JPS6095169A - 空燃比制御装置 - Google Patents
空燃比制御装置Info
- Publication number
- JPS6095169A JPS6095169A JP20508383A JP20508383A JPS6095169A JP S6095169 A JPS6095169 A JP S6095169A JP 20508383 A JP20508383 A JP 20508383A JP 20508383 A JP20508383 A JP 20508383A JP S6095169 A JPS6095169 A JP S6095169A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- air
- cooling water
- temperature
- fuel ratio
- water temperature
- Prior art date
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- Pending
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Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02M—SUPPLYING COMBUSTION ENGINES IN GENERAL WITH COMBUSTIBLE MIXTURES OR CONSTITUENTS THEREOF
- F02M1/00—Carburettors with means for facilitating engine's starting or its idling below operational temperatures
- F02M1/04—Carburettors with means for facilitating engine's starting or its idling below operational temperatures the means to facilitate starting or idling being auxiliary carburetting apparatus able to be put into, and out of, operation, e.g. having automatically-operated disc valves
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
- F02D41/02—Circuit arrangements for generating control signals
- F02D41/04—Introducing corrections for particular operating conditions
- F02D41/06—Introducing corrections for particular operating conditions for engine starting or warming up
- F02D41/062—Introducing corrections for particular operating conditions for engine starting or warming up for starting
- F02D41/064—Introducing corrections for particular operating conditions for engine starting or warming up for starting at cold start
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
- Control Of The Air-Fuel Ratio Of Carburetors (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（技術分野）
本発明は、空燃比制御装置、特に、電子制御式気化器を
使用した空燃比制御装置に関する。
