JPS6086407A - 三次元動態解析装置 - Google Patents
三次元動態解析装置Info
- Publication number
- JPS6086407A JPS6086407A JP19453083A JP19453083A JPS6086407A JP S6086407 A JPS6086407 A JP S6086407A JP 19453083 A JP19453083 A JP 19453083A JP 19453083 A JP19453083 A JP 19453083A JP S6086407 A JPS6086407 A JP S6086407A
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- Japan
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- screen
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- dimensional
- dimensional position
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- Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)
- Length Measuring Devices With Unspecified Measuring Means (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
間内の動きの解析を迅速に行うための三次元動態測定を
行うカメラ２台を用いて測定した二次元の位置データか
ら、計算によって三次元の位置をめる方法は、従来から
種々知られているが、従来の方法は、単に三次元位置の
計算を行うだけで、しかも、測定したデータ全部につい
て三次元位置の計算を行うので、最終的に必要とする、
運動、又は、動作の特徴を表現するための解析データを
得るには、時間と労力を必要とし、測定直後に解析デー
タを得ることが不可能であった。
行うカメラ２台を用いて測定した二次元の位置データか
ら、計算によって三次元の位置をめる方法は、従来から
種々知られているが、従来の方法は、単に三次元位置の
計算を行うだけで、しかも、測定したデータ全部につい
て三次元位置の計算を行うので、最終的に必要とする、
運動、又は、動作の特徴を表現するための解析データを
得るには、時間と労力を必要とし、測定直後に解析デー
タを得ることが不可能であった。
本発明は、まず、測定データを選択し、その選択された
データについてのみ、三次元の計算を行うことにより、
計算時間を短縮し、さらにグラフィックＣＲＴディスプ
レイを用いて三次元動態の解析に必要と考えられる機能
を会話形で処理することで、グラフィックＣＲＴディス
プレイ上の画面を編集し、完成した画面についてのみ、
記録を取ることにより、解析のための時間を短縮し、労
力を軽減することを目的とする。
データについてのみ、三次元の計算を行うことにより、
計算時間を短縮し、さらにグラフィックＣＲＴディスプ
レイを用いて三次元動態の解析に必要と考えられる機能
を会話形で処理することで、グラフィックＣＲＴディス
プレイ上の画面を編集し、完成した画面についてのみ、
記録を取ることにより、解析のための時間を短縮し、労
力を軽減することを目的とする。
本発明の構成を第１図にもとづいて説明する。
測定データ記録手段には、たとえば特開昭５６−１６０
６０４号公報に見られるような装置等に録されている。
６０４号公報に見られるような装置等に録されている。
キーボード、又は、ライトペン等による入力手段からの
出力に基づき、表示するデータが既に三次元位置に変換
されているかどうかを表示データ選択手段においてチェ
ックし、三次元位置に変換されていない場合、測定デー
タ記憶手段のデータから、必要部分を取出し、三次元位
置計算手段で三次元位置に変換する。ざらに三次元位置
データは画面生成手段により、画面データに変換され、
グラフィックＣＲＴディスプレイ上に表示される。オペ
レーターは、この表示に基づき、入ツノ手段から、デー
タの選択及び画面の構成の変更の指示を行い、画面編集
手段がこの指示を実行し、画面生成手段において再び画
面が生成される。この手順を何回か繰り返すことにより
、必要とする画面に編集していく。画面が完成づ−ると
