JPS6085077A - 車両の前後輪操舵装置 - Google Patents
車両の前後輪操舵装置Info
- Publication number
- JPS6085077A JPS6085077A JP19367283A JP19367283A JPS6085077A JP S6085077 A JPS6085077 A JP S6085077A JP 19367283 A JP19367283 A JP 19367283A JP 19367283 A JP19367283 A JP 19367283A JP S6085077 A JPS6085077 A JP S6085077A
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- JP
- Japan
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- steering
- rear wheels
- vehicle
- oil
- wheels
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-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D7/00—Steering linkage; Stub axles or their mountings
- B62D7/06—Steering linkage; Stub axles or their mountings for individually-pivoted wheels, e.g. on king-pins
- B62D7/14—Steering linkage; Stub axles or their mountings for individually-pivoted wheels, e.g. on king-pins the pivotal axes being situated in more than one plane transverse to the longitudinal centre line of the vehicle, e.g. all-wheel steering
- B62D7/15—Steering linkage; Stub axles or their mountings for individually-pivoted wheels, e.g. on king-pins the pivotal axes being situated in more than one plane transverse to the longitudinal centre line of the vehicle, e.g. all-wheel steering characterised by means varying the ratio between the steering angles of the steered wheels
- B62D7/1554—Steering linkage; Stub axles or their mountings for individually-pivoted wheels, e.g. on king-pins the pivotal axes being situated in more than one plane transverse to the longitudinal centre line of the vehicle, e.g. all-wheel steering characterised by means varying the ratio between the steering angles of the steered wheels comprising a fluid interconnecting system between the steering control means of the different axles
- B62D7/1563—Steering linkage; Stub axles or their mountings for individually-pivoted wheels, e.g. on king-pins the pivotal axes being situated in more than one plane transverse to the longitudinal centre line of the vehicle, e.g. all-wheel steering characterised by means varying the ratio between the steering angles of the steered wheels comprising a fluid interconnecting system between the steering control means of the different axles provided with fluid control means
