JPS6092668U - リヤステアリング制御装置 - Google Patents
リヤステアリング制御装置Info
- Publication number
- JPS6092668U JPS6092668U JP18485483U JP18485483U JPS6092668U JP S6092668 U JPS6092668 U JP S6092668U JP 18485483 U JP18485483 U JP 18485483U JP 18485483 U JP18485483 U JP 18485483U JP S6092668 U JPS6092668 U JP S6092668U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- wheel steering
- steering angle
- front wheel
- detection means
- rear wheel
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Landscapes
- Steering-Linkage Mechanisms And Four-Wheel Steering (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
第1図はこの考案に係る自動車の後輪操舵装置の一実施
例を示す斜視図、第2図はその中立時の状態を示す油圧
回路図、第3図は制御回路を示す図、第4図A−Cは第
1ないし第4のウィンドコンパレータの入出力特性を示
す図、第5図は後輪の操舵状態を説明するための図であ
る。 41・・・ハンドル操舵センサ、43・・・第1のウィ
ンドコンパレータ、46・・・ソレノイド駆動回路、4
7・・・電圧変換回路、48・・・コンパレータ、49
・・・第2のウィンドコンパレータ、59・・・後輪操
舵センサ、66a、66b・・・ソレノイド駆動回路。 、ロー41 一一□−]−4. ヒ印
■實/41 ′5
例を示す斜視図、第2図はその中立時の状態を示す油圧
回路図、第3図は制御回路を示す図、第4図A−Cは第
1ないし第4のウィンドコンパレータの入出力特性を示
す図、第5図は後輪の操舵状態を説明するための図であ
る。 41・・・ハンドル操舵センサ、43・・・第1のウィ
ンドコンパレータ、46・・・ソレノイド駆動回路、4
7・・・電圧変換回路、48・・・コンパレータ、49
・・・第2のウィンドコンパレータ、59・・・後輪操
舵センサ、66a、66b・・・ソレノイド駆動回路。 、ロー41 一一□−]−4. ヒ印
■實/41 ′5
Claims (1)
- 前輪の操舵角を検出する前輪操舵角検出手段と、後輪の
操舵角を検出する後輪操舵角検出手段と、後輪を操舵す
る後輪操舵手段と上記前輪操舵角検出手段の出力より前
輪の操舵方向を検出する前輪操舵方向検出手段と、上記
前輪操舵角検出手段で検出される前輪の操舵角と上記後
輪操舵角検出手段で検出される後輪の操舵角とを比較す
る比較手段と、この比較手段の出力及び上記前輪操舵角
検出手段の出力により後輪の操舵方向を決定する後輪操
舵方向決定部と、この後輪操舵方向決定部と上記前輪操
舵方向検出手段に基づき上記後輪操舵手段を駆動する手
段とを具備してなるリヤステアリング制御装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP18485483U JPS6092668U (ja) | 1983-11-30 | 1983-11-30 | リヤステアリング制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP18485483U JPS6092668U (ja) | 1983-11-30 | 1983-11-30 | リヤステアリング制御装置 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS6092668U true JPS6092668U (ja) | 1985-06-25 |
Family
ID=30399697
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP18485483U Pending JPS6092668U (ja) | 1983-11-30 | 1983-11-30 | リヤステアリング制御装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS6092668U (ja) |
Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS59143770A (ja) * | 1983-02-04 | 1984-08-17 | Mazda Motor Corp | 車両の4輪操舵装置 |
-
1983
- 1983-11-30 JP JP18485483U patent/JPS6092668U/ja active Pending
Patent Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS59143770A (ja) * | 1983-02-04 | 1984-08-17 | Mazda Motor Corp | 車両の4輪操舵装置 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JPS59141405U (ja) | 電気自動車 | |
JPS6092670U (ja) | リヤステアリング制御装置 | |
JPS6092668U (ja) | リヤステアリング制御装置 | |
JPS6092673U (ja) | リヤステアリング制御装置 | |
JPS6092672U (ja) | リヤステアリング制御装置 | |
JPS6092671U (ja) | リヤステアリング制御装置 | |
JPS6092667U (ja) | リヤステアリング制御装置 | |
JPS61169675U (ja) | ||
JPS6092669U (ja) | リヤステアリング制御装置 | |
JPS6117910U (ja) | 走行車輛 | |
JPS6045268U (ja) | リアステアリング制御装置 | |
JPS6050082U (ja) | リアステアリング制御装置 | |
JPS6087767U (ja) | リヤステアリング制御装置 | |
JPH0243767U (ja) | ||
JPS59179767U (ja) | リヤステアリング制御装置 | |
JPS59179769U (ja) | リヤステアリング制御装置 | |
JPS59179758U (ja) | リヤステアリング制御装置 | |
JPS6132979U (ja) | 車両用障害物検知装置 | |
JPS619375U (ja) | 前後輪操舵車の操向装置 | |
JPS6034907U (ja) | 電子制御サスペンシヨン | |
JPS6074061U (ja) | ヨー角加速度および横方向加速度検出装置 | |
JPS5897904U (ja) | 電動車 | |
JPS60158968U (ja) | リヤステアリング制御装置 | |
JPS62137703U (ja) | ||
JPS59179759U (ja) | リヤステアリング制御装置 |