JPS6093684A - ヘツド送り装置 - Google Patents
ヘツド送り装置Info
- Publication number
- JPS6093684A JPS6093684A JP20002983A JP20002983A JPS6093684A JP S6093684 A JPS6093684 A JP S6093684A JP 20002983 A JP20002983 A JP 20002983A JP 20002983 A JP20002983 A JP 20002983A JP S6093684 A JPS6093684 A JP S6093684A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- head
- optical
- disk
- feeding device
- arm
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B7/00—Recording or reproducing by optical means, e.g. recording using a thermal beam of optical radiation by modifying optical properties or the physical structure, reproducing using an optical beam at lower power by sensing optical properties; Record carriers therefor
- G11B7/08—Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers
- G11B7/085—Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers with provision for moving the light beam into, or out of, its operative position or across tracks, otherwise than during the transducing operation, e.g. for adjustment or preliminary positioning or track change or selection
- G11B7/0857—Arrangements for mechanically moving the whole head
- G11B7/08582—Sled-type positioners
Landscapes
- Moving Of Heads (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔技術分野〕
本発明は円盤状の情報記録媒体に対して情報の記録、再
生を行なうヘッドの送り装置に関する。
生を行なうヘッドの送り装置に関する。
光ディスクや磁気ディスク等の情報記録円盤（以下ディ
スクと記す）に対して情報を記録、再生する際にヘッド
を半径方向に送る方式として、先端にヘッドを有するア
ームを回転させるスイング・アーム方式と呼ばれるもの
がある。
スクと記す）に対して情報を記録、再生する際にヘッド
を半径方向に送る方式として、先端にヘッドを有するア
ームを回転させるスイング・アーム方式と呼ばれるもの
がある。
第１図は、従来のスイング・アーム方式の基本概念を示
す概略的平面図である。ディスク１には情報を記録する
トラ、りがあジ、その最内周トラック２＆と最外周トラ
ック２ｂにはさまれた領域が記録再生領域２である。デ
ィスク１は、スピンドル３に固定され、図示されていな
いモータによって一定の回転が与えられる。先端にヘッ
ドが取り付けられたアームは中心０を中心にして回転し
、図中の破線５はヘッドの描く軌跡を表わしている。
す概略的平面図である。ディスク１には情報を記録する
トラ、りがあジ、その最内周トラック２＆と最外周トラ
ック２ｂにはさまれた領域が記録再生領域２である。デ
ィスク１は、スピンドル３に固定され、図示されていな
いモータによって一定の回転が与えられる。先端にヘッ
ドが取り付けられたアームは中心０を中心にして回転し
、図中の破線５はヘッドの描く軌跡を表わしている。
