JPS608441A - アイドル回転速度制御装置の制御方法 - Google Patents
アイドル回転速度制御装置の制御方法Info
- Publication number
- JPS608441A JPS608441A JP11579583A JP11579583A JPS608441A JP S608441 A JPS608441 A JP S608441A JP 11579583 A JP11579583 A JP 11579583A JP 11579583 A JP11579583 A JP 11579583A JP S608441 A JPS608441 A JP S608441A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- during
- idling
- control
- term
- valve
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D31/00—Use of speed-sensing governors to control combustion engines, not otherwise provided for
- F02D31/001—Electric control of rotation speed
- F02D31/002—Electric control of rotation speed controlling air supply
- F02D31/003—Electric control of rotation speed controlling air supply for idle speed control
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、アイドリンク期間の機関回転速度を制御する
アイドル回転速度制御装置の制御方法に関する。
アイドル回転速度制御装置の制御方法に関する。
アイドル回転速度制御（以下［ＩＳＣＪと言う。
ＩＳＣ： Ｉｄｌｅ ５ｐｅｅｄ Ｃｏｎｔｒｏｌ ）
装置ではバイパス通路がスロットル弁の設けられている
吸気通路部分に対して並列に設けられ、このバイパス通
路の流路断面積を制御する制御弁が設けられ、暖機が終
了して機関が適切な温度範囲にある場合のアイドリング
期間では機関のアイドル回転速度が目標値となるように
ＩＳＣ弁の開度をフィードバック制御するとともにＩＳ
Ｃ弁の開度の学習値を計算し、この学習値は次回の機関
運転において暖機中のアイドリング期間にｒｓｃ弁の開
度をオーブンループ制御する際にＩＳＣ弁の開度の設定
値として利用している。■ｓｃ装置の従来の制御方法で
はフィードバック制御は暖機が終了して機関の適切な温
度範囲にある場合のアイドリング期間に限定して実施さ
れており、走行中やレーシング時等のような非アイドリ
ング期間、および暖機中のアイドリンク期間ではＩＳＣ
弁の開度は一定値に固定されていた。したがって急ブレ
ーキ、レーシング（レーシング直後はエアフローメータ
のアシダシュートにより燃料噴射量が減少する。）、ア
イドリング期間のパワーステアリングのすえ切り等によ
り機関回転速度が低下した場合に、それを回避するため
にｒＳＣ装置が寄与することはなかった。
装置ではバイパス通路がスロットル弁の設けられている
吸気通路部分に対して並列に設けられ、このバイパス通
路の流路断面積を制御する制御弁が設けられ、暖機が終
了して機関が適切な温度範囲にある場合のアイドリング
期間では機関のアイドル回転速度が目標値となるように
ＩＳＣ弁の開度をフィードバック制御するとともにＩＳ
Ｃ弁の開度の学習値を計算し、この学習値は次回の機関
運転において暖機中のアイドリング期間にｒｓｃ弁の開
度をオーブンループ制御する際にＩＳＣ弁の開度の設定
値として利用している。■ｓｃ装置の従来の制御方法で
はフィードバック制御は暖機が終了して機関の適切な温