、入力手段からの指示に基づき、結果は、解析結果出力
手段の制御のもとに、ＸＹプロッタ、又は、プリンタに
出力される。
出力に基づき、表示するデータが既に三次元位置に変換
されているかどうかを表示データ選択手段においてチェ
ックし、三次元位置に変換されていない場合、測定デー
タ記憶手段のデータから、必要部分を取出し、三次元位
置計算手段で三次元位置に変換する。ざらに三次元位置
データは画面生成手段により、画面データに変換され、
グラフィックＣＲＴディスプレイ上に表示される。オペ
レーターは、この表示に基づき、入ツノ手段から、デー
タの選択及び画面の構成の変更の指示を行い、画面編集
手段がこの指示を実行し、画面生成手段において再び画
面が生成される。この手順を何回か繰り返すことにより
、必要とする画面に編集していく。画面が完成づ−ると
、入力手段からの指示に基づき、結果は、解析結果出力
手段の制御のもとに、ＸＹプロッタ、又は、プリンタに
出力される。
以下、図面を参照し本発明の実施例を詳細に説明する。
第２図において、・１はグラフィックＣＲＴディスプレ
イ、２はライトペン、３はキーボード、４はコンピュー
タ本体であり、上記グラフィックＣＲＴディスプレイ１
は、解析画面を表示するもので、コンピュータ４の内部
の出力ポードア１０に接続され、上記ライトペン２及び
上記キーボード３は、オペレーターの指示を入力するた
めのもので、コンピュータ本体４の内部の入力ポート１
１に接続され、ライトペン２を使用しない時は、キーボ
ード３をもって代用する。５は磁気ディスクで測定デー
タ及び解析用プログラムが記憶されており、コンピュー
タ本体４の内部の入出力ボート１２に接続されている。
イ、２はライトペン、３はキーボード、４はコンピュー
タ本体であり、上記グラフィックＣＲＴディスプレイ１
は、解析画面を表示するもので、コンピュータ４の内部
の出力ポードア１０に接続され、上記ライトペン２及び
上記キーボード３は、オペレーターの指示を入力するた
めのもので、コンピュータ本体４の内部の入力ポート１
１に接続され、ライトペン２を使用しない時は、キーボ
ード３をもって代用する。５は磁気ディスクで測定デー
タ及び解析用プログラムが記憶されており、コンピュー
タ本体４の内部の入出力ボート１２に接続されている。
６はＸＹプロッタ、７はプリンタで、解析結果を記録す
るためのもので、コンピュータ本体４の内部の出力ポー
ト１３に接続されている。８はコンピュータ本体４の内
部の中央処理ユニット（以下ＣＰＵと記す）、９はＲＡ
Ｍで、上記磁気ディスク５に記憶されているプログラム
及びデータをＲＡＭ９に移し、そのプログラムを上記Ｃ
ＰｔＪ８で処理づるわけである。上記ＣＰＵ８、ＲＡＭ
９、出カポ−１−１０，１３、人力ボート１１、入出力
ボート１２はイれぞれ内部バス１４に接続され、相互に
データの授受を行う。
るためのもので、コンピュータ本体４の内部の出力ポー
ト１３に接続されている。８はコンピュータ本体４の内
部の中央処理ユニット（以下ＣＰＵと記す）、９はＲＡ
Ｍで、上記磁気ディスク５に記憶されているプログラム
及びデータをＲＡＭ９に移し、そのプログラムを上記Ｃ
ＰｔＪ８で処理づるわけである。上記ＣＰＵ８、ＲＡＭ
９、出カポ−１−１０，１３、人力ボート１１、入出力
ボート１２はイれぞれ内部バス１４に接続され、相互に
データの授受を行う。
この装置を制御するプログラムを第３〜１１図のフロー
チャートに従って説明する。
チャートに従って説明する。
全体のフローチャートを第３図に示す。
プログラムがスタートすると、まず表示のためのグラフ
ィックＣＲＴディスプレイを初期化する（ステップＯ）
。続いて、グラフィックＣＲＴディスプレイ上に入力を
促すメツセージを表示した後、キーボード３より解析し
ようとする測定データの名前を入力す″る（ステップＱ
）。同様に軌跡の表示か、動画の表示かを指定し、測定
データのうちどのデータを表示するかを指定Ｊ゛る（ス
テップＯ）。次にステップ０で指定した表示するデータ
が、実際に測定データの中にあるかどうかをチェックし
くステップＯ）、もし存在しないデータがある場合には
、その存在しないデータを除いた値に修正する（ステッ
プ０〉。その後、指定されたデータが既に三次元データ
としてメモリー内にあるかどうかをチェックしくステッ
プＯ）、あれ酸分だ１ブのデータを磁気ディスクより移
し、移したデータだけを三次元の位置に変換する。この
三次元のデータをもとにステップＯで解析に使用するグ
