JPS6083272A - 光学式デイスク再生装置の制御回路 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は、ＣＤ（コンパクト・ディスク）プレーヤに
おいて、再生アドレスを適確に検知するだめの制御回路
に関し、現在立置と目標位置の時間差を検出して、その
時間差に対応した移動量を制御目標として再生系のディ
スク相対位置を移動さぜることにより、目標位置を適確
に検知できるようにしだものである。

ＣＤのデータフォーマットは、第１図（ａ）に示すよう
に、１フレームが５８８チヤンネルピツトチ（Ｕ成され
、各フレームごとに１シンボル（８ビツト）のサブコー
ドのエリアを有している。サブコードは９８フレームで
兇結するように構成され、第１図（ｂ）に示すように、
各チャンネル９８ビツトずつの８つのチャンネル”　＋
　Ｑ　＋・・・・・・Ｗを構成している。この９ちＱチ
ャンネルのザブコード（Ｑサブコード）は第１図（ｃ）
に示すように構成されている。Ｑサブコード中のデータ
信号はモーｒｌ。

２．３の３種類があり、その手前のアドレス信号によっ
ていずれ刀）のモーＩＳが決定される。モーＩＳｌのＱ
サブコードは時間情報であり、第１図（ｄ）に示すよう
に、曲中の時間と、最初からの累算時間が記録されてい
る。この１１Ｍ間情報は分７秒、フレームに分けられて
、各々２デイジツトのＢＣＤコード（１゛デイジツトが
４ビットで表わされるから、６デイジツト×４ビット−
２４ビツト）により記録されている。ここでの「７レー
ム」は秒の下の単位を意味しくなお、この時間の単位ケ
表わす「フレーム」と、前述の５８８チヤンネルビツト
の区間を表わす「フレーム」とを区別するだめ、Ｕ下の
説明では５８８チャンネルビットの区間を表わす「フレ
ーム」を特に「データフレーム」という）、サブコード
が１秒間に７５回得られる関係で（伝送レート４．３２
１８°Ｍビット／Ｓ÷５８８ビット÷９８フレーム−７
５）、７５進法すなわち７５フレーム−１秒になってい
る。Ｑサブコードの時間情報は再生位置を示すためその
丑ま表示されるほか、ランダムアクセス等の検索動作に
おいて、目標アドレスとの偏差をとって光学系を移動さ
せるために用いられる。検索動作はＱサブコードの時間
情報を常に読み敗ることができれば、牟に随時前られる
現在時間と目標時間の時間差データをとって、この時間
差と駆動装置の速度指令として与えて、その時間差が０
になるように制御すればよいが、サーチ動作では光学ヘ
ッドを移動させながらディスクを読むため、（之ザブコ
ードの時間情報を読み敗れないことが多い。従って、Ｑ
サブヨー１５が読み敗れない場合、前回に読み収られた
Ｑザブコードをその丑丑保持して制御」を行なうことに
々るが、上記の方法では時間差を駆−装置の速度指令と
しているため、Ｑザブコードが長時間ψＣみ収れなかっ
た場合、同じ速度で移動しつつけるので、目標位置が犬
さく行き過ぎてしまい、うまく目標位置に到達すること
ができない事態を生ずるおそれがある。

この発明は上述の点に鑑みてなされ／こもので、ＣＤの
検索動作において、Ｑサブコードの時間情報が長い時間
読み敗れなかったとしても、目的とするアドレスを適確
に検知することができる光学式ディスク再生ｔｉの制御
回路を提供しようとするものである。

この発明によれば、Ｑサブゴー１゛の時間佇Ｊ報と目標
時間との差に応じて、その差をほぼＯとする再生系のデ
ィスク相対位置の移動量をめ、この移動量番制御目標と
して、−＋ｊ’ｊ生系のディスク相対位置を移動させる
ようにしている。これによれば、その移動量をタイマ等
で計ｉ１＋１１して制御を行なえば。

その移「量達成時に、はぼ口ｔ３ｊ″′、位置に到達し
た状態で停止することができるので、長時１ｒｉＪＱサ
ブコードが読み敗れなかったとしても、目標位置を大き
く行き過ぎてし捷うおそれはない。そしてＱサブコード
が読み敗れるごとにそれぞれの時間差に対応した移動量
をめ、そＪしを新たな制御目標としていけば、最終的に
目ｆＪＡ　（ＸＬ置に到達することが／ ７−・′ ／′ １５．／ 以下、この発明の実施例を添付図面を参照して説明する
。

なお、以下の実施レリでは図面をわかりやすくするため
、論理回路の表記方法を単純化している。

第２図（ａ）にそれぞれ示した表記方法がその一例で、
これらは一般的な表記方法でボすと、それぞれ第２図（
ｂ）の構成に対応している。

第３図において、ディスクから再生されたＥ　ＦＭ（ｃ
ｉｇｌ＋ｔ　ｔｏ　ｆｏｕｒｔｅｅｎ　ｍｏｄｕｌａｔ
ｉｏｎ）信号は、符号変換回路１においてもとの８ビッ
トの信号に敦換される。変換された信号のうち、各フレ
ームに１ビットずつ含まれるＱサブコードの信号はＱサ
ブコード処理回路２に順次書込丑れ、９８フレームごと
に１つのＱザブコードを完結すを。このＱサブコードは
０　）Ｌ　ＯＯ（ｃｙｃｌ　ｉｃ　ｒｃｄｕｎｄａｒｃ
ｙ（１＋ｃｃｋ　ｃｏｄｅ　）回路３で誤り検出が性力
われ、誤りがないと判断された場合は、Ｑサブコード処
理回路２から出力されて、セレクタ４に入力される。

セレクタ４は、後述する時間差演算回路１２の出力をデ
コードした現在時間と目標時間の時間差情報とＱサブコ
ードとを選択して出力するもので、時間差情報はＱサブ
コードを出力する直Ａｌｌのタイミングに′出力され、
バッファレジスタ５に人力さレル。ノクツファレジスク
５は８ビツトでｓ　成すｆｌ−。

セレクタ４の出力（・ξラレル信号）を、一旦格納し、
マイクロコンピュータ６からのシフト（Ｔｈ−号ＳＯＫ
　−７−”　− 尋≠→粱棒揮ぎＨ譜号寸に従ってシリアノレ信号ＤＸと
して、Ｉ　／　Ｏ（ｉｎｐｕｔｌｏｕｔｐｕｔ）回路７
の］）ｏｕｔ出力ヲ介して、マイクロコンピュータ６に
７Ｊｌ］える。

捷だ、セ１／クタ４の出力のうちＱサブコードすなわち
、現在７１ルスを示す時間情報は、・ぐツファレジスタ
５のＤＸ出力からＩ１０回路７　ノＤ　Ｔ　出力を介し
てＢ　ｃ　ｌ）　／バイナリ変換回路８に加えられ、シ
フト信号Ｓ　ＩＩ　Ｉ）　＃−，，、−、一本＄工＝４
４で選択的にシフトされてし・ノスタにｊ岨次簀き込丑
れていく。

ＢＣＤ／パイツーり変換回路８は、また、入力装置２２
から入力される目標アドレスの時間情報を、マイクロ、
コンピュータ６の１）ｉｎ出力力・らＩ、１０Ｄ路７の
Ｊ）　Ｔ出力を介して入力し、シフト信号８１１Ｄでレ
ジスタに順次格納していく。そしてＩＪ　ＣＤ／・々イ
ナリ変換回路８は、分９秒、フレームごとに［３０Ｄコ
ードで表わされているこれらの時間情報を一連のパイナ
リコーＰＫ変換する。バイナリコードに変換された時間
情報は１３　ｃ　Ｄ　／バイナリ変換回路８から出力さ
れて、選択回路９の選択によって、現在アドレスの時間
情報が現在時間レジスタ１０に、目標ア１？レスの時間
情報が目標時間レジスタ１１に振り分けられて格納され
る。

時間差演算回路１２は、現在時間と目は時間の時間差デ
ータ（時間差の絶対値とその正、負の符号を表わずサイ
ンデータ５ＩＯＮとの組合せ）を出力する。時間差デー
タはデコーダ１３でデコードされ、サーチモード（ラン
ダムアクセス等の検索動作）およびポーズモード（現在
アドレスに保持する動作。との実施しＵでは、ボーズモ
ードは現在時間を目標時間としたサーチモー１５の一種
として取扱っている）において、フィーＩＳ割御および
トラッキング制御の方面と移動量を決めるのに用いられ
る。−！だ、時間差データはデコーダ１３でデコーＩＳ
されて、セレクタ４を介してマイクロコンピュータ゛６
に入力され、目標位置に到達したことを検知して、制御
子−ド切換えるのに利用される。

コマンドレジスタ２１はマイクロコンピュータ６から送
られてくる（Ｄｉｎ−シＤｃ）、コマンドデータ（プレ
イ、サーチ等の動作指令）Ｓｏ−８７を保持して、制御
ロジック回路１４に加えるものである。制御ロジック回
路１４は、コマンドデータＳ０〜Ｓ７にもとづいて、ト
ラッキング制御およびフィード制御のだめの各種制鎮１
信号を出力する回路でアル。コマンドが７モード（″９
−−チモー１”）の場合においては時間差データに応じ
苧媚つのモー１５に分類して制御を行なっている。タイ
マ回路１５は、この制御ロジック回路１４から出力され
る各種制御信号の出力タイミングをとるだめのものであ
る。まだ、−数構出回路１６は、後述するように、サー
チモーＦ：″Ｓ７において、タイマ１回路１５と時間差
演算回路１２の＝＋Ｓ分的ガ一致を見て、目し・　−一
ノ　＋１１＋　ル菅■Ｍ１ン　クニイー　ム五ｖ１θ１
　メ　６）デ佑、人−フオーカスコントロール回路１７
１は、光ビームの焦点制御をするだめのもので、フォー
カスが外れているときフォーカスアウト信号ＦＣＯを出
力して、制御ロジック１４に加え、トンツキング！ｔｉ
ｌｌ仰およびフィード制ω引を一旦解除してフォーカス
を立てなおす制御を行なうものである。すなわち、フォ
ーカスが外れた場合は、初ル」設定信シ：１−ＦＣ８に
よハフォーカスアクチコーエータを一旦初期立置に戻し
、そこから除々に送り出しで、反射光が４分割フォトダ
イオードで捉えられていること、すなわち、焦点例近に
近づいたことを検出しく検出信号Ｆ　１．ｔ　Ｆ　）　
、かつ４分割フ第１・ダイオードの２つの対角線出力の
差信号がゼロクロスしたことを検出したら（検出信号ｐ
ｚｏ）、フメ゛−カスが捉えられたと判断し、フォーカ
スアウト信号１ｉ”　００を解除して、トラッキング制
御およびフィー１−ゞ制御を復帰させる。このときタイ
マ回路１５でフォーカスアクチュエータを送９出してい
る時間を見て、所蔵時間内にフォーカスが捉えられな７
５１つた場合は、捕捉失敗と判断してフメ＝−カス捕捉
５柴作を始めからやりなおす。

なお、射３図において、入力装置２２はＰｌ、ＡＹ。

４４（早送シ）、−一（戻し）、ＰＡＵＳＥ等の操作お
よびランダムアクセス等の検索操作のだめの曲番設定等
を行うものである。メモリ１８は設定された曲番等を記
憶するものである。表示装置１９は読み出されだＱザブ
コーＩＳＯ現在時間等を表示するものである。タイミン
グ制卸回路２０は上記の各部分で用いられるタイミング
記号を作成するものである。

第３図の実施Ｖ／ｌｌにおける一点鎖線Ａで示した部分
の詳細図を爾４図に示す。第４図においてＢＯＤ／バイ
ナリ変換回路８は、分１秒、フレームごとにそれぞれＬ
ＩＯＤコードで表わされている時１ム」１古報（現在時
間まだは目標時間）を一連のバイナリコードに変換する
もので、シリアルデータから・ξラレルデータに変換す
る２４ビットのＢＯＤレジスタ２５と、ＢＯＤレジスタ
２５に保持された時間情報をＢＯＤコードからバイナリ
コードに変換するＢＯＤ／バイナリ変換器２６と、バイ
ナリコードに変換されたデータを保持して、これをパラ
レルデータからシリアルデータに変換して送り出すパラ
レル／シリアル変換器２７とを具えている。

