JPS609282B2 - 穿孔テ−プ読み取り検査回路を設けた数値制御装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は穿孔テープをテープリーダで読みとるときの読
み取り誤動作を検査する機能を設けた数値制御装置（以
下ＮＣと云う）に関する。

ＮＣのテープのデータ型式はＥＩＡ又はＩＳＯ規格によ
り定められているが、テープの汚損又テープ読み取り機
構の読み誤りによる入力データの誤り検出の為に第１図
に示すように、各フレーム毎にチェックコード（パーテ
イカルリダンダンシイチェックコード、以後ＶＲＣＣと
いう）を入れてテープデータの読み取りを検査している
。

すなわちテープの１フレーム内のビット数は、ＶＲＣＣ
によりＥＩＡ規格のテープデータの場合は必ず奇数とな
るように、又ＩＳＯ規格のテープデ−夕の場合は必ず偶
数となるように穿孔されているので、テープが１フレー
ム読まれた時点でフレーム内のビット数を検査すれば、
テープデータが誤りなく読まれたかどうか確認できるも
のである。これはパーティカルリダンダンシィチェツク
（以後ＶＲＣという）とよばれる検査方法である。ＮＣ
では一般にこのＶＲＣによるテープの読み取り検査が行
なわれているが、このＶＲＣの欠点は１フレーム読込ま
れた時、そのデータが偶数個のビットが誤っていた場合
誤りの検出は不可能である。劣悪な環境で使用されるＮ
Ｃに於ては、１フレーム内に於て偶数ビット誤って説込
まれるという可能性は極めて大きいので上記欠点は致命
的である。更にテープデータの読み取りに関して誤りの
発生する要因として１フレームのデータがすべて脱落し
たり、又同一フレームを誤って２度読み取ったりする可
能性があることである。

１フレームのデータはスプロケット穴信号（以後ＲＰと
呼ぶ）によりストロープされて読み取られるが、このＲ
Ｐの読み取り誤動作により１フレームのデータをすべて
欠落させたり、又同一フレームを２度読み取ったりする
問題が発生しやすい。

ＮＣのプログラムの一例として“Ｎ１２３３００×１２
３４Ｚ６７８９ＣＲ”というプログラムについてみてみ
る。

このプログラムを穿孔機により穿孔されたテープをテー
プリーダから読込んだ場合、読み取り機構の誤り、又テ
ープの汚損などにより例えば“Ｇ”という文字を表すフ
レームが欠落してＮＣ装置に“Ｎ１２３００×１２３４
Ｚ６７８にＲ”と入力されたり、又“５”という数字が
２重読みされて“Ｎ１２約００×１２３４５２６７８に
Ｒ’と入力されたりする不具合が発生する場合がある。

従ってこの誤りを検査する方法としてロンジチューディ
ナルリダンダンシィチェック（以後ＬＲＣという）とい
う検査方法を実施しているＮＣがある。ＶＲＣは１フレ
ーム内のビット数を検査する、すなわちテープのデータ
を垂直方向にみて検査する方法であるのに対して、ＬＲ
Ｃはテープのデータを水平方向にみて検査する方法であ
る。ＮＣのテープデータはキャリッジリターン（以後Ｃ
Ｒという）の間にはさまれた部分を１ブロックとしてい
る。従来ＮＣで行なわれているＬＲＣは、１ブロック内
のフレーム数をプログラム時に教えて必ず奇数（又は偶
数）にしてテープに穿孔し、そのテープがテープリーダ
から読み取られる時、１ブロック内のフレーム数が奇数
（又は偶数）となっているかどうか検査しテープデータ
の読み込みが正常かどうかを確認するものである。この
ＬＲＣの欠点の第１は、ＶＲＣと同じように読みおとし
と２度読みの誤りの検出が不可能であることである。Ｌ
ＲＣの欠点の第２としてテープのプログラム時に、１ブ
ロック内のフレーム数が必ず奇数（又は偶数）となるよ
うにフレーム数を教えてプログラムしなければならない
不便さがあることである。ＮＣでは通常数十から数百の
ブロック数となるプログラムがなされるので上記欠点は
非常に大きなプログラマーの負担となる。本発明は前記
ＶＲＣに加えて前記ＬＲＣの欠点を解消した後記ＬＲＣ
ＣジェネレータとＬＲＣＣ格納レジスタとＬＲＣ回路と
よりなる新たなＬＲＣを行なうものである。

