CN105865331A - 一种用于检测货架横梁安装孔是否合格的装置 - Google Patents
一种用于检测货架横梁安装孔是否合格的装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN105865331A CN105865331A CN201610200266.XA CN201610200266A CN105865331A CN 105865331 A CN105865331 A CN 105865331A CN 201610200266 A CN201610200266 A CN 201610200266A CN 105865331 A CN105865331 A CN 105865331A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- semi
- parallel light
- source
- conveyer belt
- reflecting
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000012797 qualification Methods 0.000 title abstract 2
- 238000005259 measurement Methods 0.000 claims abstract description 45
- 238000000034 method Methods 0.000 claims abstract description 16
- 230000006835 compression Effects 0.000 claims description 27
- 238000007906 compression Methods 0.000 claims description 27
- 238000007790 scraping Methods 0.000 claims description 16
- 238000002347 injection Methods 0.000 claims description 13
- 239000007924 injection Substances 0.000 claims description 13
- 238000003825 pressing Methods 0.000 claims description 10
- 230000008878 coupling Effects 0.000 claims description 7
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 claims description 7
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 claims description 7
- 238000007599 discharging Methods 0.000 claims description 4
- 238000005520 cutting process Methods 0.000 claims description 3
- 238000009826 distribution Methods 0.000 claims description 3
- 230000000149 penetrating effect Effects 0.000 claims description 3
- 239000007787 solid Substances 0.000 claims description 3
- 230000005611 electricity Effects 0.000 claims 1
- 238000001514 detection method Methods 0.000 abstract description 22
- NJPPVKZQTLUDBO-UHFFFAOYSA-N novaluron Chemical compound C1=C(Cl)C(OC(F)(F)C(OC(F)(F)F)F)=CC=C1NC(=O)NC(=O)C1=C(F)C=CC=C1F NJPPVKZQTLUDBO-UHFFFAOYSA-N 0.000 abstract 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 10
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 4
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 4
- 239000002184 metal Substances 0.000 description 3
- 230000002950 deficient Effects 0.000 description 2
- 238000000151 deposition Methods 0.000 description 2
- 238000003384 imaging method Methods 0.000 description 2
- 239000000463 material Substances 0.000 description 2
- 238000003860 storage Methods 0.000 description 2
- 229910000831 Steel Inorganic materials 0.000 description 1
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 description 1
- 238000010009 beating Methods 0.000 description 1
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 230000015572 biosynthetic process Effects 0.000 description 1
- 230000007812 deficiency Effects 0.000 description 1
