JPS6097168A

JPS6097168A - 自動トラバ−ス制御装置

Info

Publication number: JPS6097168A
Application number: JP59128386A
Authority: JP
Inventors: ブルーノ　ブルシエツク
Original assignee: Maillefer SA
Current assignee: Maillefer SA
Priority date: 1983-06-24
Filing date: 1984-06-21
Publication date: 1985-05-30
Also published as: EP0129926A2; EP0129926A3; FI76048C; ATE56682T1; FI76048B; EP0129926B1; DE3483221D1; US4570875A; FI842501A0; FI842501A; CH653654A5; JPH0229580B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】〔発明の分野〕本発明は大口径のケーブルをドラムに巻く巻線に関し、
特にケーブルを装着するドラムのコア上に連続的な巻線
又は巻線層の巻線を、生産処理ラインから来るケーブル
により、形成状況を制御できる型式の、トラバース作業
を自動制御する装置に関し、ドラムは支持体にて軸を中
心に回転駆動され、ケーブルはドラムの軸に平行方向に
在るドラム支持体に関して動き得て、かつ所定の接近角
度にてケーブルを案内するケーブル案内を貫通する。

大直径（又は大口径）ケーブルとは１０＋ｎｔｎ以上の
外径を有する絶縁電線（以下ケーブルと称する）を意味
する。しかし一般にケーブルの直径は６０ｗｍを越えな
いものとする。通常ケーブルは最長に生産され、しばし
ば直径が数４− ■以上のドラム上に巻取る。ドラムを保持し、それらを
回転させる巻取機はドラムを回転駆動する大容量モータ
を要する大型設備となる。

〔従来技術〕

例えば、本出願人の米特許第１９４８４６２号はこの種
の巻取機を開示し、トラバースキャリエージはドラム支
持体の軸に平行なレールにより支持してあり、ドラム支
持体自身は前記軸に同様に平行なレール上を動くことが
できる互いに独立した二本の直立ケーブルから成る。従
って二つのトラバース作業の何れかを実施できる。内一
つはトラバースキャリエージ、従ってケーブル案内がそ
の全長に沿ってドラムの軸に平行に動く、又は自己トラ
バースとして公知の作業、即ちトラバースキャリエージ
は静止し、ドラム支持体組部がトラバースキャリエージ
の前部にて移動４作をする。

長年の間、自動トラバース作業を電話線のリールを生産
するための小型巻線機について実施することは公知であ
り、その場合、り一ルのフランジは直径４０ｃ＋ｎ迄で
ある。この場合に、トラバースキャリエージはリール支
持体の前部にて動き、その駆動部はリール駆動部に結合
しであるので、トラバース速度は巻線速度に比例してい
る。

〔解決すべき作業課題〕

大直径ケーブルとなる場合には、ドラムの回転速度にト
ラバースキャリエージの速度を単に比例させるだけでは
不可能であり、今日迄作業員の定常監視下にてトラバー
ス作業に必要であった。

ドラムコア上にケーブルの連続巻線が乗って行く機械的
条件を詳説するために、添付図面の第１図を考慮する。

第１図は巻線毎にケーブル２が乗って行くドラム１を絵
図しである。ドラム１は円筒状のコア３と、二個の円板
状のフランジ４．５とから成る。ケーブル２の先端はド
ラムのコア３内の孔６内にフック止めされる。ドラム１
は矢印Ａにて示す方向に回転する。この第一巻線（ター
ン）の端部にて、ケーブル２は第１図から児て左手側に
偏向する事を要するので、第二の巻ｌａ（ターン）は第
一の巻線と平行かつ接触するように位置する。従って、
ドラムコア上のケーブルの巻線は連続的、平行かつ螺旋
状ではなく、その代りに一連の不規則なカーブを形成す
る。