使用した空燃比制御装置に関する。
（従来技術）
従来の電子制御式気化器を使用した空燃比制御装置（特
開昭５２ １２９８４１Ｍ公報参照）は、一般に、機関
の吸気路に配された気化器のソレノイドバルブを作動し
て供給燃料量を増・減補正して混合比を理論空燃比に制
御しており、その空燃比制御は、機関の１ノ［気中の酸
素濃度を検出する酸素センサの出力に基づいて機関の空
燃比を判定して空燃比が理論空燃比となるようにフィー
ドバック制御し一ζいる。そし′ζ、冷却水温度を検出
し、冷却水温度が低温のときには空燃比をリンチに補正
して低温時の運転性の向上を図っている。
開昭５２ １２９８４１Ｍ公報参照）は、一般に、機関
の吸気路に配された気化器のソレノイドバルブを作動し
て供給燃料量を増・減補正して混合比を理論空燃比に制
御しており、その空燃比制御は、機関の１ノ［気中の酸
素濃度を検出する酸素センサの出力に基づいて機関の空
燃比を判定して空燃比が理論空燃比となるようにフィー
ドバック制御し一ζいる。そし′ζ、冷却水温度を検出
し、冷却水温度が低温のときには空燃比をリンチに補正
して低温時の運転性の向上を図っている。
しかしながら、このような従来の空燃比制篩装置にあっ
ては、酸素センサ出力と冷３ｉ１１ ｙＲ温度にのみ基
づいて空燃比を制御し、冷却水温度が低温のときに空燃
比を’Ｊ ｙチに補正する構成となっていたため、吸気
温度が低温のときには、燃焼効率が悪化し、エンストが
発生するとも）う問題点があった。
ては、酸素センサ出力と冷３ｉ１１ ｙＲ温度にのみ基
づいて空燃比を制御し、冷却水温度が低温のときに空燃
比を’Ｊ ｙチに補正する構成となっていたため、吸気
温度が低温のときには、燃焼効率が悪化し、エンストが
発生するとも）う問題点があった。
（発明の目的）
そこで、本発明の空燃比制御装置は、冷却水温度と吸気
温度に基づいて燃料の補正量を演算するフィードフォワ
ード制御手段と、酸素センサ出力に基づくフィー「ノド
ツク制御手段と、を冷却水温度と吸気温度に基づいて選
択することにより、冷却水温度と吸気温度に最適な空燃
比に制御し、燃焼効率を向上させて始動時の排気汚染物
質を低減させるとともに外気温度（吸気温度）が低い場
合のエンストを防止することを目的としている。
温度に基づいて燃料の補正量を演算するフィードフォワ
ード制御手段と、酸素センサ出力に基づくフィー「ノド
ツク制御手段と、を冷却水温度と吸気温度に基づいて選
択することにより、冷却水温度と吸気温度に最適な空燃
比に制御し、燃焼効率を向上させて始動時の排気汚染物
質を低減させるとともに外気温度（吸気温度）が低い場
合のエンストを防止することを目的としている。
（発明の構成）
本発明の空燃比制御装置は、その全体構成図を第１図に
示すように、機関の排気中の酸素濃度を検出する酸素セ
ンサと、機関の冷却水温度を検出する水温検出手段と、
吸気温度を検出する吸気温検出手段と、酸素センサの出
力に基づいて空燃比がト１標空燃比となるように燃料の
第１補正量を演算するフィーＩ・ハ・ツク制御手段と、
冷却水温度と吸気温度に基づいて燃料を増量あるいは減
量補正する第２補正量を演算するフィート′フメワード
制御手段と、冷却水温度と吸気温度に基づいて前記フィ
ー トノ−ツク制御手段あるいはフィー１゛フメワード
制御手段を択一的に選択し、第１補正量あるいは第２補
正量に′対応する補正量ｉＪ号を出力する選択手段と、
吸気量に対応した燃料を機関に供給するとともに補正量
信号に応してその燃料量を増量あるいは減量する電子制
御式気化器と、を備えたものとすることにより、空燃比
を冷却水６１１に度と吸気温度に最適な空燃比に制御す
るもの（ある。
示すように、機関の排気中の酸素濃度を検出する酸素セ
ンサと、機関の冷却水温度を検出する水温検出手段と、
吸気温度を検出する吸気温検出手段と、酸素センサの出
力に基づいて空燃比がト１標空燃比となるように燃料の
第１補正量を演算するフィーＩ・ハ・ツク制御手段と、
冷却水温度と吸気温度に基づいて燃料を増量あるいは減
量補正する第２補正量を演算するフィート′フメワード
制御手段と、冷却水温度と吸気温度に基づいて前記フィ
ー トノ−ツク制御手段あるいはフィー１゛フメワード
制御手段を択一的に選択し、第１補正量あるいは第２補