- 238000011161 development Methods 0.000 description 1
- 239000004615 ingredient Substances 0.000 description 1
- 238000007689 inspection Methods 0.000 description 1
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 1
- 238000004080 punching Methods 0.000 description 1
- 238000005070 sampling Methods 0.000 description 1
- 239000010959 steel Substances 0.000 description 1
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 description 1
- 238000012360 testing method Methods 0.000 description 1
- 230000007306 turnover Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
- G01B11/00—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
- G01B11/00—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques
- G01B11/02—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques for measuring length, width or thickness
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
- G01B7/00—Measuring arrangements characterised by the use of electric or magnetic techniques
- G01B7/02—Measuring arrangements characterised by the use of electric or magnetic techniques for measuring length, width or thickness
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)
Abstract
本发明公开了一种用于检测货架横梁安装孔是否合格的装置，包括底座、输送带、接近开关、挡块、推送气缸、测量托架、相机固定架、图像拍摄模块、封闭壳体和压紧气缸，所述图像拍摄模块包括平行光源、工业相机、反射镜组和半透半反镜组。本发明利用反射镜组和半透半反镜组将四个安装孔底部的平行光源射出的平行光集中照射到同一个工业相机上，利用该工业相机拍摄的图像对安装孔是否合格进行判断；若拍摄出的四条平行光的成像重合且重合的图像与标准的圆斑图像相同，则表示待测货架横梁的安装孔合格，若四条平行光成像不重合或者图像存在缺斑，则表示待测货架横梁的安装孔不合格；该检测过程方便，检测精度高。
Description
技术领域
本发明涉及货架横梁检测领域，更具体地说，尤其涉及一种用于检测货架横梁是否合格的装置。
背景技术
现代化大生产促使工业生产社会化、专业化、高度机械化和自动化，这就要求物资的供应应分发及时、迅速、准确，同时也促使仓储技术得到了迅速的发展。钢货架作为仓储设备中的一员，是现代物流中心、配送中心必不可少的组成部分。货架是仓库现代化和提高效率的重要工具，货架泛指存放货物的架子，货架是用于存放成件物品的保管设备。例如，在一般的商店里，货物往往陈列在货架上，为了改善货物的陈列，以便于装在和卸载货物，而使用了大量不同的构件，其中，货架横梁的长度是否合格，直接影响货架能够正常安装，影响货架最终质量。
现有的货架横梁基本采用钣金构件快速冲压切断后制成，货架横梁形状为长条状，其两端分别开有一对安装孔，长条状的一条侧边向上翻起形成支撑面，并加强横梁的承重能力，在其支撑面上同样设置有若干对安装孔。货架横梁的长度是横梁货架横梁是否合格的一个非常重要的指标，同时在长度合格的情况下安装孔的位置也必须非常精确。然而货架横梁在生产的过程中需要经过冲压成型、冲孔、切断三个工序，对货架横梁的长度检测过程是在所有工艺完成后进行测量的，其测量方式往往是人工抽检；由于长度检测是所有工艺完成后进行的，因此，生产中的某一工序一旦出现故障而未及时发现，会导致呈批不合格产品出现，因此在生产线上设置一台用于检测货架横梁长度和安装孔位置是否合格的装置显得尤为必要。
本发明的目的即为针对一种两端开有一对安装孔的钣金条状货架横梁进行自动连续检测，以及时了解是否出现故障，以便及时对前置工序进行反馈控制。
由于货架横梁的安装孔位置是固定的，因此，只要利用自学习的方法，选择一个标准件，利用工业相机对标准孔进行拍摄，作为标准图片，在进行待测货架横梁检测时，使用工业相机进行拍摄的图片与标准图片作对比，这样既可以通过安装孔的位置与标准件对比是否有偏差来判断待测货架横梁的长度，又可以通过观察拍摄到的安装孔是否有缺陷来判断安装孔是否合格。
但是利用工业相机拍摄的孔为离散的孔，同一个工业相机拍摄的两个安装孔的间距较大，导致拍摄出的图片处理难度较大，精度较低，而使用高精度的工业相机势必会增加总体成本，因此不符合实际的生产需要。
发明内容
本发明的目的在于针对上述现有技术的不足，提供一种用于检测货架横梁安装孔是否合格的装置，该装置利用工业相机在切断工序之后对货架横梁的长度和安装孔的位置进行准确测量，且该装置无需人工操作，自动化程度高，能够及时了解货架横梁是否合格以便及时对前置其他工序进行调整，从而提高货架横梁整体的生产质量。