ＩＪ　ＯＤレジスタ２５では、初めに分９秒、フレーム
ごとに１３　ＣＤコードからバイナリコードにそれぞれ
変換し、ついでこれらを総合して一連のバイナリコード
に変換する。この場合フレームはもともと７５進法で表
わされており、１秒に対応する７５フレームハパイテリ
コ−１５で１ＱＱＩＱ０１と半端な数になるため、これ
をそのまま用いて一連のバイナリコードをＩ’Ｆ成する
場合には、秒９分の各パイナリコー１ともこれにめわせ
て変換しなければならず変換がめんどうになる。そこで
ここでは、フレーム自体を７５進法から６４進法に変換
することにより、秒のバイナリコードｒフレームに合わ
せて変換することなくその−ｔｊ用いることができるよ
うにしている。すなわち６４進法とした場合には、１秒
に対応する６４フレーム（以下、区別するためにこのフ
レームをｆと表記する）はバイナリコードで１００００
００で表わされるので、この最上位ビットを含んでその
上位に秒を表わすバイナリコードをその丑ま結合させれ
ば、秒とフレ、−ムを一緒にした一連のバイナリコード
を得ることができる。なお、分を表わすバイナリコード
は６０倍して秒の単位になおして、秒を表わすバイナリ
コードに加算するようにしている。

このようにして、分９秒、フレームをすべて一緒にした
一連のパイナリコーＩＳＯ時間情￥Ｋが得られる。

第５図は、このような寸えにもとついて構成されたＢＣ
Ｄ／バイナリ変換回路８の具体例を示すものである。第
５図において、１３［１）レジスタ２５には分１秒、フ
レームで表わされたＩＪ　Ｃ３Ｄコードが保持される。

Ｂ］Ｄ／バイナリ変換器２６は分。

秒、フレームごとにこのＩＪ　ＯＪ）コー１：）をパイ
ナリコー＋ｙＫ変換するフルアダ一部２６−１と、更に
これらを一緒にして一連のバイナリコー１３に変換する
フルアダ一部２６−２を具えている。それぞれの部分に
ついて説明する。

（１）　Ｂ　ＯＤレジスタ ＵＣＤレジスタ２５は２４ピツＩ・（２５−１乃至２５
−２４）で構成され、１デイジツト４ビツトずつ６つの
部分に区切られて、それぞれフレーム１の立（２５−１
乃至２５−４　）、フレーム１００泣（２５−５乃至２
５−８）、秒の１のｍ（２５−９乃至２５−１２）、秒
の１０の畝（２５−１３乃至２５−１６）、分の１の立
（２５−１７乃至２５−２０）、分の１０の飲（２５−
２１乃至２５−２４）に割り当てられている。谷ヒント
（は２つの７７１回路３０゜３１と、アンド回路３０．
３１の出力を入力するオア回路３２とオア回路３２の出
力をクロックφ１．φ２（１データフレーム（１３６ｚ
ｚｓ）を２９４分割したクロックすなわち２．．１６２
Δｕｉｚ　）のタイミングで格納するレジスタ３３とを
具えている。一方のアンド回路３０には、シフト信号Ｓ
１■Ｄ（ビット時間の信号）が各ビット共通に入力され
ている。また他方のアンド回路３１にはシフト信号Ｓ　
Ｉ−Ｉ　Ｄをインバータ３４で反転した信号が共通に入
力されている８初段２５−１の７７１回路３０には、１
３０Ｄコードの時間情報が上位ビットから順次入力され
る。

また各ビットのレジスタ３３の出力は次のビットのアン
ド回路３０に人力されている。したがって初段２５−１
から人力される時間情報は、シフト信号Ｓ］ＩＤに従っ
て順次上位ビットにシフトされていき、２４回のシフト
で１つの時間情報を表わす１３’　ＣＤデータがｆ３　
ＣＩ）し・ノスタ２５に格納される。

（２）フルアダ一部２６−１ ＢＯＤＣＤレジスタ２５納されたデータは分。

秒、フレームごとにそれぞれ設けられたフルアダー３５
（Ｍ、Ｓ、Ｆ）、：３６　（Ｍ　、　Ｓ　、　Ｆ’　）
でそれぞれパイナリコー１３に変換される。すなわち、
ＢＣＤレジスタ２５の分９秒、フレーム各々の１の泣の
第１のピッ）２５−１．２５−９．２５−１７の出力は
、フルアダー３５　、３６を介さずにその祉ま取り出さ
れ、第２ビット２５−２．２５−１０．２５−１８の出
力はフルアダー３５の初段３５−１のキャリー人力に加
えられ、第３ビット２５−、：３＋　２５１１　＋　２
５−１９の出力は、フルアダー３５の第２段３５−２に
人力され、第４ビット２５−４．２５−１２．２５−２
０の出力は、ツルアダー：３５の第；３段：３５　’−
３に加えられる。ツルアダー；３５の第３段：（５−３
の出力は、フルアダー３６の初段３Ｇ−１のキャリー人
力に加えられ、キャリー出力はフルアダー３６の第２段
３６−２に加えられる。またＢ　ＣＤレジスタ２５の分
１秒。

フレームの１０の位の第１ビツト２５　２　＋　２５−
１３　、２５−２１の出力は、フルアダー３５の初段３
５−１と第；う段３５−３にそれぞれ加えられ、窮２ビ
ット２５−６．２５　１４．２５−２２の出力は、フル
アダー；３５の第２段３５−２とフルアダー３６の第２
段３６−２にそれぞれ加えられ、第３ビツト２５−７　
＋　２５　１５　＋２５−２３の出力は、フルアダー３
６の窮１段３６−１と第３段３６−３に加えられる。第
４ビット２５−８．２５−１６．２５−２４の出力は１
０進数で８０を意味し、分１秒、フレームとも該当する
場合がない。（（ＬＤの記録時間は最大約７４分、秒は
６０進法、フレームは７５進法な“ので、沙１秒、フレ
ームのいずれも８０まで達しない〕ので、これは用いな
い。ただし最上位ピッｔ・２５−２４は後述するように
サインビット（＋、−を示ず）に用いられる。以上の構
成によｆｉ、ＢＣＩ）レジスタ２５の各１の位の第１ビ
ット２５−１．２５−９．２５−１７の出力をその１１
最下立ビツト、各ツルアダー３５の第１段３５−１の出
力を第２ビツト、各フルアダー３５の第２段３５−２の
出力を第３ビット、各フルアダー３６の第１段３６−１
の出力を第４ビツト、各ツルアダー３６の第２段３６−
２の出力をａい５ビツト、各フルアダ一部３６の第３段
３６−３のキャリー出力を最上Ｍビットとする分１秒、
アレーン＼ごとのバイナリコードに変換した時間情報が
得られる。

（３）フルアダ一部２６−２ 分９秒、フレームごとにそれぞれバイナリコ１、＋Ｗ／
ｊＪくＪ６−シｒ−）−１−１’−１１ｑＨ１ｌＩ’Ｊ
Ｆｔイ、３ノｒ→＝山ｆＩｆｒ＋−一）Ｆ＋：＋ｉｆｔ
、ｉＭしたバイナリコートゞに変換される。この場合フ
レームは７５進法であるので、これをそのま首相いると
その上の秒のバイナリコードをこれにあわせて変換しな
ければならず、敗扱いが不便である。そこで前述のよう
に、フレームを７５進法から６４進法に変換し、秒のバ
イナリコードをそのまま用いることができるようにして
いる。また、分のバイナリコードは６ｏを掛けて秒にな
おして扱っている。

フレームを７５進法から６０進法に変換する操作は、フ
ルアダー４０で行なっている。すなわち、ノルアダー４
０は４０−１乃至４０−５の５ビットで構成され、そｔ
らの出力は１０進数で、それぞれ２ｆ、４ｆ、８ｆ、１
６ｆ、３２Ｍに対応づけられている。フルアダー　３５
　（Ｆ　）　。

３　Ｇ　（１ｉ’　）でバイナリコードに変換されたフ
レームのデータは、１０進数で４に対応するビット（ツ
ルアダー３５　（１”　）の第２段３５　（Ｆ）−２の
出力）がフルアダー４０の第２段１１０−２に人力きれ
、８に刑応するビット（フルアダ−３６（Ｆ　）の第１
段３６　（Ｆ　）　−１の出力）がフルアダー４０の第
３段４０−３に入力される。ま′た。１６に対応するピ
ッｌ−（ノルアダー３６　（ｉｉ’　）の第２段３６　
（Ｆ　）　−２の出力）がフルアダー４０の第４段４０
−４と、インバータ４３を介して第１段４０−１にそれ
ぞれ入力され、３２に対応するビット（フルアダー３６
（Ｆ）の第３段３　Ｇ　（］・’　）　−３の出力）が
フルアダー４０の第５段４０−５と、インバータ４４を
介して鼾２段４０−２にそれぞれ入力され、６４にλｌ
応するビット（ノルアダー３　Ｇ　（１”　）の嬉３段
３６　（Ｆ　）　−３のキャリー出７Ｊ）がインバータ
４５を介してフルアダー４０の第３段４０−３に入力さ
れる。′また、４および８に対応するビット（３５（Ｍ
）−２，３６（Ｆ）−１の出力）は、オア回路４１およ
びインバータ４２を介してフルアダー４０の初段のキャ
リー人力に入力される。また、フルアゲ−４０の第４段
４０−４およびりろ５段４０−５にはＶＬ）Ｄ＝１１“
が加えられている。

Ｆ−１，０ 変換後の４ビツト出方は、１０進法で上位から３２．１
６．’８．４にそれぞれ対応つけられるので、６４進法
吉なる。

フルアダー３５（ｓ）、３Ｇ（Ｓ）から出方される秒を
表わすバイナリデータはそのまま変換なしでＨＪいられ
る。７ルアグー３５　（ＡＩ　）　、　３６（Ｍ、）か
ら出力される分を表わすバイナリデータＣ：、秒の単畝
に合わぜるためノルアダー５０　、５１を用いて６０倍
しだ敢瞭に変換する。すなわち、ノルアダー５０の各ビ
ット５０−１乃至５Ｏ−４（はそれぞれ４抄、８秒、１
６秒、３２８に対応づけられ、ノルアダー５１の各ビッ
ト５１−１乃至５Ｉ−７はそれぞれ６４秒、１２８秒、
２５６秒。

５１２秒、１０２４秒、２０４８り、４０９６秒に対応
づけられている。そして１分を表わすバイナリコードの
萌１ピッｌ−（Ｂ　ＣＤレジスタ２５の２５−１７の段
の出力）は１分−６０秒−６４秒−４秒であるから、６
４秒に対応するフルアダー５１の第１ビット５１−２と
インバータ５２笛介して４秒に対応するフルアゲ−５０
の尤１ビント５０−１に加えられる。２分を表わすバイ
ナリコードの第２ビツト（フルアダー３５．（Ｍ　）の
第１ビツト３”５（Ｍ）−１の出方）は、２分＝１２０
秒＝１２８秒−８秒であるから、１２８秒に対応するフ
ルアダー５１の第２段５１−２と、インバータ５３を介
して８秒に対応するフルアダー５゜の第２段５０−２に
加えられる。４分を表わすノマイナリコードの第３ビッ
ト（ツルアｒ−３５（Ｍ）の嶋２ビット：３５　（Ｍ　
）　−２の出方）は、４分＝２４０秒二２５Ｇ秒−１６
秒であるから、２５６秒に対応するフルアダー５１の哨
３段５１−３と、イン・々−タ５４を介して１６秒に対
応するフルアダー５０の第３段５ｏ−３に加えられる。