正量に′対応する補正量ｉＪ号を出力する選択手段と、
吸気量に対応した燃料を機関に供給するとともに補正量
信号に応してその燃料量を増量あるいは減量する電子制
御式気化器と、を備えたものとすることにより、空燃比
を冷却水６１１に度と吸気温度に最適な空燃比に制御す
るもの（ある。
（実施例）
以下、本発明の実施例を１図面に基ついて説明する。
第２〜５図は本発明の一実施例を示す図である。
まず、構成を説明すると、第２図において、１は機関本
体であり、機関１の燃焼室２にはエアクリーナ３でｌｎ
浄にされた空気が電子制御式気化器４で燃料と混合され
、吸気￥ｉ５を通して供給される。そして、燃焼室２内
で燃焼した排気は排気管６を通して三元触媒器７に導入
され、三元触媒器７で排気中の三成分（Ｇｏ、ＨＣ。
体であり、機関１の燃焼室２にはエアクリーナ３でｌｎ
浄にされた空気が電子制御式気化器４で燃料と混合され
、吸気￥ｉ５を通して供給される。そして、燃焼室２内
で燃焼した排気は排気管６を通して三元触媒器７に導入
され、三元触媒器７で排気中の三成分（Ｇｏ、ＨＣ。
Ｎ０ｘ）を酸化と還元により清浄化して排出される。エ
アクリーナ３には、吸気温度（この場合、吸入空気温度
）′ｌ″八を検出する吸気温センリ′（吸気温検出手段
）８が取イ］りられており、機関１のシリンダブロック
９には、冷却水温度′１゛Ｗを検出する水温センν・（
水！＆検出Ｔ段） １０が取（＝Ｊりられでいる。なお
、吸気温センサ８は吸気管５に取４＝ｆ ＬＪて混合気
温度を検出してもよく、また一機関Ｉの周囲の外気温度
を検出してもよい。また、排気性６には排気中の酸素濃
度を検出し、理論空燃比においてその出力電圧ＶＳ′ｈ
＜急変する酸素センサ１■が取付４Ｊられている。
アクリーナ３には、吸気温度（この場合、吸入空気温度
）′ｌ″八を検出する吸気温センリ′（吸気温検出手段
）８が取イ］りられており、機関１のシリンダブロック
９には、冷却水温度′１゛Ｗを検出する水温センν・（
水！＆検出Ｔ段） １０が取（＝Ｊりられでいる。なお
、吸気温センサ８は吸気管５に取４＝ｆ ＬＪて混合気
温度を検出してもよく、また一機関Ｉの周囲の外気温度
を検出してもよい。また、排気性６には排気中の酸素濃
度を検出し、理論空燃比においてその出力電圧ＶＳ′ｈ
＜急変する酸素センサ１■が取付４Ｊられている。
電子制御式気化器４にはプライマリース＋：＋ ’））
ルハルブ１２の設けられた一次側１ｆｆｌｌｉ’＆Ｉ３
と、セカングリースロソｌ−ルハルブＩ４の設けられた
二次側通路１５が形成されており、この気化器４はソレ
ノイドバルブ１６に人力されるパルス１１１号（補正量
信号）ＳＰによりメーンジｌノＩ用７と補正用メーンジ
エ・ノド１８を通してフロート室１９がら一次側通路１
３に供給される燃料量を制御している。すなわち、ソレ
ノイドバルブＩｆｉがＯＮのときには、ネ１１１正川メ
ーンジ１−ソ１１８が閉しられるとともに、メーンジェ
ソ目７に作用する負圧が小さくなって燃料供給量が少な
くなり、ソレノイドバルブ１６がＯＩ” Ｉｉのときに
も、１．７）１１止用メ−ンジェソｌＩＯが開くととも
にメ ンン１、ノ１１７および補止用メ ンジＴ、ソ１
１８にｌ１ＪＩＪ ′Ｊる負１十が人きくなって燃料供
給量が多くなる。したがっ゛（、ソレノイドバルブ１６
に入力されるパルス信号（補正量信号）ｓｌ）のデユー
ティ値が人き（なるほど燃料供給量は少なくなり、デュ
−ティ値が小さくなるほど燃料供給量は多くなる。
ルハルブ１２の設けられた一次側１ｆｆｌｌｉ’＆Ｉ３
と、セカングリースロソｌ−ルハルブＩ４の設けられた
二次側通路１５が形成されており、この気化器４はソレ
ノイドバルブ１６に人力されるパルス１１１号（補正量
信号）ＳＰによりメーンジｌノＩ用７と補正用メーンジ
エ・ノド１８を通してフロート室１９がら一次側通路１
３に供給される燃料量を制御している。すなわち、ソレ
ノイドバルブＩｆｉがＯＮのときには、ネ１１１正川メ
ーンジ１−ソ１１８が閉しられるとともに、メーンジェ
ソ目７に作用する負圧が小さくなって燃料供給量が少な
くなり、ソレノイドバルブ１６がＯＩ” Ｉｉのときに
も、１．７）１１止用メ−ンジェソｌＩＯが開くととも
にメ ンン１、ノ１１７および補止用メ ンジＴ、ソ１