本发明的技术方案是这样实现的：一种用于检测货架横梁安装孔是否合格的装置，包括底座、输送带、接近开关、挡块、推送气缸、测量托架、相机固定架、图像拍摄模块、封闭壳体和压紧气缸，所述封闭壳体固定在底座上，所述输送带、接近开关、挡块、测量托架、相机固定架、图像拍摄模块和压紧气缸均设置在封闭壳体内部；所述输送带设置在底座上，输送带的进料口连接前置切断工序的出料口，所述输送带的末端沿输送带方向依次设置有接近开关和挡块，所述接近开关内嵌在底座上并用于检测相应位置的底座上是否有工件经过，所述挡块固定在底座上方并用于对工件进行限位；所述输送带的一侧设置有垂直于输送带运送方向设置的推送气缸，另一侧设置有测量托架，接近开关触发后控制推送气缸运动，推送气缸将输送带上的待测货架横梁推送到测量托架上；所述压紧气缸设置在测量托架上且靠近输送带的进料口，所述压紧气缸用于沿输送带运动方向压紧工件；所述相机固定架固定在测量托架正上方，相机固定架的左右两端通过两根支架固定在底座上；所述测量托架的两端通过两根转动轴连接底座，所述翻转驱动模块分别连接底座和测量托架，翻转驱动模块运动时驱动所述测量托架沿两根转动轴旋转；
所述图像拍摄模块包括平行光源、工业相机、反射镜组和半透半反镜组，所述平行光源设有四个，分别为第一平行光源、第二平行光源、第三平行光源和第四平行光源，所述反射镜组包括第一反射镜、第二反射镜和第三反射镜，所述半透半反镜组包括第一半透半反镜、第二半透半反镜和第三半透半反镜，所述第一平行光源、第二平行光源、第三平行光源和第四平行光源均设置在所述测量托架底部，第一平行光源、第二平行光源、第三平行光源和第四平行光源呈方形分布，所述第一平行光源、第二平行光源、第三平行光源和第四平行光源分别用于提供垂直于工件并透过工件上四个安装孔的四条平行光线；所述第一平行光源的正上方从上至下依次设有工业相机、第一半透半反镜和第二半透半反镜，所述工业相机固定在相机固定架上，所述第二平行光源的正上方设有第一反射镜，所述第三平行光源的正上方从上至下依次设有第二反射镜和第三半透半反镜，所述第四平行光源的正上方设有第三反射镜；所述第一半透半反镜和第二反射镜的高度相同且均向输送带运动的方向倾斜45度设置，所述第二半透半反镜、第三半透半反镜、第一反射镜和第二反射镜的高度相同且均朝向垂直于输送带运动的方向倾斜45度设置；所述第一平行光源射出的平行光线依次经过第二半透半反镜和第一半透半反镜后照射到工业相机上，所述第二平行光源射出的平行光线依次经过第一反射镜、第二半透半反镜和第一半透半反镜后照射到工业相机上，所述第三平行光源射出的平行光线依次经过第三半透半反镜、第二反射镜和第一半透半反镜后照射到工业相机上，所述第四平行光源射出的平行光线依次经过第三反射镜、第三半透半反镜、第二反射镜和第一半透半反镜后照射到工业相机上，上述四个平行光源射出的平行光线最终汇聚成一束照射到工业相机上。
进一步的，所述第一反射镜、第一半透半反镜、第二半透半反镜和工业相机均与相机固定板固定连接并通过相机固定板固定在相机固定架上；所述第二反射镜、第三反射镜和第三半透半反镜固定在同一个镜组安装座上。
进一步的，还包括丝杠驱动机构，所述丝杠驱动机构包括定位电机、联轴器和滚珠丝杠，所述滚珠丝杠与输送带平行设置，所述滚珠丝杠通过轴承座固定在相机固定架上，所述滚珠丝杠的一端通过联轴器连接定位电机，所述滚珠丝杠上套装有滑块，所述镜组安装座与滑块固定连接，所述定位电机驱动所述滚珠丝杠转动时带动与滑块连接的镜组安装座在所述测量托架上方沿滚珠丝杠直线运动。
进一步的，所述推送气缸设置在所述输送带的中部，推送气缸的前端设置有第一推料板。
进一步的，所述测量托架靠近所述输送带的一侧设置有斜坡面。
进一步的，所述输送带的进料口的左右两侧均设置有限位挡板。
进一步的，所述测量托架上设置有L型挡边，所述L型挡边的两条挡边相互垂直，L型挡边的一条挡边用于推送气缸压紧工件时工件另一端的限位，L型挡边的另一条挡边用于压紧气缸压紧工件时工件另一端的限位。
进一步的，所述滑块上设有U型凹槽，相机固定架底部设有条型滑块，所述滑块通过U型凹槽套装在条形滑轨上。
进一步的，所述测量托架上设有磁栅尺，所述压紧气缸的活塞杆端部连接第二推料板，第二推料板上设置有与所述磁栅尺相配合的磁栅头。
进一步的，所述翻转驱动模块包括第一支座、第二支座和翻转气缸，第一支座固定在底座上，第二支座固定在测量托架上，翻转气缸的两端分别与第一支座和第二支座铰接。
本发明的技术构思为：工件在前置切断工序中会由一条整体的长带状钣金件切断成一根一根的工件，在工件完成切断工序之后，切断后的工件依旧会被未切断的长条状钣金件推动向前运动，并由前置切断工序的出料口进入输送带前端的进料口处，由两块限位挡板限制工件的运动方向不会发生偏移，工件经过两块限位挡板进入检测装置；工件进入输送带后会被输送带带动加速运动，输送带设置的运动速度是前置切断工序中出料口处工件速度的1.5-2倍，工件在输送带的加速带动下迅速进入检测装置中，经过接近开关并抵达挡块位置，被挡块挡住无法继续运动，接近开关接收到工件经过的信号，并将该信号传输给控制器，控制器控制推送气缸开始运动，推送气缸将工件从输送带推送至测量托架上并被测量托架的L型挡边的一条挡边挡住，此时压紧气缸气缸运动，将工件向测量托架的L性挡边的另一条挡边方向压紧，当压紧气缸和推送气缸均完成压紧操作时，工件处于测量位置；当工件到达测量位置后，打开四个平行光源，利用工业相机拍摄接触到的图片，由于四个平行光源射出的平行光宇最终汇聚为一束照射到工业相机上，因此工业相机拍摄出的合格品图像理应与标准图像一致，是一个标准的圆斑；对工业相机拍摄的图像进行处理，若图像与标准图像大小和位置完全相同，则表示工件安装孔合格，若图像与标准图像不同，则表示工件安装孔不合格。
测量完毕后，推送气缸和压紧气缸快速复位，翻转驱动模块运动，带动测量托架转动下料，下料完毕后翻转驱动模块带动测量托架回复到初始位置。
在压紧气缸运动的过程中，压紧气缸前端的磁栅头会在磁栅尺上运动，此时根据磁栅头的运动距离能够计算出工件的长度，该长度能够直接的读出，主要用于设定标准件时使用。
其中部分镜组是设置在丝杠驱动模块上，主要用于调整该部分镜组与工业相机之间的距离，以便适应不同长度的工件的测量。
本发明的有益效果在于：
1、本发明结构简单紧凑，生产成本低，安装孔的检测过程连续在线进行，无需中断生产过程，极大提高了生产效率和检测效率，并利用检测结果进行实时监控，有效避免生产过程中出现连续不合格的现象，提高了生产质量。
2、本发明利用反射镜组和半透半反镜组将四个安装孔底部的平行光源射出的平行光集中照射到同一个工业相机上，利用该工业相机拍摄的图像对安装孔是否合格进行判断；若拍摄出的四条平行光的成像重合且重合的图像与标准的圆斑图像相同，则表示待测货架横梁的安装孔合格，若四条平行光成像不重合或者图像存在缺斑，则表示待测货架横梁的安装孔不合格；该检测过程方便，检测精度高。
3、利用一个工业相机对重合的光束进行拍摄，能够拍摄出较大的图像，从而提高判断的准确性。
