JPS6079498A - 走行情報表示装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の技術分野〕 この発明は表示器の画面に表示された地図上に、車両の
現在位置を表示する走行情報表示装置に関するものであ
る。

〔従来技術〕

従来の走行情報表示装置は電磁ピックアップなどの走行
距離検出器によって、車両が所定距離を走行するごとに
電気信号を出力すると共に磁気センサなどの方位検出器
によって、車両の進行方向に対応した電気信号を出力す
る。そして、マイクロコンピュータなどを用いた制御回
路によシ、これらの電気信号を処理・演算する。この場
合、マイクロコンピュータが予めメモリに記憶された地
図の情報を読み出して表示器に表示すると共に、その画
面に表示された地図上に車両の現在位置のマークや走行
軌跡などを重ねて表示するものである。したがって、運
転者は表示器の画面を見ることによって、不案内な地域
の道路でも、自分の運転する車両の現在位置などを地図
と対比して知ることができる。

しかしながら、従来の走行情報表示装置では車両が交差
点などの分岐点に近づいたとき、分岐している道路の行
先などが表示されている道路標識や案内板をうつかりし
て、あるいは見にくかったシして、見落した場合には目
的とする道路を進行することができない欠点があった。

〔発明の概要〕

したがって、この発明の目的は車両が道路の分岐点から
所定距離内を走行中のときには予め地図メモリに記憶さ
れた分岐点に関する道路情報または地図情報を読み出し
て表示して、運転者に確実に見えるようにした走行情報
表示装置を提供するものである。

このような目的を達成するため、この発明は車両の走行
距離を検出する走行距離検出器と、車両の進行方位を検
出する方位検出器と、地図および道路の分岐点に関する
道路情報が記憶された地図メモリと、２次元の画面を有
する表示器と、上記地図メモリに記憶されている地図を
上記表示器に表示すると共に、上記走行距離検出器によ
って得られた走行距離と上記方位検出器によって得られ
た進行方位とに基づいて車両の現在位置を演算し、この
車両の現在位置を示すマークを、上記表示器に表示され
た地図に重ねて表示制御し、また車両が道路の分岐点か
ら所定距離内を走行中では地図メモリに記憶された分岐
点に関する道路情報または地図情報を軌み出して表示制
御する制御回路とを（１（１えるものであり、以下実施
例を用いて詳細に説明する。

〔発明の実施例〕

第１図はこの発明に係る走行情報表示装置の一実施例を
示すブロック図である。同図において、１は車両の図示
せぬ車輪の回転に伴い、パルス列４８号を発生する走行
距離検出器、２は例えばフラックスゲート形の磁気セン
サで構成され、アナログ量の地磁気信号を出力する方位
検出器、３は半導体メモリや磁気記録素子などから構成
され、第３図に示す地図３ａなどの地図情報および道路
の分岐点に関する道路情報を記憶する地図メモリ、４は
マイクロコンピュータ（以下マイコンと言う）、５は上
記走行距離検出器１から入力するパルス列信号を処理し
、単位距離ａＺ（例えば１ｍ）の走行ととにパルスをマ
イコン４の割込み端子４ａに出力し、上記マイコン４に
割込み処理を行なわせるインターフェイス回路、６は方
位検出器２から出力する地磁気信号をディジタル量の地
磁気信号に変換して出力する駆動・処理回路、７は画面
Ｉａ上に道路７ｂおよび車両の現在位置を示すマークＩ
Ｃ（以下現在位置マークと言う）を表示し、画面Ｉａ上
の点は第５図に示すように、座標軸ＵおよびＶによる座
標で表示されるＣＲＴなどの２次元の画面表示が可能な
表示器、８は図示せぬスイッチなどで構成され、使用者
が表示器７上に現在位置マークＩＣを設定するだめの操
作器である。

なお、上記マイコン４．インターフェイス回路５および
駆動・処理回路６により制御回路９を構成する。上記方
位検出器２は第２図に示すように、車両１０の進行方向
１１と地磁気Ｈの方向とのなす角度（以下方位角と言う
）をθとし、地磁気Ｈの車両の進行方向に平行な成分Ｈ
ａおよびそれに垂直な成分Ｈｂとに分け、地磁気Ｈの水
平分力の大きさをｆＴとすると、車両１０の進行方向１
１に平行な成分Ｈａおよびその垂直な成分Ｈｂは下記に
示すことができる。

Ｈａ　＝　Ｓｃ　ＨＣＯ３θ Ｈｂ　＝　ｌｃ　Ｈ５ｉｆｔ。

ただし、ｋは定数である。

したがって、方位角θは下記によシ算出することができ
る。

θ−ｖａｎ　−１（Ｈｂ　／Ｈａ） 丑だ、第３図に示す地図３ａにおいて、ａ、ｂおよびＣ
は道路、Ａ１〜ＡＩＯは道路上の点（折点と言う）であ
シ、利にＡ２およびＡ６は交差点である。

また、第４図は地図メモリ３のメモリマツプを示す図で
あり、地図３ａの道路ａ−Ｃを折線近似して得られる名
折点Ａｌ〜ＡＩＯの座標などをメモリセルＭ１〜Ｍｉ６
に記憶している。また、メモリセルＭ１７には交差点Ａ
２の座標が記憶され、メモリセルＭ、８には道路Ａ９Ａ
２の情報が記憶され、メモリセルＭＭ１８には道路Ｃを
折点Ａ９から交差点Ａ２へ向かうときの交差点Ａ２にお
ける道路情報が記憶されている。また、メモリセルＭ１
９には道路τＩＡ２の情報が記憶され、メモリセルＭＭ
１ｇには道路ａを折点Ａ１から交差点Ａ２へ向かうとき
の交差点Ａ２における道路情報が記憶されている。以下
同様に、交差点Ａ２を含む道路Ａ６Ａ２　、Ａ３Ａ２と
折点Ａ６＋Ａ３から交差点Ａ２へ向かうときの交差点Ａ
２における道路情報が記憶されている。メモリセルＭ２
２〜ＭＭ２６には交差点Ａ６に関する道路情報が、前述
の交差点Ａ２に関する道路情報を記憶したのと同様に記
憶されている。また、マイコン４のプログラムのメイン
ルーチンのフローチャートを第６図（−）に示し、同じ
く割シ込み処理ルーチンの７０−チャートを第６図（ｂ
）に示す。

