ｍ （５９）に補正
量を記憶後はステップ９５に進む。
ＲＡ Ｍ （５９）のゾーンＺ５に相当する番地に補正
Ｊ’；ｆ Ｋ、を記憶し、また運転ゾーンが２４の場合
にはＲＡ Ｍ （５９）のゾーンＺ６に相当する番地に
補正ｆｉＸ Ｋｌを記憶する。従って、ゾーンＺ３とＺ
、及びゾーンＺ４とＺ６のＲＡ Ｍ （５９）に記憶さ
れる補正量は同一となる。ＩくＡ Ｍ （５９）に補正
量を記憶後はステップ９５に進む。
また、ステップ８９で０２データＡの判定結果が反転し
ていなければステップ９６へ進み、ステップ９１で８回
加算していない場合もステップ９５へ進む。
ていなければステップ９６へ進み、ステップ９１で８回
加算していない場合もステップ９５へ進む。
ステップ９６でステップ７４において判定したゾーンに
対応するＲ Ａ Ｍ （５９）内の補正量を読み出して
補正量に２とし、ステップ９６で補正量に２に積分値■
を加算して補正係数に３としステップ９７で上記駆動時
ｕ■Ｔｏに補正係数に３を乗じ、駆動時間Ｔ１とし、ス
テップ９８でこの駆動時間データＴ１をタイマー（財）
へ設定し、ステップ７１へ戻る。ステップ７７で、圧力
データＰが所定値Ｐｂより大きければステップ８４でＥ
ＧＲ制御バルブ＠をＯＦＦにし、排気ガスの還流を停止
させ、ステップ８５でインジェクター（イ）の駆動時間
ＴｏをＥ Ｇ Ｒ制御バルブθ′４がＯＦＦの場合にお
いて圧力データ２２回転数Ｎに対してあらかじめ＠６図
の様にＲＯＭ （６０）に記憶されたデータから選択し
、ステップ８６で圧力データが第４図のｌ’ａより大き
ければ駆動時間Ｔ。にエンリッチ係数ＫＥを乗じて駆動
時間Ｔｏを所定の割合だけ長くして新しい駆動時間Ｔ。
対応するＲ Ａ Ｍ （５９）内の補正量を読み出して
補正量に２とし、ステップ９６で補正量に２に積分値■
を加算して補正係数に３としステップ９７で上記駆動時
ｕ■Ｔｏに補正係数に３を乗じ、駆動時間Ｔ１とし、ス
テップ９８でこの駆動時間データＴ１をタイマー（財）
へ設定し、ステップ７１へ戻る。ステップ７７で、圧力
データＰが所定値Ｐｂより大きければステップ８４でＥ
ＧＲ制御バルブ＠をＯＦＦにし、排気ガスの還流を停止
させ、ステップ８５でインジェクター（イ）の駆動時間
ＴｏをＥ Ｇ Ｒ制御バルブθ′４がＯＦＦの場合にお
いて圧力データ２２回転数Ｎに対してあらかじめ＠６図
の様にＲＯＭ （６０）に記憶されたデータから選択し
、ステップ８６で圧力データが第４図のｌ’ａより大き
ければ駆動時間Ｔ。にエンリッチ係数ＫＥを乗じて駆動
時間Ｔｏを所定の割合だけ長くして新しい駆動時間Ｔ。
とじ、ステップ８８で積分値１８零としてステップ８８
へ進む。ステップ８６で圧力データＰ０ がＰａ以下の場合はステップ器へ進む。
へ進む。ステップ８６で圧力データＰ０ がＰａ以下の場合はステップ器へ進む。
駆動時間制御動作はステップ９８でタイマー（財）に駆
動時間１゛１が設定され、第１の割込端子に割込信号が
入る毎に、つまり機関（１）の回転に同期してマイクロ
コンピュータの３）はタイマー（財）にトリガをかけて
上記駆動時間Ｔｌに相当する期間、インジェクター（イ
）を駆動することにより行われる。
動時間１゛１が設定され、第１の割込端子に割込信号が
入る毎に、つまり機関（１）の回転に同期してマイクロ
コンピュータの３）はタイマー（財）にトリガをかけて
上記駆動時間Ｔｌに相当する期間、インジェクター（イ
）を駆動することにより行われる。
以上の処理を第４図を中心に説明すると、運転ゾーンが
Ｚｌ、Ｚ２．Ｚ３．Ｚ４にある時は、０２センサ（３１
）の出力に基づき積分値Ｉをステップ８２．８８により
増減させ、また積分値Ｉのピーク値をステップ８９〜９
４で積分値Ｉの平均値を各ゾーンの補正量としてＲＡ
Ｍ （５９）に記憶し、この補正量と積分値Ｉからステ
ップ９５〜９７で駆動時間Ｔ。を補正することにより機
関（１）の空燃比を理論空燃比近傍に制御する。
Ｚｌ、Ｚ２．Ｚ３．Ｚ４にある時は、０２センサ（３１
）の出力に基づき積分値Ｉをステップ８２．８８により
増減させ、また積分値Ｉのピーク値をステップ８９〜９
４で積分値Ｉの平均値を各ゾーンの補正量としてＲＡ
Ｍ （５９）に記憶し、この補正量と積分値Ｉからステ
ップ９５〜９７で駆動時間Ｔ。を補正することにより機
関（１）の空燃比を理論空燃比近傍に制御する。
運転ゾーン２５．２．では理論空燃比より濃い空燃比を
要求されるので、積分値Ｉによる駆動時間Ｔ０の１１（
１正を行うことができないので、１記補正量を計算する
ことができない。そこで、ステップ９４において運転ゾ
ーン２．に対してはこのゾーン近傍の運転ゾーンＺ３の
補正量を、運転ゾーンｚ６に対してはこのゾーン近傍の
