JPS6084934A - サ−ボモ−タ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、産業用機器として各種ＮＣマシン（ＮＣ旋ｉ
、ＮＣフライス、マシニングセンター等）やロボット（
溶接ロボット、組立ロボット等）などの駆動源に用いら
れるサーボモータに関するものである。

従来例の構成とその問題点 産業用機器に用いられるサーボモータは、ＮＣマシンで
は、昼夜を問わない無人連続運転にて使用され、ロボッ
トでは、急加減速運転の連続である。これらの駆動源と
して、過酷な条件のもとで使用されるサーボモータにと
って、最大の課題になるのが、モータの温度上昇であり
、この解決こそが、サーボモータの選択に大きく影響を
及ぼす。

従来、温度上昇を規格内に抑えるために、第４図に示す
如く電動機のフレーム４ｏにフィン４１を設けて、放熱
面積の拡大をはかったものがある。

この他にフレームレスタイプ、つ−１９固定子積層鉄心
そのものでフレーム部を構成するタイプでは、温度上昇
的に余裕のある体格（電動機の大きさ）のものを選んで
いる。

しかし、いずれにせよ、前者の場合には、フィンを設け
るスペースにも限りがあり、放熱面積を充分に得ること
が困難であるばかりか、特に問題になる大出力サーボモ
ータでは、必然的に積厚が増大し、フレーム焼バメによ
る固定子積層鉄心の挿入が工法上の困難をともない多大
の工数がかかる。後者については、所望の性能以上の体
格の電動機が必要となり、前後者ともにコストアップに
つながる。

発明の目的 本発明は、過酷な条件のもとで、使用されるサーボモー
タの温度上昇を、特別な形状のフレームを使用すること
なしに、簡易な構成で効果的に抑えることを目的とする
ものである。

発明の構成 本発明は、少なくとも２種類の外径の異なった固定子積
層鉄心片を交互に積層し、積層鉄心片そのもので放熱面
積を形成させるもので、放熱面は各々２種類の鉄心片の
組合せで自在に得ることができるものである。

実施例の説明 以下、本発明の実施例を第１図〜第３図を参照して説明
する。図において１は、２種類の固定子積層鉄心２，３
からなるサーボモータのモータ部であυ、ブラケソ）（
４１５）間に介在している。

前記固定子積層鉄心２は、第３図（ａ）に示す鉄心片６
を積層して形成され、又、固定子積層鉄心３は、鉄心片
６とは外径の異なる第３図（ｂ）に示す鉄心片７を積層
して形成される。外径大の積層鉄心片６に形成する積層
クランプ用の溶接溝８の位置は、もう一方の積層鉄心片
７の外径と一致している。

外径の異なった積層鉄心片６，７は、金型内に２種類の
パンチとダイを有し、片方のパンチを可動形にしたもの
で簡単に形成される。かかるサーボモータは、一般に固
定子積層鉄心にスキューを設けているが、これも積層鉄
心打抜き時にダイを所望のスキュー角づつ回動させて得
るととができる。なお、第１図においては９はサーボモ
ータの検出器部である。

発明の効果 以上の如く本発明は、外形の異なった積層鉄心片を交互
に重ねて固定子鉄心を形成させることから、所望の放熱
面積（効果）を自在に得ることができ、特別なフレーム
の必要がない。したがって、従来のフレームの製作費が
不要となり、フレーム焼バメによる固定子挿入工数の大
巾な削減がはかれる。又、放熱面積が自在に形成されう
るので、大出力サーボモータまで、必要最小限のモータ
体格でフレームレス化が可能となる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の実施例にか、かゐサーボモータの斜視
図、第２図は同側面図、第３図（ａ）　ｊ　（ｂ）は同
モータに用いる固定子鉄心片の正面図、第４図（ａ）。 （ｂ）は従来のサーボモータの正面図及び側面図である
。 ２．３・・・・・・固定子積層鉄心、４，５・・・・・
・ブラケット、６，７・・・・・・積層鉄心片。 代理人の氏名　弁理士　中　尾　敏　男　ほか１名第２
図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. ２個のブラケット間に介在させる固定子積層鉄心を、少
   なくとも２種類の外径の異なる固定子積層鉄心片を交互
   に重ねて構成してなるサーボモータ。