８分を表わすバイナリコードの第４ビツト（フルアダー
３６（Ｍ）の姶ｌビット（：’３６　（Ｍ　）　’−１
の出力）は、８分＝４８０秒＝５１２秒−３２秒である
から、５１２秒に対応するフルアダー５１の第４ピツ）
５１−４と、インバータ５５を介シて３２秒に対応する
フルアダー５０の第４段５ｏ−４に加えられる。１６分
を表わすバイナリコードの第５ビツト（フルアダー３Ｇ
（１’ｖｌ）の第２ビツト３６（Ｍ、）−２の出力）は
、１６分＝９６０秒＝　１０２４秒−６４秒であるから
、１０２，１秒に対応するフルアダー５１の第５ビット
５１−５と、インバータ５６を介して６４秒に対応する
フルアダー５１の第１ピツ）５１−１に加えられる。３
２分を表ワスパイナリコードの帆５ビット（フルアダー
３６（１〜■）の第３ビット３６　（Ｍ　）　−３の出
力）は、３２分＝１’９２０秒＝２０４８秒−１２８秒
であるから、２０４８秒に対応するフルアダー５１の嫡
６ビツト５１−６と、インバータ５８を介して１２８秒
に対応するフルアダー５１の第２ビット５１−２に加え
られる。６４分を表わすバイナリコードの第７ビツト（
フルアダー３６（Ｍ）の第３ビツト３６（Ｍ）−３のキ
ャリー出力）は、６４分＝３８４０秒＝　４０９６秒−
２５６秒であるから、４０９６秒に対応するフルアダー
５１の第７ビツト５１−７と、インバータ５８を介して
２５６秒に対応するフルアクゝ−５１の第３ビット５１
〜３にカロえられる。フルアゲ−５１の身３４ビット５
１−４から第７ビツ）５１−７には、１　“が常時加え
られている。

以上のようにして、分を表わすバイナリコードは秒の単
位に変換される。そして５１−７．５１−６、−、５１
−１　、５０−４　、５０−３　、＋＋＋。

５０−１．３５（Ｓ）−１，２５−９，４０−５゜４０
−４　、・・・、４０−１の各ビットの信号を上位から
順に並べれば、分９秒、フレーム（ｆ）を総合した一連
のバイナリコードの時間情報が得られる。これら各ビッ
トの信号はアンド回路６５−２乃至６５−１８およびオ
ア回路６６−２乃至６６−１８を介して、ラッチ信けＰ
ＳＬ（このラッチ信号Ｐ　Ｓ　Ｌはマイクロコンピュー
タ６が１つの時間情報を１３　（３Ｄレジスタ２５に格
納したことを検出すると出力される）により、レジスタ
６７−２乃至６７−１８にラッチされる。

レジスタ６７−１乃主６７−１８は、ノＱラレル／シリ
アル変換器２７を１’ｉ＋７成するもので、クロックφ
Ｎ、φ１３（１データフレーム（１３６μｓ）’１ｚ１
８分割したクロック）により、各ラッチされた信号をシ
リアルデータとして順次送り出していく。

なお、ＢＣＤレジスタ２５の最上位ビット２５−２４は
サインビットで、ここに９１“が立つとマイナスの時間
情報を意味する。現実にはマイナス時間情報というもの
はありえないが、これはり−ドインタイムを飛ばして１
曲目の頭出しを行なう場合にイ”り用される。すなわち
、１曲目の頭出し指令によシ、前記マイクロコンピュー
タ６がらこの最上位ビット２５−２４に強制的にゝゝ１
　“が入れられる。この信号１１１　／／によシ、アン
ド回路６５−１およびオア回路６６−１　（このオア回
路６６−１の他方入力に加わっているｖＳＳは常時０　
である〕を介してし・ジスタロ７−１にラッチされる。

これと同時にオア回路６８−１乃至６８−６を介してレ
ジスタ６７−２乃至６７−７にそれぞれゝゝ１　“がラ
ッチされて、−１２８秒という仮の現在時間が設定され
る。また、このとき、マイクロコンピュータ６から目標
時ｉＪ］としてＯ（すなわち１曲目の頭の時間）も出さ
れており、時間差演算回路１２で 目標時間−現在時間＝０−（−１２８）＝１２８秒を算
出して、１２８秒という時間差に対してこれを０とする
だめの制御を行なうことにより、１１１１１目の頭出し
を行なう。

第４図において、＋３０Ｄ／バイナリ変換回路８から出
力される１８ビットのバイナリコードによる時間情報は
、選択回路９に入力され、選択信号Ａ　Ｔ　Ｅ　（現在
時間選択）、μＴＥ（目標時間選択）によシ、現在時間
が現在時間レジスタ１０に、目標時間が目標時間レジス
タ１１に、１データフレームを１８分割したクロックφ
Ａ、φＢによシ順次格納されていく。目１３Ａ　Ｉ’？
Ｊ’間は一旦格納されれベクリア操作により解除されな
い限り保持されるカー現在時間はＱサブコードの時間情
報が読み取られるごとに書き替えられていく。なお、現
在時間レジスタ１０におよび目し異時１ｔ３４レジスタ
１１はともに１８ビツトであシ、クロックφＡ、φＢで
シフトしていくので、１データフレームの時間（１３６
ｔｉｓ）で１つの時間情報が格納される。

現在時間レジスタ１０および目標時間レジスタ１１にそ
れぞれ格納された現在時間データおよび目標時間データ
は、クロックφＡ、φＩ３に従って下位ビットから順次
直列的に出力され、時間差演算回路１２に入力される。

現在時間データは、時間差をとるだめ、インバータ７１
で反転されて補数がとられる。そしてこれら現在時間デ
ータおよび目標時間データは制（財）回路７２を介して
加算器７３のＡ、Ｂ入力にそれぞれ加えられて、信号Ｔ
のタイミングでシリアル加算が行なわれる。加算器７３
のキャリー出力ｃｏはレジスタ７４で１ビツト遅延され
て、加算器７３の出力Ｓからは目標時間−現在時間の時
間差データが順次出力され、１８ビツトのシフトレジス
タ７０に順次格納されていく。時間差データはＱサブツ
ー１５′データが再生されるとと（毎回読み取れれば９
８データフレーム（約１３．３　ｍｓ　）ごと）に作成
され、そのつど時間差レジスタ７０の内容は変更されて
いく。

時間差レジスタ７０の各ビットの信号は、１８ビツトの
レジスタで４１ｇ成される時間差出力レジスタ７５に加
えられ、後述するロード信号Ｎ０ＴＬにより、この時間
差出力レジスタ７５に転送される。

マイクロコンピュータ６のＩ）　ｉ　ｎ出力は、第６図
に示すように、８ビツトで１つのデータが形成されてお
シ、目標時間の送出（１）ｉｎ−Ｄ’ｌ’）Ｋ先だって
、１バイト目にコマンド（ｉ動作指令）が出力される（
Ｄｉｎ−１）Ｏ）。各コマｙ　ｌ’のコードとその内容
を第２表に示す。

１−、、、、、、　、、−一、−−−、、、、、−、−
、、、−−、、、、、、−−、−、−−、ｉコマンドの
モード化で末尾に−のついているものは、これがついて
いないものの反対の内容を持つものである。コマンドは
へ１４．・・・、Δ１１．’１’４゜・・・、ｒ１の８
ビツトで１４１Ｊｋされるが、下位の・１ピツ）　Ｔ　
４　、・・・、′Ｐ１はテスト用で、実質的にはコマン
ドは上位の４ピツ）Ｍ４．・・・１Ｍ１で特定さ１１１
〃、ついていないものは（Ｓ　□　／／に決められてい
る。Ｏモード、：３モード、７モードのように０いので
、ビットＭ１はゝדすなわち、０“。

９１“のいずれでも可であるが、ここでは５０“トスる
。各モードのコマン＋−”の意味内存について説明する
。

００モード（ｓ　′ｒ　ｏ　Ｐ） すべての動作を１９止する指令 ０１−０モード（ｌｉ’　］月！ｉｌ）　ＦＯＩＬＷＡ
几Ｄ）：光学ヘッドをディスク外周方向ヘフイードする
指令０１−−モーｐ＜ＦＪｙｗｏ　ｌ＋、１ｙＴｕ１も
Ｎ）：［＋ｌえば、再生を終了するとき、光学ヘッドを
内周の端部位ｂｓ−までフィードして戻づ一指令 ０２モード（１２ＯＣＬ下Ｓ　ＳＴ、、ｌ’ｌ’）：光
ヒームの焦点汁せを行なう指令 ０３−０モーｌ５（ＤＩＳ■（ＳＴＡＩＬＴ）：ディス
クを乗せるトレイをＣＤ装置内に収納したとき、少し回
転してその慣性によシ、ディスクの装着の有無を検出す
るだめの指令 転モータのブレーキ（逆電圧を加える）指令０／ｌ−０
モード（ＰＬｌｙＹ）：丹生動１・［の指令ニーティン
グ指令。例えはポーズ時に出される。

０５−０モード（１；Ｐ＞＋）：早送り指令ロ６−〇モ
ード（しＣ＞し＋）二高速早送り指令（５−０モードの
操作を例えば２秒間性なうと、自動的にとのモードに移
行する） −Ｊ、モードの操作を例えば２秒ｊｌ」行なうと、自動
的にこのモードに移行する） ｏ７モード（１）　Ａ　Ｕ　Ｓ　Ｊ２、ＳＥＡ几０１．
１）ニポーズ（現在の再生アドレスに保持）指令、目標
アドレスの検索指令 ０ＰＡＵＳ］ｆｌモードでは、現在の再生アドレスを目
標アドレスとした５ＥＡＩＬ（３［１モードとして扱う
。

マイクロコンビ゛ニータロから送出されるコマンドは、
シリアル／）々ラレル笈換器（シフトレジスタ）　ｓ’
　ｏ　ｖｔｃ加えら扛、シフト信号５ＩＩＣによってシ
フトされながら格納されていく。そして８ビツトの格納
終了に合わせて、ラッチ信号ＬＯで、コマンドバッファ
８１に格納される。コマンドバッファ８１Ｑｉコマンド
を保持しつつ、それをコマンドレジスタ８２に転送する
もので、新コマンド以外でロード信号Ｎ　Ｏ’Ｉｔ’　
Ｊ・が人っても、これによってコマンドレジスタ８２か
りセットされないようｔＣするものである。コマンドバ
ッファ８１に格納されたコマンドは、前記時間差出力レ
ジスタ７５のロード信号と同一の信号によって、コマン
ドレ、・）ス　タ　９１　Ｖ重上；美食り、Ａ　−＠４
図において、デコーダ８２１ｌ−ｉｉ’＋ｉＪ記時間差
を４つの区間に分けて、時１ｉｊＪ差出力レノスタ７５
に格納された時間先がどの区間に入るかを検出し、その
検出信号を△１．△２の２ビツトの信号として出力する
ものである。また、時間差デコーダ８３は７モード（サ
ーチモード、ボーズモード）において、時間差情報ケマ
イクロコンピュータ６に送出して、目標位置到達後に動
１乍モー１３を切換えるだめに利用されるもので、時間
差出力レジスタ７５に格納された時間差データをデコー
ドして、コマンドレジスタ２１の出力が７モードを指令
しているとき、そのデコードした時間差ｔ１１ｉ報ケマ
イクロコンピュータ６に送出する。コマンドデコーダ８
４はコマンドレジスタ２１から出力されるコマンドをデ
コードするものである。この場合７モードー前記デコー
ダ８２から出力される時間差データ△１、△２と＋、−
の符号に応じて第３表に示す８種類に分類して出力する
。

２１５３表 タイマ８５は、フィー１−″制御、トラッキング制御に
おける各種制御信号を作成するだめの基準の時間を作成
するものでるる。このタイマ８５はクロックφＡ、φＢ
で駆動される」８ビットのシフトレジスタ８６と、ｆｌ
ｉｌＪ御回１済８７と、加算器８８を組合せてシリアル
加算器として構成したもので、■データフレーム（１３
６μＳ）でシフトレジスタ８６が一巡して最下位ビット
ごとに１カウントアツプするように（１０成されている
。シフトレジスタ８Ｇでカウントされた時間は、１デー
タフレームで１度Ｍ　Ｓ　＋３　（φＡ、φＢのＪ゛υ
終タイミング）でタイマレジスタ８９に転送される。タ
イマデコーダ９０は、フィード制御、トランキング制御
のだめの各制御信号を、コマン１５に応じたタイミング
で出力するだめのタイミング信号をタイマ８５を利用し
て作成するものである。エンコーダ９１は、タイマデコ
ーダ９０の出力にもとついてフィートゝ制御、トラッキ
ング６１［］御のだめの各制御信号を出力するものであ
る。−数構出回路１６は、　’：ＪＭ間差出力差出力レ
ジスタフ５イマレジスタ８９の！時定区間のビットの一
致を見て一致信号Ｆ冊・〕ＱをＥ　Ｑへ出力し、タイマ
デコーダ９ｏに加えることに゛より、時間差がある設定
された値より小さくなったことを検出して、制御を切換
えるものである。