4、本发明实现了检测过程的自动上料、自动检测和自动下料，整个过程无需人工处理，避免了人力检测易出现的各种人为因素导致的测量误差；整个装置自动化程度高，极大提高了检测效率和检测质量。
5、本发明通过丝杠驱动机构调整部分镜组的位置，能够满足不同尺寸货架横梁的检测，提高了检测设备的适用性。
6、本发明采用封闭壳体将整个测量装置与外界隔绝，提供了封闭的测量环境，不仅隔绝了光线，避免了外界光线的干扰对测量结果的影响，还能够防止外界环境对检测装置的污染，提高了设备的使用寿命。
附图说明
下面结合附图中的实施例对本发明作进一步的详细说明，但并不构成对本发明的任何限制。
图1是本发明一种用于检测货架横梁安装孔是否合格的装置的立体图。
图2是本发明一种用于检测货架横梁安装孔是否合格的装置的主视图。
图3是本发明一种用于检测货架横梁安装孔是否合格的装置的俯视图。
图4是本发明一种用于检测货架横梁安装孔是否合格的装置的仰视图。
图5是本发明图像拍摄模块的主视图。
图6是本发明图像拍摄模块的左视图。
图7是本发明第一平行光源的光路示意图。
图8是本发明第二平行光源的光路示意图。
图9是本发明第三平行光源的光路示意图。
图10是本发明第四平行光源的光路示意图。
图中，1-底座、2-工件、3-输送带、4-推送气缸、5-测量托架、6-工业相机、7-压紧气缸、8-接近开关、9-挡块、10-相机固定架、11-定位电机、12-滚珠丝杠、13-联轴器、14-滑块、15-限位挡板、16-L型挡边、17-支架、18-轴承座、19-第一推料板、20-第二推料板、21-条形滑轨、22-通孔、23-第一支座、24-第二支座、25-翻转气缸、26-第一平行光源、27-第二平行光源、28-第三平行光源、29-第四平行光源、30-第一半透半反镜、31-第二半透半反镜、32-第三半透半反镜、33-第一反射镜、24-第二反射镜、35-第三反射镜。
具体实施方式
下面结合附图对本发明进行进一步的说明：
参阅图1～10所示，本发明的一种用于检测货架横梁安装孔是否合格的装置，包括底座1、输送带3、接近开关8、挡块9、推送气缸4、测量托架5、相机固定架10、图像拍摄模块、封闭壳体和压紧气缸7，所述封闭壳体固定在底座1上，所述输送带3、接近开关8、挡块9、测量托架5、相机固定架10、图像拍摄模块和压紧气缸7均设置在封闭壳体内部；所述输送带3设置在底座1上，输送带3的进料口连接前置切断工序的出料口，所述输送带3的末端沿输送带3方向依次设置有接近开关8和挡块9，所述接近开关8内嵌在底座1上并用于检测相应位置的底座1上是否有工件2经过，所述挡块9固定在底座1上方并用于对工件2进行限位；所述输送带3的一侧设置有垂直于输送带3运送方向设置的推送气缸4，另一侧设置有测量托架5，接近开关8触发后控制推送气缸4运动，推送气缸4将输送带3上的待测货架横梁推送到测量托架5上；所述压紧气缸7设置在测量托架5上且靠近输送带3的进料口，所述压紧气缸7用于沿输送带3运动方向压紧工件2；所述相机固定架固定在测量托架5正上方，相机固定架的左右两端通过两根支架17固定在底座1上；所述测量托架5的两端通过两根转动轴连接底座1，所述翻转驱动模块分别连接底座1和测量托架5，翻转驱动模块运动时驱动所述测量托架5沿两根转动轴旋转。
所述图像拍摄模块包括平行光源、工业相机6、反射镜组和半透半反镜组，所述平行光源设有四个，分别为第一平行光源26、第二平行光源27、第三平行光源28和第四平行光源29，所述反射镜组包括第一反射镜33、第二反射镜34和第三反射镜35，所述半透半反镜组包括第一半透半反镜30、第二半透半反镜31和第三半透半反镜32，所述第一平行光源26、第二平行光源27、第三平行光源28和第四平行光源29均设置在所述测量托架5底部，测量托架5上设有与四个平行光源位置相对应的四个通孔22，第一平行光源26、第二平行光源27、第三平行光源28和第四平行光源29呈方形分布，所述第一平行光源26、第二平行光源27、第三平行光源28和第四平行光源29分别用于提供垂直于工件2并透过工件2上四个安装孔的四条平行光线；所述第一平行光源26的正上方从上至下依次设有工业相机6、第一半透半反镜30和第二半透半反镜31，所述工业相机6固定在相机固定架10上，所述第二平行光源27的正上方设有第一反射镜33，所述第三平行光源28的正上方从上至下依次设有第二反射镜34和第三半透半反镜32，所述第四平行光源29的正上方设有第三反射镜35；所述第一半透半反镜30和第二反射镜34的高度相同且均向输送带3运动的方向倾斜45度设置，所述第二半透半反镜31、第三半透半反镜32、第一反射镜33和第二反射镜34的高度相同且均朝向垂直于输送带3运动的方向倾斜45度设置；所述第一平行光源26射出的平行光线依次经过第二半透半反镜31和第一半透半反镜30后照射到工业相机6上，所述第二平行光源27射出的平行光线依次经过第一反射镜33、第二半透半反镜31和第一半透半反镜30后照射到工业相机6上，所述第三平行光源28射出的平行光线依次经过第三半透半反镜32、第二反射镜34和第一半透半反镜30后照射到工业相机6上，所述第四平行光源29射出的平行光线依次经过第三反射镜35、第三半透半反镜32、第二反射镜34和第一半透半反镜30后照射到工业相机6上，上述四个平行光源射出的平行光线最终汇聚成一束照射到工业相机6上。
所述第一反射镜33、第一半透半反镜30、第二半透半反镜31和工业相机6均与相机固定板固定连接并通过相机固定板固定在相机固定架10上；所述第二反射镜34、第三反射镜35和第三半透半反镜32固定在同一个镜组安装座上。
本装置还包括丝杠驱动机构，所述丝杠驱动机构包括定位电机11、联轴器13和滚珠丝杠12，所述滚珠丝杠12与输送带3平行设置，所述滚珠丝杠12通过轴承座18固定在相机固定架10上，所述滚珠丝杠12的一端通过联轴器13连接定位电机11，所述滚珠丝杠12上套装有滑块14，所述镜组安装座与滑块14固定连接，所述定位电机11驱动所述滚珠丝杠12转动时带动与滑块14连接的镜组安装座在所述测量托架5上方沿滚珠丝杠12直线运动。
所述推送气缸4设置在所述输送带3的中部，推送气缸4的前端设置有第一推料板19。推送气缸4设置的位置并不仅限于输送带3的中部，还可以是输送带3中部靠近出料端的方向，其位置可调；推送气缸4的位置主要取决于需要检测的工件的长度，在推送气缸4位置调整时只要保证推送气缸4距离挡块9的距离等于工件长度的一半即可，这样就可以保证推送气缸4推送工件时一直处于工件的中部。第一推料板19与工件2的接触面为垂直于底座1的平面，且第一推料板20与工件的接触面平行于输送带的运动方向，推送气缸4运动时直接通过第一推料板20将工件向测量托架5方向平推。