ヘッドはアームの回転によって破線５のように弧を描い
て移動し、最内周トラック２ａおよび最外周トラック２
ｂとそれぞれ点Ａおよび点Ｂで交わる。この時、ヘッド
の方向とトラックの接線方向とのなす角（アノマス角）
を点Ａではθ８、点Ｂではθｂとする。
て移動し、最内周トラック２ａおよび最外周トラック２
ｂとそれぞれ点Ａおよび点Ｂで交わる。この時、ヘッド
の方向とトラックの接線方向とのなす角（アノマス角）
を点Ａではθ８、点Ｂではθｂとする。
このスイング・アーム方式は、リニア・モータ等を用い
てヘッド′ｆ、蔓動させる直進型に比べて重量が軽く、
装置全体がコンパクト化なるという利点を有している。
てヘッド′ｆ、蔓動させる直進型に比べて重量が軽く、
装置全体がコンパクト化なるという利点を有している。
しかしながら、図面から明らかなように、ヘッドの方向
がトラックの汲線方向とほぼ一致する一箇所を除いて常
にアノマス角が存在している。第１図において、ヘッド
が最内周トラック２ａから最外周トラック２ｂまで移動
する間にアジマス角はθ８＋θｂ も変化する。
がトラックの汲線方向とほぼ一致する一箇所を除いて常
にアノマス角が存在している。第１図において、ヘッド
が最内周トラック２ａから最外周トラック２ｂまで移動
する間にアジマス角はθ８＋θｂ も変化する。
このアジマス角がヘッドの位置によって、すなわちトラ
ック毎に変化するとトラッキング・サー？のための信号
が正しく得られず、トラッキング・エラーを発生する危
険がある。
ック毎に変化するとトラッキング・サー？のための信号
が正しく得られず、トラッキング・エラーを発生する危
険がある。
この欠点の解決策として、アノマス角の影響を小さくす
るために、アームの回転中心Ｏとヘッドとの距離を大き
くすることが考えられる。すなわち半径を長くすること
で弧であるヘッドの描く軌跡（破線５）を直線に近づけ
てやればよい。
るために、アームの回転中心Ｏとヘッドとの距離を大き
くすることが考えられる。すなわち半径を長くすること
で弧であるヘッドの描く軌跡（破線５）を直線に近づけ
てやればよい。
しかし、この解決策では装置全体が大きくなってしまい
、コンパクト化という傾向に逆行するうえに、アーム部
分の機械的振動が新たに問題となり、ヘッドの高精度な
位置決め制御に悪影響を及ぼすという欠点が出てくる。
、コンパクト化という傾向に逆行するうえに、アーム部
分の機械的振動が新たに問題となり、ヘッドの高精度な
位置決め制御に悪影響を及ぼすという欠点が出てくる。
本発明は上記従来の欠点に鑑みなされたものであシ、そ
の目的とするところは高精度で高速なヘッド移動が行え
、且つ構成が簡単でコンパクトなへ、ド送り装置を提供
することにある。
の目的とするところは高精度で高速なヘッド移動が行え
、且つ構成が簡単でコンパクトなへ、ド送り装置を提供
することにある。
上記目的を達成するために本発明によるヘッド送り装置
はヘッドをディスクの半径方向に案内するヘッド案内部
材を有し、ヘッドと回転力発生手段とをパンタグラフ状
に４’ｆ＃成されたアームとで連結し、回転力発生手段
の回転駆動によってヘッドをヘッド案内部祠に沿って移
動させることを特徴とする。
はヘッドをディスクの半径方向に案内するヘッド案内部
材を有し、ヘッドと回転力発生手段とをパンタグラフ状
に４’ｆ＃成されたアームとで連結し、回転力発生手段
の回転駆動によってヘッドをヘッド案内部祠に沿って移
動させることを特徴とする。
まず、第２図を用いて本発明によるヘッド送り装置の基
本動作を説明する。ディスクｌ関係シュ第１図の場合と
同じであるから同一番号が付しである。
本動作を説明する。ディスクｌ関係シュ第１図の場合と
同じであるから同一番号が付しである。
今、ヘッドがｈｔ内周トラック２＆上の点Ａ′の位置に
あシ、パンタグラフ林アームがのびた状態にあるとする
。この構成においては、ヘッドを点Ａ′の位置から点Ｂ
′の位置へディスク１の半径方向（破線５′）に沿って
移動させるには、パンタグラフ状アームの中で点０′に
連結しているひとつの構成部材を点Ｏ′を中心にして角
度φだけ回転させればよい。
あシ、パンタグラフ林アームがのびた状態にあるとする
。この構成においては、ヘッドを点Ａ′の位置から点Ｂ
′の位置へディスク１の半径方向（破線５′）に沿って
移動させるには、パンタグラフ状アームの中で点０′に