ナオ、コマンドレジスタ２１お」：び時間差出力レジス
タ７５はアンド回路７９で信号ｃ　Ａ　Ｑと信号Ｎ０Ｔ
Ｅの論理積をとってＭ　Ｓ　１３のタイミングでロード
される。ここで信号ＯＡ、　Ｑは、ディスクから新たに
Ｑサブコードが１１；７間情報に説み取られて時間差レ
ジスタ１ｏＫ相き込まれるが、あるいはマイレロコンピ
ュータ６から新しいコマンドがコマンＩＳバッファ８１
に受けつけられて、オア回路７７を介してＯＡ　Ｑレジ
スタ７８がセットされるごとに出力される信号である。

また、Ｎ０ＴＥはエンコーダ９１からの各制御信号によ
り、１つのコマンＩＳの動作のインターバルを終了した
とき、新コマンドを要求するだめの信号として出方され
るものである。

ここで、エンコーダ９」から出力される各制御信号につ
いて説明する。

（１）トラッキング制御のだめの制御信号ｏ　ＴＲ０Ｆ
（）ラツキングブー前オフ信号）にトラッキングサーボ
をオフするための信号でＴ几ＯＪ喝にＴＳＯ１”＋ｉ’
１３ＫＩＩ；り月−８Ｍの論理式に従って出力される信
号である。’ｌＩ”Ｒ，ＯＦ＝゛］”でトラッキングサ
ーボオン、パ０”でトラッキングサーボオンとなる。こ
こで、’ｌＩ”ｓＯＦは７−３−７（７−：’Ｊまたは
７−７モード）でトランキングサーボを周期的に断続す
る信号で、飛び飛びの位置でＱサブコードを読み取れる
ようにするものである。Ｔ　ＨＫ　Ｅは下記のトラッキ
ングブレーキイネーブル信号である。１１１．”ＳＭは
トラッキングサーボミューティング信号で、ヘラＩＳの
移動（フィードまたはキック）にトラックを４１／（切
るときに得られるトラッキング誤差信号のうち、移動方
向にブレーキをかける′）ｌ硬性の部分のみを生かして
トラックを捉えやすくするため、逆極性の部分をミュー
ティングするものである。すなわちヘラＰの移動時にケ
」３第７図（ｃ）に示すようなトラッキング誤差信号’
Ｊ’　Ｅ几が得られ、これをそのＪｊトラツキノグ制御
に用いると第７図（ｄ）に示すように、アクセルをかけ
る方向の力ａと、ブレーキをかける方向の力１）が交互
に得られる。そこで第７図（ｆ）に示すように、トラッ
キングサーボミューティング信号１−Ｉ　Ｆ　Ｓ　Ｍを
トラッキングエラー信−１ＴＥ几に同期して作成するこ
とによシ、第７図（ｇ）に示すようなブレーキをかける
方向の力１）のみが生かされるようにしている。逆方向
の移動の場合はトラッキングエラー信号１’　Ｅ　Ｉｔ
が反転するので、ａ方向の力が生かされることになシ、
同様にブレーキをかけることができる。

ＯＴ　１３　Ｋ　１＞　（１−ラッギングブレ〜キイネ
ーブル信号）二上記のトラッキングサーボミューティン
グ信号１１１ｉ”　Ｓ　Ｍによりトラッキングサーボミ
ューティングを行なうタイミングを規定する信号で、ヘ
ラ１の移動中寸たは移動後に一定時間“１″に立ち上が
って、トラッキングサーボミューティングを行なう。

ｏ　ＴＲ（）Ｉ（（）ランキングゲイン制御信号）ニド
ラッキングサーボのゲインを切換える信号である。すな
わち、通當の内゛生時はトラッキングサーボゲインが高
すぎると不安定になるので、トラッキングサーボゲイン
を下げておく。これに対し、キック（トラックジャンプ
）やフィーＰなどの移動を行なうときは、キックやフィ
ードの後、すげやくトラックを捉えることができるよう
に、トラッキングサーボゲインを上げる。

１”　ＩＬ　Ｇ　ＩＩ　＝　”　１′でハイゲイン、ｉ
’　Ｉｔ、　ＧＩＩニ“Ｏ”でローゲインとなる。

Ｔ　Ｉも１−１１）　（１−ラッキングホールトゝｆＪ
ｉ号）：キックを行なうと、光ビームがトラックを（」
９切るため、大きなトラッキング誤差イ譜シＪが発生ず
る。

このときトラツギングサーボループを閉じていると、こ
のトラッキング誤差（１，’−＞じがｌ！ｉｆ）すされ
て、キックを行なった後のトラッキング１す・ｌｉ′！
−τ１が不安定になる。そこでキックを行なっている間
、このトランキングホールド信号’Ｊ’　Ｉｔ　ＩＩ　
Ｉ）によって、キックを行なう前のトラッキング誤差信
号をホール１さして、キックが終了した後に再びその信
号を用いてトラッキング制ω４］を行なう。

１（１）±（キツクノξルス）：ｌ・ラックジャンプを
行なうための信号で、Ｋ］’＋Ｕ：外ノ１．Ｊ方向、　
ＫＰ−は内周方向への信沼である。キツクノＱルスを出
したときは、その後すぐに逆方向のキック、。

ルスを与えてブレーキをかける。

（２）　フィード制御のだめのｈ＋制御信号■’　Ｅ　
０１ｉ’　（フィードサーボオフ４８号）゛Ｏモード〜
３モードあるいは７−３モードでフィードサーボループ
をオフする信−シジである。これは強制的なフィードを
行なうとき、フィードモータが、かかっているとがたつ
くので、このような場合にフイードサーン＋？ル−ゾを
オフするのに利用される。ｌ”　Ｆ　ＯＪ−二“０″で
サーボオン、１”　Ｆ　ＯＩ”　＝　”　１″でサーボ
オフとなる。

ｏＦＥＭ±（フィードモータ１きライブ信号：１モード
まだは７−３モードにおいて強制的にフィードを行なう
だめのイ菖号である。Ｆ　Ｅ　Ｍ＋は外周方向　１ｉ１
　Ｅ〜１−は内周方向の信号である。

第８図Ｕ：、上記の各制御信号を利用したトラッキング
サーボ回路およびフイードサーボ回路のイ１り成につい
て示したものである。第８図において４分割フォトダイ
オ−ｒ向００の出力は、対角線どうし加算される。この
２つの加算出力は減ｑ−器１０１で減算されてオーカス
？：ｊ制御に利用される。

寸だ、この２つの加３′）：出力幻二、加算器１０２で
加算されて１％　Ｆ信号が作成され（第７図（、、）　
）　、信号再生のだめの信号処理回路（図示ぜず）に送
られる。エンベロープ検出回路］０：３では、ｌ目”　
４１号に合まれるＩＩ　Ｉ”信号を適宜のスレソノヨー
ルドで比ＩＩｌ！クシフこ信号が作成される（第７図（
１，）　）。−ブハトラッキング用フォトダイオード１
０．＝１，１０５から得られる信′岑は、減算器１０６
で減り、されて、トラッキング誤差信号’ｒ　Ｊｖ　Ｊ
（、が検出される。（第７図（Ｃ））。

このトラッキング誤差信号’Ｊ’　Ｅ　Ｉｔ　（〆Ｊ１
、バッファアンプ１０７を介して波形成形信号ｉ１．０
９で波形成形（ゼロクロス検出）され、この波形成形信
号’Ｉ”　ＪＧ　Ｌ　（第７図（Ｃ））の立上り、立下
りで、エンベロープ検出回路１０３の出力をランチ回路
１１０にラッチして、前記トラッキングサーボミューテ
イング化−号ＩＩ　Ｉｉ”　Ｓ　Ｍを作成する。ｌ・ラ
ッキングサーボミューテイング信号ＩＩ　ＦＳ　Ｍは、
アンド回路１１］でトラッキングブレーキイネーブル（
ｒｊ号’Ｊ’　ＩＪ　Ｋ　Ｅとｆｆ６ｉｆ理積がとられ
、更にオア回路］１２でトラツギングサーボオフ信号１
１：３と論理和がとられて、トラソキングサーボ牙フイ
ｖ１号’Ｉ’　Ｔｔ、　ＯＩパが作成される。

減算器１０６から出力されるトラッキングエラー信号は
、トラッキングサーポ回路１１３のサーボアン：？ｉｘ
４および１？ライブアンプ１１５を介してトラッキング
コイル１１６に加えられて、トラッキング制御が行なわ
れる。トラッキングサーボオフ信号Ｔ　Ｉｔ　ＯＦはト
ランジスタ’１１’　ｒ　１をオンして、トラッキング
誤差信号Ｅ’　ＨＩｔをオフすることにより、トラッキ
ングサーボをオフする。また、トラッキングゲインの切
換えは、トラッキングゲインノ゛イ信号ＩＩＩ几０’Ｈ
をインバータ１１７を介してトランジスタＩｌｌ　ｒ２
に加えることにより行なう。

すなわち、ＴＩＬＱＩＩ＝”１”でトランジスタ１゛ｒ
２をオンレローゲインとなり、Ｔ　ＩＬ　（］　ＩＩ　
−”　０″でトランジスタ７１１　ｒ２をオフしてノー
イゲインとなる。

キックパルス１（Ｐ士はアンプ１２２を介してトラッキ
ングサーボ回ｈ：：５１１　：’、に入力される。

フィードサーボ回路１１８は、通常はトラッキング制御
信号を入力し、これがある値に達したらサーボアンプ１
１９および１・゛ライブアンプ１２０を介してフィード
モータ１２１を駆動する。強制的なフィードを行なうと
き（ｌモードまた（ｄ、７−３モード）は、フィードサ
ーボオフイこ７号］・’　ＩＣＯ１”でトランジスタＩ
ｌ＋　、　３をオンしてトラッキング制御信号をオフし
、これに替えてフィードモータ１ライブ信号１”　Ｅ　
Ｍ士を加えてフィーＩＳを行なう。

なお、このときトラッキングホールＩＳ信号’ｌＩ’Ｊ
ＬＩＩＯによりトランジスタ′Ｊ″ｒ４をオンして、コ
ンデンサＣ１にフィードを行なう直前のトラッキング誤
差信号′１゛ｐ冊ｔを保持し、フィー１−Ｓが第４った
らトランジスタＴｒ４をオフして、そのコンデンサＣ１
に保持されたその信号で再びトラッキング制御を行遅う
ようにする。これにより、フィード終了後すぐにトラッ
キング制御を安定さぜることかできる。

第４図の制御ロジック１４の具体的構成を第９図に示す
。この制御ロジック１４では、各動作モードに応じてト
ラッキングおよびフィードのだめの各制御信号を、第１
０図に示すように出力する。

第１０図のｉｓｉ＋　？卸内容について、谷モート゛ご
とに肌明する。

ｏ’０−４モー１２ （イ）　Ｔ　Ｂ　］（Ｆ、　＝゛−０′として、トラッ
キングサーボ′を常時オンする。

（ロ）安定状態なので、′１目ｔｏ１ｔ＝”ｏ”として
サーボゲインをローゲインに設定する。

（ハ）　Ｏモードル３モードでは１・１ら０１”＝”１
′として、フィードサーボをオフする。４モードではＦ
　Ｆ、　Ｏｌ”　＝　”　０”　としてフィードサーボ
をオンする。

に）　■−０モード（１−１弓１らＩ）　ＦＯｊＬＷＡ
ｌもＤ）では、１２１９Ｍ　＋　＝　”　ｌ　’　とし
てフィードモータを１（ＴＵＩＬＮ　）ｆは、ｌｉ’　
Ｉ−：　Ｍ　−＝　”　１−とじて光学ヘッドをリセッ
ト位ｉＩＮに戻す。