度範囲にある場合のアイドリング期間に限定して実施さ
れており、走行中やレーシング時等のような非アイドリ
ング期間、および暖機中のアイドリンク期間ではＩＳＣ
弁の開度は一定値に固定されていた。したがって急ブレ
ーキ、レーシング（レーシング直後はエアフローメータ
のアシダシュートにより燃料噴射量が減少する。）、ア
イドリング期間のパワーステアリングのすえ切り等によ
り機関回転速度が低下した場合に、それを回避するため
にｒＳＣ装置が寄与することはなかった。
本発明の目的は、非アイドリング期間および暖機中のア
イドリング期間において急ブレーキ等により機関回転速
度が落ち込んで機関停止へ至るという事態を防止するこ
とができるＩＳＣ装置の制御方法を提供することである
。
イドリング期間において急ブレーキ等により機関回転速
度が落ち込んで機関停止へ至るという事態を防止するこ
とができるＩＳＣ装置の制御方法を提供することである
。
この目的を達成するために本発明によれば、スロットル
弁が設けられている吸気通路部分に対して並列にバイパ
ス通路が設けられ、このバイパス通路の流路断面積を制
御するＩＳＣ弁が設けられ、暖機後のアイドリンク期間
では機関のアイドル回転速度が目標値となるように■Ｓ
Ｃ弁の開度をフィードバック制御するとともにＩＳＣ弁
の開度の学習値を計算するＩＳＣ装置の制御方法におい
て、暖機後のアイドリング期間以外の運転条件でもＩＳ
Ｃ弁開度のフィードバック制御を実施し、この実施中は
ＩＳＣ弁開度の下限を暖機後のアイドリング期間に計算
した学習値とする。
弁が設けられている吸気通路部分に対して並列にバイパ
ス通路が設けられ、このバイパス通路の流路断面積を制
御するＩＳＣ弁が設けられ、暖機後のアイドリンク期間
では機関のアイドル回転速度が目標値となるように■Ｓ
Ｃ弁の開度をフィードバック制御するとともにＩＳＣ弁
の開度の学習値を計算するＩＳＣ装置の制御方法におい
て、暖機後のアイドリング期間以外の運転条件でもＩＳ
Ｃ弁開度のフィードバック制御を実施し、この実施中は
ＩＳＣ弁開度の下限を暖機後のアイドリング期間に計算
した学習値とする。
非アイドリング期間および暖機中のアイドリング期間に
急ブレーキ、レーシング、パワーステアリングのすえ切
り等に因り、機関回転速度が急速に低下して暖機後のア
イドリンク期間の目標値以下となると、ＩＳＣ弁開度の
フィードバック制御により■ＳＣ弁開度が増大するので
、バイパス通路を経て供給される吸入空気流迅が増大し
、機関回転速度の落ち込みおよびそれに伴う機関停止が
防止される。
急ブレーキ、レーシング、パワーステアリングのすえ切
り等に因り、機関回転速度が急速に低下して暖機後のア
イドリンク期間の目標値以下となると、ＩＳＣ弁開度の
フィードバック制御により■ＳＣ弁開度が増大するので
、バイパス通路を経て供給される吸入空気流迅が増大し
、機関回転速度の落ち込みおよびそれに伴う機関停止が
防止される。
非アイドリング期間および暖機中のアイドリング期間の
機関回転速度は暖機後のアイドリンク期間の目標値より
高く、ＩＳＣ弁開度のフィードバック制御により■ＳＣ
弁開度は減少される。
機関回転速度は暖機後のアイドリンク期間の目標値より
高く、ＩＳＣ弁開度のフィードバック制御により■ＳＣ
弁開度は減少される。
しかしＩＳＣ弁開度の下限は暖機径のアイドリング期間
に計算した学習値に設定されているので、■ＳＣ弁開度
はこの下限に維持されている。
に計算した学習値に設定されているので、■ＳＣ弁開度
はこの下限に維持されている。
図面を参照して本発明の詳細な説明する。
第１図は電子制御機関の概略図であり、吸気通路１には
上流から順番にエアフローメータ２、吸気温センサ３、
スロットル弁４、サージタンク５、吸気管６が設けられ
ている。燃料噴射弁７は吸気管６に取付けられ、吸気通
路Ｉへ燃料を噴射する。バイパス通路８は、スロットル
弁４の設けられている吸気通路部分に対して並列に設け