１８にｌ１ＪＩＪ ′Ｊる負１十が人きくなって燃料供
給量が多くなる。したがっ゛（、ソレノイドバルブ１６
に入力されるパルス信号（補正量信号）ｓｌ）のデユー
ティ値が人き（なるほど燃料供給量は少なくなり、デュ
−ティ値が小さくなるほど燃料供給量は多くなる。
また、二次側通路１５には図示しないセカンダリーメー
ンジェソトを通して燃料が供給される。
ンジェソトを通して燃料が供給される。
ずなわら、気化器４は吸気量に対応した燃料を機関に供
給するとともにパルス信号補正量信号ｓｐに応じてその
燃料量を増量あるいは減量する。このパルス信号（補正
量信号）ＳＰはコントロールユニット２０から入力され
ており、コントロールユニット２０には前記吸気ＩＡセ
セン８、水温センサ１０および酸素センサ１１からの各
信性が入力されている。
給するとともにパルス信号補正量信号ｓｐに応じてその
燃料量を増量あるいは減量する。このパルス信号（補正
量信号）ＳＰはコントロールユニット２０から入力され
ており、コントロールユニット２０には前記吸気ＩＡセ
セン８、水温センサ１０および酸素センサ１１からの各
信性が入力されている。
コンＩ・ロールユニット２０は、Ｉ１０ボート２１、Ｃ
ＰＵ２２およびメモリ２３で構成されており、コントロ
ールユニット２０に入力される信号のうらアナログ値で
入力される信号はディジタル僅に変換され゛ζ処理され
る。ＣＰＵ２２はメモリ詔に古き込まれたプログラムに
従ってＩ１０ボー１・２１より必要とされる外部データ
を取り込んだり、また、メモリ詔との間でデータの授受
を行ったりしながら演算処理し、必要に応じて処理した
データをＩ１０ボート２１へ出力する。また、メモリ２
３はＲＯＭやＲＡＭで構成されており、ＣＰＵ２２にお
ける演算プログラムや演算に使用するデータがマツプ等
の形で記憶されζいる。
ＰＵ２２およびメモリ２３で構成されており、コントロ
ールユニット２０に入力される信号のうらアナログ値で
入力される信号はディジタル僅に変換され゛ζ処理され
る。ＣＰＵ２２はメモリ詔に古き込まれたプログラムに
従ってＩ１０ボー１・２１より必要とされる外部データ
を取り込んだり、また、メモリ詔との間でデータの授受
を行ったりしながら演算処理し、必要に応じて処理した
データをＩ１０ボート２１へ出力する。また、メモリ２
３はＲＯＭやＲＡＭで構成されており、ＣＰＵ２２にお
ける演算プログラムや演算に使用するデータがマツプ等
の形で記憶されζいる。
次に作用を説明する。
気化器４は吸気流量ＱＡに応じた燃料量を一次側通路１
３および二次側通路１５に供給するとともにソレノイド
バルブ１６に入力されるパルス信号ｓｐに応じてその燃
料供給量を増量あるいは減量し°ζいる。そし”ζ、コ
ント１コ−ルユニソｌ−２０は、酸素センサ１１の出力
に基づいて空燃比を目標空燃比に補正する第１補正量と
、冷却水４１１１度ＴＷと吸気温度′１゛Ａに基づいて
空燃比をリッチ空燃比あるいばリーン空燃比に補正する
第２補正量と、を演算するとともに、冷却水温度′１゛
Ｗと吸気温度′１゛八に晶づい゛（第１ Ｊｄｉ正ＩＩ
あるいは第２補正量のいずれか一方を選択し°ζパルス
信号（補正量信号）Ｓｌ’を気化器４のソレノ・（ドハ
ルブ１６に出力する。この酸素センタ′１１の出力に括
づく第１補正量は酸素セン９１１の出力を所定の基準値
と比較してＰＩ制御（比例積分制御）されている。ずな
わち、空燃比は酸素センサ１１の出力に基づいて目標空
燃比となるようにフィー］゛ハック制御されている。
３および二次側通路１５に供給するとともにソレノイド
バルブ１６に入力されるパルス信号ｓｐに応じてその燃
料供給量を増量あるいは減量し°ζいる。そし”ζ、コ
ント１コ−ルユニソｌ−２０は、酸素センサ１１の出力
に基づいて空燃比を目標空燃比に補正する第１補正量と
、冷却水４１１１度ＴＷと吸気温度′１゛Ａに基づいて
空燃比をリッチ空燃比あるいばリーン空燃比に補正する
第２補正量と、を演算するとともに、冷却水温度′１゛
Ｗと吸気温度′１゛八に晶づい゛（第１ Ｊｄｉ正ＩＩ
あるいは第２補正量のいずれか一方を選択し°ζパルス
信号（補正量信号）Ｓｌ’を気化器４のソレノ・（ドハ
ルブ１６に出力する。この酸素センタ′１１の出力に括
づく第１補正量は酸素セン９１１の出力を所定の基準値