ｏ　５−０モード（早送り） （イ）　］　０４　＋ｎｓ　、　４９ｍｓのインターノ
リレごとにキックパルス１（ＩＪ＋とブレーキパルスＫ
　ｌ’　−の組合せを１回出して、■トラックずつ・ジ
ャンプする。１駆動パルスＫ　、１．’　−１−おＪ二
びブレーキノξルスＩ（Ｐ−とも１：３６μ５（７）／
々ルスｌｌ＝　Ｋ　設定されている。

（ロ）　キツクノ々ルスＫ　Ｐ　＋　、　Ｋ　Ｐ−が出
されているＩｌｌ　、　＋１＋几ｆｌ　Ｄ−“１″とし
て、キック等のヘッド中のアクチュエータ位置’ｌ＋’
；報すなわち、トラッキング誤差信号を保持して、ヘラ
１−′がキツクノ々ルスで移動した後にｊ’ｌ’■余し
て、再びこの保持された信号にもとづいてトラッキング
制御を行なう。

（ハ）キックパルスＫ　Ｐ　＋　、　Ｋ　Ｐ−が出され
た後、トラッキングサーボーがかかり易いように、一定
期ｌｆＪ］　（’１７．４　ｍ５）Ｔ　ＩｊＧ　ＩＩ−
＝”　ｌ　”　＜！ｌ：　してサーボループゲインを高
ぐする。

に）　キツクノ々ルス出力後、一定時間（１７，４ｍ５
−２７２μｓ）は’ｌ”　Ｂ　ｌ（Ｊ斡？１′　として
、トラツキングサーボミューテイング信号ＩＩ　Ｆ　Ｓ
　Ｍによシ、移動ブレーキをかける方向のトラッキング
誤差信号成分だけを生かして（第７図）、トラックの補
正を可能にする。

５−−モード（戻し） 基本的には５−０モードの逆すなわち、キックツξルス
として始めに内周方向への駆動ノξルスＫ　Ｐ−を出し
、（・完いてブレーキパルスＫ　Ｐ＋を出すよりにする
。ただし、戻しモードでは、トラック・ジャンプさせて
いる間にもディスクの回転によってトラック位置が進ん
でしまい、同じインターバルでは、早送りモードに対し
実際の送り速度が小さくなるので、ここでは早送りモー
ドの送り速度と戻しモードの送り速度が等しくなるよう
に、戻しモードではに、　Ｐ−とブレーキノξルス１（
■゛＋のに、１１合せを出すインク−〕Ｄしを４、９　
ｍｓ　と短く設定して、キックのｈ１返し周期を短くし
ている。

０６−１モード（高速早送り） （イ）　キックパルス１（１）＋の申ｊＡを１ノξルス
１０トラックジャンプする幅（ここでは４０８μｓ）ニ
スル。ブレーキパルスＫ　Ｐ　−ハ５−０　モードと同
様に２７２μｓである。

（ロ）　キックパルｘ　Ｋ　Ｐ　ｆを出すインターノぐ
ルは１、０４−４７　ｍｓ　である。

ｏ　６−−モー１さく高速戻し） （イ）　６−Ｏモードと逆に初めに４０８　／Ｚｓ　の
キックパルスＫ　Ｐ−を出し、その後２７２ｔｔｓのブ
レーキノξルス■ぐＰ＋を出す。

（ロ）　６モードではジャンプ量が多く、ジャンプ中の
ディスク回転によるトラックの進みば５−−モーｌδに
比べて無視できるので、ノ？ルスＩ（Ｐ＋を出すインタ
ーバルｉ’ｊ（ｉ　−０モｌ’と同じ１０４−４９　ｍ
ｓにしている。

ｏ　７モ一１月ザーチ、ポーズ） ７モ〜ドは、目標位置と現在イ）２置の時間差に応じて
・１状態に分類して制御を行なっている。

（ｉ）　７−３・７（７−３と７−７を意味する）モー
Ｐ（時間差が２分以上。７−：３は符号が＋すなわち目
標位置が先にある場合、７−７は符号か−すなわち目標
位置が手前にある場合）（イ）時間差が大きくキックパ
ルスＫ　Ｉ）士では間にあわないので、ＦＥＯＩ”＝”
１”　とし、かつＦＥＭ士のいずれかを”１′　として
強制的にフィーＰで送る。

（ロ）その間連続してＴＢＫｈ：＝”１″　（トラッキ
ングサーボミューテイング信号１−］　Ｆ　Ｓ　Ｍによ
るトラッキングブレーキ可能）、ＴＲＧＩＩ＝”１”　
（サーボルーゾゲインハイ）とする。

（ハ）時間差が２分以内になる壕で３４．８ｍｓのイン
ターバルで動作を繰り返す。

に）インターバルごとに７．８１１１Ｓの間Ｔ　Ｓ　Ｏ
］”＝゛ｌ″　としてトラッキングサーボをオフとする
。これはトラッキングサー」２オフによシ、対物レンズ
まだはトラッキングミラーがその支持用ザスペンション
の働きで自由振動することを利用して、トラックジャン
プを行ない、前方の振動の折り返し位置までジャンプし
たところで、再びトラッキングサーボをオンしてトラッ
ク捕捉を行ない、これを３４．８ｍｓのインターバルで
繰り返すことにより、飛び飛びの位置での（之ザブコー
ドの時間情報を読み取れるようにしだものである。

（ホ）　７−３・７モードは一敗検出回路１６からの一
数構出信号Ｅ　ＨＱによシ、１１ｇ１間差が２分以下に
なったことが検知されるまで３４．８ｍｓのインターバ
ルで持続する。

（ｉｉ）７−２・６モーＦ′（時間差が・１秒から２分
の間。７−２は符号が＋、７−Ｇ（ｒｌ狛−シづ゛が−
）１０トラツクジヤンプするギソクパルスＫＰ±ル二出
力する。時間差が４秒以下に近ついだことを一致検出回
路１６からのＥ　Ｑ−“１“で検知する丑で、１７．４
ｍｓのインターバルでた・そり返し出力される。

（曲　７−１・５モーＰ（時間差が１６以下。７−〇（
は符号が＋、７−４は−） （イ）　７−４モードでは、１トラツクジヤンプする。

１回のみで繰シ返しはない。

（ロ）　７−０モー１５′は目標位置が先にある状態な
ので、ディスクの回転にともなって、通常の再生状態で
すぐに目標位置に辻することができる。従ってこの時は
何もぜずその目標位置が来るのを待つ。そして時間差出
力レジスタ２５の４ｆ　、８ｆおよびザインビソトの信
号をマイクロコンピュータ６でｉＷｃんで、目イ票アＩ
Ｓレスに達したことを検知しだら、そこでスタンバイま
たは゛再生を行なう。

なお、５モード、６モーｌ？、７−３・７モード（７’
−３，７−７モード以外の７のモード）の各モードのフ
ィード制御は前述のように、トラッキング制御信号にも
とづいて行なわれるので、フィードｆｉｉ制御のだめの
特別な信号は必要女い。

次に、第１０図の制御を行なう第９図の制御ロジック１
４について説ｒｊｌＪする。

第９図において、時間差出力レジスタ２５の出力＄１’
ｌＫ設けられたノア回路Ｎ　ＩＬ　１〜Ｎｒｔ３は、上
記７モードの制御を時ｒ＝を差に応じて切換えるため、
時間差出力レジスタ２５に格納された時間差データがど
の範囲にあるかを検出するものである。すなわち、ノア
回路Ｎ几ｌは時間差出力レジスタ２５の１６ｆから２秒
に対応するピッ）２５−３乃至２５−６の信号をそれぞ
れ人力する。従ってノア回路Ｎ几１め出力に“ｌ″が立
っている時は、これらのビットのいずれにも”ｌ”が立
っていないことがわかる。また、ノア回路Ｎ　Ｉｔ　２
は４秒から１分に対応するピッ）２５−７乃至２５−１
１の信号をそれぞれ入力する。従ってノア回路ＮＩＬ２
の出力に１′が立っている時は、これらのビットのいず
れにも１″　が立っていないことが％了かる。

丑だ、ノア回路ＮＩｔ３は２分から６４分に対応するビ
ット２５−１２乃至２５−１７のイｒ丁号をそれぞれ入
力する。したがって、ノア回２（５Ｎ　Ｉｔ　：うの出
力に“１″が立っているときは、これらのビットのいず
れにも”１″が立ってないことがわかる。

これらのと吉からノア回路Ｎ几１〜Ｎ　Ｉｌ、　：３の
出力信号のＬｑ合せによって、第４表に示すように、時
間差がどの範囲にあるかを知ることができる。

デコーダ８２はこの時間差の；（・α囲を検出するもの
で、この時間差の範囲に応じて△１．△２の２ビットの
信号を出力する。すなわちノア回路Ｎ几３の出力はイン
バータ１３１と介１．てオア回路１３２．１３３に加わ
る。まだ、ノア回路Ｎ　Ｉｔ　２の出力はアンド回路１
３６とインバータ１３４を介してオア回路１３３に加わ
る。また、ノア回路Ｎ几１の出力はインノ々−夕１３５
を弁してアンド回路１３６に加わシ、アンド回％　１３
６の出力はオア回路１３２に加わる。このようにしてオ
ア回路１３２．１３３から信号△ｌ、△２がそれぞれ出
力される。この２ビツトのイ、ｊ号△ｌ、△２の組合ぜ
で表わされる時間差の範囲を第５表に示す。

／ ｌ−／ ＋−／ 第　５　表 コマンドレジスタ８２は前述のように８ビット８２−１
乃至８２−８で構成されている。各ピッ１−８２−１乃
至８２−８は、コラン１２バツフア８１に保持されてい
る新コマンドの各ビット信号を入力するアンド回路１４
０と、アンド回路］４０の出力全オア回路１４３を介し
て入力し、クロックｆｈ、ｉＢによってラッチするレジ
スタ１４２とレジスタ］４２の出力を入力し、オア回路
］４３に帰還して、レジスタ１４２にラッチされたデー
タ全自己保持させるアン１７回路１４１全具えている。

アンド回路１４０には、後述する新コマンド受何信号Ｎ
　ＣＴ　Ｌが加えられ、このタイミングでコマｙドパツ
ファ８１の対応するレジスタ旧〜ｎ８からレジスタＴ１
〜Ｔ　８にそれぞれの、データカ嶋送される。また、ア
ンド回路１４１には、新コ１ンド受付信号Ｎ　ＯＴ　Ｌ
をイン／々−り１４４で反転した信号が加わって、この
タイミングでレジスタＴ１〜Ｔ８に転送されたデータが
自己保持されるコマンドレジスタ８２は、１１１述のよ
うに、上位４ビット８２−５乃至８２−８がコマンド用
で、下位４ピツ）８２−１乃至８２−４はテスト用であ
る。コマンドの内容は前記第２表に示した通シである。

時間差デコーダ８３は、時間差情報全デコードするもの
である。時間差デコーダ８３には時間差情報として、４
ｆ、ｓｆ、△］、△２゜５ＩＧＮの各信号が入力される
。ここで４ｆ：時間差出力レジスタ２５の第１ピント２
５−１が１１″′に立っているととすなわち・時間差に
４ｆ以上８ｆ未満の成分が含まれていることを示す。こ
の信号４ｆが°゛］”で他の信号８ｆ、△］、Δ２がす
べて′０″であれば１時間差は４ｆ以上８１未満である
ことがわかる、 ８ｆ：時間差出力レジスタ２５の第２ビット２５−２が
１″に立っているととすなわち、時間差に８ｆ以上１６
ｆ未満の成分が含まれていること全示す信号。この信号
８ｆが１″で信号△１．Δ２がともに０″であれば時間
差は８ｆ以上１．６　ｆ未満であることがわかる。

Δ１．Δ２：前述のデコーダ８２の出力で、この信号の
組合せで時間差がどの範囲にあるかが判別される（第４
表参照）。

５ＩＧＮ：　時０月差出力レジスタ２５の最上位ピッ）
２５−２４からの信号で時間差の＋。

−の符号を示す信号。すなわち、５ＩＯＮ−ｔｔ　ｌｎ
は−（目標アドレスが現在アドレスの手前にある状態）
であり、５Ｉ（）Ｎ＝″０″は＋（目標アドレスが現在
アドレスよシも先にある状態ンである。