作業員が定常的に監視する作業形態の従来型の巻線機に
於て、ケーブルの入力部７は第１図の接近角度ｒと称さ
れる適切な角度であり、巻線の一満杯層ができ上ると、
ドラムの軸に鉛直な平面に関して入力部７は変化する事
を要し、巻線層の最終巻線が敷かれると、角度はＯに減
じる事を要する。次いで、次の層の第一巻線を形成する
と、ケーブルの入ノ〕部７を案内する事を要し、その場
合に接近角度は反転され、しばらくの間層は左手から右
手側に形成され、右手から左手に層の形成する間にその
値と比較して角度を反転する事を要する。

〔課題を解決する対策〕

７− 発明の目的本発明の目的は１０ｍｍ以上の直径のケーブルの適切な
長を受けるためのドラムを支持し回転できる大型巻線機
を備えるのに適した、トラバース作業の自動制御用の改
善型装置を提供することである。

この点で、頭初に述べた、本発明による制御装置に放て
、その改善型は巻線の所定の域のシルエツト像を受光面
を形成するプロジェクタ、像を感知しかつシルエットを
表現する電気信号を発信する感知器、電気信号を分析処
理し、かつ制御信号を供給する分析装置、及び分析の結
果の関数としてドラム支持体とケーブル案内との間の相
関連動を誘起する制御信号に応答する駆動体とから成る
。

〔発明の望ましい実施例〕

本発明の望ましい実施例を添付図面を参照して下記に詳
述する。

第２，３図に示す巻線装置を先ず概述する。

第２図にて、コア３とドラム１の左手側のフ９− 一〇− ランジ５はドラム１の回転軸に鉛直な平面に取った断面
にて示しである。フランジ５は巻線機の左手側の直立部
と一体のベアリング９により支持しである、］・ラユニ
オン８（第３図）により支持しである。巻線ｌ１ｌ（第
２図）の上部の交差片１１はドラム１の軸に平行に伸び
て、ドラム１の右手側のフランジ４を支持するトラニオ
ン１４を案内するベアリング１３から成る。

直立体１０．１１は、二本の平行のレール１８上を走る
ローラ１７を備えたペデスタル１５．１６上に在る。ロ
ーラ１７は駆動部と結合してあり、それにより巻線機全
体はレール１８上を往動し、ドラム１を駆動する手段（
図示せず）はドラムの関連フランジにトラニオンをカッ
プルする要素を備えたトラニオン８又は１４の一つを回
転させる。ドラム駆動手段は所定の条件の関数として定
速又は可変速にて軸を中心にドラムを回転できる。従っ
て、例えばドラムは一定抵抗トルクにて駆動される。

巻線機自体の全面に配しであるのは、直立体１９に沿っ
て上下動できる水平腕２１を案内しかつ垂直に走る鳩尾
形の孔２０により図示しである案内体を備えた剛性の直
立体１９から成る。

水平腕（支持腕）２１の頂部には案内溝２２があり、ト
ラバースキャリエージ２３がその中を滑動する。トラバ
ースキャリエージ２３は互いに隔設した二本の平行垂直
軸の円筒状のロール２４を支持しており、ケーブル２の
入力部７はロール２４間にきちんと案内されている。ト
ラバースキャリエージ２３はドラム１の前面にてドラム
軸に平行に駆動手段（図示せず）により往動できる。ケ
ーブル２の入力部７は更に二個の水平なロール２５の間
にて上下に案内され両ロールはケーブル２の直径に合致
するように互いに隔設しである。ロール２５の端部は支
持腕２１により形成したベース上に在る直立部２６によ
り支持しである。水平のベース２１と一体の他の支持腕
２７により、前記ベース上方にカメラ２８を固定する。

カメラ２８の光学系の原理は第４図に示しである。カメ
ラはレンズ２９を有し、その光学系の軸線はドラム１の
軸に対して水平かつ鉛直に方向づけしである。

支持腕２７は垂直方向に転位するベース２１により支持
してあり、レンズ２９の軸線の高さは任意に選べ、後述
の如く、レンズの軸線はドラム１上に巻取積層した最終
完全巻線層に対して正接である。状況により、上述した
事から異なる方向もレンズ２９の軸線用に選べ、特に僅
かに傾斜した方向も選べる。但し巻線の最終完全層に対
する正接の原則は一般原則である。