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Steering-Linkage Mechanisms And Four-Wheel Steering (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は前輪に対し後輪を転舵するとともに、前輪に対
する後輪の舵角比を一定の条件に応じて可変とした車両
の前後輪操舵装置における操舵方法に関する。
する後輪の舵角比を一定の条件に応じて可変とした車両
の前後輪操舵装置における操舵方法に関する。
本出願人は既に前輪の転舵に関連せしめて後輪を転舵し
車速に応じて前輪に対する後輪の舵角比を可変する車両
の操舵装置（特願昭５７−１３４８８８号等）を提案し
た。この装置の概要について説明すると低速に於ては後
輪を前輪と逆位相又は略零に転舵せしめ、他方高速に於
てはこれとは反対に後輪を前輪と同位相に転舵せしめる
。そして、との舵角比は車速に対し連続的関数となり、
一定の車速を境界としてこれより車速か高くなれば舵角
比が正、つまり同位相に、これより車速か低くなれば舵
角比が負、つまり逆位相になるよう舵角比の連続的制御
を行い、低速及び高速に於て操舵装置の機能を両立させ
ている。これにより低速に於ては車両の最小回転半径、
内輪差ともに大幅に減少し、車庫入、狭い屈曲路での走
行及びニーターン等に於て車両の取り廻し性を飛躍的に
向上させることができるとともに、他方高速に於ては操
縦応答性を飛躍的に向上させることができる。
車速に応じて前輪に対する後輪の舵角比を可変する車両
の操舵装置（特願昭５７−１３４８８８号等）を提案し
た。この装置の概要について説明すると低速に於ては後
輪を前輪と逆位相又は略零に転舵せしめ、他方高速に於
てはこれとは反対に後輪を前輪と同位相に転舵せしめる
。そして、との舵角比は車速に対し連続的関数となり、
一定の車速を境界としてこれより車速か高くなれば舵角
比が正、つまり同位相に、これより車速か低くなれば舵
角比が負、つまり逆位相になるよう舵角比の連続的制御
を行い、低速及び高速に於て操舵装置の機能を両立させ
ている。これにより低速に於ては車両の最小回転半径、
内輪差ともに大幅に減少し、車庫入、狭い屈曲路での走
行及びニーターン等に於て車両の取り廻し性を飛躍的に
向上させることができるとともに、他方高速に於ては操
縦応答性を飛躍的に向上させることができる。
制御系が暴走して舵角比が正規の値から外れ好ましくな
い値に変化したり、成るいは舵角比の制御系が設定値固
定機能を失い外力の作用するままに変化し、車両の異常
な挙動を招く事態も生ずる。
い値に変化したり、成るいは舵角比の制御系が設定値固
定機能を失い外力の作用するままに変化し、車両の異常
な挙動を招く事態も生ずる。
この場合、ドライバは不必要な操舵修正を強いられ無用
な努力を払わなければならない不都合を生ずる。
な努力を払わなければならない不都合を生ずる。
性が最も鈍感となるようにするもので、いわゆるフェイ
ルセーフ機能による車両の前後輪操舵装置における操舵
方法の提供を目的とする。
ルセーフ機能による車両の前後輪操舵装置における操舵
方法の提供を目的とする。
本発明は以上の目的を達成するため、前輪に対し後輪を
転舵するとともに前輪に対する後輪の舵角比を一定の条
件に従って可変制呻する車両の前後輪操舵装置に適用し
、その要旨とするところは上記舵角比の制御系に不作動
状態が生じたときに、当該舵角比を前輪と後輪か同位相
に転舵する最大値に設定し、このようなときドライバに
よる不必要な操舵修正を最小限に押えられるようにした
ことを特徴とする。
転舵するとともに前輪に対する後輪の舵角比を一定の条
件に従って可変制呻する車両の前後輪操舵装置に適用し
、その要旨とするところは上記舵角比の制御系に不作動
状態が生じたときに、当該舵角比を前輪と後輪か同位相
に転舵する最大値に設定し、このようなときドライバに
よる不必要な操舵修正を最小限に押えられるようにした
ことを特徴とする。
以下には本発明を更に具体化した好適な実施例を挙げ図