時間差デコーダ８３において、上ｉｆｅ　４　ｆｒ　８
　ｆ。

△１．Δ２．５ＩＧＮの各信号はアンド回路１５１〜１
５５にそれぞれ入力される。アンド回ＦＮ５ｘ５ｘ〜１
５５（／ｌ：は、コア　ｙ　ｌ−’　ノビットＡｆ４　
、　Ａｌ１　、　Ｍ２に対応するコマンドレジスタ８２
の各ビット８２−８．８２−７．８２−６の信号が共通
に入力されている。従ってＭ４．Ｍ３．Ａｌ１のすべて
がｔｔ　１１ｊの時すなわち、７モード（サーチモード
。

ポーチモー１２）の時、アンド回路１５１〜１５５から
各信号４ｆ、８ｆ　、Δ１，６２．５ＩＯＮ’（ｉ−出
し得る状態になる。アンド回路１５１〜１５５の各出力
はオア回路１６１〜１６５にそれぞれ入力される。オア
回路１６１〜１６５には、コマンドの各ビット信号Ｍイ
、　Ｍ　：３　、　Ｍ　２を入カスるアンド回路１５６
の出力全インバータ１５７で反転した信号が入力される
。従ってオア回路１６１〜１６５からは、動作モー１：
′が７モードの時４ｆ〜８ｆ、△１．△２．５ＩＧＮの
各信号が出力され、７モード以外ではイン〆ぐ一夕１５
７の信号でオア回路１６１〜１６５の出力がすべてＪ″
となるので時間差情報は出力されない。

７モードの時、オア回路１６１〜１６５から出力される
時間差情報は、前述のようにセレクタ４を介してマイク
ロコンピュータ６に送られる（第３図）。なお、時間差
デコーダ８３（〆こおいて、アンド回路１５５から出力
される時間差情報の正負の符号を示ずザイン信号５ＩＯ
Ｎは、オア回路１５８を介してコマンドのＭ１ビット（
コマンドレジスタ８２の８２〜５のビット）の信号線に
乗せられる。これはコマンドのへ１１ビツトが本来はコ
マンドのモード名の末尾の０、Δを区別するものである
のに対しく第２表）、７モードではその区別が必要なく
、Ｍ１ビットが常にｘ”　（−”ｏ″　）となっている
ので、この信号線を利用して７モードにおける時間差の
正、負の情報を送ろうとするものである。７モード以外
では、アン１：′回路１５５の出力がＩＩ　ＯＩＩであ
るので、コマンドＭＩビットの信号がオア回路１５８か
ら出力される。また、アンド回路１５９からｉｊ　７〜
４モード（サーチモードで時間差が一１６ｆ以内）を示
す信号が出力される。この信号は７−４モードでのキッ
ク回数全１回に規定し、繰り返さないようにするために
用いられる。

コマンドデコーダ８４は、コマンドレジスタ２１から出
力されるコマンドをアンド回路１７１〜１８２およびア
ンド回路１９１〜１９３でデコードする。７（サーテ、
ポーズ）モードの場合は時間差情報へ１．△２に応じて
４種類に分類する。

この結果、コマンドデコーダ８４の各出力１２０１〜２
１５からは第６表に示すコマン１ｙがそれぞれ出力され
る。

タイマ８５において、シフトレジスタ８６は１８ビツト
（８６−］乃至８６−１．８　）で構成され、クロック
φＡ、φＢによって８６−１→８６−２→・・・→８６
−１８と順次シフトされる。そして最終ピッ）　８６−
　］−８の出力は、アンド回路２２０を介して加算器８
８のＡ人力に入力され、そのＳ出力から最初のビット８
６−１に戻される。

クロックφＡ、φＢ　＃二１７’−タフレーム（７３６
μＳ）’ｅ１８分割したクロックなので、シフトレジス
タ８６はｌデータフレームで一巡することになる。一方
、加算器８８のキャリー人力ｃ１には、データフレーム
ごとに、何月へ（Ｓ　１３　（データフレームを１８分
割した最終ビットの信号）をレジスタ２２４で１ビット
遅延して、次のデータフレームの最初のピッｌ−Ｌ　Ｓ
　１３のタイミングで信号ＩＩ　ＩＩ＋が入力される。

丑た、加算器８８のキャリー出力０６は、レジスタ２２
３で１ビット遅延されて、キャリー人力Ｏｉに入力され
る。これにより、各データフレームの最終ビットＭ　Ｓ
　Ｈのタイミングで見ると、シフトレジスタ８Ｇの値は
１ずっカウントアツプさせることになる。〕データフレ
ームは１３６μｓであるから、シフトレジスタ８６の各
ビットはそれぞれ第７表に示す１１Ｊ１間に対応するこ
とになる。

＆′Ｖ７表 シフトレジスタ８５は下位の１５ビット（８５−４乃至
８５−１８）が利用される。すなわち、コレら１５ビッ
トの信号は信号ＭＳ　ｌ（のタイミングでアンド回路２
３０およびオア回路２３２を介して、タイマレジスタ８
９の各ビｙ　ｌ−８９−１乃至８９−１５にそれぞれ取
シ込寸れ、アン１２回路２３１を介して、ｌデータフレ
ームの間、自己保時される。

以上のようにして、タイマ８５からは１：う６μＳごと
にカウントアツプするデータが得られる。このタイマ・
８５は、カウントアツプ信号０８ＴＰが１″に立ち上が
ると、インバータ２２７ｆ：介してアンド回路２２１が
オフされて、ＬＳＢのタイミングで＋＋　１ｔｐが加わ
らなくなるので、カウントが停止される。また、カウン
トクリア信号ＣＣｆ、Ｉｆ、が６１″に立ち上がると、
インバータ２２６を介してアンド回路２２０，２２１が
オフされて、加算器２２０の出力がＯとなるので、この
状態が１データフレームの期間続くと、タイマ８５はリ
セットされる。

一致検出回路１６は、排他的オア回路ＥＸｌ〜Ｅ　ｘ　
Ｂ　２具え、時間差出力レジスタ７５とタイマ８５の所
定のビットどうしを比較し、それらのビットがすべて一
致したことをノア回路２３０または２３１で検知したら
、一致信号Ｅ　Ｅ　Ｑ　ｔたはＥＱ′ｆｆ：出力する。

排他的オア回路Ｅ　Ｘ　ｌ〜ＥＸ３に入力されるタイマ
８５の時間データは固定であるが、時間差出力レジスタ
７５からの時間差データは、モードによって切換えられ
る。これらの対応関係を第８表に示す。

第８表 モードによる時間差データの切換えは、ノア回路ＮＲＩ
〜ＮＲ３で行なっている。すなわち７−３．７モード（
±２分以上離れている）では、時間差出力レジスタ７５
０２分〜６４分のいずれかのビットに１”が立つので、
ノア回路ＮＲ３の出力はＩ’０７１となり、これによっ
てアンド回路Ａ１〜Ａ　１１　全オフして、時間差出力
レジスタ７５の４フレ一ム〜１分までのビットの出力を
すべてオフする。従ってこの時、２分〜６４分のビット
出力が排他的オア回路１弓×３〜ＥＸ８に入力される。

７−２　、６モード（±４秒以上±２分未満離れている
）では、時間差出力レジスタ７５の２分〜６４分のビッ
トはすべてｔ　ＯＩ＋であるので、ノア回路Ｎ　Ｒ，３
の出力は“１″　となる。また、時間差出力レジスタ７
５０２秒〜１分のビットのいずれかにＩＩ　ＩＴｌが立
つので、ノア回路ＮＲ２はオフとなる。従ってこの時、
アンド回路Ａ１〜へ６がオフ、アンド回路Ａ７〜Ａｌｌ
がオン可能な状態となって、時間差出力レジスク７５０
４秒〜１分のビットの出力がオア回路Ｏ＋＋、　１〜Ｏ
Ｒ５”、（介して排他的オア回路１Ｃ×１〜Ｆ＋　Ｘ　
５に入力される。

７−１．５モード（±１６ｆす、上±４秒未満）では、
時間差出力レジスタ７５の７１秒〜６４分のビットはす
べて０″であるので、ノア回路ＮＲ２、Ｎ几３の出力は
パ１ｎとなる。また、時間差出力レジスタ７５の１６ｆ
〜２秒のビットのいずれかに“１″が立つので、ノア回
路Ｎ　１１．１はオフとなる。従ってこの時、アンド回
路ＡＩ　、Ａ２．Ａ７〜Ａ１４がオフ、アンド回路Ａ３
〜Ａ６が動作可能な状態と彦って、時間差レジスタ７５
の１６ｆ〜２秒のビットが、オア回路０１１．１〜ＯＩ
ｔ　４　’４介して、排他的オア回路ＥＸｌ〜Ｆｉｘ４
に入力される。

一致検出回路１６において、ノア回路２３０は排他的オ
ア回路ＥＸ４〜ＥＸ３の入力の一致を見ているから、ノ
ア回路２３０から出力される一数構出信号ＥＥＱは、７
−３．７モードにおいて、時間差に対応づけられた時間
だけ、タイマ８５がカウントされたことを意味する。ま
た、ノア回路２３１は排他的オア回路ＥＸＩ〜ＥＸ５の
入力の一致を見ているから、ノア回路２３１から出力さ
れる一致検出回路１６は、７−２．６モードまたは７−
１−５モードにおいて、これらモードごとに時間差に対
応づけられた時間だけ、タイマ８５がカラシトされたこ
とを意味する。この−数構出動作は、サーチモードにお
いて、各時間差に対応づけられたタイマ８５０時間だけ
、サーチ動作を実行させて、目標位置に近づける制御ヲ
行なうために利用される。すなわち１各時間差に対応づ
けられたタイマ８５０時間は、その時間差をほぼＯにす
ることができる（すなわち、目標位置にほぼ近づく〕と
予想されるサーチモードの動作時間としてサーチモード
の移動速度から、予め計算でめられた値である。もちろ
ん、コンノξクトディスクは線速度一定で記録されてい
るので、時間当りのトラック本数は内周と外周で異なる
ので、時間差とそれ２ｏにするサーチ時間は１対１に対
応づけられないが、大まかに近づけることができれば、
刻々収束する時間差情報を随時置き替えてこの制御を繰
シ返すことによシ、最終的には目標位置に到達させるこ
とができる。

時間差とタイマ７５の時間との対応が第８表で示したよ
うに、モードによって異なるのは、時間当りの移動量が
モードによって異なるからである。

すなわち７−３．７モードはフィードモータの連続的な
駆動により制御するので、時間当りの移動量が大きく、
従ってタイマ８５の時間に対応づけられた時間差は大き
い。これに対し、７−２゜６モードは１７．４　ｍ’ｓ
のインターバルごとに、１０トラックジャンプのキック
を１回行なう制御であるので、７−３．７モードに比べ
て、時間当シの移動量は小さく、従ってタイマ８５０時
間に対応づけられた時間差は７−３．７モードより小さ
いものとなっている。また、７−１．５モードは１７．
４ｍｓの　インター２々ルごとに、１トラックジャンプ
のキック全１回行なう制御であるので、７−２．６モー
ドよりも更に時間当シの移動量は小さく、従ってタイマ
８５の時間に対応づけられた時間差は、７−２．６モー
Ｆよシも小さくなっている。例えば、タイマ８５の時間
で１３９　ｍｓについてみると＋　７　３−７モードで
は、４分の時間差をほぼ０に近づける移動時間に対応し
ているのに対し、７−２．６モードでは、３２秒の時間
差をほぼ０に近づける移動時間に対応し、７−１．５モ
シドでは２秒の時間差をほぼＯに近づける移動時間に対
応している。

一般に、サーチモードでは、Ｑザブコードの現在時間が
常に読み取れれば、現在時間と目標時間の時間差データ
のみにもとづいて、これが０になるように制御すればよ
いが、実際のサーチモードではＱサブコードの現在時間
は必ずしも読み取れないことが多い。このような場合、
過去の時間差データにもとづいて制御すると、Ｑザブコ
ードが長時間読み取れ々い場合は、目標位置を大きく行
き過ぎてしまうおそれがある。これに対し上述のように
、時間差データに対応して、これを０にする移動時間を
予め設定し、それにもとづいて移動すれば、例えＱザブ
コードが長い時間読み取れなくても、その前の時間差デ
ータに対して設定された時間を移動すれば、目標位置付
近で停止した状態となり、大きく行き過ぎることはなく
、次にＱサブコードが得られた時、新たに時間差を算出
して、同様に設定された移動時間に従って移動していけ
ば、最終的に目標位置に安定に到達させるととができる
。