最後に、詳述した巻線設備はドラムの他の剥土にある、
カメラ２８に縦方向に配したライト３０のバンクからな
り、ライト３０の効果は、ドラム１の軸線に鉛直方向に
、巻線のシルエツト像を投映する事である。例えばドラ
ム１の軸線を貫通する縦平面に沿って形成される巻線を
切断して得られる像をである。

カメラ２８の原理を上述すると、それ自体公知の型式の
光学装置であり、特に米国マサチューセッツ州、ウェル
スレイ在のイー・ジー・アンド・ジ、インコーポレーテ
ッドの子会社である、カリフォーニア州、サニデール在
のレティコンコーポレーション（ＲｅｔｉｃｏｎＣｏｒ
ｐ）が市販する商標レティコン（ＲＥＴＩ　ＣＯＮ　）
で販売しているカメラが特に良く、この装置は゛感像カ
メラ゛′と称されていて、焦点距離とカメラの倍率を変
化できるズームレンズを含む。レンズが形成した像は４
５°鏡により反射され、格子３４の形状内の受光面上に
実像とし投映され、本実施例に於て、該格子３４は方形
であり、光感知セルのアレー（ａｒｒａｙ　）から成る
。上記セル、例えばフォトダイオードは、インテル（Ｉ
　ｎｔｅｌ）社のニスピーシ（ＳＢＣ）８０などのマイ
クロプセサＭＰの形を取る回路内に接続しである。本実
施例に於て、３２セル／−側の面積に分布した１０２４
個のセルから形成した格子３４は作業条件に見合う十分
に良好な感知性を創成する。ライト３０のバンクはレン
ズ２９上に巻線のシルエット１３− １２− の陰を投映する。レンズ２９自体は格子３４上に投映さ
れる巻線の域の寸法を選択させる事ができ、特に巻線が
第５図に示す如くに現われる格子３４上に投映されるよ
うに倍率は十分なものとなる。第５図にて、光感知セル
１０２４個で形成した格子３４上に、ドラム上に敷いた
最後の完全層の部分を形成する、Ａ、Ｂ、Ｃ１Ｄの四本
のケーブルから成る巻線の部分のシルエットの像と、形
成された層の最終の二本の巻線Ｅ、Ｆの像を見る事がで
き、地域的な配設はシルエット下の部分はケーブル２の
部分７を巻線部上に丁度載せた場合の位置を表わす。

セルの条件（導電性又は被導電性）はライト３０に露光
されるか、又はライト３０を巻線でかくしてしまうかに
よって変化するようにセルを調整しである。１０２４個
のセルは直列に分布するのが望ましく、各列は一列と符
合しているので、電子回路ＭＰを適切に開閉して、その
間に、格子３４の全ての感知要素を連続的に、−１４＝例えば連続する列により検査できる。この検査は格子３
４の各要素のためにその照明した又はシェードした条件
を示す二進法符号信号の列から成る電気信号になって行
く。格子３４の光ダイオードは連続シリーズにより検査
するのが望ましく、各シリーズは同じ列の要素から成っ
ている。

第５図は例としての前記検査の結果である。

第５図にて、格子３４の１０２４個の光感知要素は線と
列により番号付けした方形マトリックスの形状で表坦し
てあり、感光要素自体は符番３５である。格子３４に現
われる場合の巻線の所定域のシルエツト像は第５図に明
示しである。

巻輪部上に在る最終完全層の二本の巻線ＡとＢは同゛じ
巻線層に属する巻線Ｃのシルエット部分と一諸に、像の
左手部分に明瞭に見える。

最終完全層の第四の巻線りはライトから感光要素をかく
した所の像の部分内に埋設している。上記完全巻線層の
上に、層の二本の巻線ＥとＦが形成されているのが現わ
れる。図示しであるように、この層は右手から左手に行
く連続巻線から形成される。但し埠実にはこれは像の反
転により、左手から右手に形成される層に対応する。