ラフィック画面を生成する。この表示方法には２つの方
法があり、１つは軌跡として表示する方法で、もう１つ
は測定時刻ごとに動画として表示する方法である。これ
らの２つの方法では、使える画面編集用コマンドが違う
ので、ステップＯでこの２つを区別し、ステップＯ９Ｏ
でコマンドのレベル、すなわちステップＯ〜０の選択を
行うレベル（ＨＩＧＨレベル）か、ステップＯ〜０の各
ステップ内のコマンドを選択するレベル（ＬＯＷレベル
）かの判断を行い、もしＬＯＷレベルの場合は、指定さ
れているコマンド処理ステップ（ステップ０〜Ｏのいず
れが）へ移る。もしＨＩＧ ＋−ルベルであれば、テッ
プＯ１ＯでステップＯ〜０のコマンドをメニューとして
それぞれの表示方法で許されているものだりを表示し、
ステップ０、○でキーボード、又は、ライトペンでコマ
ンドを選択し、選択された処理ステップへ進む。ステッ
プＯ〜０では、表示の条件を変え、処理に応じてＡ 、
Ｂ 、Ｃ，、Ｄ 、Ｅへ戻り、再びステップ０にてグラ
フィック画面を再生成させることにより、画面の変更を
行うことを繰り返し、順次画面編集作業を進めて行き、
結果の画面及びデータは、ステップ０を選択することに
より、印刷、記録される。また、操作の終了は、ステッ
プ０を選択覆ることにより行われる。
ィックＣＲＴディスプレイを初期化する（ステップＯ）
。続いて、グラフィックＣＲＴディスプレイ上に入力を
促すメツセージを表示した後、キーボード３より解析し
ようとする測定データの名前を入力す″る（ステップＱ
）。同様に軌跡の表示か、動画の表示かを指定し、測定
データのうちどのデータを表示するかを指定Ｊ゛る（ス
テップＯ）。次にステップ０で指定した表示するデータ
が、実際に測定データの中にあるかどうかをチェックし
くステップＯ）、もし存在しないデータがある場合には
、その存在しないデータを除いた値に修正する（ステッ
プ０〉。その後、指定されたデータが既に三次元データ
としてメモリー内にあるかどうかをチェックしくステッ
プＯ）、あれ酸分だ１ブのデータを磁気ディスクより移
し、移したデータだけを三次元の位置に変換する。この
三次元のデータをもとにステップＯで解析に使用するグ
ラフィック画面を生成する。この表示方法には２つの方
法があり、１つは軌跡として表示する方法で、もう１つ
は測定時刻ごとに動画として表示する方法である。これ
らの２つの方法では、使える画面編集用コマンドが違う
ので、ステップＯでこの２つを区別し、ステップＯ９Ｏ
でコマンドのレベル、すなわちステップＯ〜０の選択を
行うレベル（ＨＩＧＨレベル）か、ステップＯ〜０の各
ステップ内のコマンドを選択するレベル（ＬＯＷレベル
）かの判断を行い、もしＬＯＷレベルの場合は、指定さ
れているコマンド処理ステップ（ステップ０〜Ｏのいず
れが）へ移る。もしＨＩＧ ＋−ルベルであれば、テッ
プＯ１ＯでステップＯ〜０のコマンドをメニューとして
それぞれの表示方法で許されているものだりを表示し、
ステップ０、○でキーボード、又は、ライトペンでコマ
ンドを選択し、選択された処理ステップへ進む。ステッ
プＯ〜０では、表示の条件を変え、処理に応じてＡ 、
Ｂ 、Ｃ，、Ｄ 、Ｅへ戻り、再びステップ０にてグラ
フィック画面を再生成させることにより、画面の変更を
行うことを繰り返し、順次画面編集作業を進めて行き、
結果の画面及びデータは、ステップ０を選択することに
より、印刷、記録される。また、操作の終了は、ステッ
プ０を選択覆ることにより行われる。
ステップＯ〜０の内容については第４〜１１図にそのフ
ローチャートを示すことにより説明する。
ローチャートを示すことにより説明する。
ステップに進む。ステップＯ−Ｏは、表示り−るデータ
の指定番号を変更覆るだめのもので、ステン了データ番
号を１間隔進め、ステップＯは終了データ番号を１間隔
戻し、ステップＯは最初から入力をやり直すものでＢの
位置まで戻るためのものである。ステップＯはすべての
表示条件をデフオル１〜値に戻づもので、ステップ０は
線画を変更するためのもので、ステップＯはスケールの
表示を単位表示と格子表示とで交互に変更するだめのも
のである。ステップ０はステップ０の処理をやめて伯の
処理を行うために、コマンドレベルをＨＩＧｌ−ルベル
にするためのものである。
の指定番号を変更覆るだめのもので、ステン了データ番
号を１間隔進め、ステップＯは終了データ番号を１間隔
戻し、ステップＯは最初から入力をやり直すものでＢの
位置まで戻るためのものである。ステップＯはすべての