所述测量托架5靠近所述输送带3的一侧设置有斜坡面。测量托架5在翻转驱动模块的作用下绕转动轴旋转时若无该斜坡面的作用必然会导致测量托架5的边缘与底座1之间发生触碰，导致转动不能正常进行；同时斜坡面能够方便工件2从底座1进入测量托架5中，防止工件在底座1和测量托架5的连接处卡住。
所述输送带3的进料口的左右两侧均设置有限位挡板15。两块限位挡板15平行设置，且两块限位挡板15之间的间距等于或略大于输送带的宽度，
所述测量托架5上设置有L型挡边16，所述L型挡边16的两条挡边相互垂直，L型挡边16的一条挡边用于推送气缸4压紧工件2时工件2另一端的限位，L型挡边16的另一条挡边用于压紧气缸7压紧工件2时工件2另一端的限位。
所述滑块14上设有U型凹槽，相机固定架底部设有条型滑块14，所述滑块14通过U型凹槽套装在条形滑轨21上。滑块14在条形滑轨21和滚珠丝杠12的共同作用下沿与输送带运动方向平行的方向做来回直线运动。
所述测量托架5上设有磁栅尺，所述压紧气缸7的活塞杆端部连接第二推料板20，第二推料板20上设置有与所述磁栅尺相配合的磁栅头。压紧气缸7运动时带动压紧气缸7前端的第二推料板20运动，第二推料板20运动时带动磁栅头同步运动，磁栅头检测压紧气缸7移动的距离，根据压紧气缸7初始位置时磁栅尺的数据可以计算出工件的长度。磁栅尺的主要作用是在更换测量不同尺寸的工件时，对标准工件长度的测量。
所述翻转驱动模块包括第一支座23、第二支座24和翻转气缸25，第一支座23固定在底座1上，第二支座24固定在测量托架5上，翻转气缸25的两端分别与第一支座23和第二支座24铰接。翻转气缸25的底部与第一支座23铰接，翻转气缸26的活塞杆端部与第二支座24铰接，第一支座23是固定不动的，当翻转气缸25运动时会绕第一支座23进行转动，翻转气缸25的活塞杆端部会带动第二支座29绕测量托架的两根转动轴在一定角度内循环转动，翻转驱动模块实用凸轮机构原理，保证测量机构在一定角度范围内转动，方便下料工序的进行。
以上所举实施例为本发明的较佳实施方式，仅用来方便说明本发明，并非对本发明作任何形式上的限制，任何所属技术领域中具有通常知识者，若在不脱离本发明所提技术特征的范围内，利用本发明所揭示技术内容所作出局部更动或修饰的等效实施例，并且未脱离本发明的技术特征内容，均仍属于本发明技术特征的范围内。
Claims (10)
1.一种用于检测货架横梁安装孔是否合格的装置，其特征在于：包括底座(1)、输送带(3)、接近开关(8)、挡块(9)、推送气缸(4)、测量托架(5)、相机固定架(10)、图像拍摄模块、封闭壳体和压紧气缸(7)，所述封闭壳体固定在底座(1)上，所述输送带(3)、接近开关(8)、挡块(9)、测量托架(5)、相机固定架(10)、图像拍摄模块和压紧气缸(7)均设置在封闭壳体内部；所述输送带(3)设置在底座(1)上，输送带(3)的进料口连接前置切断工序的出料口，所述输送带(3)的末端沿输送带(3)方向依次设置有接近开关(8)和挡块(9)，所述接近开关(8)内嵌在底座(1)上并用于检测相应位置的底座(1)上是否有工件(2)经过，所述挡块(9)固定在底座(1)上方并用于对工件(2)进行限位；所述输送带(3)的一侧设置有垂直于输送带(3)运送方向设置的推送气缸(4)，另一侧设置有测量托架(5)，接近开关(8)触发后控制推送气缸(4)运动，推送气缸(4)将输送带(3)上的待测货架横梁推送到测量托架(5)上；所述压紧气缸(7)设置在测量托架(5)上且靠近输送带(3)的进料口，所述压紧气缸(7)用于沿输送带(3)运动方向压紧工件(2)；所述相机固定架固定在测量托架(5)正上方，相机固定架的左右两端通过两根支架(17)固定在底座(1)上；所述测量托架(5)的两端通过两根转动轴连接底座(1)，所述翻转驱动模块分别连接底座(1)和测量托架(5)，翻转驱动模块运动时驱动所述测量托架(5)沿两根转动轴旋转；
所述图像拍摄模块包括平行光源、工业相机(6)、反射镜组和半透半反镜组，所述平行光源设有四个，分别为第一平行光源(26)、第二平行光源(27)、第三平行光源(28)和第四平行光源(29)，所述反射镜组包括第一反射镜(33)、第二反射镜(34)和第三反射镜(35)，所述半透半反镜组包括第一半透半反镜(30)、第二半透半反镜(31)和第三半透半反镜(32)，所述第一平行光源(26)、第二平行光源(27)、第三平行光源(28)和第四平行光源(29)均设置在所述测量托架(5)底部，第一平行光源(26)、第二平行光源(27)、第三平行光源(28)和第四平行光源(29)呈方形分布，所述第一平行光源(26)、第二平行光源(27)、第三平行光源(28)和第四平行光源(29)分别用于提供垂直于工件(2)并透过工件(2)上四个安装孔的四条平行光线；所述第一平行光源(26)的正上方从上至下依次设有工业相机(6)、第一半透半反镜(30)和第二半透半反镜(31)，所述工业相机(6)固定在相机固定架(10)上，所述第二平行光源(27)的正上方设有第一反射镜(33)，所述第三平行光源(28)的正上方从上至下依次设有第二反射镜(34)和第三半透半反镜(32)，所述第四平行光源(29)的正上方设有第三反射镜(35)；所述第一半透半反镜(30)和第二反射镜(34)的高度相同且均向输送带(3)运动的方向倾斜45度设置，所述第二半透半反镜(31)、第三半透半反镜(32)、第一反射镜(33)和第二反射镜(34)的高度相同且均朝向垂直于输送带(3)运动的方向倾斜45度设置；所述第一平行光源(26)射出的平行光线依次经过第二半透半反镜(31)和第一半透半反镜(30)后照射到工业相机(6)上，所述第二平行光源(27)射出的平行光线依次经过第一反射镜(33)、第二半透半反镜(31)和第一半透半反镜(30)后照射到工业相机(6)上，所述第三平行光源(28)射出的平行光线依次经过第三半透半反镜(32)、第二反射镜(34)和第一半透半反镜(30)后照射到工业相机(6)上，所述第四平行光源(29)射出的平行光线依次经过第三反射镜(35)、第三半透半反镜(32)、第二反射镜(34)和第一半透半反镜(30)后照射到工业相机(6)上，上述四个平行光源射出的平行光线最终汇聚成一束照射到工业相机(6)上。