形成された巻線は第５図の境界線Ｇの右手下方に位置し
ており、この線は巻線Ａ、Ｂ。

Ｃ，ＦとＥの輪郭を包み、線Ｇに隣接するセルの条件の
分析によりマイクロプロセサ回路内に導入されたプログ
ラムステップは、いかなる所与の時点で、巻線Ｂ、Ｃ，
Ｆの輪郭により画成される再入直角の頂点に一致する、
Ｇ線上の点Ｓの格子３４上の位置を決定できる。

感知した像の本質的の特徴は従って格子３４上の８点の
座標軸Ｙ、Ｘを表わす。

格子３４の中心点は基準座標軸Ｃ１と０２により決定さ
れ、該座標軸は巻線Ａ、［３，Ｃ。

Ｄの形成する巻ｉ層の上部ラインが位置するｙ軸に沿っ
た高さを示し、横軸は巻線下の自由域のｙ軸に沿った位
置を示す。所定のＭ単個ｃ、、ｃ２により格子３４の走
査の結果を比１５− 較した後に、電子回路は座標軸Ｘ、Ｙの決定する８点の
位置を訂正し、かつ像の中心、例えば座標軸Ｃ１と０２
と一致させるために、装置内に内蔵した各種駆動手段上
に作用する制御信号を伝達する。

第６図は上述の制御装置のより精密な作業ダイアグラム
を示し、感光ダイオード３５の各走査により格子３４上
に形成された像の分析結果がいかに駆動体に作用するか
を詳述する。

第６図は各種感知器からデータを受信し、かつ駆動体に
指令を与えるマイクロプロセサＭＰを示す。制御パネル
３６は表示ランプ３８と連結した多くの制御ボタン３７
から成り、それらにより、装置が所要の条件に入るので
、異なる制御プログラムが作動する。各種駆動部は夫々
ｘ、ｙ、ｚ及び！で印したブロック３９にて示してあり
、箱印！はいかなるプログラムが予期し得ない状況が自
身示す時に監？！負の注意を喚起する警報信号である。

駆動部２−は第２図に関して既述した、トラバースキャ
１７− １６− リエージ２３上に働くモータである。該モータは例えば
、ベース２１の担持するラック４１を係合するビニオン
４０を駆動する。ピニオンは１−ラバース機構の直立部
１９上に縦方向に動く。

第６図はカメラ２８を示し、カメラは水平方向の固定位
置に支持しであるが、ベース２１により縦方向に動く。

制御モータ乙−により、二個の案内ロール２４はカメラ
２８に関して水平方向に動き得る。ラック−ビニオンギ
ア４０．４１は同様にライン４２上にてロール２４の瞬
間位置上にデータをマイクロプロセサ回路ＭＰに供給す
る位置感知器を備えており、ロール２４０間をベース２
１に関して、従って、カメラ２８をケーブルが通過する
。

駆動モータｙ−は第６図に詳図したのではない態様にて
ベース２１に働いて、直立体１９に沿ってベースを動か
す。感知器４３は同様にベース２１に連結しているので
、ライン４４上にて、ベース２１のレベル上のデータ、
従ってカメラ２８のデータはマイクロプロセサＭＰに伝
達さ−１Ω　− れる。

最後に、モータしはガントリ型巻線機のペデスタル１５
．１６上に働き、かつローラ１７を制御し、従ってレー
ル１８に沿って巻線機全体を動かす。ローラ１７の制御
内に内蔵した感知器と位置マーカ４５により、ライン４
６上に、マイクロプロセサＭＰに、レール１８に沿って
巻取機の瞬時位置上にデータを伝達させる。

ドラム１を回転するモータは第６図に線図してあり、符
番４７にて示しである。正常には、モータ４７は格子３
４上に現われる像の分析の結果の関数として直に制御さ
れない。理由は他の要求事項に答える事を要するからで
ある。