と比較してＰＩ制御（比例積分制御）されている。ずな
わち、空燃比は酸素センサ１１の出力に基づいて目標空
燃比となるようにフィー］゛ハック制御されている。
そし−で、冷却水温度ＴＷと吸気温度ＴＡに基づく第２
補正■の演算および第１補正量と第２補正量の選択の処
理は第３図゛に示すフローチャートで表される。以下、
これらの処理を第３図のフローチャートに従って説明す
る。なお、第３図中Ｓ、〜Ｓｉ２はフローの各ステップ
を示している。まず、ステップＳ１におい°ζ吸気温度
゛ｒ Ａ ４−読み取り、ステップＳ２において吸気温
度′１゛Δを所定の基準値ＴＡＯ（例えば、１５℃）と
比較する。Ｔ Ａ ＜ ’Ｉ″ＡＯのときにはステップ
Ｓ３で冷却水温度゛ｌ″Ｗを読み取り、ステップＳ４で
冷却水温度ＴＷに対応したパルス信号Ｓｌ）の第１デユ
ーテイ値Ｄ１をルックアップする。
補正■の演算および第１補正量と第２補正量の選択の処
理は第３図゛に示すフローチャートで表される。以下、
これらの処理を第３図のフローチャートに従って説明す
る。なお、第３図中Ｓ、〜Ｓｉ２はフローの各ステップ
を示している。まず、ステップＳ１におい°ζ吸気温度
゛ｒ Ａ ４−読み取り、ステップＳ２において吸気温
度′１゛Δを所定の基準値ＴＡＯ（例えば、１５℃）と
比較する。Ｔ Ａ ＜ ’Ｉ″ＡＯのときにはステップ
Ｓ３で冷却水温度゛ｌ″Ｗを読み取り、ステップＳ４で
冷却水温度ＴＷに対応したパルス信号Ｓｌ）の第１デユ
ーテイ値Ｄ１をルックアップする。
この第１デユーテイ値り、は冷却水温度′ｒｗをパラメ
ータとして記憶されており、例えば、第４図に示ずよ一
ノにり−えられる。この第１デユーテイ値Ｄ１は、吸気
温度１゛Δが低い場合のデユーティ値であるので、例え
ば、第４図に示すように、冷却水温度１゛Ｗが５０℃以
下のときには小さく設定され、冷却水温度１’ Ｗが５
０℃から７０℃までの間にあるときには、冷却水温度１
゛Ｗが高くなるに従って徐々に大きな値に設定される。
ータとして記憶されており、例えば、第４図に示ずよ一
ノにり−えられる。この第１デユーテイ値Ｄ１は、吸気
温度１゛Δが低い場合のデユーティ値であるので、例え
ば、第４図に示すように、冷却水温度１゛Ｗが５０℃以
下のときには小さく設定され、冷却水温度１’ Ｗが５
０℃から７０℃までの間にあるときには、冷却水温度１
゛Ｗが高くなるに従って徐々に大きな値に設定される。
したがって、吸気温度′１゛八が基準値’ｌ゛Ａ Ｏよ
り低いときには、冷却水温度゛Ｉ″Ｗがある。ｆ♀度ま
で高くなるまでは第２補正量を多くして濃空燃托に制御
し、冷却水温度”ｒｗがある程度以上高くなると、冷却
水温度′１゛Ｗの上宜に件って第２ Ｊ＋Ｉｉ正ｍを減
少さ−Ｕて１」標空燃比に１ｌｉｌ制御し′（いる。
り低いときには、冷却水温度゛Ｉ″Ｗがある。ｆ♀度ま
で高くなるまでは第２補正量を多くして濃空燃托に制御
し、冷却水温度”ｒｗがある程度以上高くなると、冷却
水温度′１゛Ｗの上宜に件って第２ Ｊ＋Ｉｉ正ｍを減
少さ−Ｕて１」標空燃比に１ｌｉｌ制御し′（いる。
そして、ステップＳ、において第１デ１．−ティ値り、
をパルス信号Ｓ ｌ）のデユーティ値りに設定し、ステ
ップＳ。において冷却水／１１．！１１度′１゛Ｗを所
定の基準値′Ｉ’ＷＯＩ（例えは、７（１’ｔ： ）と
比較する。′「Ｗ≦”ｌ゛ＷＯＩのときにはステップＳ
りにおいてデユーティ値Ｉ〕のパルス（ｔ＜ ’４’
Ｓ Ｐ ヲーへ化器４のソレノイドバルブ１６に出力し
７、’Ｉ’ Ｗ ＞’Ｔ’ＷＯＩのときには、ステップ
Ｓｌｌに１几）−（酸素センザ１１が活性状態であるか
否かを判断する。
をパルス信号Ｓ ｌ）のデユーティ値りに設定し、ステ
ップＳ。において冷却水／１１．！１１度′１゛Ｗを所
定の基準値′Ｉ’ＷＯＩ（例えは、７（１’ｔ： ）と
比較する。′「Ｗ≦”ｌ゛ＷＯＩのときにはステップＳ
りにおいてデユーティ値Ｉ〕のパルス（ｔ＜ ’４’
Ｓ Ｐ ヲーへ化器４のソレノイドバルブ１６に出力し
７、’Ｉ’ Ｗ ＞’Ｔ’ＷＯＩのときには、ステップ
Ｓｌｌに１几）−（酸素センザ１１が活性状態であるか
否かを判断する。
酸素センサ１１が活性状態にないときには、酸素センサ
１１の出力が使用できないので、ステップＳ？において
