JPS6094282A

JPS6094282A - リ−ドフレ−ム供給装置

Info

Publication number: JPS6094282A
Application number: JP58201319A
Authority: JP
Inventors: 仁張　育夫
Original assignee: Toshiba Corp
Current assignee: Toshiba Corp
Priority date: 1983-10-27
Filing date: 1983-10-27
Publication date: 1985-05-27

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】〔発明の技術分野〕本光明は、リードフレーム供給装置に関する。

（発明の技術的背景とその問題点〕従来半導体装置は、多数個の素子を装着したリードフレ
ームをボンディング処理後に第１図に示すモールド装Ｍ
１に供給し、これにモールド処理を施して製造されいる
。而して、モールド装置１へのリードフレーム２の供給
は、例えば第２図に示す如く、多薮個のリードフレーム
２を多段に収容したマガジン３からこれを一枚づつ取出
してローディングフレーム４上に載置し、これを手作業
によりモールド装置１に運ぶことにより行なっている。

しかしながら、この手段では、完全な手作業によって行
なうので極めて作業性が悪い。この問題を解消するため
に、傾斜面上に設置したローディングフレームに、傾斜
面の上方に設置した多数個のマガジンからリードフレー
ムを供給するようにしたリードフレーム供給装置が開発
されている。このような装置では、多数個のリードフレ
ームを一度にローディングフレーム上に供給することが
できる。しかしながら、供給のＲ終段階では幾つかのマ
ガジンは空の状態となり、作業性を低下する問題がある
。つまり、少量多品種のリードフレームの供給を効率よ
くできない欠点がある。

また、第３図に示す如く、傾斜面の落下刃の代わりに空
気の押出し力を利用したリードフレーム供給装置５が開
発されている。図中６は、ローディングフレームであり
、７は、これにリードフレーム２を供給覆るマガジンで
ある。マガジン７からリードフレームを２押出すエアー
源は、その下方の装置本体８に内蔵されでいる。この様
なリードフレーム供給袋Ｍ９も前述のものと同様に少量
他品種のリードフレームの供給をできない問題があった
。更に第４図に示す如く、マガジン、リードフレーム供
給装置１２等をし一ルド装置１３どいっしょに組込んだ
ものが開発されている。このような装置では、高価であ
ると共に組合わせ装置の各々を交換づるのが困ｎであり
品種の異なるリードフレームに速やかに対応できない。

また、ロツＩ〜の終段階では金型の特定の領域にしかリ
ードフレームを供給できず、モールド処理の効率を上げ
られない欠点がある。当然、多品種のモールド処理には
適さない。

〔発明の目的〕゛本発明は、少量多品種のリードフレームのモールド装置
への供給を可能にして作業性の向上を達成したリードフ
レーム供給装置を提供するものである。

〔発明の概要〕

本発明は、マガジンから所定のリードフレームを自動的
に逐次供給するロボットを組込んで、少量多品種のリー
ドフレームを効率よく供給することができるリードフレ
ーム供給装置である。

〔発明の実施例〕

以下、本発明の実施例について図面を参照して説明する
。

第５図は、本発明の一実施例の要部を示す斜視図である
。このリードフレーム供給装置は、２個のリードフレー
ム供給部２０．２１とこれに対応してもうけられた２個
のローディングフレーム載置部２２．２３と、ローディ
ングフレーム載置部２２．２３上のローディングフレー
ム２４．２５にリードフレーム供給部２０．２１から所
定のリードフレームをゝ供給するロボッｊ・２６とで構
成されている。

ここで、一方のり一ドフレム供給部２０は、例えば、２
８ビンの素子を装着したリードフレームを収納したマガ
ジン２７を有している。マガジン２７は、これに隣接さ
れたエレベータ−２８によって昇降動するＪ：うになっ
ている。マガジン２７の搬出口の前方は、これに対向し
てフレームフィーダー２９が設置ノられている。フレー
ムフィーダー２９のフレーム支持面にはマガジン２７か
ら供給されたフレームが位置決めされるようになってい
る。また、他力のり一蓑フレーム供給部２１にもこれと
同様にマガジン３０、エレベータ−３１、フレームフィ
ーター３２が設けられている。而して、このリードフレ
ーム供給部２１では、例えば４０ビンの素子を装着した
リードフレームがマガジン３０から供給されるようにな
っている。

また、２個のローディングフレーム載置部２甲２曹には
、手作業によりローディングフレーム２４．２５が夫々
設置されている。一方のローディングフレーム２４はに
、例えば２８ビンの素子を装着したリードフレームが載
置され、他方のリードフレームには、例えば４０ビンの
素子を装着したリードフレームが載置されるようになっ
ている。リードフレーム供給部２０．２１の近傍に設置
されたロホッ１−２６は、一端部が回転自在に軸支され
、他端部にフレームチャック３３を取付つけたアーム３
４を有している。アーム３４は、軸端部３９を支点にし
て他端部のチャック３３の部分をフレームフィーダー２
９．３２からローディングフレーム２４．２５の間を回
動操作によって往復動づるようになっている。フレーム
チャック３３は上下動するようになっている。更にアー
ム３４は、フレームチャック３３から所定の長さくＬ）
のところで自在に折曲するようになっている。アーム３
４の移動した際の位置決め精度は例えば、約±０．０５
ｍ、最高移動速度は約１４５０　ｍ　／秒に設定されて
いる。フレームチャック３３は、ハキ１−ムパッドおよ
びクランプを有しており、真空チャック方式あるいは機
械的方式によりリードフレームを保持づるようにってい
る。なお、同図中３５．３６は、リードフレーム供給部
２０．２１およびローディングフレーム載置部２￥、　
２Ｗの制御１１部である。３７は、リードフレーム供給
部２０．２１およびローディングフレームである。