例えばその速度はケーブルが出てくるライン内にケーブ
ルにより出会う抵抗の関数として規制されるし、モータ
４７は、例えば、一定抵抗トルクによりドラムを回転す
る。モータは又定速回転作動をする。にも拘らず、志向
性感知器（第６図に示す）はモータ４７と連結している
。ドラム１と同速度にて回転するホイ１９− −ル４８は規則的に隔設したストップ４９を備えている
ので、位置感知器５０近くを通過する時に信号を供給す
る。前記信号はライン５１を介してマイクロプロセサ回
路ＭＰに伝達され、そこで信号はカウンタに達し、カウ
ンタは各時点にてドラムの志向方向を記憶する。

〔本発明の機能と作用効果〕

上述の装置をいかにプログラムして、格子３４上に投映
された像が巻線の輪郭の小域のみを表現する時に、ドラ
ム１上にケーブル２の各巻線毎、各層毎の均質な巻線を
制御するかを詳述する。

制御装置を起動する前に、巻線作業は先ず、右手又は左
手側何れかの、ドラムのコア３の一端に位置する孔６　
（第１図）内のケーブルの端部をフックして準備する事
を要する。ドラムは孔６がコアの上部水平母線上に在る
ように配置する。トラバース装置、例えば正確にはベー
ス２１は、カメラ２８は、そのレンズ２９の軸線を固定
した場合に、ドラム１のコア３２０− のかなり上方に配置しである。図示する如く、上記軸線
はドラムの軸線に水辺かつ鉛直方向にしである。但し異
なる軸線も選べる。しかしながら、カメラ２８を有する
巻線機又はベース２１の動作はそれ自体に対して上記軸
線を平行に保持すべきである。装置を起動する前にすべ
き他の本質的な調整はケーブルの直径の関数としてカメ
ラ２８の光学系２９の倍率をセットする事である。この
目的のために、カメラ２８はズームレンズ２９を備えて
いる。倍率は、従って格子３４上に投映される像が四巻
線（ターン）程度の長さに合致するように調整される。

第５図に示す条件は実際の条件とほぼ合致し、そうでは
ないものと比較した如くの励磁した光ダイオードを仕切
る直線の直角部で形成したラインＧは、巻線の輪郭の現
実のシルエットのアナログ像を与える。

自動制御装置を起動するためには、先ずカメラ２８を下
げ、像の中心内にドラムコアの上方母船を持来するため
にプログラムを起動さ２１− せる。即ち座標軸Ｙは基準価Ｃ１に等しくさせる。この
結果はベース２１を動かすモータｙ−に作用させて得ら
れる。巻線機はモータしに働いて作動されるので、フラ
ンジの隣りケーブルをフックかけしであるフランジの像
が格子の中心に現われるので、例えば横軸ＸはＣ２に等
しい。

自動制御装置の作業を準備するプログラムはトラバース
キャリエージ２３の起動位置の調整を含む。前記トラバ
ースキャリエージはモータｌの制御によりベース２１上
に動く事を要する。その場合に横軸ＺはＯであるか、又
は換言すれば、二個のロール２４間の距離の中心がカメ
ラ２８のレンズの軸線をマークする縦方向基準面と一致
する。これらの条件の下で、ドラム１を駆動するモータ
４７は起動できる。

第一の巻線（ターン）はフランジ１に沿ってドラムのコ
ア上に敷かれ、３／４回転程後に（これは感知器４８．
４９．５０が感知する）、距１１１ｔＺ＝Ｄ／２（但し
Ｄはケーブルの直径に等−２２− しい）にかけてトラバースキャリエージ２３が動き、巻
線の第二の巻線ターンの形成に行く。

この第二の巻線の始期は直ちに格子３４上にて感知され
る。それは巻線（ターンＦ）の最終巻線の自由腹部をマ
ークする横軸Ｘ′／ｆｉＣ２と異なるという事実から感
知される。格子３４が反復間隔、例えば２０ｍ５毎に走
査されると、この感知は直ちに起り、分析の結果により
、制御信号はモータし又は？−の何れか、又は一時に両
モータに送信される。更に、信号はモータＬと２−に送
信された信号と共に又は別にモータｙにも送信される。

