JPS6087767U - リヤステアリング制御装置 - Google Patents

リヤステアリング制御装置

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JPS6087767U
JPS6087767U JP17992383U JP17992383U JPS6087767U JP S6087767 U JPS6087767 U JP S6087767U JP 17992383 U JP17992383 U JP 17992383U JP 17992383 U JP17992383 U JP 17992383U JP S6087767 U JPS6087767 U JP S6087767U
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JP
Japan
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steering
steering angle
steering wheel
wheel
drive circuit
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JP17992383U
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裕毅 阿部
哲志 御室
本田　政弘
剛 三井
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三菱自動車工業株式会社
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【図面の簡単な説明】
第１図はこの考案に係る自動車のりヤステアリング制御
装置の一実施例を示す斜視図、第２図はその中立状態を
示す油圧回路図、第３図Ａ、　Ｂは制御回路を示す図、
第４図はハンドル操舵角ｏｆと後輪操舵角ｏｒの関係を
示す図、第５図Ａ〜Ｃは第１ないし第４のウィンドコン
パレータの出力特性を示す図、第６図Ａ及びＢは第５な
いし第８のウィンドコンパレータの出力特性を示す図で
ある。 ４１・・・ハンドル操舵角センサ、４３ａ〜４３ｄ・・
・第１〜第４のウィンドコンパレータ、６６ａ〜６６ｄ
・・・第５〜第８のウィンドコンパレータ、Ｑａ−Ｑｄ
・・・トランジスタ。 第１図 ｒ− ロ　− ＩＩＭ、　　↓・・１ “ａｌｒｚａａ−、−、、ｏｌ ｍ−Ｕ７　　↓↓　↓１ １−一　　　−“１１［ ｕ　　　＝’、、ｌｌ　　　ｌ１ｌ ＩＩ　　　　　　　　　５４ｉｌｌ　　ｉｆ　　Ｉ　　
　　ＩＩＩ　　　’−」重重　　ム視 １５９

Claims (1)

    【実用新案登録請求の範囲】
  1. ゛　自動車のハンドルの操舵角度を検出するハンドル操
    舵角度検出部と、このハンドル操舵角度検出部により検
    出されたハンドルの操舵角度が予め設定された複数のハ
    ンドル操舵角度になったかを検出する第１の比較部と、
    後輪の操舵角度が上記予め設定された複数のハンドル操
    舵角度に１対に対応して設定された操舵角度になったか
    を検出する第２の比較部と、後輪を操舵するソレノイド
    を駆動する作動用ソレノイド駆動回路と、後輪の操舵を
    中立位置に復帰させるソレノイドを駆動する復帰用ソレ
    ノイド駆動回路と、ハンドルが操舵されてハンドル操舵
    角度が上記第１の比較部により予め設定されたハンドル
    操舵角度になった場合に上記作動用ソレノイド駆動回路
    あるいは上記復帰用ソレノ゛イド駆動回路を駆動して上
    記第２の比較部により後輪をハンドル操舵角度に対応す
    る操舵角度に等しくなるようにする制御手段とを具備し
    てなるリヤステアリング制御装置。
JP17992383U 1983-11-21 1983-11-21 リヤステアリング制御装置 Granted JPS6087767U (ja)

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JPS6087767U true JPS6087767U (ja) 1985-06-17
JPH036547Y2 JPH036547Y2 (ja) 1991-02-19

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Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS6085075A (ja) * 1983-10-17 1985-05-14 Honda Motor Co Ltd 車両の前後輪操舵装置

Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS6085075A (ja) * 1983-10-17 1985-05-14 Honda Motor Co Ltd 車両の前後輪操舵装置

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JPH036547Y2 (ja) 1991-02-19

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