デユーティ値りのパルス信号ＳＰを出力し、酸素センサ
１１が活性状態にあるときには、機関が十分に暖機され
た状態にあるので、酸素センサＩＩの出力に基づくフィ
ードバンク制御を行う。一方、前記ステップＳ２におい
”ζ、′１゛Ａ≧１” Ａ ＯのときにはステップＳ、
におい゛Ｃ冷却水温度’ｒｗを読み取り、ステップＳＫ
ｌで冷気水温度゛Ｉ″Ｗに対応したパルス信号＄Ｐの第
２デユーテイ値Ｄ２をルックアップする。この第２デユ
ーテイ値Ｄ２は冷却水温度ＴＷをパラメータとしてあら
かじめメモリ詔にデータテーブルとして記憶されており
、例えば、第５図に示−邊゛ように与えられる。この第
２デユーテイ値Ｄ２は、吸気温度ＴＡがそれほど低くな
い場合のデユーティ値であるので、例えば、第５図に刀
くずように、冷却水温度ＴＷが０℃より低いときには小
さく設定され、冷却水温度ＴＷが０℃から３５℃までの
間にあるときには、冷却水温度′ｒＷが高くなるに従っ
て徐々に大きな値に設定される。そして、第２デユーテ
イ値り、は、冷却水温ＴＷが３５℃以上のときには、所
定の大きなデユーティ値に設定される。したがって、吸
気温度ＴＡが基準値ＴＡＯより高いときには、冷却水温
度ＴＷが０℃以下であると、第２１ｉ１ｉ正量を多くし
て１空燃比に制御し、冷却水温度１゛Ｗが０℃から３５
℃までの間であると、第２補正量を冷却水温度ＴＷが上
′ｊ１するに従っ′Ｃ減少させ、を冷却１水温゛１゛Ｗ
が３５℃以上になると第２？ル（正ｈ１ｔ−少ｔ、Ｌ
イ所定開に設定する。そし′て、ステ、プＳ’ １１に
おいて第２デユーテイ値Ｉ〕２をパルス信号Ｓ Ｉ’）
のデユーティ値りとして採用し、ステップＳ１２におい
て冷却水温度”ｒｗを所定の基準値ＴＷＯ２（例えば、
６０℃）と比較する。’ＦＷ ＜１’ Ｗ Ｏ２のとき
にはテユ〜う−イ値１）のパルス信号Ｓ Ｉ）を気化器
４のソレノイ１ハルフ１６に出力し、”ｒｗ＞′ｒｗｏ
２のときには、ステップＳｌｌにおいて酸素センサＩＩ
が活性状態であるが否がの４１Ｊ ｌｌｉを行って前述
と同様の処理を行う。
１１の出力が使用できないので、ステップＳ？において
デユーティ値りのパルス信号ＳＰを出力し、酸素センサ
１１が活性状態にあるときには、機関が十分に暖機され
た状態にあるので、酸素センサＩＩの出力に基づくフィ
ードバンク制御を行う。一方、前記ステップＳ２におい
”ζ、′１゛Ａ≧１” Ａ ＯのときにはステップＳ、
におい゛Ｃ冷却水温度’ｒｗを読み取り、ステップＳＫ
ｌで冷気水温度゛Ｉ″Ｗに対応したパルス信号＄Ｐの第
２デユーテイ値Ｄ２をルックアップする。この第２デユ
ーテイ値Ｄ２は冷却水温度ＴＷをパラメータとしてあら
かじめメモリ詔にデータテーブルとして記憶されており
、例えば、第５図に示−邊゛ように与えられる。この第
２デユーテイ値Ｄ２は、吸気温度ＴＡがそれほど低くな
い場合のデユーティ値であるので、例えば、第５図に刀
くずように、冷却水温度ＴＷが０℃より低いときには小
さく設定され、冷却水温度ＴＷが０℃から３５℃までの
間にあるときには、冷却水温度′ｒＷが高くなるに従っ
て徐々に大きな値に設定される。そして、第２デユーテ
イ値り、は、冷却水温ＴＷが３５℃以上のときには、所
定の大きなデユーティ値に設定される。したがって、吸
気温度ＴＡが基準値ＴＡＯより高いときには、冷却水温
度ＴＷが０℃以下であると、第２１ｉ１ｉ正量を多くし
て１空燃比に制御し、冷却水温度１゛Ｗが０℃から３５
℃までの間であると、第２補正量を冷却水温度ＴＷが上
′ｊ１するに従っ′Ｃ減少させ、を冷却１水温゛１゛Ｗ
が３５℃以上になると第２？ル（正ｈ１ｔ−少ｔ、Ｌ
イ所定開に設定する。そし′て、ステ、プＳ’ １１に
おいて第２デユーテイ値Ｉ〕２をパルス信号Ｓ Ｉ’）
のデユーティ値りとして採用し、ステップＳ１２におい
て冷却水温度”ｒｗを所定の基準値ＴＷＯ２（例えば、
６０℃）と比較する。’ＦＷ ＜１’ Ｗ Ｏ２のとき
にはテユ〜う−イ値１）のパルス信号Ｓ Ｉ）を気化器
４のソレノイ１ハルフ１６に出力し、”ｒｗ＞′ｒｗｏ
２のときには、ステップＳｌｌにおいて酸素センサＩＩ
が活性状態であるが否がの４１Ｊ ｌｌｉを行って前述
と同様の処理を行う。
このように、吸気温度′ｒＡと冷却水温度゛１゛Ｗに基