2.根据权利要求1所述的一种用于检测货架横梁安装孔是否合格的装置，其特征在于：所述第一反射镜(33)、第一半透半反镜(30)、第二半透半反镜(31)和工业相机(6)均与相机固定板固定连接并通过相机固定板固定在相机固定架(10)上；所述第二反射镜(34)、第三反射镜(35)和第三半透半反镜(32)固定在同一个镜组安装座上。
3.根据权利要求2所述的一种用于检测货架横梁安装孔是否合格的装置，其特征在于：还包括丝杠驱动机构，所述丝杠驱动机构包括定位电机(11)、联轴器(13)和滚珠丝杠(12)，所述滚珠丝杠(12)与输送带(3)平行设置，所述滚珠丝杠(12)通过轴承座(18)固定在相机固定架(10)上，所述滚珠丝杠(12)的一端通过联轴器(13)连接定位电机(11)，所述滚珠丝杠(12)上套装有滑块(14)，所述镜组安装座与滑块(14)固定连接，所述定位电机(11)驱动所述滚珠丝杠(12)转动时带动与滑块(14)连接的镜组安装座在所述测量托架(5)上方沿滚珠丝杠(12)直线运动。
4.根据权利要求1所述的一种用于检测货架横梁安装孔是否合格的装置，其特征在于：所述推送气缸(4)设置在所述输送带(3)的中部，推送气缸(4)的前端设置有第一推料板(19)。
5.根据权利要求1所述的一种用于检测货架横梁安装孔是否合格的装置，其特征在于：所述测量托架(5)靠近所述输送带(3)的一侧设置有斜坡面。
6.根据权利要求1所述的一种用于检测货架横梁安装孔是否合格的装置，其特征在于：所述输送带(3)的进料口的左右两侧均设置有限位挡板(15)。
7.根据权利要求1所述的一种用于检测货架横梁安装孔是否合格的装置，其特征在于：所述测量托架(5)上设置有L型挡边(16)，所述L型挡边(16)的两条挡边相互垂直，L型挡边(16)的一条挡边用于推送气缸(4)压紧工件(2)时工件(2)另一端的限位，L型挡边(16)的另一条挡边用于压紧气缸(7)压紧工件(2)时工件(2)另一端的限位。
8.根据权利要求1所述的一种用于检测货架横梁安装孔是否合格的装置，其特征在于：所述滑块(14)上设有U型凹槽，相机固定架底部设有条型滑块(14)，所述滑块(14)通过U型凹槽套装在条形滑轨(21)上。
9.根据权利要求1所述的一种用于检测货架横梁安装孔是否合格的装置，其特征在于：所述测量托架(5)上设有磁栅尺，所述压紧气缸(7)的活塞杆端部连接第二推料板(20)，第二推料板(20)上设置有与所述磁栅尺相配合的磁栅头。
10.根据权利要求1所述的一种用于检测货架横梁安装孔是否合格的装置，其特征在于：所述翻转驱动模块包括第一支座(23)、第二支座(24)和翻转气缸(25)，第一支座(23)固定在底座(1)上，第二支座(24)固定在测量托架(5)上，翻转气缸(25)的两端分别与第一支座(23)和第二支座(24)铰接。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201610200266.XA CN105865331B (zh) | 2016-03-31 | 2016-03-31 | 一种用于检测货架横梁安装孔是否合格的装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201610200266.XA CN105865331B (zh) | 2016-03-31 | 2016-03-31 | 一种用于检测货架横梁安装孔是否合格的装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN105865331A true CN105865331A (zh) | 2016-08-17 |
| CN105865331B CN105865331B (zh) | 2017-11-07 |
Family
ID=56627847
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201610200266.XA Active CN105865331B (zh) | 2016-03-31 | 2016-03-31 | 一种用于检测货架横梁安装孔是否合格的装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN105865331B (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106679578A (zh) * | 2017-02-27 | 2017-05-17 | 东莞市盘石机电科技有限公司 | 一种马达外壳定位检测装置 |
| CN108917521A (zh) * | 2018-05-31 | 2018-11-30 | 常州光洋轴承股份有限公司 | 轴承座螺纹孔位置度检测装置 |
Citations (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5824803A (ja) * | 1981-08-06 | 1983-02-14 | Washino Kikai Kk | 物体寸法測定装置 |
| JPS61133806A (ja) * | 1984-12-04 | 1986-06-21 | Tsubakimoto Chain Co | 移送物の境界識別方法 |
| CN101251368A (zh) * | 2008-03-26 | 2008-08-27 | 浙江大学 | 基于图像识别的轮毂安装孔形位参数的检测方法 |
| CN201273803Y (zh) * | 2008-09-26 | 2009-07-15 | 上海联合滚动轴承有限公司 | 大型回转支承轴承的安装孔位置的测量装置 |
| CN101625225A (zh) * | 2009-07-30 | 2010-01-13 | 重庆长安汽车股份有限公司 | 一种螺栓安装孔位置检查装置 |
| CN202109854U (zh) * | 2011-06-13 | 2012-01-11 | 烟台禹成机械有限公司 | 一种刹车盘安装孔位置度检测装置 |
| CN202229748U (zh) * | 2011-10-08 | 2012-05-23 | 河南德信电瓷有限公司 | 检验瓷套法兰安装孔角度位移的连接件 |
| CN104482883A (zh) * | 2014-12-26 | 2015-04-01 | 大族激光科技产业集团股份有限公司 | 一种标志安装孔的轮廓度和位置度的自动测量设备 |
