JPS5824803A - 物体寸法測定装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、物体の寸法測定する装置に関わり、更に詳細
には、１つの光学的直線式イメージセンナによって、巾
と高さを測定する装置に関するものである。

従来、物体の縦横寸法を光学的に測定するには、縦用と
横用の２つの専用装置を用いていたので構造も榎雑とな
りコス゛ト高にもなっていたが、本発明はこの点を改良
したものである。

以下図面にもとづいて、実施例を詳細に説明する。

第１図、第２図において、１は総括的に測定装置を示し
、３は光学カメラ等よりなりリニア・イメージセンナを
内装したイメージセンナボックスである。５は光源を内
装した光源ボックス、７はスクリーン（反射鏡をも含む
）、９はベルトコンベヤ、１１はベルトコンベヤのロー
ル、１３はロール軸である。これらは形材を適宜組立て
た機枠１５の上に固定されており、スクリーン７は機枠
１５の上に支台１７を介して、ブラケット１９によって
垂直に立っており、光源ボックス５からの光軸と４５度
の角度をもっていて、第１図で右方向に光軸を９０度屈
折して、イメジセンサボックス３の中心に光線を導いて
いる１、２１はエアーアクチェエータで、ブラケット２
３に、支柱２５で支えられ固定されている。２７はルノ
イドバルプで、２９はエアー配管、３１は電気配線を示
している。

第３図に示す３３は、エアーアクチュエータの回動軸中
心を示し、イメージセンサボックスはこの軸のまわりに
９０度回動するものであり、３５はベルトコンベヤ上に
停止している物体を示している。

本装置は上記のように構成してなるものであるから、以
下に述べるように作動する。

まず゛自動又は手動で対象となる物体３５をベルトコン
ベヤの中央附近に載置すると、第１図で物体３５は左方
向に運ばれて光源ボックス３の正面に達する。この時光
源ボックス３から照射される平行光線は、スクリーン７
上に物体３５の陰影な写し出す、イメージセンサボック
ス３に内蔵されているリニア嗜イメージセンナを初めは
水平な状態にしておいて、ボックスの前端のレンズは上
記スクリーン７の中心にピントを合わせであるから、リ
ニア・イメージセンサ上に物体の横巾の明暗が正確に伝
えられる。

リニア・イメージセンサの左右の明るさ感度が等しくな
る位置で、ベルトコンベヤの移動を停止し、Ｍ影の水平
方向長さを数量的に読み取りメモリーに記憶する。

次にンレノイドパルプ２７を切り換え、イメージセンサ
ボックスを第３図に示すように３３０回動中心のまわり
に９０度回転し、上記と同じように物体の高さなその陰
影から測定し、数量をメモリーに記憶する。これらの記
憶された数量はただちに、制御装置に内蔵しているコン
ピュータに前もってインプットしである特定数量と比較
して、測定した物体を次のどの工程へ運ぶかの指令を搬
出ロボットに発することになる。

即ち本発明の装置によって、例えば前工程の加工寸法を
縦横で測定し、廃品にするか、正規の次加工にまわすか
、或いは寸法の小さい次の工程へ転用するかなどの判別
を行うことができるのである。

特に本発明の装置は、リニア・イメージセンナを１セツ
トだけ備えており、正確に９０度回動して高さも計測で
きるのと、スクリーンを中央に光源ボックスと、イメー
ジセンサボックスとを９０度にまげて配置構成したので
、コンパクトでコスト安の判別装置を得たのである。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明に係る測定装置の平面図、第２図は、
同上立面図であり、 第３図は、第２図の挺−凹断面の右半分だけの矢視図で
ある。 （図面の主要部分を表わす符号の説８Ａ）１・・・測定
装置　　　３・・・イメージセンサボックス　　　５・
・・光源ボックス　　　７・・・スクリーン３５・・・
物体

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 物体を移送するコンベアーの一側方に光源を。 他側方にスクリーンを配置して設け、前記スクリーンか
   ら比較的離反した位置に、スクリーン中央にピントを合
   わせたイメージセンナボックスを上下に回動自在に設け
   てなる物体寸法測定装置。