第４図において、タイマデコーダ９０はコマンドデコー
ダ８１■からコマンドデータと、−数構出回路１６から
一数構出信郵訃１（（Ｊ　、　Ｉ（Ｑを入力し、これら
に対応してタイマ８５を利用して各種制御信号（Ｔ　Ｂ
　Ｋ　Ｊう、　ＴＳＯＩ”　、　ＴＲ，ＩＩＩ）等）全
作成するためのタイミング信号を作成する。このタイマ
デコーダ９０の各アンド回路２４０〜２６０からは、次
の信号がそれぞれ出力される。

Ｑアンド回路２４０：５−０甘たは６モー１２で、タイ
マ８５が］、　０４．４９　ｍｓの時に′ｌ”となる信
号。１０４．４９　ｍｓ　のインターバル全敗るための
信号で、タイマ８５のリセットおよび次のコマンド要求
信号ＮＯ’ｒＥの作成に利用される。

・アンド回路２４１：５−’モードでタイマ８５が４７
．９　ｍｓの時、Ｗ　１−１７となる信号。インター２
々ルを取るための信号で、タイマ８５のリセットおよび
次のコマンド要求信号Ｎ　Ｏ’ｌ’　Ｅの作成に利用さ
れる。

Ｑアンド回路２４．２　：　５モードまたは６モードで
、タイマｓｊが１７．４　ｍｓの時ｔｔ　、　Ｈｇとな
る信号。トラッキングフレーキイネーブル信号１“Ｂ　
Ｊ（ＥおよびＩ・ラッキングゲインハイ信号Ｔ　Ｉｔ　
ＯＩＩのリセットに用いられる。

０アンド回路２４　：３　：　６モードでタイマ８５が
６８０　ｍｓ　の時゛１″となる信号。ドラッギングホ
ールド信号ＴＲ（）ＩＩのセットおよびキックパルスＫ
　Ｐ士のりセットに用いられる。

０アンド回路２４　ｌ＋　：　６モードでタイマ８５が
４０８μＳの時“ｌ″となる信号。キックパルスＫ　Ｐ
　＋を反転してブレーキをかけるタイミングをとるのに
利用される。

０アンド回路２４５：５モードでタイマ８５が２７２７
Ｌｓの時ＲＩＩ＋となる信号。トランキングブレーキイ
ネーブル信号Ｔ　＋３　Ｋ　Ｅのセットおよびキック、
ｏルスＫＰ士のりセットに用いられる。

０アンド回路２４６：５モー！２でタイマ８５が１３６
μＳ　の時”１″となる信号。キック・ぐルスＫ　Ｉ）
士を反転してブレーキをかけるタイミングをとるのに利
用される。

０アンド回路２４７：５モードまたは６モードでタイマ
８５がＯ３の時″′］″となる信号。トラッキングブレ
ーキイネーブル信号１）　１３　Ｋ　Ｔ（のリセット、
ｌ−ラッキングゲインハイ信号’ｌ’　Ｉｔ、０１１お
よびキックパルス■ぐ■）士のセットに用いられる。

０アンド回路２４８ニアー３．７モードて一数構出信号
ＥＥＱが出た時゛１″となる信号。タイマ８５のリセッ
ト、トラッキングブレーキイネーブル信号Ｔ　Ｂ　Ｋ　
Ｅおよびトラッキングゲインハイ信号Ｔ　＋１．　Ｇ　
Ｉｆのリセット、強制的なフィードを終了して、フィー
ドサーフ１ンヲ復帰させるのに用いられる。

０アンド回路２４９ニアー３．７モードでタイマ８５が
３４．８　ｍｓ　の時“１″となる信号。３／１．８１
１１５　ごとに新コマンド要求信号Ｎ　ＣＴ　Ｂ　ｆ、
１作成するために利用される。

０アンド回路２５０ニアー３．７モードでタイマ８５が
７．６　ｍｓ　の時ＩＩ　１７１となる信号。トラツキ
ン・グサーボを周期的にオン、オフして飛び飛びの位置
でＱザブコードを読み取るためのトラッキングサーボ゛
オフ信号’Ｉ’　Ｓ　ＯＩ”の時間幅を規定するのに用
いられる。

０アンド回路２５］ニア　３．７モードでタイマ８５が
Ｏｓ　の時＋ｔ　１ｎとなる信号。トランキングブレー
キイネーブル信号Ｔ１３ＫＥ、ｌ・ラツギングザー７１
クオフ信Ｍ　Ｔ　Ｓ　ＯＦ　、ｔ・ラツキングゲインノ
・可信号ＴＲＧＩＩのセットおよびフイードサーヂオツ
（Ｆ　ＩＤ　ＯＦセット）シて、強制的なフィードを行
なうためのフィードモータドライブ信号ＦＥＭ士のセッ
トに用いられる。

０アンド回路２５２ニアー３．７モードで、一致信号Ｅ
Ｑが出力された時″′］”となる信号。タイマ８５のリ
セット、Ｉ・ランキングシレーキイネーブル信号Ｔ　１
３　Ｋ　Ｅおよびトラッキングゲインハイ信号’ＩＩ’
　Ｒ，Ｇ　Ｉｆのリセット、新コマンド要求Ｎ　Ｃ！　
Ｔ　Ｅの作成に利用される。

０アンド回路２５３ニアー３．７モー１：′でタイマ８
５が１７．４　ｍｓ　の、、、＋、−゛］１３となる信
号。１７．４１１１５　ごとに新コマンド要求信号Ｎ　
Ｏ’Ｌ’　Ｅ　ｆ作成するために利用される。

Ｑアンド回路２５４ニア−２，６モードでタイマ８５が
６８０μＳ　の時“１″となる信号。トランキングブレ
ーキイネーブル信号’Ｉ’　１３　Ｋ　Ｅのセットおよ
びキックパルスＫ　Ｐ士のりセントに用いられる。

０アンド回路２５５ニアー２．６モードではタイマ８５
が４０８　ｔｚｓ　の時１ｔ１ｕとなる信号。キックパ
ルスＫ　Ｐ士を反転してブレーキをかけるタイミングに
用いられる。

０アンド回路２５６：７−０．４　。１．５モードでタ
イマ８５が２７２μＳの時″′１″となる信号。

）・ランキングブレーキイネーブル信号Ｔ　１３　Ｋ　
Ｅの十ツｌ−、キックパルスＫ　Ｐ士のりセントに用い
られる。

Ｑアン１２回路２５７：　７−０．４．１−５モードで
タイマ８５が１３６μＳの時“ＪＴｌとなる信号。

ドラッギングブレーキイネーブル信号Ｔ　Ｂ　Ｋ　Ｅの
リセット、トラッキングゲインハイ信号ゴＩｔ　ＯＩＩ
。

キックノぐルスＫ　ｆ）士のセットに用いられる。

０アンド回路２５９：１モードでタイマ８５がＯｓの時
ｔｔ　１″となる信号。強制的にフィードをするための
フィードモータドライブ信号Ｆ　Ｅ　Ｍ土の作成に用い
られる。

０アンド回路２６０：０〜３モードでタイマ８５がＯｓ
の時゛］″となる信号。フィードモータドライブ信号１
”　Ｅ　Ｍ士でフィードする時フイードザーＮ−２オフ
するため、フィー１２サーゼオフ信号ｐ　ｇ　Ｑ　ｐ　
ｆ、３Ｈセットするのに用いられる。

タイマデコーダ９０のアンド回路２４０〜２６０から出
力される上記各信号は、それぞれの用途に適合するよう
にオア回路２６１〜２７５の対応するものに入力される
。セしてオア回路２６１〜２７５の出力信号はそれぞれ
次の用途に用いられる。

０オア回路２６１：タイマ８５のリセット信号００　Ｌ
　Ｒｏ　この信号は前記信号ＣＡＱ（新コマンドがマイ
クロコンピュータ６から受けつけられるごとに、また７
モードではＱサブコードが読み取られて、新しい時間差
データが算出されるごとに出力される信号）と新コマン
ド扱求信号Ｎ　ＣＴ　Ｉ”。

と全アンド回路７６に入力して、このアンド回路７６か
ら信号Ｎ　Ｏ’ｌ’が出力された時に出力される。

また、５モードまたは６モードのインターバルをとるた
めのアンド回路２４０〜２４】の出力によっても出力さ
れる。これは５モードおよび６モートｆｉｄ、４６作ボ
タンを押し続けている間は１０４．４９　ｍｓまたは４
７．９　ｍｓのインターバルＳルでタイマ８５をリセッ
トして、動作が繰り返し行なれるようにしなければなら
ないのに対し、コマンＦは押し始めで１度しかマイクロ
コンピュータ６から出力されず、各インターバルでリセ
ット用の信号ＮＯＴは出ないので、アンド回路２４ｏ。

２４１の出力によって各インターバルでタイマ８５を直
接リセットしようとするものである。

０オア回路２６２：クイマ８５のストップ信号Ｏ８’ｌ
’Ｒ０一致信号ＥＥＱ、ＥＱが出た時、動作を停止する
ためにタイマ８５のカウント全停止させるものである。

０オア回路２６３　：　）ラッキングブレ、キイネーブ
ル信号Ｔ　Ｂ　Ｋ　Ｅのセット信号。

０オア回蕗２６４：イン／々−タ２８ｏｆ：介してトラ
ッキングブレーキイネーブル信号’１’　１１　Ｋ　Ｅ
のリセット信号。

Ｑオア回路２６５：ｌ・ラッキングサーボオフ信号Ｔ　
Ｓ　ＯＩ−のセット信号。

０オア回路２６Ｇ＝イン／々−タ２８１を介してトラッ
キングサーボオフ信号’Ｌ’　ｓＯＩ−のり七ソト信号
。

０オア回路２６７：）ラッキングゲインハイ信号Ｔ　Ｒ
，Ｇ　ＩＩの七ット信号。

０オア回路２６８：インパータ２８２を介してトラッキ
ングゲインハイ信号のリセット信号。

０オア回路２６９：ｌ−ランキングホールド信号Ｔ　１
１　ＩＩ　］）およびキックノぐルスＫ　１１士のセッ
ト信号。

０オア回路２７０：キックノξルス１（Ｉ）士のセット
信号およびイン／々−夕２８３　”、［介してキックパ
ルスＫＰ士のりセット信号。

０オア回路２７］：インバータ２８４を介してトラッキ
ングホールド信号Ｔ　Ｒ，ＩＩ　Ｉ）　、キックパルス
Ｋ　Ｐ士のリセット信号。

０オア回路２７２：フィードザーボオフ信−号Ｆ　ＩＨ
ｏｌ−のセット信号。光ビームのフォーカスが外れたこ
とを示すフォーカスアウト信号によって出力される。

０オア回路２７３：フィードモータドライブ信号ＪパＭ
士のセット信号。

０オア回路２７４：インパーク２８５を介してフィード
サーボオフ信号ＦＦＩ：ＯＦの七ツト信号およびフィー
ドモータドライブ信号ＥＩ”　Ｍ士のリセット信号。

０オア回路２７５：新コマンド要求信号ＮＣ１ＴＥ。

各モードはそれぞれについて定められたインターバルで
動作を繰り返すので、各インターバルの終了時に新コマ
ンド（７モードにおいては断時間差データ９が来ていな
いかをこの信号Ｎ　Ｏ’Ｉ’　Ｂで見て、来ていない場
合にはそれを取り込み、それに対応した制御に切換える
。７モードでは一数構出信号ＥＥＱ、ＥＱによってもこ
の信号Ｎ０ＴＥが出される。なおθ〜４モードではイン
ターバルは設定されないので、常時新コマンド要求信号
Ｎ　ＯＴ　Ｅが出力して、新コマンドが出されしだい、
コマンドレジスタＶこ取り込めるようにしている。