| CN204705341U (zh) * | 2015-04-23 | 2015-10-14 | 无锡新龙科技有限公司 | 一种尿素罐安装孔同轴度检测治具 |
| CN205843599U (zh) * | 2016-03-31 | 2016-12-28 | 浙江工业大学 | 一种用于检测货架横梁安装孔是否合格的装置 |
-
2016
- 2016-03-31 CN CN201610200266.XA patent/CN105865331B/zh active Active
Patent Citations (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5824803A (ja) * | 1981-08-06 | 1983-02-14 | Washino Kikai Kk | 物体寸法測定装置 |
| JPS61133806A (ja) * | 1984-12-04 | 1986-06-21 | Tsubakimoto Chain Co | 移送物の境界識別方法 |
| CN101251368A (zh) * | 2008-03-26 | 2008-08-27 | 浙江大学 | 基于图像识别的轮毂安装孔形位参数的检测方法 |
| CN201273803Y (zh) * | 2008-09-26 | 2009-07-15 | 上海联合滚动轴承有限公司 | 大型回转支承轴承的安装孔位置的测量装置 |
| CN101625225A (zh) * | 2009-07-30 | 2010-01-13 | 重庆长安汽车股份有限公司 | 一种螺栓安装孔位置检查装置 |
| CN202109854U (zh) * | 2011-06-13 | 2012-01-11 | 烟台禹成机械有限公司 | 一种刹车盘安装孔位置度检测装置 |
| CN202229748U (zh) * | 2011-10-08 | 2012-05-23 | 河南德信电瓷有限公司 | 检验瓷套法兰安装孔角度位移的连接件 |
| CN104482883A (zh) * | 2014-12-26 | 2015-04-01 | 大族激光科技产业集团股份有限公司 | 一种标志安装孔的轮廓度和位置度的自动测量设备 |
| CN204705341U (zh) * | 2015-04-23 | 2015-10-14 | 无锡新龙科技有限公司 | 一种尿素罐安装孔同轴度检测治具 |
| CN205843599U (zh) * | 2016-03-31 | 2016-12-28 | 浙江工业大学 | 一种用于检测货架横梁安装孔是否合格的装置 |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106679578A (zh) * | 2017-02-27 | 2017-05-17 | 东莞市盘石机电科技有限公司 | 一种马达外壳定位检测装置 |
| CN108917521A (zh) * | 2018-05-31 | 2018-11-30 | 常州光洋轴承股份有限公司 | 轴承座螺纹孔位置度检测装置 |
| CN108917521B (zh) * | 2018-05-31 | 2024-02-06 | 常州光洋轴承股份有限公司 | 轴承座螺纹孔位置度检测装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN105865331B (zh) | 2017-11-07 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN107255498B (zh) | 基于双目视觉的输送带物料重量测量系统及测量方法 | |
| JP5863547B2 (ja) | プリント基板の検査装置 | |
| CN105783718B (zh) | 一种利用工业相机自动进行货架横梁长度检测的装置 | |
| CN105865330A (zh) | 一种根据凸透镜原理检测货架横梁安装孔的装置 | |
| US8993914B2 (en) | High-speed, high-resolution, triangulation-based, 3-D method and system for inspecting manufactured parts and sorting the inspected parts | |
| CN108380511B (zh) | 胶囊瑕疵检测分拣装置 | |
| CN105865331A (zh) | 一种用于检测货架横梁安装孔是否合格的装置 | |
| CN105841613B (zh) | 一种利用平面镜组判断货架横梁是否合格的装置 | |
| CN105783719B (zh) | 一种利用平面镜进行货架横梁安装孔检测的装置 | |
| CN110895133A (zh) | 汽车玻璃球面检测装置及其检测方法 | |
| CN105758316B (zh) | 一种货架横梁快速检测叠料一体机 | |
| CN205222060U (zh) | 涡轮部件焊缝检测设备 | |
| CN205843599U (zh) | 一种用于检测货架横梁安装孔是否合格的装置 | |
| CN205808345U (zh) | 一种利用轮循光源进行货架横梁安装孔检测的装置 | |
| CN205844206U (zh) | 一种通过鱼眼透镜组检测货架横梁是否合格的装置 | |
| CN205843604U (zh) | 一种利用三通道对货架横梁安装孔进行检测的装置 | |
| CN205718849U (zh) | 一种货架横梁快速检测叠料一体机 | |
| CN205718837U (zh) | 一种利用旋转单个光纤检测货架横梁安装孔位置的装置 | |
| CN105758311A (zh) | 一种利用轮循光源进行货架横梁安装孔检测的装置 | |
| CN105758309B (zh) | 一种利用旋转单个光纤检测货架横梁安装孔位置的装置 | |
| CN205718838U (zh) | 一种利用半透膜判断货架横梁是否合格的装置 | |
| CN105783721A (zh) | 一种利用三通道检测货架横梁安装孔是否合格的装置 | |