表示条件をデフオル１〜値に戻づもので、ステップ０は
線画を変更するためのもので、ステップＯはスケールの
表示を単位表示と格子表示とで交互に変更するだめのも
のである。ステップ０はステップ０の処理をやめて伯の
処理を行うために、コマンドレベルをＨＩＧｌ−ルベル
にするためのものである。
デツプの内容を実行した後は、それぞれに応じたステッ
プに進む。ステップ０は、表示の原点の位置をグラフィ
ックＣＲＴディスプレイの画面のどこにするかを入力し
なおりためのもので、ステップＯ〜０は、原点の位置を
現在の位置よりそれぞれ左、右、上、下へ１つずらり−
だめのものである。
プに進む。ステップ０は、表示の原点の位置をグラフィ
ックＣＲＴディスプレイの画面のどこにするかを入力し
なおりためのもので、ステップＯ〜０は、原点の位置を
現在の位置よりそれぞれ左、右、上、下へ１つずらり−
だめのものである。
ステップ０はステップ０の処理をやめて他の処理を行う
ために、コマンドレベルをＨＩ Ｇ Ｈレベルにするだ
めのものである。
ために、コマンドレベルをＨＩ Ｇ Ｈレベルにするだ
めのものである。
ステップに進む。ステップＯは、実際の長さと表示の長
さとの比を決める大きさの単位を入力し直づためのもの
で、ステップ０，０では、水平方向及び垂直方向とも同
時に、それぞれ１単位増やしたり、減らしたりするもの
で、ステップＯ９Ｏでは水平方向のみそれぞれ１単位増
やしたり、減らしたりするものである。ステップＯは、
ステップＯの処理をやめて伯の処理を？ｊうために、コ
マンドレベルをＨＩＧＨレベルにづるためのものである
。
さとの比を決める大きさの単位を入力し直づためのもの
で、ステップ０，０では、水平方向及び垂直方向とも同
時に、それぞれ１単位増やしたり、減らしたりするもの
で、ステップＯ９Ｏでは水平方向のみそれぞれ１単位増
やしたり、減らしたりするものである。ステップＯは、
ステップＯの処理をやめて伯の処理を？ｊうために、コ
マンドレベルをＨＩＧＨレベルにづるためのものである
。
ツブの内容を実行した後は、それぞれに応じたステップ
に進む。ステップＯは、実際の三次元データをグラフィ
ックＣＲＴディスプレイに表示づる際の視点の方向を入
力し直すためのもので、ステップＯ〜Ｏはその視点を１
単位ずつ動かすもので、ステップ０，０は、Ｘ軸に関し
てそれぞれ１単位ずつ増やしたり減らしたりするための
もので、ステップＯ１ＯはＹ軸に関してそれぞれ増やし
たり減らしたりするだめのもので、ステップＯ９Ｏは、
Ｚ軸に関してそれぞれ１単位ずつ増やしたり減らしたり
するだめのものである。ステップＯは、ステップ０の処
理をやめて他の処理を行うために、コマンドレベルをＨ
Ｉ Ｇ ＋−ルベルにするだめのものである。
に進む。ステップＯは、実際の三次元データをグラフィ
ックＣＲＴディスプレイに表示づる際の視点の方向を入
力し直すためのもので、ステップＯ〜Ｏはその視点を１
単位ずつ動かすもので、ステップ０，０は、Ｘ軸に関し
てそれぞれ１単位ずつ増やしたり減らしたりするための
もので、ステップＯ１ＯはＹ軸に関してそれぞれ増やし
たり減らしたりするだめのもので、ステップＯ９Ｏは、
Ｚ軸に関してそれぞれ１単位ずつ増やしたり減らしたり
するだめのものである。ステップＯは、ステップ０の処
理をやめて他の処理を行うために、コマンドレベルをＨ
Ｉ Ｇ ＋−ルベルにするだめのものである。
第８図は、ステップＯの内容を示すフローチャツプの内
容を実行した後は、それぞれに応じたステップに進む。
容を実行した後は、それぞれに応じたステップに進む。
ステップ０は、グラフィックＣＲＴディスプレイの画面
をＸＹブ［１ツタに出ツノするためのもので、ステップ
Ｏは、表示されているデータを数値としてプリンタに出
力りるためのものである。ステップＯは、ステップＯの
処理をやめて他の処理を行うために、コマンドレベルを
１−ＩＩＧ Ｈレベルにするためのものである。
をＸＹブ［１ツタに出ツノするためのもので、ステップ
Ｏは、表示されているデータを数値としてプリンタに出
力りるためのものである。ステップＯは、ステップＯの
処理をやめて他の処理を行うために、コマンドレベルを
１−ＩＩＧ Ｈレベルにするためのものである。
ツブの内容を実行した後は、それぞれに応じたステップ
に進む。ステップ０では、三次元の角度の計算を行うた
めに、必要とづる角度の指定を行い、ステップＯで実際
の計算を行う。ステップ０では三次元の速度の割算を行
