JPS6092411A - 炉頂原料装入装置の制御方法 - Google Patents

炉頂原料装入装置の制御方法

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JPS6092411A
JPS6092411A JP20060383A JP20060383A JPS6092411A JP S6092411 A JPS6092411 A JP S6092411A JP 20060383 A JP20060383 A JP 20060383A JP 20060383 A JP20060383 A JP 20060383A JP S6092411 A JPS6092411 A JP S6092411A
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JP
Japan
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controller
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JP20060383A
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Hideji Asami
浅見 秀司
Setsuo Endo
遠藤 節雄
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IHI Corp
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IHI Corp
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Publication date
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    • CCHEMISTRY; METALLURGY
    • C21METALLURGY OF IRON
    • C21BMANUFACTURE OF IRON OR STEEL
    • C21B7/00Blast furnaces
    • C21B7/18Bell-and-hopper arrangements
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F27FURNACES; KILNS; OVENS; RETORTS
    • F27BFURNACES, KILNS, OVENS, OR RETORTS IN GENERAL; OPEN SINTERING OR LIKE APPARATUS
    • F27B1/00Shaft or like vertical or substantially vertical furnaces
    • F27B1/10Details, accessories, or equipment peculiar to furnaces of these types
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    • F27D3/0033Charging; Discharging; Manipulation of charge charging of particulate material
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 高炉等に装入する炉頂原料装入装置の制御方法に関する
ものである。
従来の炉頂原料装入装置においては、原料コントロール
ゲートの開度を最適と判定された角度に固定して使用し
ているため、たとえば原寧°1の粒径が異なった場合等
においては、原料のIJ#出速度が変化する。その結果
、同一の原料コントロールゲート開度で原料を排出して
も、原料分配シュートの予定旋回数での計画排出量に対
して過不足が生じる。
通常、高炉操業では鉄鉱石、コークスを交互に炉内に装
入し、原料分配シュートの傾斜角に相当する炉口面内の
ある半径における鉄鉱石とコークスの厚さ、および鉄鉱
石とコークスの重量化をあらかじめ決めた操業を指向す
るようにしており、原料のυF出時間の変動は、指向す
る操業ができなくなるという重大な欠点となるものであ
る。
本発明は、このような従来の欠点を除去し、安定した炉
頂原料の装入作業ができるようにすることを目的とし、
炉頂バンカー内の原料重量を計測する秤量器によって炉
頂バンカー内の原料tJt出中山中料ff!里を連続的
に計測して予め定めた計画1ノ1出噴に対する差を連続
的にめ、この差に応じて原料コントロールゲートの開度
を連続して制御し、原料υを山中の原料コントロールゲ
ートの′V均開度を以って次回原料排出開始時における
原料コントロールゲート初期開度とする炉頂原料装入装
置の制御方法に係るものである。
次に本発明の一実施例を図面を参照して説明する。
第1図は本発明の方法に使用する装置のブロックダイヤ
グラムであり、1は炉頂バンカーであって、この内部に
は鉄鉱石、コークス等の原料2が収容されている。炉頂
バンカー1の下部には原料コントロールゲート3が取付
けられていて、この原料コントロールゲート3は駆動装
置4によって開閉し、炉頂バンカー1からJJ) il
、1される原料2の里を調整できるようになっている。
原料コントロールゲート3を通って排出された原料2は
、図示しない旋回可能の原料分配シュートによって、高
炉内に装入されるようになっている。駆動装置4には開
度検出器5が結合されていて、原料コントロールゲート
3の開度を常に検出するようになっている。
炉頂バンカー1の下部イ・J近には秤量器6が設けてあ
って、炉頂バンカーl内に収容されている原料2の重量
を連続して51測し、その語測仙を64算器9および制
御コントローラー10に入力するようにされている。秤
量器6としては、ロードセルを3個程度設けるのが望ま
しい。
7は炉1r1原料装入装置のシーケンスコントローラー
であって、タイムスケジュールに従って装入装置の各機
器に作動指令を発し、また作動状態のフィードバック信
号を受信して、炉頂原料装入AA置の連続的な運転を司
どる部分である。
8は駆動装置4の作動制御器であって、切替スイッチ1
1を介してシーケンスコントローラー7あるいは制御コ
ントローラー10からの作動指令を人力し、これに従つ
七駆動装B4を作動させるものである。
h;目)器9は、JJ料コントロールゲート3の下方に
ある図示しない原料分配シュートの計画旋回数と炉頂バ
ンカー1内の原料重量とを入力とし、後述する原料υ1
出計画線aに対応した原料残存予定t4の信号を出力す
るようになっている。
制御コントローラーIOは、演算器9より出力される原
料残存予定量(装入する炉頂バンカー内原料重量から原
料I)[計画雨量を引いた値)をPrD動作等に応じた