づいて第２補正量を表示する第１デユーティ埴１〕、と
第２デユーテイ値Ｄ２が設定され、これらのデユーティ
値Ｄパルス信号ＳＰを出力する（フィードフォワード制
御）か、フィードハック制御によるパルス信号ＳＰを出
力するかを吸気温度Ｔ Ａと冷却水温度ＴＷおよび酸素
センｇＩＩの活性状態によって選択（ステップＳ２、Ｓ
Ｇ、Ｓ８、Ｓ１２により選択）している。
づいて第２補正量を表示する第１デユーティ埴１〕、と
第２デユーテイ値Ｄ２が設定され、これらのデユーティ
値Ｄパルス信号ＳＰを出力する（フィードフォワード制
御）か、フィードハック制御によるパルス信号ＳＰを出
力するかを吸気温度Ｔ Ａと冷却水温度ＴＷおよび酸素
センｇＩＩの活性状態によって選択（ステップＳ２、Ｓ
Ｇ、Ｓ８、Ｓ１２により選択）している。
したがって、低温時、冷却水温度１゛Ｗと吸気温度′ｌ
゛Δに最適な空燃比にフィー１゛フォワード制御するこ
とができ、暖機完了後においては酸素センサ１１の出力
に基づいて空燃比をフィードハック制御することができ
る。その結果、機関始動時等の低温時の燃焼効率を向上
させることができ、排気汚染物質を低減させることがで
きるとともに、外気（吸気）温度が低い場合のエンスト
を防止することができる。また、酸素センサＩＩが活性
状態にあるときにのみフィートハック制御を行うことが
でき、４ｉ’ｆ度よく空燃比をフィートハック制御する
ことができる。
゛Δに最適な空燃比にフィー１゛フォワード制御するこ
とができ、暖機完了後においては酸素センサ１１の出力
に基づいて空燃比をフィードハック制御することができ
る。その結果、機関始動時等の低温時の燃焼効率を向上
させることができ、排気汚染物質を低減させることがで
きるとともに、外気（吸気）温度が低い場合のエンスト
を防止することができる。また、酸素センサＩＩが活性
状態にあるときにのみフィートハック制御を行うことが
でき、４ｉ’ｆ度よく空燃比をフィートハック制御する
ことができる。
（効果）
本発明によれば、低温時におい°Ｃは、冷却水温度と吸
気温度に最適な空燃比にフィードフォワード制御するこ
とができ、暖機完了後においζは、酸素センサ出力に基
づいて空燃比をフィードハック制御することができるの
で、機関低温時の燃焼効率を向上許するごとかでき、１
ノ１気汚染物質を低減させることができるとともに、外
気（吸気）温度が低い場合の：１−ンストを防止するこ
とができる。
気温度に最適な空燃比にフィードフォワード制御するこ
とができ、暖機完了後においζは、酸素センサ出力に基
づいて空燃比をフィードハック制御することができるの
で、機関低温時の燃焼効率を向上許するごとかでき、１
ノ１気汚染物質を低減させることができるとともに、外
気（吸気）温度が低い場合の：１−ンストを防止するこ
とができる。
また、上記実施例においＣは、酸素センサの活性状態を
判別し、活性状態にあるときにのみフィードバック制御
を行・）、１、：ｌ ＆、’、 Ｌ−たため、空燃比を
ｆ＋’ｊ度よ＜１Ｊ４ｊ５空燃比にソイ ｉハック制御
することができる。
判別し、活性状態にあるときにのみフィードバック制御
を行・）、１、：ｌ ＆、’、 Ｌ−たため、空燃比を
ｆ＋’ｊ度よ＜１Ｊ４ｊ５空燃比にソイ ｉハック制御
することができる。
第１図は本発明の全体構成図、第２〜５図は本発明の一
実施例を示す図で、ｂす、第２図はその概略４１．）成
図、第３図はその作用を示すフローチャーｌ−１第４図
はその冷却水温度に対する第１デユーテイ値の関係を示
す図、第５図はその冷却水温度に対する第２デｊ、−テ
ィ値の関係を示す図である。 ４−−−一電子制御式気化器、 ８−−−−−一吸気温検出手段、 １０−一水温検出手段、 １１−−−−一酸素センザ。 特許出願人 日産自動車株式会社 代理人弁理士 有我軍°一部 第４図 第５図 ぺ゛孟Ｐ末ｆＬ／ｌ（丁Ｗ）
実施例を示す図で、ｂす、第２図はその概略４１．）成
図、第３図はその作用を示すフローチャーｌ−１第４図
はその冷却水温度に対する第１デユーテイ値の関係を示
す図、第５図はその冷却水温度に対する第２デｊ、−テ
ィ値の関係を示す図である。 ４−−−一電子制御式気化器、 ８−−−−−一吸気温検出手段、 １０−一水温検出手段、 １１−−−−一酸素センザ。 特許出願人 日産自動車株式会社 代理人弁理士 有我軍°一部 第４図 第５図 ぺ゛孟Ｐ末ｆＬ／ｌ（丁Ｗ）