連結しているひとつの構成部材を点Ｏ′を中心にして角
度φだけ回転させればよい。
以下、本発明の実施例を図面を用いて詳細に説明する。
第３図は本発明によるヘッド送り装置の第１の実施例を
示す斜視図である。ただし、本実施例では、ディスクに
光ディスク、ヘッドに光ヘッドを用いている。同図中、
光ディスク１はガラスやプラスチックの基板に光感光性
材料を被着して形成されており、スピンドル３を中心に
一定の速さで回転する。この光ディスク１の下にはヘッ
ド案内機構６および光ヘッド７が配置されている。
示す斜視図である。ただし、本実施例では、ディスクに
光ディスク、ヘッドに光ヘッドを用いている。同図中、
光ディスク１はガラスやプラスチックの基板に光感光性
材料を被着して形成されており、スピンドル３を中心に
一定の速さで回転する。この光ディスク１の下にはヘッ
ド案内機構６および光ヘッド７が配置されている。
ヘッド案内機構６は、光ディスクｌの半径方向に平行に
設けられたＩイドレール６ａおよび６ｂと、ガイドレー
ル６ａおよび６ｂｉ固定する部材６ｃおよび６ｄとで構
成されている。光ヘッド７はガイドレール６ａおよび６
ｂによって支持案内され光ディスク１の半径方向に移動
自在である。
設けられたＩイドレール６ａおよび６ｂと、ガイドレー
ル６ａおよび６ｂｉ固定する部材６ｃおよび６ｄとで構
成されている。光ヘッド７はガイドレール６ａおよび６
ｂによって支持案内され光ディスク１の半径方向に移動
自在である。
なお、光ヘッド７は、光ディスク１の下側から情報の記
録、再生を行ない、そのための半導体レーデ、ビーム・
スノリ、り、対物レンズ、センサ、トラッキング・ミラ
ー、フォーカシング・アクチーエータ等からイａ成され
ている。
録、再生を行ない、そのための半導体レーデ、ビーム・
スノリ、り、対物レンズ、センサ、トラッキング・ミラ
ー、フォーカシング・アクチーエータ等からイａ成され
ている。
パンタグラフ状アーム８は、一定の間隔で穴を開けられ
たほぼ長さの等しい構成部材８ａ〜８ｄから成り、４本
の結合ビン９で互いに回動自在に結合されている。パン
タグラフ状アーム８の相対する頂点にある２本の結合ビ
ン９は一方が光ヘッド７の底面に固定され（ただし図示
されていない）、他方がモータ１１のスピンドル１ｏに
固定されている。ただし光ヘッド７の底面で結合ビン９
によって結合された構成部材８ｂおよび８ｃはともに回
動自在であるが、モータ１１のスピンドル１゜に固定さ
れた結合ビン９で結合された構成部材８ ａｈ、１：ヒ
８ ｄｌｄ、そのどちらが一方はスピンドルｌＯに同定
されている。本実′ＭＭ例では、構成部材８ａがスピン
ドル１ｏに固定され、構成部祠８ｄは回動自在になって
いるものとする。
たほぼ長さの等しい構成部材８ａ〜８ｄから成り、４本
の結合ビン９で互いに回動自在に結合されている。パン
タグラフ状アーム８の相対する頂点にある２本の結合ビ
ン９は一方が光ヘッド７の底面に固定され（ただし図示
されていない）、他方がモータ１１のスピンドル１ｏに
固定されている。ただし光ヘッド７の底面で結合ビン９
によって結合された構成部材８ｂおよび８ｃはともに回
動自在であるが、モータ１１のスピンドル１゜に固定さ
れた結合ビン９で結合された構成部材８ ａｈ、１：ヒ
８ ｄｌｄ、そのどちらが一方はスピンドルｌＯに同定
されている。本実′ＭＭ例では、構成部材８ａがスピン
ドル１ｏに固定され、構成部祠８ｄは回動自在になって
いるものとする。
このような構成を有する本実施例において、モータ１１
を駆動させスピンドル１Ｏ−ｉ一定の角度内で回転させ
ると、スピンドル１ｏに固定された構成部材８ａも回転
し、他の３つの構成部材ｇｂ。
を駆動させスピンドル１Ｏ−ｉ一定の角度内で回転させ
ると、スピンドル１ｏに固定された構成部材８ａも回転
し、他の３つの構成部材ｇｂ。
８ｃ、８ｄとともに光ヘッド７を駆動する。しかし光ヘ
ッド７はヘッド案内機構６によって動きが規制されてい
るために、光ディスク１の半径方向にのみ移動する。こ
うしてモータ１１のスピンドルｌＯの回転角を制御する
ことで所望の位置に光ヘッド７を移動させることが可能
となる。しかも光ヘッド７は光デイスク１０半径方向に
のみ移動するために、記録再生領域２内のいずれのトラ
ックの接線方向ともそのアジマス角を一定にすることが
できる。
ッド７はヘッド案内機構６によって動きが規制されてい
るために、光ディスク１の半径方向にのみ移動する。こ