運転ゾーンｚ４の補正量を用いる様にＲＡ Ｍ （５９
）に補正データを記憶する。
要求されるので、積分値Ｉによる駆動時間Ｔ０の１１（
１正を行うことができないので、１記補正量を計算する
ことができない。そこで、ステップ９４において運転ゾ
ーン２．に対してはこのゾーン近傍の運転ゾーンＺ３の
補正量を、運転ゾーンｚ６に対してはこのゾーン近傍の
運転ゾーンｚ４の補正量を用いる様にＲＡ Ｍ （５９
）に補正データを記憶する。
ここで、補正（ｉｔ Ｋ＋は積分値ｌにより徐々に修正
されて、積分値■は次第に零に近づき、補正Ｍｋ Ｋ＋
は機関（１）の空燃比が理論空燃比になる様に補正する
値になる。排気ガス還流制御が行われていると、この制
御による機関（１）の空燃比のずれが生ずるが、運転ゾ
ーンＺ３ ＊ Ｚ４ではＥＧＲ制御制御プル１０才ＦＦ
として排気ガス環流を停止させるので、排気ガス速流制
御の影響を除いた時の補正ｉ Ｋ、を検出することがで
き、この時の浦正爪に１を運転ゾーンＺｂ。
されて、積分値■は次第に零に近づき、補正Ｍｋ Ｋ＋
は機関（１）の空燃比が理論空燃比になる様に補正する
値になる。排気ガス還流制御が行われていると、この制
御による機関（１）の空燃比のずれが生ずるが、運転ゾ
ーンＺ３ ＊ Ｚ４ではＥＧＲ制御制御プル１０才ＦＦ
として排気ガス環流を停止させるので、排気ガス速流制
御の影響を除いた時の補正ｉ Ｋ、を検出することがで
き、この時の浦正爪に１を運転ゾーンＺｂ。
ｚ６に適用することにより、もしステップ８７の処理を
行わないとした時に機関（１）の空燃比を理論空燃比近
傍に制御でき、従ってステップ８７におけるエンリッチ
係数ＫＥによる空燃比の補正が適正に行われることにな
る。
行わないとした時に機関（１）の空燃比を理論空燃比近
傍に制御でき、従ってステップ８７におけるエンリッチ
係数ＫＥによる空燃比の補正が適正に行われることにな
る。
なお、上記の実施例では、回転数と吸気管（２）の圧力
で運転ゾーンを区分したが、回転数とスロットルバルブ
（ホ）の開度で区分しても良い。
で運転ゾーンを区分したが、回転数とスロットルバルブ
（ホ）の開度で区分しても良い。
以上の説明で明らかな様に、本発明によれば回転数と吸
気管圧力で機関への燃料供給量を決定するシステムにお
いて、閉ループゾーン近傍に排気ガス還流制御を行わな
い領域を設け、この領域における積分値より補正、係数
をめ、この補正係数を開ループゾーンに適用することに
より開ループゾーンの空燃比を適正に制御できるという
効果がある。
気管圧力で機関への燃料供給量を決定するシステムにお
いて、閉ループゾーン近傍に排気ガス還流制御を行わな
い領域を設け、この領域における積分値より補正、係数
をめ、この補正係数を開ループゾーンに適用することに
より開ループゾーンの空燃比を適正に制御できるという
効果がある。
また、閉ループゾーンにおいて途中で０２センサが故障
して積分値ｌによる空燃比が制御できなくなっても、補
正量により空燃比を適正に制御できるという効果がある
。
して積分値ｌによる空燃比が制御できなくなっても、補
正量により空燃比を適正に制御できるという効果がある
。
第１図は本発明の一実施例の構成図、第２図は制御装置
（４）の詳細を示す第１゛４成図、第８図はマイクロコ
ンピュータ（５３）の制御を示すフローチャート、第４
図は運転ゾーンの説明図、第５図、第６図はインジェク
ター（イ）の駆動時間デー〉を示す図である。 図中の行目（１）は機関、（２）は吸気管、（３）は排
気管、Ｑυは回転センサ、（１すはＥＧＲ制御バルブ、
（イ）はインジェクター、（ハ）は圧力センサ、（イ）
は水温センサ、（３１）は０２センサ、（財）はＡＤコ
ンバータ、ψ１）はカウンター、（財）はマイクロコン
ピュータ、（５４）、（財）はタイマー、（５６）、
（５′ｔ）はドライバーである。 代理人 大 岩 増 雄 第４図 第５図 第〔５図
（４）の詳細を示す第１゛４成図、第８図はマイクロコ
ンピュータ（５３）の制御を示すフローチャート、第４
図は運転ゾーンの説明図、第５図、第６図はインジェク
ター（イ）の駆動時間デー〉を示す図である。 図中の行目（１）は機関、（２）は吸気管、（３）は排
気管、Ｑυは回転センサ、（１すはＥＧＲ制御バルブ、
（イ）はインジェクター、（ハ）は圧力センサ、（イ）
は水温センサ、（３１）は０２センサ、（財）はＡＤコ
ンバータ、ψ１）はカウンター、（財）はマイクロコン
ピュータ、（５４）、（財）はタイマー、（５６）、
（５′ｔ）はドライバーである。 代理人 大 岩 増 雄 第４図 第５図 第〔５図
Claims (1)
