CN219929208U - 一种风扇密封泡棉自动贴附设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种风扇密封泡棉自动贴附设备，包括三轴机械手臂，三轴机械手臂被配置为能够在水平方向做旋转运动和竖向方向做竖向上下运动；滚轮贴附装置，所述滚轮贴附装置包括：沿着泡棉输送方向，在载板上依次设有泡棉上料器，泡棉裁切机构，贴附滚轮和离型纸收料器；其中泡棉上料器和离型纸收料器转动连接于载板上并且二者通过各自设有的齿轮相啮合传动，所述泡棉裁切机构被配置为对泡棉进行裁切，贴附滚轮与竖向设置的弹性组件连接，弹性组件被配置为对贴附滚轮形成竖向的弹性力，以驱使贴附滚轮上的泡棉贴合待贴工件；滚轮贴附装置通过连接件固接于三轴机械手臂竖向输出端上。

Description

一种风扇密封泡棉自动贴附设备

技术领域

本公开涉及风扇密封泡棉贴附装置领域，尤其涉及一种风扇密封泡棉自动贴附设备。

背景技术

随着笔记本技术的发展，轻薄化和高性能并行是目前各主流厂商的发展趋势，轻薄化和高性能对笔记本整机散热性能带来巨大挑战，同时用户对于风扇散热效果与静音效果日益增加，导致风扇进风口处需要增加密封泡棉，增加散热效果和降低噪音。当前业内作业方式大部分采用人工贴附作业，人工作业会带来如下问题：手工贴附偏移、贴附不一致性，不平整或漏贴会导致密封效果差，从而影响进风量和噪音；每个散热模组包含两个风扇，需要贴附2组密封泡棉并且为保证线体节拍，需要大量人力耗费较长时间才能完成密封泡棉贴附，影响产品交付周期。

发明内容

本公开提供了一种风扇密封泡棉自动贴附设备，以至少解决现有技术中存在的技术问题之一。

一种风扇密封泡棉自动贴附设备，包括：

三轴机械手臂，所述三轴机械手臂被配置为能够在水平方向做旋转运动和竖向方向做竖向上下运动；

滚轮贴附装置，所述滚轮贴附装置包括：沿着泡棉输送方向，在载板上依次设有泡棉上料器，泡棉裁切机构，贴附滚轮和离型纸收料器；其中泡棉上料器和离型纸收料器转动连接于载板上并且二者通过各自设有的齿轮相啮合传动，所述泡棉裁切机构被配置为对泡棉进行裁切，贴附滚轮与竖向设置的弹性组件连接，所述弹性组件被配置为对贴附滚轮形成竖向的弹性力，以驱使贴附滚轮上的泡棉贴合待贴工件；

所述滚轮贴附装置通过连接件固接于三轴机械手臂竖向输出端上。

在一可实施方式中，所述设备还包括下视觉相机，所述下视觉相机设于滚轮贴附装置下方，用以对载板上的泡棉进行识别和记录坐标。

在一可实施方式中，所述三轴机械手臂包括安装在机械手底座上的第一驱动机构，第一驱动机构传动连接有横向旋转的第一旋转支架，第一旋转支架端部设有第二驱动机构，第二驱动机构传动连接有横向旋转的第二旋转支架，所述第二旋转支架端部与竖向向下设置的升降机构连接，所述升降机构输出端通过连接件与滚轮贴附装置固定连接。

在一可实施方式中，所述弹性组件包括第一连接块，所述第一连接块固接在载板上，所述第一连接块端部固定有一竖向设置的连接轴，所述连接轴活动安装于滚轮安装座上，在滚轮安装座上转动连接有贴附滚轮，在第一连接块和滚轮安装座之间还设有弹簧，所述弹簧套设于连接轴上；所述弹性组件的第一连接块通过第二连接块与三轴机械手臂的竖向输出端固定连接。