面を参照して詳述する。
面を参照して詳述する。
図面に於て、第１図は前後輪操舵装置を備えた車両の概
略基本構造を示す斜視図、第２図は後輪操舵系の拡大劇
視図を示す。
略基本構造を示す斜視図、第２図は後輪操舵系の拡大劇
視図を示す。
先ず、第１図及び第２図を参照し前後輪操舵装置の全体
的構成について説明する。ハンドル１のハンドル軸２は
ラックピニオン式のギヤボックス３内に組込まれ、ラッ
ク軸４の左右端にはタイロッド５，５が連結され、両タ
イロッド５，５の外端には前輪７，７を支承したナック
ルアーム６゜６が連結されており、既知の如く前輪７，
７はハンドル１の操舵方向へ転舵される。
的構成について説明する。ハンドル１のハンドル軸２は
ラックピニオン式のギヤボックス３内に組込まれ、ラッ
ク軸４の左右端にはタイロッド５，５が連結され、両タ
イロッド５，５の外端には前輪７，７を支承したナック
ルアーム６゜６が連結されており、既知の如く前輪７，
７はハンドル１の操舵方向へ転舵される。
一方、前記ギヤボックス３かも後方へピニオン軸８が導
出され、この軸８の後端には自在継手９を介して長尺の
リンケージ軸１０が連結されろうリンケージ軸１０の後
端には自在継手１１を介して入力軸１２が連結されてお
り、この入力軸１２は車体後部の左右中心線上に配置さ
れ、且つ軸受ブラケット１３にて回転自在に支承されて
いる。
出され、この軸８の後端には自在継手９を介して長尺の
リンケージ軸１０が連結されろうリンケージ軸１０の後
端には自在継手１１を介して入力軸１２が連結されてお
り、この入力軸１２は車体後部の左右中心線上に配置さ
れ、且つ軸受ブラケット１３にて回転自在に支承されて
いる。
さらに入力軸１２の後端には自在継手１４を弁して第２
図に詳細に示す揺動軸１５が連結され、この揺動軸１５
の中間にはジヨイント部材１６が遊嵌されている。この
ジョインｌ−＄８１６の左右端には玉継手１７．１７を
介してタイロッド１８゜１８が連結され、且つジヨイン
ト部材１６はリンク２１．２２及びブラケット２３にて
車体側に揺動自在に支持されている。また、両タイロッ
ド１８゜１８の外端には後輪２０．２０を支承したナッ
クルアーム１９，１９が連結されている。
図に詳細に示す揺動軸１５が連結され、この揺動軸１５
の中間にはジヨイント部材１６が遊嵌されている。この
ジョインｌ−＄８１６の左右端には玉継手１７．１７を
介してタイロッド１８゜１８が連結され、且つジヨイン
ト部材１６はリンク２１．２２及びブラケット２３にて
車体側に揺動自在に支持されている。また、両タイロッ
ド１８゜１８の外端には後輪２０．２０を支承したナッ
クルアーム１９，１９が連結されている。
そして、前記揺動軸１５の後端にはアーム２５が軸直角
に固着され、このアーム２５の下端にはリンク２６が枢
着され、リンク２６の後端には連結部材２７が枢着され
ている。この連結部材２７には油圧シリンダ２８に嵌挿
するピストンのビス１、ンロツド２９の先端を結合固定
するとともに、ピストンロッド２９は前記入力軸１２と
同軸上になるように配し油圧シリンダ２８を車体に固定
する。
に固着され、このアーム２５の下端にはリンク２６が枢
着され、リンク２６の後端には連結部材２７が枢着され
ている。この連結部材２７には油圧シリンダ２８に嵌挿
するピストンのビス１、ンロツド２９の先端を結合固定
するとともに、ピストンロッド２９は前記入力軸１２と
同軸上になるように配し油圧シリンダ２８を車体に固定
する。
次に、第３図及び第４図を参照し、本発明に係る要部構
成について説明する。第３図は舵角比の制御系を示す構
造図、第４図は第３図における制御系の接続系統図であ
る。
成について説明する。第３図は舵角比の制御系を示す構
造図、第４図は第３図における制御系の接続系統図であ
る。
前記油圧シリンダ２８は第４図の如くピストン３０を境
にしてピストンロッド２９が存在する側に第１油室３１
、この反対側に第２油室３２が形成されるようになし、
当該第１油室３１内には反力スプリング３３を縮装し、
ピストンロッド２９を引き込む方向へ常にピストン３０
を付勢する。
にしてピストンロッド２９が存在する側に第１油室３１
、この反対側に第２油室３２が形成されるようになし、
当該第１油室３１内には反力スプリング３３を縮装し、
ピストンロッド２９を引き込む方向へ常にピストン３０
を付勢する。
一方、この油圧シリンダ２８の前後端には夫々第１油室
３１及び第２油室３２に連通する油管３４及び３５を接
続する。そして、この油管３５の他端はエンジンユニッ
ト３６のオートマチックトランスミッション３７におけ
るガバナバルブ装置３８に連通接続するとともに、油管