トラッキングブレーキイネーブル信号Ｔ　Ｂ　Ｋ　Ｅは
、アンド回路２９１およびオア回路２９２を介して、ク
ロックφＡ、ψＢのタイミングでレジスタ２９３に取シ
込まれてセットされ、アンド回路２９４およびアンド回
路２９２を介して自己保持され、リセット信号でリセッ
トされる。他の制御信号ＴＳＯＩ−’　、　’Ｌ’　ｌ
［ｌｌＩ　、　’Ｌ’　！１．ＩＮ）　、　ＩぐＩ’−
１−。

Ｋ　Ｐ　−、Ｆ　ト：　ＯＦ　、　Ｆ　Ｊ４　Ｍ　−１
−、Ｆ　Ｅ　Ｍ−も同様にして、レジスタ３０３〜３］
０からそれぞれ出力される。なお、キックパルス１（Ｐ
＋は前記コラン１２デコーダ８４からの正負信号十、−
によって選択され、コマンドが十の場合はＫ　Ｐ＋が始
めに出てその後ブレーキのため］（ｉＦ−が出る。−の
場合は逆の順序となる。また、フィードモータドライブ
信号ＦＥＭ士も正負信号」−２−によって選択され、コ
マンドが＋の場合はＩｉ’ＥＭ＋が選択され、−の場合
はＩｉ”　Ｅλ１−が選択される。寸だ、トラッキング
サーボオフ信号’Ｉ’　Ｓ　ＯＦは、トラッキングブレ
ーキイネーブル信号Ｔ　Ｂ　Ｋ　Ｉ弓とトラツキングサ
ーボミュ−１・信号１１１”　Ｓ　Ｍをアンド回路３０
１で論理積をとった信号とともに、オア回路３０２に加
えられ、’ｒ　ｎ　ｏ　Ｊパ＝　’ｒ　ｓ　ｏ　Ｐ＋　
Ｔ１３１＜　１＞　。

１−Ｉ　Ｊ’　Ｓ　Ｍからトう７　キ７グサーボオフ信
号Ｔ　１１．ＯＦが作成される。

以上のようにして、各制御信号すなわち、タイマリセッ
ト信号ＯＣＴ、ｎ、タイマストップ信号ｃｓ’ｔ’ｒ’
、トラッキングザー７］ぐオフ信号Ｔ　Ｉ（、ＯＦ　。

トラッキングゲインハイ信号Ｔ１１．０ＩＩ、ｌ−ラッ
キングホール１ざ信号’ｒｎ、ＴＩＤｔ　キックパルス
Ｋ　Ｐ＋、フィードサーボオフ信号ＩＩ”　Ｔ４０　］
’、フィートモータドライブ信号Ｊ−ｉ　Ｅ　Ｍ±、新
コマンド要求信号Ｎ　ＯＴ’　Ｅが作成される。

ここで、７モードにおける一連の動作について説明する
。

■曲番を設定してプレイ操作ボタンを押すとマイクロコ
ンピュータ６のＤｉｎ出力（第３図）からＪ／ぐイト目
に７モード全指令するコマンドが出力され、シリアル−
パラレル変換回路８０を介してコマンド／９ンフア８１
に取シ込まれる。（第４図〕。

また、マイクロコンピュータ６の１〕目ｌ出力からは、
２〜４バイト目に曲番に対応した目標時間が分、秒、フ
レームの１３　ＣＩ）コードとしてそれぞれ出力され（
第６図）、ＢＯＤ／バイナリ変換回路８を介して目標時
間レジスタ１１に格納される。この時、現在時間を示す
Ｑザブコードの時間情報が現在時間レジスタ１０に格納
されており、目標時間と現在時間の時間差が算出される
。

■今までのモードが５または６モー１：′の場合は、設
定されたインターバルごとに新コマンド要求信号ＮＣＴ
Ｆｉが出力されておシ、址た０〜４モードの場合は常時
新註マン１：′要求信号Ｎ　Ｏ’ｌ’　Ｅが出力されて
いるので、この新コマンドー決求信号ＮＯ”門］と新コ
マンド受付信号ＯＡ　ｑによって、コマンドレジスタ８
２に７モードを示すコマントカローｌこされ、かつ、時
間差出力レジヌク７５に時間差データがロードされて、
サーテ動作が開始される。

■始めに時間差力せ４０分でを〕つたとする。この時第
９図において、時間差出力レジスタ７５には２、第７５
−１．６ビツト（３２分）と第７５　１’ｌビツト（８
分）にそれぞれ１″が立ち、時間差が４０分であること
が示される。時間差出力レジスタ７５の出力側に設けら
れたノア回路Ｎ　Ｒ］〜Ｎ　］１．３によって、時間差
が２分以上であることカニ判断され、７−３モードの制
御が火打される。

■すなワち、コマンドレジスタ８４の７−３モー＋ｙに
対応するアンド回路］７１がオンし、タイマデコーダ９
０のアンド回路２４８〜２５１が生かされて、それに対
応した制御が行なわれる。すなわち、フィードサーボオ
フ信号Ｆ　Ｅ　０１”がセットされてフイードサーボが
オフされるとともに、コマンドデコーダ８４のアンド回
路１８１からの４〜を示す信号により、」一方向へのフ
ィードモーフドライブ信号Ｊ”　Ｅ　Ｍ＋がセットされ
て、強制的なフィードが行々われる。タイマ８５は新コ
マンドがコマンドレジスタ２１にシフトされた時点で、
信号ＮＣＴにより一旦クリアされているので、クイマ８
５の時間はフィード動作の開始からの時間に対応してい
る。このフィード動作は、タイマデコーダ９０′のアン
ド回路２４９から３４．８　ｍｓ　ごとに出力される信
号によって、新コマンド要求信号Ｎ０ＴＥが出されてイ
ンター／々ルがとられている。

■７−３モードにおいては、トラッキングサーボオフ信
号ＴＳＯＦによりトラツキングサーｚ６周期的にオン、
オフしており、オン時にＱサブコードを読み取れる可能
性がある。Ｑサブコードを読み取れた場合は、これにも
とづいて時間差データが新たに作成され、信号ＯＡ、Ｑ
も出力されるので、各インター／ぐル終了時に出される
新コマンド要求信号ＮＣ！ＴＥのタイミングでシフト信
号Ｎ　ＣＴ　Ｌによって、その時間差データが時間差出
力レジスタに格納される。シフト信号Ｎ　ＣＴ　Ｌはコ
マンドレジスタにも加わるが、コマンド／々゛ノファに
７モードのコマンドが保持されたままなので、コマンド
レジスタ８２の内容は変わらない。

■新しい時間差データがシフトされると、これと同時に
信号ＮＯＴによシタイマ８５がリセットされて、その時
間差データにもとづく制御が実行される。

Ｑザブコードが読み取れるごとにこの動作が繰り返され
て、差がしだいに小さくなっていく。そして、時間差が
２分未満になると、時間差レジスタ７５０２分〜６４分
のいずれの各ビットにも“ｌＩＩがなくなるので、一致
検出回路１Ｇから一数構出信号ＥＥＱが出力される。こ
の−数構出信号Ｅ　Ｅ　Ｑにより、タイマ８５がクリア
された状態のままカラ、ントストップされる。そしてノ
ア回路ＮＲＩ〜Ｎｒｔ３の判断により動作モードが７−
２．６または７−１．５に切換わることによシ、一致検
出回路１６の入力が切換わり、−数構出信号ＥＥＱが解
除され、タイマ８５のストップ状態が解除されて、この
新しいモードによる制御が開始される。

■このようにして、しだいに目標位置に近づき時間差が
１６ｆ以下になると、時間差出力レジスタ７５から一致
検出回路１６に入力されるビットはすべてｔｏ　Ｏｙ＋
なので、゛符号が＋の時（７−０モード）はタイマ８５
０カウントＯで一致信号ＥＱが出て動作が停止される。

すなわち、ディスクの回転によってすぐに目標位置に到
達するので何も行なわない。また、符号が−の時（７−
４モード）は、時間差デコーダ８３のアンド回路１５９
からｔｌ　ｌＩＩが出されて、オア回路ｏ　Ｉａ　ｉ　
ｆ：介して、一致検出回路１６の排他的オア回路Ｆ、Ｘ
Ｉに入力される。従ってこの時は、排他的オア回路ＥＸ
Ｉに対応づけられたタイマ８５の時間１．７−＝１　ｍ
すなわち７−４モードの１インター／ζルの時間動作し
て一致信号ＥＱが出たところで動作は停止する。すなわ
ち１回だけキックが１１なわれる。

■時間差デコーダ８３からの時間差情報により、目標位
置に到達したことが検出されると、マイクロコンピュー
タ６から新コマンドが出力され、コマンドレジスタ８２
の内容が書き換えられて、新しいモーＦ（例えば４−０
の再生モード）の動作が開始される。

なお、サーテモードの途中でＱザブコードが読み取れな
かった場合は、タイマ８５はリセットされないのでカウ
ント値は上昇していく。そして時間差出力し・ノスタ７
５の１″のビットに対応する時間に達すると、一致検出
回路１Ｇから一数構出信号Ｅ　Ｅ　Ｑが出されて動作力
萌了除されるとともに、タイマ停止信号Ｃ３ＴＰにより
タイマ８５のカウントが停止されるので、ヘッドの８動
は停止する、例えば時間差が１１０分の場＠Ｖこは、タ
イマレジスタ８９の第２段８９−２の１．１１秒と、第
７１段８９−４の２７８　ｍｓの和すなわち１：３８８
ｎｌｓ　の間フィード動作を行なって停止する。この動
作時間は前述したように、その時間差をほぼＯとする時
間であるので、ヘッドは目標位置近くで停止することが
できる。この時ディスクは回転しているので、Ｑサブコ
ードを読み取ることができ読み取られた時点で新しい時
間差データが時間差出力レジスタ７５に取り込まれ、タ
イマ８５がリセットされて、その時間差にもとづく制「
１１１が行なわれる。そして最終的ｆ／Ｃは前述した（
ｉ）〜（沙の動作によって目標位置に到達することがで
きる。

以」＝説明したように、この発明によれば、Ｑすブコー
ト゛の時間情報と目標時間との差に応じて、その差をほ
ぼＯとする再生系のディスク相対位はの移動量をめ、こ
の移！ＩＩＩｊｉ′を制御目標として、再生系のディス
ク相対位置を移動させるようにしたので、長時間Ｑサブ
コードが読み敗れなかったとしても、目標ＩＭＭを大き
く行き過ぎてし丑うおそれはなく、安定かつ早急、に目
標位置に近つけていくことができる。

【図面の簡単な説明】

第１図はコンノξりｌ・ディスクのデータフォーマツト
ラ示す図、第２図はこの出願の図面において用いている
論理回路の表記方法を説明する図、第３図はこの発明の
一実施汐Ｕの概略を示すブロック図、第４図は射３図に
一点鎖、１唐囲った部分の詳細列を示すブロック図、第
５図は第４図のＢｏｌｄ）／バイナリ変換回路８の具体
ｖ／ｕをボす回路図、第６図はマイクロコンピュータ６
のＩ）ｉｎ出力から出力されるデータフォーマットを示
す図、第７図はトラッキングサーボミューティング信号
Ｈ１”　Ｓ　Ｍの形成過程を示す線図、第８図はトラッ
キングサーボ匍制御およびフィードサーボ：ｔｔｌＪ（
財）の制御回路の−しｌＩケ示す回路図、第９図は第４
図の制飢ロジック回路１４の溝成を示す回路図、第１０
図は第９図の回路による制御自答を示す図である。 ８・・・ＢＣＤ／バイナリ斐換回路、１００・・４分割
フォトダイオード、１０４．１０５　トラッキング用フ
ォトダイオ−＋ｙ、ｉ１３・・・トラノギングサーボ回
路、１１６・・・トラッキングコイル、１１８・・・フ
ィードサーボ回路、１２１・　フィードモータ第１図 □−］ 第２図 （ａ）　（ｂ） Ｓ Ｓ

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. コンノ々クトディスクから再生されるＱザブコーげに含
   まれる時間情報を入力する爾１のレジスタと、コン・ぐ
   クトディスク上の目標時間を入力する第２レジスタと、
   前記（９ザブコードの時間情報と目標時間の時間差ケ演
   算する演算回路と、タイマと、そのめられた時間差に対
   応した移動量を制釧口重として、再生系のディスク相対
   位置を変化させる手段とを具えた光学式ディスクｉｌＴ
   生装置の制御回路。