事実、詳述した装置の重要な特徴の一つは、所望の条件
に対応する基準像と比較して感知した像変化の範囲又は
急速性により、モータし又はＬの何れかに働く微分制御
信号がマイクロプロセサ回路ＭＰに伝達される。通常で
はレンズ２９の軸線に関するトラバースキャリエージ２
３の位置、例えば座標軸ｌは調整されて、所望角度ｒを
与える基準値に一致する。

第一の巻線（ターン）が敷かれると、この角度はＯに調
整され、次いで他方に対して一方が、次の巻線の均質な
累積を保証する巻線条件と合致して決定された接近角度
の値を取る。しかしながら、異常条件を感知すると、こ
の角度は一時的に修正される。その目的のために発信さ
れた制御信号がモータ！−に働くように、格子３４上に
投映された像を表現する信号の分析プログラムを満足さ
せる。可動体２３、２４はドラムとその支持体Ｊ：りも
ずっと小さな慣性を有しているので、角度！−はモータ
！−により迅速に修正される。しかしながら、いかなる
異常な偏向の後に、マイクロプロセサ回路ＭＰ内に記憶
されたプログラムはモータ２−に働いて又同時にモータ
しにも働いて最適角度二を再生しようとするので、ドラ
ム全体はカメラ２８のレンズ２９の前を通過する。巻ｌ
１ｌＡ、Ｂ、Ｃ，Ｄの形成した層がほとんど完成すると
いつでも反転制御プログラムが自動的に始動される。巻
線（ターン）の層の終り一　ご　ｄ　− は感知され、そこでは起動フランジの反対側のフランジ
又は正確には前記フランジの内面は格子３４上に投映さ
れた仰向に現われる。これは格子の端部列の一個以上の
全ての光ダイオードが、前記フランジが仰向に現われる
と直ちにかくされる事実により感知される。この状況は
下記の作業から成る、反転プログラムの起動をトリガす
る：（ア）トラバースキャリエージをシフトして角度ｒを０
〈リセット）に復帰すること。

イ）　フランジの隣りの新しい層の第一の巻線の出現を
感知すること。

（つ）　ドラム１の３／４回転程の回転を感知すること
。

（１）　トラバースキャリエージ２３を制御して、距離
ｚ＝Ｄ／２だけ横方向にケーブルを動かすこと。

にｔ）　モータ２若しくは×を制御して敷かれた巻線の
自由腹部を横軸を横軸Ｃ２へ持来すること。

２５− 一　ン　４− （力）接近角度ｒを再生するが、先行層のためであった
ものの反転志向方向と共にであること。

反転プログラムが実施されチェックされると、制御装置
は自動的に巻線制御プログラムを再起動し、新しい層が
ほとんど完成するまで作動し続け、反対側のフランジは
再開仰向に出現する。

既に形成された巻線の層上又はドラム上のケーブルの連
続巻線の敷設は多くの不規則性を表わすので、正規状況
と修正を要する不規則状況との間の微分化の感知は巻線
のシルエツト像の分析に高精度を要求する。しかしなが
ら、光ダイオードの如くの、感光要素の格子のこのシル
エツト像を形成するカメラの使用のお陰で、公知の装置
は存在する問題を信頼性を以って解決する。所与の寸法
の巻線の域にシルエツト像を限定し、かつ相対的に低い
解像力を有するカメラを選定して、過剰でない、多くの
感光要素を有する格子を提供で２６一き、かつ十分な精度を以って巻線の輪郭の像を観察でき
ることができた。従って、詳述した装置により、数多く
の接続をせずに、かつ例えば証明し得えない値に達する
走査回路の複雑さを持たずに直ちに不規則偏向を修正で
きる。従って３２要素の長さで、３２要素の幅で従って
全体で１０２４要素の格子は十分に支配すべき可変係数
を満足すべき条件にて案内しかつ制御できる。

詳述した装置の他の重要な要素はズームレンズの使用の
お陰で、格子に伝達される像の視野はケーブルの直径の
関数として任意に調整できることである。即ち、何れの
ケーブル直径であっても、形成された又は形成されつつ
ある一定数の巻線を包囲するラインＧは格子３４上に得
られる。同じ制御装置は従って異なる直径の巻線ケーブ
ルにも使用でき、実用上装置の使用中に十分な利点を有
する。