３４の他端はオイルタンク３９に連通接続する。
３１及び第２油室３２に連通する油管３４及び３５を接
続する。そして、この油管３５の他端はエンジンユニッ
ト３６のオートマチックトランスミッション３７におけ
るガバナバルブ装置３８に連通接続するとともに、油管
３４の他端はオイルタンク３９に連通接続する。
ガバナバルブ装置３８は下流側に前記油管３５を接続し
、上流側にオイルポンプ４０を接続する。
、上流側にオイルポンプ４０を接続する。
ガバナバルブ装置３８内にはスピードガバナ装置４１の
作動ロッド４２にて開閉する弁体４３をイ１し、この弁
体４３はガバナバルブ装置３８内に縮装した反力スプリ
ング４４にて上記作動ロッド４２を押し出す方向に付勢
する。これによりガバナバルブ装置３８はこれに作動ロ
ッ、ド４２を押し込む方向に外力を作用させて接続した
油路を閉じ、他方、外力を作用させない場合は反力スプ
リング４４によって接続した油路を開く。この弁体４３
による開度は供給する油圧の大きさを増減する。
作動ロッド４２にて開閉する弁体４３をイ１し、この弁
体４３はガバナバルブ装置３８内に縮装した反力スプリ
ング４４にて上記作動ロッド４２を押し出す方向に付勢
する。これによりガバナバルブ装置３８はこれに作動ロ
ッ、ド４２を押し込む方向に外力を作用させて接続した
油路を閉じ、他方、外力を作用させない場合は反力スプ
リング４４によって接続した油路を開く。この弁体４３
による開度は供給する油圧の大きさを増減する。
一方、スピードガバナ装置４１は車速に略比例して離間
するガバナウェイト４５、このウェイト４５の変位を作
動ロッド４２の作動変位に変換する変換部材４６、ガバ
ナウェイト４５に張架したリターンスプリング４１等か
らなる。これによりスピードガバナ装置４１は車速か高
速になると作動ロッド４２をガバナパルプ装置３８の弁
体４３が閉じる方向へ作用させ、逆に低速になると作動
ロッド４２を弁体４３が開く方向へ作用させる。
するガバナウェイト４５、このウェイト４５の変位を作
動ロッド４２の作動変位に変換する変換部材４６、ガバ
ナウェイト４５に張架したリターンスプリング４１等か
らなる。これによりスピードガバナ装置４１は車速か高
速になると作動ロッド４２をガバナパルプ装置３８の弁
体４３が閉じる方向へ作用させ、逆に低速になると作動
ロッド４２を弁体４３が開く方向へ作用させる。
なお、オイルポンプ４０にはＩＪ ＩＪ−フバルブ４８
が設けである。
が設けである。
次Ｋ、第４図及び第５図を参照し、本発明の要部構成を
含む前後輪操舵装置の動作について説明する。第５図（
ａ） 、 （ｂ）及び（Ｃ）は後輪操舵系の作動原理を
示す破断側面図である。
含む前後輪操舵装置の動作について説明する。第５図（
ａ） 、 （ｂ）及び（Ｃ）は後輪操舵系の作動原理を
示す破断側面図である。
先ず、車両が所定の車速（設定値）にて走行中の場合を
想定する。この場合、ガバナパルプ装置３８を介して当
該車速に対応した油圧が油圧シリンダ２８に供給されシ
リンダ内部の反力スプリング３３０弾力と釣り合い、第
５図（ａ）の如く油圧シリンダ２８内のピストン３０は
中間位置にある。
想定する。この場合、ガバナパルプ装置３８を介して当
該車速に対応した油圧が油圧シリンダ２８に供給されシ
リンダ内部の反力スプリング３３０弾力と釣り合い、第
５図（ａ）の如く油圧シリンダ２８内のピストン３０は
中間位置にある。
この為ジヨイント部材１６のピボット点Ｐが入力軸１２
の軸心に一致しており、入力軸１２と揺動１１＋１５と
は同心にて回動し、ジヨイント部用１６は左右揺動せず
、タイロッド１８．１８も不動である。したがって、前
輪７，７のみが転舵され、後輪２０．２０は全く転舵さ
れない。
の軸心に一致しており、入力軸１２と揺動１１＋１５と
は同心にて回動し、ジヨイント部用１６は左右揺動せず
、タイロッド１８．１８も不動である。したがって、前
輪７，７のみが転舵され、後輪２０．２０は全く転舵さ
れない。
一方、車速が設定値未満の低速時にはスピードガバナ装
置４１０機能によって作動ロッド４２がガバナパルプ装
置３８内から引き出され、以って、比較的太なる油圧が
油圧シリンダ２８内に供給され反力スプリング３３０弾
力に抗してピストンロッド２９を押し出す。これにより
第５図（１））の如く連結部材２７を前進せしめる。こ
の結果、揺動１１η１１１５が下方へ傾き、ピボット点
Ｐが入力軸１２の１Ｎ１＋心よりも下方へｅｌだけオフ
セット（偏心）スるためジヨイント部材１６は左右揺動
し、後輪用タイロッド１８．１８を前輪用タイロッド５
，５とは逆方向へ移動させ、従って後輪２０．２０を前