うために、必要とりる速度の指定を行い、ステップＯで
実際の計算を行う。
に進む。ステップ０では、三次元の角度の計算を行うた
めに、必要とづる角度の指定を行い、ステップＯで実際
の計算を行う。ステップ０では三次元の速度の割算を行
うために、必要とりる速度の指定を行い、ステップＯで
実際の計算を行う。
ステップＯ〜０は動画の制御を行うためのもので、ステ
ップ０では静止画から動画へ、ステップ０では動画から
静止画へ制御を移す、静止画の場合、めで他の処理を行
うために、コマンドレベルをＨＩＧＨレベルにするため
のものである。
ップ０では静止画から動画へ、ステップ０では動画から
静止画へ制御を移す、静止画の場合、めで他の処理を行
うために、コマンドレベルをＨＩＧＨレベルにするため
のものである。
ステップに進む。ステップＯは、動画の表示速度のパラ
メーターを入力し直すためのもので、ステップ０，０は
それぞれ表示速度のパラメーターをそれぞれ１単位ずつ
早くしたり遅くしたりするためのものである。ステップ
Ｏは、ステップＯの処理をやめて仙の処理を行うために
、コマンドレベルを１−ＩＩＧＨレベルにするためのも
のである。
メーターを入力し直すためのもので、ステップ０，０は
それぞれ表示速度のパラメーターをそれぞれ１単位ずつ
早くしたり遅くしたりするためのものである。ステップ
Ｏは、ステップＯの処理をやめて仙の処理を行うために
、コマンドレベルを１−ＩＩＧＨレベルにするためのも
のである。
ステップに進む。ステップＯは、Ａの位置まで戻って測
定データ名の入力からやり直ずためのもので、ステップ
０は、同じデータ名でデータセラｌ−を次のものに変え
るためのものである。ステップ０は、動画表示から軌跡
表示に変えるためのもので、ステップＯは軌跡表示から
動画表示に変えるためのものである。ステップＯは、ス
テップＯの処理をやめて他の処理を行うＩこめに、コマ
ンドレベルを１−（ＩＧＨレベルにするためのものであ
る。
定データ名の入力からやり直ずためのもので、ステップ
０は、同じデータ名でデータセラｌ−を次のものに変え
るためのものである。ステップ０は、動画表示から軌跡
表示に変えるためのもので、ステップＯは軌跡表示から
動画表示に変えるためのものである。ステップＯは、ス
テップＯの処理をやめて他の処理を行うＩこめに、コマ
ンドレベルを１−（ＩＧＨレベルにするためのものであ
る。
以上に詳述したように、本発明の三次元動態解析装置に
よれば、三次元位置の計算をリベてのデータに対してで
なく、必要とするデータに対してのみ行い、しかもグラ
フイクＣＲＴディスプレイを用いた会話形の処理を行う
ことができるので、動態の解析を効率よく行うことがで
き、解析に要する時間を大幅に短縮できる。
よれば、三次元位置の計算をリベてのデータに対してで
なく、必要とするデータに対してのみ行い、しかもグラ
フイクＣＲＴディスプレイを用いた会話形の処理を行う
ことができるので、動態の解析を効率よく行うことがで
き、解析に要する時間を大幅に短縮できる。
第１図は、本発明に係る三次元動態解析装置のブロック
構成図、第２図は、本発明の実施例のハードウェア構成
図、第３図は本発明に係るプログラム全体のフローヂ＋
７−１−１第４〜１１図は本発明に係るプログラムの各
部分を説明するためのフローチャートである。 第２ 図 第４凹 第５図 第６ 図 第′ｔ 図 第Ｏ図 第１１図
構成図、第２図は、本発明の実施例のハードウェア構成
図、第３図は本発明に係るプログラム全体のフローヂ＋
７−１−１第４〜１１図は本発明に係るプログラムの各
部分を説明するためのフローチャートである。 第２ 図 第４凹 第５図 第６ 図 第′ｔ 図 第Ｏ図 第１１図
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 ａ）入力手段、 ｂ）測定されたデータを記憶する測定データ記憶手段、 Ｃ）上記入力手段、又は、画面編集手段からの出ツノに
基づき、表示するデータを選択する表示データ選択手段
、 ｄ）三次元位置の計算が必要なデータが生じた時選択さ
れ、上記測定データ記憶手段からのデータを三次元位置
データに変換する三次元位置目算手段、 ｅ）上記表示データ選択手段で選択されたデータ、又は
、三次元位置計算手段で計算されたデータと、画面編集
手段からの画面構成データに基づき、解析のための画面
を生成する画面生成手段、 ｆ）上記画面生成手段で生成した画面を、上記の出ツノ
指示データを発生する画面編集手段、ｑ）上記画面編集