本発明はテープデータの読み取り誤動作の検出能力を更
に向上させる為、後記ＣＲＣＣジェネレータとＣＲＣＣ
格納レジス夕とＣＲＣ回路とよりなるサイクリツクリダ
ンダンシイチェック（以後ＣＲＣという）と前記ＶＲＣ
、ＬＲＣに加えて行なうものである。まずＬＲＣの簡単
・な説明を第３図にもとづいて行なう。

テープデータの１ブロック内の各チャンネルにあるビッ
ト数を計算して奇数（又は偶数）となるようにロンジイ
チユーデイナルチヱツクコード（以後ＬＲＣＣという）
を設定する。そしてテープデータの読み出し時に、１ブ
ロック内の各チャンネルのビット数に基づきＬＲＣＣを
作り出し、通常切削開始前に作っておいたＬＲＣＣと比
較し一致するかどうか検査するものである。第３図に於
てチャンネル１（ＣＨ，）についてみると、１ブロック
内のビット数は偶数であるのでＬＲＣＣを“１”ぐ０”
）とする。チャンネル２についてみると１ブロック内の
ビット数は奇数であるのでＬＲＣＣを“０”（“１’・
）とする。以下Ｃ比まで同様に作られる。次に１ブロッ
ク内を巡回的にみて検査する方法としてサイクリツクリ
ダンダンシイチエツク（ＣＲＣ）というのがある。

ＣＲＣは第４図に示すように１ブロック内の全ビットを
重みをもった変数とみなし、１ブロックのデータを一つ
の函数で表す。その函数をＳ（ｘ）とし、各ビット位置
に対応して変数の係数をａｏ、ａ，、ａ２、・・・…・
・・ａｎとしＳ（ｘ）＝ａ。ｘ０十ａ，ｘｌ＋ａ２×２
十……十ａｎｘｎとする。次にある適当な函数Ｐ（ｘ）
を設定する。ここで具体的に例えばＰ（ｘ）＝で十×３
十ｘ＋１とする。そしてＳ（ｘ）をＰ（ｘ）で割りその
商と剰余を求める。その商をＱ（ｘ）、剰余をＲ（ｘ）
とする。このＲ（ｘ）を１ブロックのデー夕に対するサ
ィクリックリダンダンシィチェックコード（以後ＣＲＣ
Ｃという）とする。そしてテープデータの講出し時に、
ＣＲＣＣを作り出し通常切削開始前に作っておいたＣＲ
ＣＣと比較し一致するかどうか検査するものである。以
下本発明について詳細に説明する。

ＮＣは通常運転中に於ては、テープが１ブロックずつ読
み取れ、１ブ。ックの指令動作が完了すると、次のフロ
ックが読み取れるというようにテープデータが読み取れ
ていくが、本発明に於ては、ＮＣの通常運転をする前に
テープを最初のブロックから最終のブロックまで後記手
動テープ読み取りスイッチによりＮＣに読み取らせる。
この時各ブロック毎にＬＲＣＣ及びＣＲＣＣを作り出し
、各ブロック毎のＬＲＣＣ及びＣＲＣＣを、後記ＬＲＣ
Ｃ、ＣＲＣＣレジスタに格納しておく。そしてＮＣの起
動スイッチによりＮＣが通常運転に入った時、テープが
１ブロック読み取られる毎に、各フレーム毎のＶＲＣを
行なうとともに、そのブロックのＬＲＣＣ、ＣＲＣＣを
発生させ前もって格納しておいたそのブロックに対応す
るＬＲＣＣ、ＣＲＣＣと比較しテープデータが正常に読
み取られたかどうか検査する。このように、テープデー
タの読み取りにＶＲＣ、ＬＲＣ、ＣＲＣと三重の検査を
行なう。第５図に本発明の一実施例を示す。