Claims (1)
- 機関の排気中の酸素濃度を検出する酸素センサと、機関
の冷却水温度を検出する水温検出手段と、吸気温度を検
出する吸気温検出手段と、酸素センサの出力に基づいて
空燃比が目標空燃比となるように燃料の第１補正量を演
算するフィードバンク制御手段と、冷却水温度と吸気温
度に基づいて燃料を増量あるいは減量補正する第２補正
量を演算するフィードツメワード制御手段と、冷却水温
度と吸気温度に基づむ１て前記フィートハック制御手段
あるいはフィードフォワード制御手段を択一的に選択し
、第１補正量あるいは第２補正量に対応する補正量信号
を出力する選択手段と、吸気量に対応した燃料を機関に
供給するとともに補正量信号に応じてその燃料量を増量
あるいは減量する電子制御式気化器と、を備えたことを
特徴とする空燃比制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP20508383A JPS6095169A (ja) | 1983-10-31 | 1983-10-31 | 空燃比制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP20508383A JPS6095169A (ja) | 1983-10-31 | 1983-10-31 | 空燃比制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6095169A true JPS6095169A (ja) | 1985-05-28 |
Family
ID=16501138
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP20508383A Pending JPS6095169A (ja) | 1983-10-31 | 1983-10-31 | 空燃比制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6095169A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108757198A (zh) * | 2018-06-12 | 2018-11-06 | 奇瑞汽车股份有限公司 | 一种发动机起动喷油量的自学习方法及装置 |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5253148A (en) * | 1975-10-28 | 1977-04-28 | Nissan Motor Co Ltd | Air/fuel ratio controller |
| JPS57108444A (en) * | 1980-12-24 | 1982-07-06 | Automob Antipollut & Saf Res Center | Starting device for carburettor |
-
1983
- 1983-10-31 JP JP20508383A patent/JPS6095169A/ja active Pending
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5253148A (en) * | 1975-10-28 | 1977-04-28 | Nissan Motor Co Ltd | Air/fuel ratio controller |
| JPS57108444A (en) * | 1980-12-24 | 1982-07-06 | Automob Antipollut & Saf Res Center | Starting device for carburettor |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108757198A (zh) * | 2018-06-12 | 2018-11-06 | 奇瑞汽车股份有限公司 | 一种发动机起动喷油量的自学习方法及装置 |
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