手段からの画面の出力指示データに基づき、解析結果を
記録するためのＸＹプロッタ信号、又は、プリンタ信号
を発生する解析結果出力手段、 ｈ）上記画面生成手段により生成された画面を表示する
グラフィックＣＲＴディスプレイ、ｉ）上記ＸＹブロッ
ク信号に基づき、結果を記録するＸＹプロッタ、 ｊ）上記プリンタ信号に“基づき、結果を記録するプリ
ンタ、 とから成る三次元動態解析装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19453083A JPS6086407A (ja) | 1983-10-18 | 1983-10-18 | 三次元動態解析装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19453083A JPS6086407A (ja) | 1983-10-18 | 1983-10-18 | 三次元動態解析装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6086407A true JPS6086407A (ja) | 1985-05-16 |
Family
ID=16326065
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP19453083A Pending JPS6086407A (ja) | 1983-10-18 | 1983-10-18 | 三次元動態解析装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6086407A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2004321997A (ja) * | 2003-04-25 | 2004-11-18 | Sanyo Aqua Technology Co Ltd | 濾過装置 |
Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5537982A (en) * | 1978-09-11 | 1980-03-17 | Ishikawajima Harima Heavy Ind Co Ltd | Solid-shape detector for characteristic test of deformation of curved-surface body |
| JPS55126808A (en) * | 1979-03-24 | 1980-10-01 | Nippon Steel Corp | Measuring method for shape of cylindrical body |
| JPS56125608A (en) * | 1980-03-06 | 1981-10-02 | Canon Inc | Noncontact measuring device |
| JPS5732809B2 (ja) * | 1976-06-07 | 1982-07-13 | ||
| JPS5818110A (ja) * | 1981-07-25 | 1983-02-02 | Mitsubishi Electric Corp | 立体の測定方法 |
| JPS58130030A (ja) * | 1981-10-05 | 1983-08-03 | 工業技術院長 | Ｘ線ディジタル画像処理装置 |
-
1983
- 1983-10-18 JP JP19453083A patent/JPS6086407A/ja active Pending
Patent Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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| JPS58130030A (ja) * | 1981-10-05 | 1983-08-03 | 工業技術院長 | Ｘ線ディジタル画像処理装置 |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2004321997A (ja) * | 2003-04-25 | 2004-11-18 | Sanyo Aqua Technology Co Ltd | 濾過装置 |
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