１はＮＣの制御部であり、３のＮＣ起動スイッチが押さ
れると６のテープリーダによって読み取られた指令デー
タにもとづいて２の機械を制御するものである。

５は１のＮＣ制御部からの指令により６のテープリーダ
をスタート、ストップさせるテープリーダコントローラ
である。

７はテープリーダ６の出力信号ＣＨ，〜ＣＨ８を一時的
に格納しておくテープデータレジスタを示し、その出力
は１のＮＣ制御部に送られる。

８はテ−プリーダ６の出力を１フレーム毎に、ＶＲＣを
行なうＶＲＣ回路で、６の出力に誤差があれば“１”を
出力し、誤差がなければ“０”を出力する。

９のＬＲＣＣジエネレータは６から出力されるデータの
１ブロック分のデー夕に対し、各チャンネル毎にＬＲＣ
Ｃを発生させる回路である。

１川まテープデータの１ブロックに対して作られたＬＲ
ＣＣをテープのブロック番号に対応して格納するＬＲＣ
Ｃレジスタである。

１２は６から出力されるデータの１ブロック分のデータ
に対しＣＲＣＣを発生させるＣＲＣＣジェネレータであ
る。

１３はテープデータの１ブロックに対して作られたＣＲ
ＣＣをテープのブロック番号に対応して格納するＣＲＣ
Ｃレジスタである。

１１はＮＣが３のＮＣ起動スイッチが押され通常運転に
入った時、テープから読まれてくる１ブロックのデータ
に対し９により作られたＬＲＣＣと１０から出力される
前もって格納されていたそのブロックに対応するＣＲＣ
Ｃと比較チェックし、６の出力に誤差がないかどうか検
査するＬＲＣ回路である。

６の出力が正常ならば“０”を出力し、誤差があるなら
ば“１”を出力する。

１４は１１と同様にＮＣが通常運転に入った時テープか
ら読まれてくる１ブロックのデータに対し１２により作
られたＣＲＣＣと１３から出力される前もって格納され
たそのブロックに対応するＣＲＣＣとを比較検査し、６
の出力に誤差がないかどうか検査するＣＲＣ回路である
。

６の出力が正常ならば“０”を出力し誤差があるならば
“１”を出力する。

１５はオア回路であり、８，１１，１４の出力の論理和
をとりその出力を１に送りこむすなわち１５の出力が“
１”ならばテープデータの読み取りに誤動作があったこ
とを示しＮＣ制御部に誤動作の発生を知らせるものであ
る。

ＮＣにおけるテープデータ読み取りの誤動作は、加工運
転時にくり返し読み取られるテープ読み込みの際の一過
性のものであり、か）る一過性の誤動作が紙テープ使用
における真の問題点であるが、本発明はか）る一過性の
誤動作を検知でき、、しかもプログラムの作成が容易で
ある。

なお、ＮＣではテープの最初のセット時に加工テープの
正しさ、プログラムの正しさを確認するためのテスト運
転を行なうのが常識であり、その時点において万一読み
取りの誤動作が発生しても、オペレータにより直ちに認
知され、適切な処置がとられるので問題となっていない
。又、チェックビット作成時には、公知の２度読み、３
度読みの技術を活用して、テープデータと生成されたチ
ェックコードの確認を行なうことができ、さらにこのと
きのテープ読み取りの誤動作はＶＲＣによっても検査さ
れるので、予めＬＲＣＣレジスタ１ ０とＣＲＣＣレジ
スター３に格納されるチェックコードの信ぴよう性は実
用的に十分である。大半のＮＣでは、紙テープが用いら
れており、紙テープの読み込み誤動作によるトラブルが
多いが、ＬＲＣを採用することはプログラマーへの負担
が大きく、ＣＲＣについてはＣＲＣＣを作成してパンチ
するプ。