られ、ｒｓｃ（アイドル・スピード・コントロール）弁
９がバイパス通路８の流路断面積を制御する。燃焼室１
１は、点火プラグ１２を備え、シリンダヘッド１３、シ
リンダブロック１４、およびピストン１５により画定さ
れ、吸気弁１６を経て混合気を供給される。燃焼室１１
で燃焼した混合気は排気弁】９を経て排気管２０へ排出
される。酸素センサ２１は排気中の酸素濃度を検出し、
水温センサ２２はシリンダブロック１４に取付けられて
冷却水温度を検出する。気筒判別センサ２５および回転
角センサ２６は配電器２７の＃＋２８の回転からクラン
ク角を検出する。気筒判別センサ２５および回転角セン
サ２６はクランク角がそれぞれ７２０°および３０６変
化するごとにパルスを発生する。スロットルセンサ２９
はスロットル弁４がアイドリング開度にあるか否かを検
出する。車速センサ３２は車速を検出し、エアコン３３
はエアコン３３がオンかオフかの信号を発生し、ニュー
トラルスイッチ３４はシフトレバ−がＮにニュートラル
）およびＰ（パーキング）の停止レンジにあるか否かを
検出する。電子制御装置３１は、各種センサから入力信
号を受け、燃料噴射弁７、■ＳＣ弁９および点火装置３
２へ出力信号を送る。点火装置３２の二次点火電流は配
電器２７を経て点火プラグ１２へ送られる。
上流から順番にエアフローメータ２、吸気温センサ３、
スロットル弁４、サージタンク５、吸気管６が設けられ
ている。燃料噴射弁７は吸気管６に取付けられ、吸気通
路Ｉへ燃料を噴射する。バイパス通路８は、スロットル
弁４の設けられている吸気通路部分に対して並列に設け
られ、ｒｓｃ（アイドル・スピード・コントロール）弁
９がバイパス通路８の流路断面積を制御する。燃焼室１
１は、点火プラグ１２を備え、シリンダヘッド１３、シ
リンダブロック１４、およびピストン１５により画定さ
れ、吸気弁１６を経て混合気を供給される。燃焼室１１
で燃焼した混合気は排気弁】９を経て排気管２０へ排出
される。酸素センサ２１は排気中の酸素濃度を検出し、
水温センサ２２はシリンダブロック１４に取付けられて
冷却水温度を検出する。気筒判別センサ２５および回転
角センサ２６は配電器２７の＃＋２８の回転からクラン
ク角を検出する。気筒判別センサ２５および回転角セン
サ２６はクランク角がそれぞれ７２０°および３０６変
化するごとにパルスを発生する。スロットルセンサ２９
はスロットル弁４がアイドリング開度にあるか否かを検
出する。車速センサ３２は車速を検出し、エアコン３３
はエアコン３３がオンかオフかの信号を発生し、ニュー
トラルスイッチ３４はシフトレバ−がＮにニュートラル
）およびＰ（パーキング）の停止レンジにあるか否かを
検出する。電子制御装置３１は、各種センサから入力信
号を受け、燃料噴射弁７、■ＳＣ弁９および点火装置３
２へ出力信号を送る。点火装置３２の二次点火電流は配
電器２７を経て点火プラグ１２へ送られる。
第２図は電子制御装置３１の内部のブロック図である。
ＲＡＭ ３５ 、ＲＯＭ ３６ 、ＣＰＩＪ ３７、入
出カポ−）−３８，３９、出力ボート４０．４１はバス
４２を介して互いに接続されている。ＣＬＯＣＫ ４３
はＣＰｔ１３７へクロックパルスを送る。エアフローメ
ータ２、吸気温センサ３、および水温センサ２２のアナ
ログ出力はバッファ４５．４６．４７を経てマルチブレ
クサ４８へ送られる。マルチプレクサ４８は入力信号を
選択し、選択された入力信号はＡ／Ｄ（アナログ／デジ
タル）変換器４９においてＡ／Ｄ変換されてから入出力
ボート３８へ送られる。
出カポ−）−３８，３９、出力ボート４０．４１はバス
４２を介して互いに接続されている。ＣＬＯＣＫ ４３
はＣＰｔ１３７へクロックパルスを送る。エアフローメ
ータ２、吸気温センサ３、および水温センサ２２のアナ
ログ出力はバッファ４５．４６．４７を経てマルチブレ
クサ４８へ送られる。マルチプレクサ４８は入力信号を
選択し、選択された入力信号はＡ／Ｄ（アナログ／デジ