テストは第７図のフローチャートに要約した反復性プロ
グラムの実行を示したし、数ｍ直径で数トンのドラム上
のケーブルの巻線の監視及び自動制御ができ、これら作
業を大幅に単純化した。

プログラムの基礎的要素は、新しい巻線を形成する時に
、８点が座標軸ａｔ、ｃ２の交差点に関して動くことで
ある。多くの暗いセル３５による表現される調整偏差は
マイクロプロセサにより感知され、信号は調整モータの
一つのに送信されて感知偏差を創成する。

特別のアルゴリズムは自動的にケーブル巻線（巻取）中
に実施すべき下記三つの本質的な作業を制御する。

１、　座標軸（’＋＋’２の交差点に８点を置くこと。

２、　ベース２１を上げ、トラバース方向を反転し、次
いで層が変化する時に角度ｒを変化させること。

３、＠終層の巻線がドラムの腹部の周縁に位置すること
を感知し、前記層の終期に巻線を停止すること。

２７− 上述の全ての正規作業はＧ線を分析する時に感知したデ
ータに基づいてほとんど単独に遂行できることに注目す
べきである。これら作業内に入る情報の唯一の外部項目
は巻線ターンのシフトを準備するために、各巻線の始期
から３／４回転を測定することである。上述した感知器
（リミットセンサ）は完全要素として機能する。

上述の記載は３×３日の格子３４から成る光学系を有す
るカメラに関するが、受光面上に巻線の所定域の像を形
成するに適した投映プロジェクタは他の形式でも良く、
他の可視光線、例えば赤外線放射又は必要なら超音波ビ
ームを使用しても良い。

概して、″プロジェクタ″とはいかなる設計のもので良
く、その効果は放射が巻線点の隣接部における巻線の外
郭又は輪郭により部分的掩蔽をおこし、この掩蔽を使用
して受光面上に二つの域を限定し、内一つの域が巻線の
輪郭を、他の域が前記輪郭の周囲外面を表２８− 現するものであれば良い。

特に利点のあるプロジェクタはカメラレンズの直ぐ下に
固定したランプであり、レンズの軸線に平行な軸に沿っ
てライトの光を向け、ランプからのライトを反射させる
特性を有する平らなパネルであり、かつライト３０の位
置に、ドラムの軸に対して縦方向にかつ平行に配するこ
とである。

反射パネルとしては、スコッチライト（Ｓｃｏｔｃｈｌ
ｉｔｅ　）の商標で３Ｍ社が市販しているシートの如き
、反射屈折特性を有する材質のシートでカバーしたいか
なる平面で良い。特定の場合には、例えばドラムが明色
壁又はつや出前曲面の前面に配しである場合には、ラン
プと反射パネルはプロジェクタと共に使用でき、従って
壁又は弯曲面と周囲ライトから成る。他の場合には、例
えばドラムの周囲が暗いと、カメラの下に配したランプ
はドラムを証明する際に十分なコントラストをつけるの
で、ドラムの外郭は光感矩型の格子のカバ−する受光面
上の暗い周囲と比較して明色に現われる。

【図面の簡単な説明】

第１図は巻回したドラムの線図。第２図は制御装置の望ましい実施例を備えた巻線機内の
ドラムの軸線に対し鉛直な平面に取った断面図。第３図は第２図に示した巻線機の平面図。第４図は制御装置の部分を形成する光学系の線図。第５図は詳述した制御装置に使用した光電要素の格子を
示す、拡大尺の線図。第６図は制御装置の本質的な要素の回路図。第７図はプログラムを説明するフローチャート。３・・・コア、１・・・ドラム、４．５・・・フランジ
、８・・・トラニオン、１０，１１・・・直立体、１７
・・・ローラ、１８・・・レール、２３・・・トラバー
スキャリエージ、２８・・・カメラ、３０・・・ライト
、２９・・・レンズ、３４・・・格子。３１−