グラミング装置がなかったことで、ＬＲＣ、ＣＲＣとも
殆ど採用されていなかったが、本発明によれば容易にＬ
ＲＣ、ＣＲＣを実現できる利点がある。今日コンピュー
タ化されたＮＣ、いわゆるＣＮＣが一般化されてきてい
るが、ＣＮＣに於てはコアメモリなどデータを格納する
エリアを大きくもっているので、ＬＲＣＣ、ＣＲＣＣを
格納することは非常に容易であるので、本発明によれば
テープデータの議取り誤動作の検査をプログラマーに負
担をかけることなく非常に高精度に行なうことができる
もので、ＣＮＣに適用すると金物の点からいっても非常
に有効となる。

【図面の簡単な説明】

第１図はＥＩＡ及びＩＳＯ規格にもとづき穿孔されたＮ
Ｃのテープデータを示し、パーティカルリダンダンシイ
チェックコード（ＶＲＣＣ）の説明図、第２図はＮＣの
テープのブロックの説明図、第３図はロンジイチユーデ
イナルチエツクコード（ＬＲＣＣ）の説明図、第４図は
サィクリックリダンダンシィチェックコード（ＣＲＣＣ
）の説明図、第５図は本発明の一実施例を示す図、第６
図は本発明で適用されているＬＲＣＣレジスタ及びＣＲ
ＣＣレジスタの状態を示す図である。 ５，６・・・・・・テープリーダ、８・・・・・・ＶＲ
Ｃ回路、９…・・・ＬＲＣＣジエネレータ、１０・・・
・・・ＬＲＣＣレジスタ、１ １・・・・・・ＬＲＣ回
路、１２・・・・・・ＣＲＣＣジェネレータ、１３．…
，．ＣＲＣＣレジスタ、１４・・・・・−ＣＲＣ回路。 〃ず／望咳々メタ２咳 〆３２咳 々あ夕２咳 〃孝夕２咳 が６磯

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 数値制御装置の指令によりテープリーダで読み取ら
   れたテープのデータを１フレーム分ずつ垂直方向にチエ
   ツクするＶＲＣ回路を有する装置において、更にテープ
   のデータを１ブロツク分ずつ各チヤンネル毎に水平方向
   にチエツクする為のチエツクコードＬＲＣＣを発生する
   ＬＲＣＣジエネレータと、該ＬＲＣＣジエネレータの出
   力を通常運転前に格納しておくＬＲＣＣレジスタと、制
   御機械が通常運転に入つた時テープデータが１ブロツク
   読まれる毎に事前にデータを格納した前記ＬＲＣＣレジ
   スタから読み取られたＬＲＣＣと前記ＬＲＣＣジエネレ
   ータにて新たに発生したＬＲＣＣとを比較検査するＬＲ
   Ｃ回路とを設けた事を特徴とする穿孔テープ読み取り検
   査回路を設けた数値制御装置。 ２ 特許請求の範囲第１項記載において、テープのデー
   タを１ブロツク分ずつ巡回的にみてチエツクする為のチ
   エツクコードＣＲＣＣを発生するＣＲＣＣジエネレータ
   と、該ＣＲＣＣジエネレータの出力を通常運転前に格納
   しておくＣＲＣＣレジスタと、通常運転に入つた時テー
   プデータが１ブロツク読まれる毎に前記ＣＲＣＣレジス
   タから読み取られたＣＲＣＣと前記ＣＲＣＣジエネレー
   タにて新たに発生したＣＲＣＣとを比較検査するＣＲＣ
   回路とを設けた事を特徴とする穿孔テープ読み取り検査
   回路を設けた数値制御装置。