タル）変換器４９においてＡ／Ｄ変換されてから入出力
ボート３８へ送られる。
車速センサ３２の出力はバッファ５２を経て入出カポ−
１−３８へ送られ、エアコン３３からのそのオン、オフ
信号は入出力ボート３８へ直接送られる。酸素センサ２
１の出力はバッファ５４を経て比較器５６へ送られ、比
較器５６により整形されてから入出力ボート３９へ入る
。気筒判別センサ２５および回転角センサ２６の出力は
整形回路５８において整形されてから入出力ボート３９
へ送られる。スロットルセンサ２９およびニュートラル
スイッチ３４の出力は入出力ボート３９へ直接送られる
。ＴＳＣ弁９、燃料噴射弁７、および点火装置３２はそ
れぞれ入出力ボート３９、出力ボート４０．４１から駆
動回路６０．６２ 、６４を経て制御信号、燃料噴射信
号、−次点穴信号を送られる。
１−３８へ送られ、エアコン３３からのそのオン、オフ
信号は入出力ボート３８へ直接送られる。酸素センサ２
１の出力はバッファ５４を経て比較器５６へ送られ、比
較器５６により整形されてから入出力ボート３９へ入る
。気筒判別センサ２５および回転角センサ２６の出力は
整形回路５８において整形されてから入出力ボート３９
へ送られる。スロットルセンサ２９およびニュートラル
スイッチ３４の出力は入出力ボート３９へ直接送られる
。ＴＳＣ弁９、燃料噴射弁７、および点火装置３２はそ
れぞれ入出力ボート３９、出力ボート４０．４１から駆
動回路６０．６２ 、６４を経て制御信号、燃料噴射信
号、−次点穴信号を送られる。
第３図はＴＳＣ弁９の制御ルーチンのフローチャートで
ある。この制御ルーチンにより機関の全運転期間におい
てフィードバック制御が行なわれる。ＩＳＣＳｅＯ２度
は制御パルス信号のデユーティ比りに比例する。暖機終
了後のアイドリング（以下「ホットアイドル」と言う。
ある。この制御ルーチンにより機関の全運転期間におい
てフィードバック制御が行なわれる。ＩＳＣＳｅＯ２度
は制御パルス信号のデユーティ比りに比例する。暖機終
了後のアイドリング（以下「ホットアイドル」と言う。
）期間では制御パルス信号のデユーティ比りの下限は２
０％に設定されるのに対し、その他の運転条件、すなわ
ち非ホットアイドル期間では下限はホットアイドル期間
に計算された学習値Ｄｇに設定する。各ステップを詳述
すると、ステップ７０では目標アイドル回転速度Ｎｆを
計算する。
０％に設定されるのに対し、その他の運転条件、すなわ
ち非ホットアイドル期間では下限はホットアイドル期間
に計算された学習値Ｄｇに設定する。各ステップを詳述
すると、ステップ７０では目標アイドル回転速度Ｎｆを
計算する。
目標アイドル回転速度Ｎｆは、ホットアイドル期間のア
イドル回転速度の目標値として設定され、エアコン３３
がオンであるとき、あるいは自動変速機が走行レンジに
あるときは高い。ステップ７２では目標アイドル回転速
度Ｎｆに対する実際の機関回転速度Ｎｅの偏差ΔＮ （
＝ Ｎｅ −Ｎｆ）から積分項Ｄ１および比例項Ｄｐを
引算する。
イドル回転速度の目標値として設定され、エアコン３３
がオンであるとき、あるいは自動変速機が走行レンジに
あるときは高い。ステップ７２では目標アイドル回転速
度Ｎｆに対する実際の機関回転速度Ｎｅの偏差ΔＮ （
＝ Ｎｅ −Ｎｆ）から積分項Ｄ１および比例項Ｄｐを
引算する。
第４図および第５図は偏差ΔＮの絶対値］ΔＮ１と積分
項Ｄ１の増大量ΔＤ１および比例項Ｄｐとの関係を示し
ている。積分項Ｄ１は制御の安定性、比例項Ｄｐは制御
の応答性の見地から設定され、ΔＮが正の場合はΔＤｉ
およびＤｐの符号は角であり、ΔＮが負の場合はΔＤ１
およびＤｐの符号は正となる。前回のＤｌにΔＤ１を加
えた値を新たなりｉとする。ステップ７４では見込み項
ｎｔを計算する。見込み項Ｄｔはエアコン３３のオン、
オフや自動変速機のシフトレンジに関係して設定される
。ステップ７６では■ＳＣＳＣへ送る制御パルス信号の
デユーティ比りをＤ ＝ Ｄｉ＋Ｄｐ＋Ｄｔから計算す