Claims

【特許請求の範囲】

（１）　ケーブルに装着したドラムのコア上に連続した
巻線及び巻線層の巻線の、生産処理ラインから来るケー
ブルにより形成状況を制御することができる型式の、ト
ラバース作業を自動制御する装置であって、ドラムは支
持体上の軸を中心に回転駆動され、ケーブルはドラムの
回転軸心に対して平行方向にドラム支持体に関して動き
得るケーブル案内の中を通過し、前記ケーブル案内は所
定の接近角度にてケーブルを案内する下記構成要素を特
徴とする自動トラバース制御装置。（ア）　上記巻線の所定域のシルエツト像を形成するプ
ロジェクタ。イ）上記シルエットの映像を受ける受光面。（つ）　上記像を感知し、かつ上記シルエットを表現す
る電気信号を発信できる感知器。（１）上記電気信号を分析処理し、かつ制御信号を供給
する手段。（オ）上記分析の結果の関数として、上記ケーブル案内
とドラムとの間の相関連動を誘起するための上記制御信
号に応答する駆動体。
（２）分析する手段はケーブル案内とドラム支持体との
間の相関運動に接近角度を一定に維持する効果を持たせ
ることを特徴とする上記第（１）項記載の装置。
（３）駆動体はプロジェクタに関してドラムの回転軸に
対して互いに独立して平行に、夫々、ドラム支持体とケ
ーブル案内を動かす第一と第二の二個の駆動部とを含み
、分析手段は分析の結果としての関数としてドラム支持
体の動きを制御する信号若しくはケーブル案内の動きを
制御する信号を処理し、伝送することを特徴とする上記
第（１）又は（２）項記載の装置。
（４）プロジェクタに関するドラム支持体とケーブル案
内の相関位置を感知する別の感知器を含み、制御信号の
処理は上記相関位置を示す感知信号を利用するように設
計しである分析器とを有することを特徴とする」］記第
１１）項又は（３）項記載の装置。
（５）プロジェクタは光学系を含み、感知器は受光面上
に配した光感用要素の格子から成り、前記光学系は所定
域の像を前記格子上に形成する前記所定域が所定の巻線
数と所定の巻線層数のシルエットから成り、前記巻線数
と巻線層数がケーブルの口径と独立しているように設計
しであることを特徴とする上記第（１）項記載の装置。
（６）像は矩形であって、かつ巻線数４及び巻線層の高
さ４程度にした巻線の域のシルエットから成ることを特
徴とする上記第（１）項又はら）項記載の装置。
（７）感知器は間欠的に作動し、かつ各作動時に光感用
要素の条件を表現する二進法の信号を形成するスキャナ
から成ることを特徴とする」：記第（１）又は（５）項
記載の装置。
（８）　駆動体は更に光学系を動かす第三の別の駆動部
を含み、光感用要素の格子は共同でドラムの回転軸に対
して直角に在り、分析手段は前記第三の駆動体上に働く
ことができる制御信号を発信するように股上１しである
ので、巻線の最終完全層の上端により仰向に形成された
ラインを格子の中程に配置させることを特徴とする上記
第（１）項又は（５）項記載の装置。
（９）分析装＠は、制御信号が第一と第二の駆動体に働
いて格子の中心内に、形成された巻線層の上部の最終巻
線の自由端と、巻線の最終完成巻線層の上端との間に形
成された再入角度の頂点に対応する巻線のシルエツト像
の一点を保持することを特徴とする上記第（１）項又は
（８）項記載の装置。００）　分析装置は巻線の所定域のシルエツト像がドラ
ムのコアの一端を含む時にトラバースの反転を制御する
ことを特徴とする上記第（１）又は第（９）項記載の装
置。 ■　ドラムの回転軸を含む基準面に関してドラムの方向
案内用の感知器を更に含み、前記感知器は方向案内信号
を伝達し、前記方向案内３− 信号はトラバースの反転を制御するのに使用されること
を特徴とする上記第（１）項又は（ト）項記載の装置。