このように構成されたリードフレーム供給装置４０によ
れば、所定のリードフレームを収納したマｆＪジン２７
．３０を各々のエレベータ−２８゜３１に設置づる。ま
た、ローディングフレーム載置部２２，２３に所定の１
」−ディングフレーム２４．２５を設置７゛る。次いで
、始動スイッチを入れるとローディングフレーム２４．
２５の位置が固定される。また、エレベータ−２８，３
１によってマガジン２７．３０が１ビッヂ降下し、各々
のマガジン２７．３０からフレームフィーダー２９．３
２に所定のリードフレームが夫々供給される。次いで、
ロボッ１〜２６の部分が駆動する。すなわち、アーム３
４が回転し、フレームチャック３３がフレームフィーダ
ー２９の支持面の上方に位置付けられる。次いで、フレ
ームチャック３３が降下し、バキュームパッドにより支
持面上のリードフレームを吸着する。この状態でアーム
３４が回転しフレームチック３４をローディングフレー
ム４の所定位置の上方に位置付ける。このようにして、
例えば、２８ビンの■入−−下−９１レーユＪＪを装着
したリードフレームをローディングフレーム２４上に供
給する。同様の操作をくりかえしてローディングフレー
ム２４にリードフレームの逐次的な供給が行なわれる。

しがる後、アーム３４が更に回転しフレームチャック３
３を次のリードフレーム供給部２１のフレームフィーダ
ー３２の上方に位置付ける。以下前述と同様の操作を繰
返して例えば４０ビン素子を装着したのリードフレーム
ードフレームを所望敗戦せたローディグフレーム２４．
２５をモール１へ装置に供給して樹脂封止処理を施す。

このようにこのリードフレーム供給装置４０によれば、
次のような効果を有する。

〈１）ロボット２６による機械的な操作によってリード
フレームの供給を行うので、リードフレームの移送の際
に素子にボンデインク線によるショー］−不良やＡ−ブ
ン不良が発生ずるのを阻止できる。

（２）リードフレーｌ＼はフレームチャック３３によっ
て一個づつ逐次的にマガジン２７．３０かαローディン
グフレーム２４．２５に供給されるので、モールド処理
を行なうＲ後のリードフレームになるよＣ″、常に１−
ディングフレーム２４゜２５をリードフレームで満載し
た状態でモールド装置に供給Ｊることができる。その結
果、ツー１〜フレームの供給効率を高めてモールド処理
の作業性を著しく高めることができる。

（３）ロボット２６によってリードフレームの逐次的な
供給を行なうので、リードフレームの少量多品種の供給
を行なうこができる。

（４）リードフレーム供給品２０．２１毎に種類の異な
るリードフレームの供給を行うことができる。

（５）−人で複数台のモールド装置にリードフレームを
供給することができる。

〔発明の効果〕

以上説明した如く、本発明に係るリードフレーム供給装
置によれば、少量多品種のリードフレームの供給を極め
て容易に行ないモールド処理の作業性を著しく向上させ
ることができるものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は、モールド装置の斜視図、第２図は、手作業に
よってマガジンからローディングフレームにリードフレ
ームを搬出している状態を示す説明図、第３図は、エア
ー搬送方式の従来のリードフレーム供給装置の斜視図、
第４図は、リードフレーム供給装置とモールド装置とを
一体に組込んだ従来の装置を示す説明図、第５図は、本
光明の一実施例を示す説明図である。２０．２１・・・リードフレーム供給部、２２，２３・
・・ローディングフレーム載置部、２４．２５・・・ロ
ーディングフレーム、２６・・・ロボツｈ、２７゜３０
・・・マガジン、２８．３１・・・エレベータ−１２９
，３２・・・フレームフィーダー、３３・・・フレーム
ヂャック、３４・・・アーム、３５．３６・・・制御部
、３７・・・筐体、３９・・・軸端部、４０・・・リー
ドフレーム供給装置。出相人代理人　弁理士　鈴江武彦粛１図第３図

Claims

【特許請求の範囲】

多数個のリードフレームを収容したマガジンと、該マガ
ジンから前記リードフレームが供給されるフレームフィ
ーダーと、前記マガジンの搬出口と該フレームフィーダ
ーのフレーム支持面とを同一面に設定り−るように該マ
ガジンを昇降動するエレヘーターと、前記支持面に対向
して昇降動するフレームチ１１ツクを一端部に保持し、
かつ他端部を基台上に回転自在に軸支されたアームを有
するロボットと、前記フレームフィーダーの近傍に設置
されｌＪローディングフレームと、前記アームを前記フ
レームヂトツクが前記フレームフィーダーの上方から前
記ローディングフレームの上方に位置するＪ：うに回動
させる償構とを具備することを特徴とするリードフレー
ム供給装置。