操作量として出力するようになっている。なお、シーケ
ンスコントローラ=7は点線で示す如く演算器9、制御
コントローラー10の作動停止のタイミングを司どり、
またスイッチ11の切換を行うようになっている。
炉頂バンカー1内の原料2を排出する場合には、シーケ
ンスコントローラー7により切替スイッチ11をシーケ
ンスコントローラー側接点12に切替え、引続きシーケ
ンスコントローラー7から作動制御器8に対して原料コ
ントロールゲート3を開とする信号が発せられる。これ
により原料コントロールゲート3が開き始め、予め設定
した開度まで開くことになる。原料コントロールゲート
3の開度は開度検出器5により連続してシーケンスコン
トローラー7および制御コントローラーIOにフィード
バックされていて、コントロールゲート3の開度が予め
設定した開度に達すると、シーケンスコントローラー7
からの開信号は停止して駆動装置4は原料コントロール
ゲート3を設定開度まで開いた状態に保ち、同時に切替
スイッチ11はシーケンスコントローラー7により制御
コントローラー側接点13に切Mえられる。
制御コントローラー10側では、演算器9にて予め人力
された12 F+分配シュートの計画旋回数と実測され
た炉10バンカーl内の原料重量とによって原料排出5
1画線aが計算され、その6tiに対1心した原料残存
子>N 、Inの信号が出力される。
このように制御コントローラー10が演H器9からの出
力と、■↑ti8器6で実測した炉頂バンカー1内の原
料代イr重吊fr+号との差をPID(比例・積分・微
分)動作等に1心じた操作量信号として出力することに
より、IJy料コシコントロールゲート3度は修1Fさ
れる。
原料コントロールゲート3の開度修正動作は、7t;r
 f’l 2のjJ11出が完了するまで連続的に行な
われる。秤+Ii器6のfli号又はrf臂センサ等の
他の方法により炉1qバンカーl内の原オ(↑J[出の
完了が確認されると、13;1料コントロールゲート3
の開度修i1E動作は完了し、シーケンスコントローラ
ー7により切子)スイッチ11はシーケンスコントロー
ラーIIII接点12にαつで、シーケンスコントロー
ラー7の信号により原料コントロールゲート3は一度全
開した後、全開となる。
原料コントロールゲート3が開度修iE #h作を受け
ながら開いていた間の平均開度はシーケンスコントロー
ラー7で、?(ifされ、次に同−原t1で装入が行な
われる時には、−1−記のモ均開度が原料コントロール
ゲート3のJJF出開始時における初期開度として出力
される。
第2図は、炉頂バンカー1内の原料2をIJi出する時
の原料重量と時間との関係を示したグラフであって、原
料2の総重量をL)ンとし、W0トンの原料を原料分配
シュートの総回転数Nで高炉内へ分布せしめるものとし
、高炉内への分布に要する総jJF出時間を丁。秒とす
る。原料分配シュートの旋回は定速運動であるので、原
料分配シュートのhり同時間をt、秒/回転とすると、
総IノL出時間T0は、 Tゎ= N X t。
となる。
シーケンスコントローラー71\の人力データとして)
ルリ)の種類、原料総重量、原料分配シュート旋回数を
人力する。そしてこの人ノJしたデータを基に演算器9
に原料の種類に応じた総回転数Nを与え、演算器9は第
2図に示す原料排出+il’ 1111!線aをシ1算
する。
炉+0バンカー1からの原料排出は次の様に制御される
。装入開始のタイミングになると、原料コンI・ロール
ゲート3は、シーケンスコントローラー7の指令に従い
作動制御器8により初1111開度迄開けられる。初期
開度になると、N籾コントロールゲート3は、制御コン
トローラー10による制御に切換る(第2図T1点)。
11i1]御コントローラー10は、演算器9で設定し
た原料jA /It 3+画線(第2図a)と実際の原
料排出線(第2図b)を連続的に監視し、両者の間にX
:がノ1.じた場合には、この差をなくすようにP I
 D ili’J御動作等に応じた出力を出して、原料
コントロールゲート3の開度を調節する。
上記の如き連続制御力式を採用すれば、装入原オlの粒
1(1’分布の変化笠が生じても、原料111出時間の
バラツキを操業上問題とならない範囲内に収めることが
可能となる。
次に、第3図は本発明の他の例を示すもので、1m記実
施例を更に進めたものである。即ち、1ViI記実施例
では、装入開始から、原料コントロールゲートが初期開
度に開く迄の間の原料jJ1出速tWが、目標とする1
)[出速度より低くなり、第2図に示す如く、T1点に
おける原料排出計画線」二の点にと実際の原料排出線上
の点Aの間に偏差ΔWが生じ、それだけ制御コントロー
ラー10が無駄な動きを生じていた。この実施例では、
この点を、原料排出計画線の起点を装入開始時点とせず
、18時点のA点とすることにより制御コントローラー
10が偏差ゼロからスタートさせるようにして無駄な動
きをさせないようにしたものである。即ち、演算器9の
出)Jが、装入開始時点からT1時点迄秤量器の出力に
追従する如くなし、11時点のA点より原料jJl出S
出画1画線く如く演算器9を作動させる。この場合の原
料tJt出計両計画線2図におけるa線と並行とするか
、父はT。てa線と一致する様にするか、操業上の要求
精度によって決めればよい。
この方法によれば、;11す御コントローラー10は偏
差ゼロの時点からスタートできるため、無駄な動きをす
ることなく安定した制御を行うことができる。
第3図はこの方式をIX!用した場合の原料重量と時間
との関係を示すグラフに対比させて原料コントロールゲ
ー 1・開度と時間との関係を示すグラフを同時に示す
ものである。この図は原料jJF出時開時間点を、第2
図のT1点とした例を示す。
本発明は原料コントロールゲートにおける実際の原料1
ノ1出線が原料JJt出計両計画線づくように原料コン
トロールゲートの開度を連続制御し、1回の原料1Jt
出中の原料コントロールゲートの゛(シ均開IMを以っ
て次回原料tJF出開始時における原料コントロールゲ
ート 次回操業時の原料コントロールゲート初期開度が最も適
切な開度となって開度修正が少なくてすみ、安定した原
料分布を達成することができる。
更には、原料コントロールゲートが、初期開度に到達し
た時点を原料IJト出出足定線起点とすることにより、
より安定した原料分布を達成することができる。
【図面の簡単な説明】
第1図は本発明の方法に使用する装置のブロックダイヤ
グラム、第2図は原料を排出する時の原料重量と時間と
の関係を示すグラフ、第3図は原料を排出する時に原料
コントロールゲートが初期開度に到達した時点を原料排
出予定線の起点とするより優れた制御方式における原料
重量と時間及び原料コントロールゲート開度と時間との
関係を示すグラフである。 lは炉頂バンカー、3は原料コントロールゲート、5は
開度検出器、6は秤量器、7はシーケンスコントローラ
ー、8は作動制御器、9は演算器、10は制御コントロ
ーラーを示す。