| CN205843602U (zh) | 一种利用平面镜组判断货架横梁是否合格的装置 | |
| CN105891224A (zh) | 一种利用单光路传输检测货架横梁安装孔是否合格的装置 | |
| CN105841611A (zh) | 一种利用半透膜判断货架横梁是否合格的装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| C10 | Entry into substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| EE01 | Entry into force of recordation of patent licensing contract |
Application publication date: 20160817 Assignee: Yunhe County Lixin Arts & Crafts Co.,Ltd. Assignor: JIANG University OF TECHNOLOGY Contract record no.: X2023980037396 Denomination of invention: A device for detecting whether the installation holes of the shelf crossbeam are qualified Granted publication date: 20171107 License type: Common License Record date: 20230704 |
|
| EE01 | Entry into force of recordation of patent licensing contract | ||
| EE01 | Entry into force of recordation of patent licensing contract | ||
| EE01 | Entry into force of recordation of patent licensing contract |
Application publication date: 20160817 Assignee: Deqing County Gemma Metal Products Co.,Ltd. Assignor: JIANG University OF TECHNOLOGY Contract record no.: X2023980040521 Denomination of invention: A device for detecting whether the installation holes of the shelf crossbeam are qualified Granted publication date: 20171107 License type: Common License Record date: 20230828 Application publication date: 20160817 Assignee: Zhejiang Peili Machinery Co.,Ltd. Assignor: JIANG University OF TECHNOLOGY Contract record no.: X2023980040514 Denomination of invention: A device for detecting whether the installation holes of the shelf crossbeam are qualified Granted publication date: 20171107 License type: Common License Record date: 20230828 |
|
| EE01 | Entry into force of recordation of patent licensing contract | ||
| EE01 | Entry into force of recordation of patent licensing contract |
Application publication date: 20160817 Assignee: Shandong precision product quality inspection Co.,Ltd. Assignor: JIANG University OF TECHNOLOGY Contract record no.: X2023980042381 Denomination of invention: A device for detecting whether the installation holes of the shelf crossbeam are qualified Granted publication date: 20171107 License type: Common License Record date: 20230925 |
|
| EE01 | Entry into force of recordation of patent licensing contract | ||
| EE01 | Entry into force of recordation of patent licensing contract |
Application publication date: 20160817 Assignee: Taizhou Linhai Xinxing Safety Technology Training Co.,Ltd. Assignor: JIANG University OF TECHNOLOGY Contract record no.: X2023980047386 Denomination of invention: A device for detecting whether the installation holes of the shelf crossbeam are qualified Granted publication date: 20171107 License type: Common License Record date: 20231117 |