在一可实施方式中，所述滚轮贴附装置还包括用以支撑泡棉的支撑柱，支撑柱设有若干，所述支撑柱固定在载板上。

在一可实施方式中，所述泡棉裁切机构包括伸缩气缸，所述伸缩气缸固定端固定在载板上，伸缩气缸输出端上固定有裁切刀，以对泡棉进行裁切。

在一可实施方式中，所述泡棉上料器包括上料轮和第一齿轮，所述上料轮与第一齿轮固定连接，所述上料轮和第一齿轮通过第一轴承转动连接于载板上。

在一可实施方式中，所述离型纸收料器包括收料轮和第二齿轮，所述收料轮与第二齿轮固定连接，所述收料轮和第二齿轮通过第二轴承转动连接于载板上。

在一可实施方式中，还包括贴附载台，所述贴附载台用以承载待贴工件，所述贴附载台放置在载台传送机构上，用以对贴附载台进行传送。

在一可实施方式中，还包括贴附载具定位光栅，其用于对载台传送机构上的贴附载台进行定位。

所述载台传送机构包括旋转电机，旋转电机输出轴与传动轴连接，传动轴带动其上的传送带传动。

本申请设备的优点在于：1)通过三轴机械手臂，三轴机械手臂可在X，Y和Z方向移动，配合特殊滚轮贴附装置，完成密封泡棉贴附,三轴机械手臂做到精确定位，避免贴附偏移；2)通过设备平台配置的下视觉相机进行贴附定位，将泡棉贴附至工件上；3)通过控制系统的编程自动生成贴附轨迹，由三轴机械手臂完成密封泡棉仿形贴附；4)特殊设计的滚轮贴附装置，通过编程配合三轴机械手臂，无需仿形治具即可完成各种形状仿形贴附，设备柔性强；替代人工，减少人力，提升产品生产周期与直通率；5)设备左下方设置载台传送机构，实现贴附载具回流，贴附完成后，通过设备动力滚筒轨道输出成品至下一工站。

应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本公开的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本公开的范围。本公开的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。

附图说明

通过参考附图阅读下文的详细描述，本公开示例性实施方式的上述以及其他目的、特征和优点将变得易于理解。在附图中，以示例性而非限制性的方式示出了本公开的若干实施方式，其中：

在附图中，相同或对应的标号表示相同或对应的部分。

图1示出了本公开实施例的一种风扇密封泡棉自动贴附设备的结构示意图；

图2示出了本公开实施例的三轴机械手臂和滚轮贴附装置相连接的结构示意图；

图3示出了本公开实施例的滚轮贴附装置的结构示意图一；

图4示出了本公开实施例的滚轮贴附装置的结构示意图二；

图5示出了本公开实施例的滚轮贴附装置的爆炸结构示意图；

图6示出了本公开实施例的滚轮贴附装置在具体贴附泡棉时的示意图。

图中标号说明：1-三轴机械手臂、2-滚轮贴附装置、3-载板、4-泡棉上料器、5-泡棉裁切机构、6-贴附滚轮、7-离型纸收料器、8-弹性组件、9-机械手底座、10-第一驱动机构、11-第一旋转支架、12-升降机构、13-第二旋转支架、14-第一连接块、15-连接轴、16-滚轮安装座、17-弹簧、18-支撑柱、19-上料轮、20-第一齿轮、21-收料轮、22-第二齿轮、23-伸缩气缸、24-裁切刀、25-泡棉、26-第一轴承、27-第一连接轴、28-第二轴承、29-第二连接块、30-设备平台、31-贴附载台、32-下视觉相机。

具体实施方式

为使本公开的目的、特征、优点能够更加的明显和易懂，下面将结合本公开实施例中的附图，对本公开实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本公开一部分实施例，而非全部实施例。基于本公开中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本公开保护的范围。

一种风扇密封泡棉自动贴附设备，如图1所示，包括：三轴机械手臂1，三轴机械手臂1被配置为能够在水平方向做旋转运动和竖向方向做竖向上下运动；

滚轮贴附装置2，如图3-5所示，滚轮贴附装置2包括：沿着泡棉25输送方向(泡棉是粘附在离型纸上，泡棉上料器用于对具有离型纸的泡棉进行上料，而离型纸收料器收取泡棉贴附后剩下的离型纸)，在载板3上依次设有泡棉上料器4，泡棉裁切机构5，贴附滚轮6和离型纸收料器7；其中泡棉上料器4和离型纸收料器7转动连接于载板3上并且二者通过各自设有的齿轮相啮合传动，泡棉裁切机构5被配置为对泡棉进行裁切，贴附滚轮6与竖向设置的弹性组件8连接，弹性组件8被配置为对贴附滚轮6形成竖向的弹性力，以驱使贴附滚轮上的泡棉贴合待贴工件；弹性组件8的固定端固定连接于机械手臂1的竖向输出端上。三轴机械手臂能够在水平方向和竖直方向运动，通过三轴机械手臂1带动滚轮贴附装置2同步运动，能够驱使滚轮贴附装置2上的泡棉对待贴工件进行贴附，三轴机械手臂做到精确定位，避免贴附偏移，替代人工，减少人力，提升产品生产周期与直通率。