輪７，７とは逆位相に転舵する。
置４１０機能によって作動ロッド４２がガバナパルプ装
置３８内から引き出され、以って、比較的太なる油圧が
油圧シリンダ２８内に供給され反力スプリング３３０弾
力に抗してピストンロッド２９を押し出す。これにより
第５図（１））の如く連結部材２７を前進せしめる。こ
の結果、揺動１１η１１１５が下方へ傾き、ピボット点
Ｐが入力軸１２の１Ｎ１＋心よりも下方へｅｌだけオフ
セット（偏心）スるためジヨイント部材１６は左右揺動
し、後輪用タイロッド１８．１８を前輪用タイロッド５
，５とは逆方向へ移動させ、従って後輪２０．２０を前
輪７，７とは逆位相に転舵する。
他方、車速か設定値を超える高速時には低速時とは反対
に作動ロッド４２がガバナパルプ装置３８内に押し込ま
れ、以って、油圧シリンダ２８内に供給される油圧は比
較的小又は零となる。これにより油圧シリンダ２８に於
ては反カスプリング３３０弾力作用でピストンロッド２
９は引き込まれ、第５図（Ｃ）に示す如く連結部材２７
を後退せしめる。
に作動ロッド４２がガバナパルプ装置３８内に押し込ま
れ、以って、油圧シリンダ２８内に供給される油圧は比
較的小又は零となる。これにより油圧シリンダ２８に於
ては反カスプリング３３０弾力作用でピストンロッド２
９は引き込まれ、第５図（Ｃ）に示す如く連結部材２７
を後退せしめる。
この結果、揺動軸１５が上方へ傾き、ピボット点Ｐが入
力層１１２の軸心よりも上方へ０２だけオフセットし、
後輪用タイロッドｉｏ、ｉａを前輪用タイロッド５，５
と同方向へ移動させ、従って後輪２０．２０を前輪７，
７と同位相に転舵する。以上、車速に応じて設定される
後輪と前輪の舵角比は低速から高速まで負から正、つま
り逆位相から同位相まで連続的に可変する。
力層１１２の軸心よりも上方へ０２だけオフセットし、
後輪用タイロッドｉｏ、ｉａを前輪用タイロッド５，５
と同方向へ移動させ、従って後輪２０．２０を前輪７，
７と同位相に転舵する。以上、車速に応じて設定される
後輪と前輪の舵角比は低速から高速まで負から正、つま
り逆位相から同位相まで連続的に可変する。
このように、前後輪操舵装置１は低速では後輪を前輪に
対し逆位相に転舵するため小さな回転半径が得られて車
両の取り廻し性が良好になるとともに、他方高速では同
位相に転舵するため操舵応答性が良好となる。
対し逆位相に転舵するため小さな回転半径が得られて車
両の取り廻し性が良好になるとともに、他方高速では同
位相に転舵するため操舵応答性が良好となる。
は圧油が全く供給されなくなった場合を想定する。
この際油圧シリンダ２８に於ては反カスプリング３３０
弾力作用によってピストンロッド２９は直ちに引き込ま
れ、連結部材２７を最後方位置まで後退せしめる。この
結果、設定される舵角比は前輪７，７と後輪２０．２０
を同位相に転舵する最じても車両の操舵応答性が最も鈍
感となる舵角比に設定されることになる。
弾力作用によってピストンロッド２９は直ちに引き込ま
れ、連結部材２７を最後方位置まで後退せしめる。この
結果、設定される舵角比は前輪７，７と後輪２０．２０
を同位相に転舵する最じても車両の操舵応答性が最も鈍
感となる舵角比に設定されることになる。
以上、実施例に於ては油圧回路及び油圧シリンダを利用
した場合を例にとって説明したか、その他車載コンピュ
ータ及びこれに制御されるモータを利用１−だ後輪操舵
系等に於て同様に舵角比を前輪と後輪を同位相に転舵す
る最大値に設定するフェイルセーフ機能をもたせても江
い。
した場合を例にとって説明したか、その他車載コンピュ
ータ及びこれに制御されるモータを利用１−だ後輪操舵
系等に於て同様に舵角比を前輪と後輪を同位相に転舵す
る最大値に設定するフェイルセーフ機能をもたせても江
い。
このように、本発明に係る操舵方法は前輪に対し後輪を
転舵するとともに、前輪に対する後輪の舵角比を一定の
条件に対応して可変制御する車両の前後輪操舵装置にお
いて、舵角比の制御系に不作動状態が生じても直ちに車
両の操舵応答性が最も鈍感となる舵角比か認定され、こ
のようなときに於ても良好な操縦性を確保できる。
転舵するとともに、前輪に対する後輪の舵角比を一定の
条件に対応して可変制御する車両の前後輪操舵装置にお
いて、舵角比の制御系に不作動状態が生じても直ちに車
両の操舵応答性が最も鈍感となる舵角比か認定され、こ
のようなときに於ても良好な操縦性を確保できる。
第１図は前後輪操舵装置を備えた車両の概略基本構造を
示す斜視図、第２図は後輪操舵系の拡太胴視図、第３図
は舵角比の制ｍ１１系を示す構造図、第４図は第３図に