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 1)下t+t+に原料コントロールゲートを有する炉頂
    バンカーに該炉1aバンカー内の原料重量を計測する秤
    ti器を設け、前記炉頂バンカー内の原料排出中の原F
    1重量を連続的に計測して予め定めた1tIIli目J
    l /It ffiに対する差を連続的にめ、この差に
    応じて前記原料コントロールゲートの開度を連続して制
    御し、原料排出中の11’+I記原料コントロールゲー
    トの平均開度を以って次回原$I JJj出開始時にお
    ける原料コントロールゲート初期開度とすることを特徴
    とする炉頂原料装入装置の制御方法。 2)下N1にAlf料コシコントロールゲートする炉1
    0バンカーに該炉頂バンカー内の原料重量を計測する秤
    晰器を設け、原料コントロールゲートが厚料JJT出開
    始後、m1記初期開度に到達した時点における1lil
    記炉頃バンカー内の原料重量を、原料jJT出計出線画
    線点として炉頂バンカー内に原料Iノド山中の原料重量
    を連続的に計測し、予め定めた計画排出量に対する差を
    め、その差に応じてmI記原料コントロールゲートの開
    度を連I−シて制御することを特徴とする炉頂原料装入
    装置の制御方法。
JP20060383A 1983-10-26 1983-10-26 炉頂原料装入装置の制御方法 Pending JPS6092411A (ja)

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Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR100405519B1 (ko) * 1999-12-29 2003-11-14 주식회사 포스코 대립광의 비상 평량조업방법
WO2015114579A3 (en) * 2014-01-31 2016-03-10 Danieli & C. Officine Meccaniche S.P.A. Plant and method for melting metal materials

Cited By (3)

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KR100405519B1 (ko) * 1999-12-29 2003-11-14 주식회사 포스코 대립광의 비상 평량조업방법
WO2015114579A3 (en) * 2014-01-31 2016-03-10 Danieli & C. Officine Meccaniche S.P.A. Plant and method for melting metal materials
US10356852B2 (en) 2014-01-31 2019-07-16 Danieli & C. Officine Meccaniche Spa Plant and method for melting metal materials

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