- 機関の排気ガス成分により空燃比を検出する空燃比セン
サの出力信号を積分処理する積分処理ステップと、この
積分処理ステップにて得られた積分情報にＪ＋ｉづいて
修正される補正量を不揮発性メモリに記憶させる記′憶
処理ステップとを含み、上記積分処理した積分情報と上
記記憶された補正量とに基づいて機関の空燃比を制御す
る手段を備え、上記機関の運転領域を上記積分処理ステ
ップを行なう閉ループゾーンと該ステップを行わない開
ループゾーンに区分し、上記閉ループゾーンで排気ガス
環流制御を行なうものにおいて、上記閉ループゾーンの
上記間ループゾーン近傍に上記排気ガス環流制御を行な
わない領域を設け、該領域における上記補正量に基づい
て、上記開ループゾーンにおける上記空燃比を制御する
ことを特徴とする機関の空燃比制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58208125A JPS6098150A (ja) | 1983-11-04 | 1983-11-04 | 機関の空燃比制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58208125A JPS6098150A (ja) | 1983-11-04 | 1983-11-04 | 機関の空燃比制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6098150A true JPS6098150A (ja) | 1985-06-01 |
| JPH0256499B2 JPH0256499B2 (ja) | 1990-11-30 |
Family
ID=16551048
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP58208125A Granted JPS6098150A (ja) | 1983-11-04 | 1983-11-04 | 機関の空燃比制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6098150A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6513509B1 (en) | 2000-06-07 | 2003-02-04 | Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha | Device for controlling the air-fuel ratio of an internal combustion engine |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5954751A (ja) * | 1982-09-20 | 1984-03-29 | Mazda Motor Corp | エンジンの燃料制御装置 |
| JPS5963356A (ja) * | 1982-10-01 | 1984-04-11 | Mazda Motor Corp | エンジンの排気ガス還流装置 |
-
1983
- 1983-11-04 JP JP58208125A patent/JPS6098150A/ja active Granted
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5954751A (ja) * | 1982-09-20 | 1984-03-29 | Mazda Motor Corp | エンジンの燃料制御装置 |
| JPS5963356A (ja) * | 1982-10-01 | 1984-04-11 | Mazda Motor Corp | エンジンの排気ガス還流装置 |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6513509B1 (en) | 2000-06-07 | 2003-02-04 | Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha | Device for controlling the air-fuel ratio of an internal combustion engine |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0256499B2 (ja) | 1990-11-30 |
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