おける制御系の接続系統図、第５図（ａ） 、 （ｂ）
及び（Ｃ）は後輪操舵系の作動原理を示ず破断側面図で
ある。 尚図面中、２８は油圧シリンダ、３０はピストン、３３
は反力スプリング、３８はガバナバルブ装置、４０は油
圧ポンプ、４１はスピードガバナ装置である≦ 特許出願人 本田技研工業株式会社 代理人 弁理士 下 １） 容一部 間 弁理士 大 橋 邦 産 量 弁理士 小 山 有
示す斜視図、第２図は後輪操舵系の拡太胴視図、第３図
は舵角比の制ｍ１１系を示す構造図、第４図は第３図に
おける制御系の接続系統図、第５図（ａ） 、 （ｂ）
及び（Ｃ）は後輪操舵系の作動原理を示ず破断側面図で
ある。 尚図面中、２８は油圧シリンダ、３０はピストン、３３
は反力スプリング、３８はガバナバルブ装置、４０は油
圧ポンプ、４１はスピードガバナ装置である≦ 特許出願人 本田技研工業株式会社 代理人 弁理士 下 １） 容一部 間 弁理士 大 橋 邦 産 量 弁理士 小 山 有
Claims (1)
- 前輪に対し後輪を転舵するとともに、前輪に対する後輪
の舵角比を一定の条件に従って可変制御する車両の前後
輪操舵装置において、前記舵角比の制御系に不作動状態
が生じたとき、前記舵角比を前輪と後輪が同位相に転舵
する最大値に設定することを特徴とする車両の前後輪操
舵装置における操舵方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19367283A JPS6085077A (ja) | 1983-10-17 | 1983-10-17 | 車両の前後輪操舵装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19367283A JPS6085077A (ja) | 1983-10-17 | 1983-10-17 | 車両の前後輪操舵装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6085077A true JPS6085077A (ja) | 1985-05-14 |
| JPH0462907B2 JPH0462907B2 (ja) | 1992-10-08 |
Family
ID=16311859
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP19367283A Granted JPS6085077A (ja) | 1983-10-17 | 1983-10-17 | 車両の前後輪操舵装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6085077A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6234861A (ja) * | 1985-08-06 | 1987-02-14 | Nissan Motor Co Ltd | 車両の４輪操舵装置 |
| JPS638074A (ja) * | 1986-06-26 | 1988-01-13 | Mazda Motor Corp | 車両の４輪操舵装置 |
-
1983
- 1983-10-17 JP JP19367283A patent/JPS6085077A/ja active Granted
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6234861A (ja) * | 1985-08-06 | 1987-02-14 | Nissan Motor Co Ltd | 車両の４輪操舵装置 |
| JPH0543546B2 (ja) * | 1985-08-06 | 1993-07-01 | Nissan Motor | |
| JPS638074A (ja) * | 1986-06-26 | 1988-01-13 | Mazda Motor Corp | 車両の４輪操舵装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0462907B2 (ja) | 1992-10-08 |
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|---|---|---|
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| JPH0529588B2 (ja) | ||
| JPS63151578A (ja) | 車両の４輪操舵装置 | |
| JPS63258271A (ja) | 車両に使用される前後輪操舵系統 |