うしてモータ１１のスピンドルｌＯの回転角を制御する
ことで所望の位置に光ヘッド７を移動させることが可能
となる。しかも光ヘッド７は光デイスク１０半径方向に
のみ移動するために、記録再生領域２内のいずれのトラ
ックの接線方向ともそのアジマス角を一定にすることが
できる。
第４図は本発明によるヘッド送り装置の第２の実施例を
示す概略的斜視図である。
示す概略的斜視図である。
本実施例では、ディスクに磁気ディスク、ヘッドに磁気
ヘッドを用いた。磁気ディスク１′の上側にはヘッド案
内機構６′と磁気ヘッド７′とが配置されている。
ヘッドを用いた。磁気ディスク１′の上側にはヘッド案
内機構６′と磁気ヘッド７′とが配置されている。
ヘッド案内機＄ ６／は磁気ディスク１′の半径方向に
平行なガイドレール６’ａとガイドレール６’＆に沿っ
て移動する移動部材６’ｅと、がイドレール６ａを固定
する固定部材６’ｃおよび６’ｄによって構成されてい
る。移動部月６’ ｅには柔軟性を有する部材１３を介
して磁気ヘッド７′が取り付けられている。
平行なガイドレール６’ａとガイドレール６’＆に沿っ
て移動する移動部材６’ｅと、がイドレール６ａを固定
する固定部材６’ｃおよび６’ｄによって構成されてい
る。移動部月６’ ｅには柔軟性を有する部材１３を介
して磁気ヘッド７′が取り付けられている。
パンタグラフ状アーム８′は一定の間隔で穴の開けられ
たほぼ長さの等しい構成部材Ｂ／ ａおよび８’ｂから
成り、互いに結合ビン９で回動自在に結合されている。
たほぼ長さの等しい構成部材Ｂ／ ａおよび８’ｂから
成り、互いに結合ビン９で回動自在に結合されている。
構成部材８’ ａの他端はモータ１１のスピンドル１０
に係止部材１２によって固定され、構成部拐８’ｂの他
端は結合ビン９（ただし図示せず）によって移動部材６
’ｅの底面に回動自在に取り付けられている。
に係止部材１２によって固定され、構成部拐８’ｂの他
端は結合ビン９（ただし図示せず）によって移動部材６
’ｅの底面に回動自在に取り付けられている。
このように構成されることによっても、モータ１１の回
転によって磁気ヘッド７′を磁気ディスク１′の半径方
向に直線的に移動させることができる。
転によって磁気ヘッド７′を磁気ディスク１′の半径方
向に直線的に移動させることができる。
この第２の実施例の方が第３図に示された第１の実施例
よりも構成部品数を減らすことができる。
よりも構成部品数を減らすことができる。
なお、第３図の第１の実施例では光ディスク、光ヘッド
の場合を、第４図の第２の実施例では磁気ディスク、磁
気ヘッドの場合を例にとって説明したが、当然のことな
がらこれに限定されるものではない。光ディスクは光磁
気ディスクであってもよい。
の場合を、第４図の第２の実施例では磁気ディスク、磁
気ヘッドの場合を例にとって説明したが、当然のことな
がらこれに限定されるものではない。光ディスクは光磁
気ディスクであってもよい。
本発明によるヘッド送り装置は、以上の説明で明らかな
ように、ヘッドとトラックのなす角が常に一定とをジ、
さらにヘッドの案内機構と駆動機構とが分離されている
ために、従来のスイング・アーム方式におけるアームの
機械的振動がなくなる。
ように、ヘッドとトラックのなす角が常に一定とをジ、
さらにヘッドの案内機構と駆動機構とが分離されている
ために、従来のスイング・アーム方式におけるアームの
機械的振動がなくなる。
また、ノクンタグラフ状アームの長さは、モータ等の回
転力発生手段の性能に合わせて任意に選べるのでヘッド
送９装置金含むシステム全体の設計の自由度が大きくな
る利点もある。
転力発生手段の性能に合わせて任意に選べるのでヘッド
送９装置金含むシステム全体の設計の自由度が大きくな
る利点もある。
以上詳細に説明したように、本発明によるヘッド送り装
置は高精度の位置決め制御が可能となり、しかも軽量で
装置全体がコンパクトになるという大きな効果を有する
。
置は高精度の位置決め制御が可能となり、しかも軽量で
装置全体がコンパクトになるという大きな効果を有する
。
第１図ハ従来のスイング・アーム方式ヘッド送シ装置の
基本動作を説明する概略的平面図、第２図は本発明によ
るヘッ、ド送シ装置の基本動作き説明するための概略的
平面図、第３図は本発明によるヘッド送シ装置の第１の
実施例を示す斜睨図、第４図は米発明によるヘッド送９