る。ステップ７８ではデユーティ比りを上限、Ｄｍａｘ
以下に制限する。上限Ｄｍａｘは例えば７０％である。
項Ｄ１の増大量ΔＤ１および比例項Ｄｐとの関係を示し
ている。積分項Ｄ１は制御の安定性、比例項Ｄｐは制御
の応答性の見地から設定され、ΔＮが正の場合はΔＤｉ
およびＤｐの符号は角であり、ΔＮが負の場合はΔＤ１
およびＤｐの符号は正となる。前回のＤｌにΔＤ１を加
えた値を新たなりｉとする。ステップ７４では見込み項
ｎｔを計算する。見込み項Ｄｔはエアコン３３のオン、
オフや自動変速機のシフトレンジに関係して設定される
。ステップ７６では■ＳＣＳＣへ送る制御パルス信号の
デユーティ比りをＤ ＝ Ｄｉ＋Ｄｐ＋Ｄｔから計算す
る。ステップ７８ではデユーティ比りを上限、Ｄｍａｘ
以下に制限する。上限Ｄｍａｘは例えば７０％である。
ステップ８０ではホットアイドル期間か否かを判定し、
判定が正であればステップ８２へ進み、否であればステ
ップ８６へ進む。ステップ８２ではデユーティ比りをホ
ットアイドル期間の下限Ｄ＋＋＋ｉｎｓ以上に制限する
。
判定が正であればステップ８２へ進み、否であればステ
ップ８６へ進む。ステップ８２ではデユーティ比りをホ
ットアイドル期間の下限Ｄ＋＋＋ｉｎｓ以上に制限する
。
ホットアイドル期間の下限Ｄｍｉｎｓは例えば２０％で
ある。ステップ８４では学習値Ｄｇを更新してステップ
８８へ進む。このルーチンの前回実行時のＤｉ 十Ｄｐ
の計算値に対して今回の計算値が増大していればＤｇを
所定量増大させ、減少していればＤｇを所定量減少させ
る。学習値Ｄｇは電子制御装置３１を蓄電池へ接続した
時に適切な値を初期値として設定され、その後はエンジ
ンスイッチがオフの期間も消失されることなくメモリに
保持されている。ステップ８６ではデユーティ比りを非
ホットアイドル期間の下限Ｄｍｉｎｂとしての学習値０
ｇ以上となるように制御する。ステップ８８ではデユー
ティ比りの制御パルス信号を■ＳＣＳＣへ出力する。
ある。ステップ８４では学習値Ｄｇを更新してステップ
８８へ進む。このルーチンの前回実行時のＤｉ 十Ｄｐ
の計算値に対して今回の計算値が増大していればＤｇを
所定量増大させ、減少していればＤｇを所定量減少させ
る。学習値Ｄｇは電子制御装置３１を蓄電池へ接続した
時に適切な値を初期値として設定され、その後はエンジ
ンスイッチがオフの期間も消失されることなくメモリに
保持されている。ステップ８６ではデユーティ比りを非
ホットアイドル期間の下限Ｄｍｉｎｂとしての学習値０
ｇ以上となるように制御する。ステップ８８ではデユー
ティ比りの制御パルス信号を■ＳＣＳＣへ出力する。
第６図は自動車の運転状態がホットアイドル、走行、ホ
ットアイドルと順に変化した場合の機関回転速度Ｎｅお
よび制御パルス信号のデユーティ比りの変化を示してい
る。機関回転速度Ｎ下はホットアイドル期間ではアイド
ル回転速度の目標値Ｎｆに維持されているが、走行中は
その目標値Ｎｆより高い値となる。一方、デユーティ比
りは非ホットアイドル期間ではΔＮ（：Ｎｅ −Ｎｆ
）が正であるため下限Ｄｍｊｎｂとしての学習値Ｄｇに
維持される。自′Ｍ車の走行中に急ブレーキを作動させ
ると機関回転速度Ｎｅは急速に低下して目標値Ｎｆ未満
となるが、フィードバック制御の結果、デユーティ比り
が上昇し、バイパス通路８を経ての吸入空気流量が増大
するので、機関回転速度Ｎｅのアンダシュートは最小限
に抑制され、機関停止は防止される。
ットアイドルと順に変化した場合の機関回転速度Ｎｅお
よび制御パルス信号のデユーティ比りの変化を示してい
る。機関回転速度Ｎ下はホットアイドル期間ではアイド
ル回転速度の目標値Ｎｆに維持されているが、走行中は
その目標値Ｎｆより高い値となる。一方、デユーティ比
りは非ホットアイドル期間ではΔＮ（：Ｎｅ −Ｎｆ
）が正であるため下限Ｄｍｊｎｂとしての学習値Ｄｇに
維持される。自′Ｍ車の走行中に急ブレーキを作動させ