其中，如图2所示，三轴机械手臂1包括安装在机械手底座9上的第一驱动机构10，第一驱动机构10传动连接有横向旋转的第一旋转支架11，第一旋转支架11端部设有第二驱动机构，第二驱动机构传动连接有横向旋转的第二旋转支架13，第二旋转支架13端部与竖向向下设置的升降机构12连接，升降机构12输出端通过第二连接块29与载板固定连接；其中，三轴机械手臂1通过机械手底座9安装在设备平台30，第一驱动机构10和第二驱动机构可采用旋转电机，升降机构可采用升降气缸。

弹性组件8包括第一连接块14、连接轴15、弹簧17和滚轮安装座16，第一连接块14固接在载板3上，第一连接块14一端部固定有一个竖向设置的连接轴15，连接轴15活动安装于滚轮安装座16上(如图5所示，滚轮安装座16上开设有开孔，连接轴15与该开孔间隙连接，可在开孔内上下运动)，在滚轮安装座16上转动连接有贴附滚轮6，在第一连接块14和滚轮安装座16之间还设有弹簧17，弹簧17套设于连接轴15上；弹性组件8的第一连接块14通过第二连接块29与三轴机械手臂的升降机构12的输出端连接，由升降机构带动上下运动。

如图3-5所示，滚轮贴附装置2还包括用以支撑泡棉的支撑柱18，支撑柱18设有若干，支撑柱18固定在载板3上；泡棉上料器4包括上料轮19和第一齿轮20，上料轮19与第一齿轮20固定连接，上料轮19和第一齿轮20通过第一轴承26转动连接于载板3上，具体为载板3上固定有第一连接轴27，第一轴承26内圈与第一连接轴27固定连接，上料轮19和第一齿轮20与第一轴承26外圈固定连接。上料轮19上用于缠绕具有离型纸的泡棉25，用以放料。离型纸收料器7包括收料轮21和第二齿轮22，收料轮21与第二齿轮22固定连接，收料轮21和第二齿轮22通过第二轴承28转动连接于载板3上，收料轮21用于对离型纸进行收料，第一齿轮20和第二齿轮22相啮合。泡棉裁切机构5包括伸缩气缸23，伸缩气缸23固定端固定在载板3上，伸缩气缸23输出端上固定有裁切刀24，以对泡棉进行裁切。在滚轮贴附装置2对待贴工件进行贴附时，三轴机械手臂对载板施加竖向下压力，使贴附滚轮6上的泡棉贴至待贴工件上，在贴附过程中则拉动上料轮19转动放料，而上料轮上的第一齿轮与第二齿轮相啮合，使第二齿轮转动带动收料轮21转动，以对离型纸收料；其中在贴附时，设备的控制系统会预先编程出贴附轨迹和计算出轨迹长度，通过控制泡棉裁切机构裁切出对应的长度，并控制三轴机械手臂按照预定轨迹进行贴附。

为了对载板3上的泡棉进行识别和记录坐标，本申请设备还包括下视觉相机32，下视觉相机32设于滚轮贴附装置2下方的设备平台30上，如图1所示，下视觉相机拍摄待贴附材料(泡棉)的位置，并将拍摄的照片发送至设备的控制系统，控制系统根据照片信息确定待贴附材料在滚轮贴附装置上的位置，并控制三轴机械手臂按照编程好的轨迹和预定长度进行贴附并且在贴附时调整贴附位置。

为了方便贴附，如图1所示，本申请设备还包括贴附载台31，贴附载台31用以承载待贴附工件，贴附载台31放置在载台传送机构上，用以对贴附载台装置进行传送。载台传送机构设于设备平台30左下侧，使载台传送机构上的贴附载台31大体与设备平台30表面齐平。载台传送机构包括旋转电机，旋转电机输出轴与传动轴连接，传动轴带动其上的传送带传动，本申请中载台传送机构采用现有公知技术，在此不再赘述。并且配置有贴附载具定位光栅，其用于对载台传送机构上的贴附载台31进行定位，贴附载具定位光栅将定位信息发送至设备的控制系统，控制系统根据定位信息驱动三轴机械手臂精准移动到贴附载台31上，以对贴附载台上的待贴工件进行贴附。