装置の第２の実施例を示す斜視図である。 ｌ、１′・・・ディスク、６，６′・・・ヘッド案内機
構、７ 、７’−＝・ヘッド、８ ａ〜８ ｄ 、 ８
’ａ 、 ８’ｂ−構成部材、１１・・・モータ 第１図 第２図
基本動作を説明する概略的平面図、第２図は本発明によ
るヘッ、ド送シ装置の基本動作き説明するための概略的
平面図、第３図は本発明によるヘッド送シ装置の第１の
実施例を示す斜睨図、第４図は米発明によるヘッド送９
装置の第２の実施例を示す斜視図である。 ｌ、１′・・・ディスク、６，６′・・・ヘッド案内機
構、７ 、７’−＝・ヘッド、８ ａ〜８ ｄ 、 ８
’ａ 、 ８’ｂ−構成部材、１１・・・モータ 第１図 第２図
Claims (5)
- （１）情報記録円盤に対して情報の記録又は／及び再生
を行なうヘッドと、該ヘッドを前記情報記録円盤の半径
方向に案内する案内部材と、回転力発生手段とを設ける
とともに、双方の一端が互いに回動自在に結合された２
個１組の構成部材の少なくとも１組から成るパンタグラ
フ状アームを設け、該ノソンタグラ７状アームの一端を
前記ヘッドに回動自在に取υ付け、且つ他端を前記回転
力発生手段に取り刊けたごとを特徴とするヘッド送９装
置。 - （２）上記情報記録円盤は光ディスクであることを特徴
とする特許請求の１蛇囲第１項記載のヘッド送り装置。 - （３）上記情報記録円盤は光磁気ディスクであることを
特徴とする特＃’Ｆ 、請求の範囲第１項記載のヘラ
ド送り装置。 - （４）上記へ、ドは光学ヘッドであることを特徴とする
特許請求の範囲第１項記載のヘッド送り装置。 - （５）上記情報記録円盤は磁気ディスクであり、且つ上
記ヘッドは磁気ヘッドであることを特徴とする特許請求
の範囲第１項記載のヘッド送り装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP20002983A JPS6093684A (ja) | 1983-10-27 | 1983-10-27 | ヘツド送り装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP20002983A JPS6093684A (ja) | 1983-10-27 | 1983-10-27 | ヘツド送り装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6093684A true JPS6093684A (ja) | 1985-05-25 |
Family
ID=16417630
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP20002983A Pending JPS6093684A (ja) | 1983-10-27 | 1983-10-27 | ヘツド送り装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6093684A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4733315A (en) * | 1984-10-09 | 1988-03-22 | Nippon Kogaku K. K. | Feeding device for a magnetic head |
| EP0497291A2 (en) * | 1991-01-30 | 1992-08-05 | Hitachi, Ltd. | Optical disk memory apparatus |
-
1983
- 1983-10-27 JP JP20002983A patent/JPS6093684A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4733315A (en) * | 1984-10-09 | 1988-03-22 | Nippon Kogaku K. K. | Feeding device for a magnetic head |
| EP0497291A2 (en) * | 1991-01-30 | 1992-08-05 | Hitachi, Ltd. | Optical disk memory apparatus |
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