ると機関回転速度Ｎｅは急速に低下して目標値Ｎｆ未満
となるが、フィードバック制御の結果、デユーティ比り
が上昇し、バイパス通路８を経ての吸入空気流量が増大
するので、機関回転速度Ｎｅのアンダシュートは最小限
に抑制され、機関停止は防止される。
第１図は本発明が適用される電子制御機関の概略図、第
２図は第１図の電子制御装置のブロック図、第３図はＩ
ＳＯ弁の制御ルーチンのフローチャート、第４図は機関
回転速度の偏差と積分項の増大量との関係を示すグラフ
、第５図は機関回転速度の偏差と比例項との関係を示す
グラフ、第６図は機関の運転状態の変化と機関回転速度
および制御パルス信号のデユーティ比との関係を示すグ
ラフである。 １・・・吸気通路、４・・・スロットル弁、８・・・バ
イパス通路、９・・・ＩＳＣ弁、２２ ・・・水温セン
サ、２９・・・スロットルセンサ、３１・・・電子制御
装置。 特許出血人 トヨタ自動車株式会社 、１−１ ［％デユーティ比表示コ 偏差ΔＮ（−Ｎｅ−Ｎ＋）の絶対値１ΔＮ１第５図 ［％：デューティ比比表コ
２図は第１図の電子制御装置のブロック図、第３図はＩ
ＳＯ弁の制御ルーチンのフローチャート、第４図は機関
回転速度の偏差と積分項の増大量との関係を示すグラフ
、第５図は機関回転速度の偏差と比例項との関係を示す
グラフ、第６図は機関の運転状態の変化と機関回転速度
および制御パルス信号のデユーティ比との関係を示すグ
ラフである。 １・・・吸気通路、４・・・スロットル弁、８・・・バ
イパス通路、９・・・ＩＳＣ弁、２２ ・・・水温セン
サ、２９・・・スロットルセンサ、３１・・・電子制御
装置。 特許出血人 トヨタ自動車株式会社 、１−１ ［％デユーティ比表示コ 偏差ΔＮ（−Ｎｅ−Ｎ＋）の絶対値１ΔＮ１第５図 ［％：デューティ比比表コ
Claims (1)
- スロットル弁が設けられている吸気通路部分に対して並
列にバイパス通路が設けられ、このバイパス通路の流路
断面積を制御する制御弁が設けられ、暖機後のアイドリ
ンク期間では機関のアイドル回転速度が目標値となるよ
うに制御弁の開度をフィードバック制御するとともに制
御弁の０口度の学習値を計算するアイドル回転速度制御
装置の制御方法において、暖機後のアイドリンク期間以
外の運転条件でも前記フィードバック制御を実施し、こ
の実施中は制御弁開度の下限を前記学習値とすることを
特徴とする、アイドル回転速度制御装置の制御方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11579583A JPS608441A (ja) | 1983-06-29 | 1983-06-29 | アイドル回転速度制御装置の制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11579583A JPS608441A (ja) | 1983-06-29 | 1983-06-29 | アイドル回転速度制御装置の制御方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS608441A true JPS608441A (ja) | 1985-01-17 |
Family
ID=14671258
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11579583A Pending JPS608441A (ja) | 1983-06-29 | 1983-06-29 | アイドル回転速度制御装置の制御方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS608441A (ja) |
-
1983
- 1983-06-29 JP JP11579583A patent/JPS608441A/ja active Pending
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