本申请风扇密封泡棉自动贴附设备的工作过程如下：三轴机械手臂1带动滚轮贴附装置2移动到载台传送机构上的贴附载台31上，经过下视觉相机32时，下视觉相机32对滚轮贴附装置2进行拍照并传输至设备的控制系统，控制系统根据照片信息确定泡棉在滚轮贴附装置的准确位置，并控制三轴机械手臂按照预先编程好的轨迹和预定长度对待贴工件开始贴附泡棉，如图6所示，在达到预定长度后控制泡棉裁切机构5对泡棉进行裁切。

应该理解，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或隐含地包括至少一个该特征。在本公开的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

以上所述，仅为本公开的具体实施方式，但本公开的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本公开揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本公开的保护范围之内。因此，本公开的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种风扇密封泡棉自动贴附设备，其特征在于：包括：

三轴机械手臂，所述三轴机械手臂被配置为能够在水平方向做旋转运动和竖向方向做竖向上下运动；

滚轮贴附装置，所述滚轮贴附装置包括：沿着泡棉输送方向，在载板上依次设有泡棉上料器，泡棉裁切机构，贴附滚轮和离型纸收料器；其中泡棉上料器和离型纸收料器转动连接于载板上并且二者通过各自设有的齿轮相啮合传动，所述泡棉裁切机构被配置为对泡棉进行裁切，贴附滚轮与竖向设置的弹性组件连接，所述弹性组件被配置为对贴附滚轮形成竖向的弹性力，以驱使贴附滚轮上的泡棉贴合待贴工件；

所述滚轮贴附装置通过连接件固接于三轴机械手臂竖向输出端上。

2.根据权利要求1所述的一种风扇密封泡棉自动贴附设备，其特征在于：所述设备还包括下视觉相机，所述下视觉相机设于滚轮贴附装置下方，用以对载板上的泡棉进行识别和记录坐标。

3.根据权利要求1所述的一种风扇密封泡棉自动贴附设备，其特征在于：所述三轴机械手臂包括安装在机械手底座上的第一驱动机构，第一驱动机构传动连接有横向旋转的第一旋转支架，第一旋转支架端部设有第二驱动机构，第二驱动机构传动连接有横向旋转的第二旋转支架，所述第二旋转支架端部与竖向向下设置的升降机构连接，所述升降机构输出端通过连接件与滚轮贴附装置固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种风扇密封泡棉自动贴附设备，其特征在于：所述弹性组件包括第一连接块，所述第一连接块固接在载板上，所述第一连接块端部固定有一竖向设置的连接轴，所述连接轴活动安装于滚轮安装座上，在滚轮安装座上转动连接有贴附滚轮，在第一连接块和滚轮安装座之间还设有弹簧，所述弹簧套设于连接轴上；所述弹性组件的第一连接块通过第二连接块与三轴机械手臂的竖向输出端固定连接。

5.根据权利要求4所述的一种风扇密封泡棉自动贴附设备，其特征在于：所述滚轮贴附装置还包括用以支撑泡棉的支撑柱，支撑柱设有若干，所述支撑柱固定在载板上。

6.根据权利要求1所述的一种风扇密封泡棉自动贴附设备，其特征在于：所述泡棉裁切机构包括伸缩气缸，所述伸缩气缸固定端固定在载板上，伸缩气缸输出端上固定有裁切刀，以对泡棉进行裁切。

7.根据权利要求1所述的一种风扇密封泡棉自动贴附设备，其特征在于：所述泡棉上料器包括上料轮和第一齿轮，所述上料轮与第一齿轮固定连接，所述上料轮和第一齿轮通过第一轴承转动连接于载板上。

8.根据权利要求1所述的一种风扇密封泡棉自动贴附设备，其特征在于：所述离型纸收料器包括收料轮和第二齿轮，所述收料轮与第二齿轮固定连接，所述收料轮和第二齿轮通过第二轴承转动连接于载板上。

9.根据权利要求1-8任意一项所述的一种风扇密封泡棉自动贴附设备，其特征在于：还包括贴附载台，所述贴附载台用以承载待贴工件，所述贴附载台放置在载台传送机构上，用以对贴附载台进行传送。

10.根据权利要求9所述的一种风扇密封泡棉自动贴附设备，其特征在于：还包括贴附载具定位光栅，其用于对载台传送机构上的贴附载台进行定位。