次に、上記構成による走行情報表示装置の動作について
、第６図（ａ）および第６図（ｂ）を参照して説明する
。まず、制御回路９が給電されると、マイコン４けいわ
ゆるパワーオンリセットによって、第６図６．）に示す
メインルーチンの開始点Ｐｌからプログラムの実行を開
始する。ステップＳ１では地図メモリ３からメモリＭ１
〜Ｍ１６を読み出し、表示器７に地図３ａを表示する。

まず、メモリＭ１を読み出し、以後読み出すメモリが道
路ａの折点座標を示すことを知る。つぎに、メモリＭ２
〜Ｍ５を順次読み出し、各折点間を表示器Ｉ上で直線を
結んで表示する。メモリＭ６を読み出すと、以後読み出
すメモリが道路すの折点座標を示す仁とを知り、上述の
道路亀の表示を終了し、以後、メモ’Ｊ　Ｍｏ−Ｍｌｏ
を順次読み出し、上述した道路ａの表示と同様に道路す
の表示を行なう。道路Ｃについても同様であシ、最後に
メモ’Ｊ　Ｍ１６を読んで地図３ａの情報の終了を知る
。このステップＳｌの実行を終了すると、表示器７の表
示は第７図ａで示すことができる。ステップＳ１の実行
後、ステップＳ２を実行する。ステップＳ２では画面７
ａの略中夫に現在位置マーク７ｃを表示する。ステップ
Ｓ３ではこの覗、右位置マーク７ｃの設定を行なう。す
なわち、ステップＳ３の実行中、使用者が操作器８を操
作することによって、表示器７の画、面７ａ上で現在位
置マーク７ｃを自由に移動させ、実際の車両１０の現在
位置と一致させる。このステップＳ３は車両１０の走行
に従って生じる現在位置の演算誤差を修正するためにも
用いられるため、繰シ返し実行されている。このように
、地図の表示、現在位置マーク７ｃの設定の完了後、車
両１０を走行させると、走行距離検出器１の出力するパ
ルス列信号に基づいて単位距ｎｄｔごとにマイコン４ａ
に割込み指令が入力し、これによシ、第６図すに示す割
込み処理ルーチンが実行される。

この第６図すにおいて、Ｐ２はこの割込み処理ルーチン
の開始点を示している。まず、ステップＳ４では方位検
出器２によって得られる地磁気Ｈの各成分Ｈａ、Ｈｂを
ディジタル量として入力する。ついで、ステップＳ５で
はステップＳ４で入力した各成分Ｈａ、Ｈｂに基づいて
、前記（３）式にょシ、方位角θを算出することができ
る。ステップＳ６においては車両１０が単位距離ｄｔを
走行する間は方位角θを一定と考え、単位距離ｄｔのＸ
軸、ｙ軸の各成分ｄｘ、ｄｙを演算する。すなわち、第
２図から容易に分かるように１構成分ｄｘ、ｄｙけそれ
ぞれ ｄｘ＝ｄｊ−ｓｉｎθ ｄｙ＝ｄｔ拳ｃｏｓθ となる。ステップＳ７では車両１０の実際に移動した景
に対応する表示器７の画面Ｉａ上での移動量を計算する
。この表示器７に表示された地図の縮尺をＳとすると、
画面Ｉａ上での移動量ｄｕおよびｄマけ下記の式で示す
ことができる。

ｄ　ｕ　＝　Ｓ　Φ　ｄｘ ｄｖ＝Ｓ＠ｄｙ したがって、第６図（−）のステップＳ３で設定された
現在位置マーク７ｅの座標を基準点として以後の走行中
の車両１０の現在位置マーク７ｃの座標Ｕ、マはステッ
プＳ８において次式により計η、することができる。

・＝Ｉｄ・ ステップＳ９ではステップＳ７で算出した移動量ｄｕ、
ｄマに基づき現在位置マークＩＣを移動させる。ステッ
プ８１０では車両１０の座標Ｕ、マと各交差点Ａ２．Ａ
６の座標ｕ２　ｒ　’２　＋　ｕ６＋　’１６との距離
ｔを計算し、最寄シの交差点を検出する。例えば交差点
Ａ２との距離ｔ２け次式によシ容易に計算できる。

ｔ２＝Ｖ’（ＩＩ−１１２）２＋　（ｖ−マ２）２同様
にして、交差点Ａ６との距離１６を計算し、Ａ２と１６
とを大小比較すれば最寄りの交差点（この例ではＡ２）
を検出することができる。ステップｓ１１では上記ステ
ップ８１０で検出した危害シの交差点（この例ではＡ２
）との距Ｍｔ（との例でけ１２）が予め定めた所定距離
Ｌｃ以内か否かを判別し、所定距離ｔｃを超える場合は
、復帰点Ｐ３を経て第６図（−）のメインルーチンへ復
帰する。上記ステップＳｌｌで所定距離ｌｃ以内のとき
はステップ８１２が実行される。このステップ８１２に
おいてはステップＳＩＯで検出した最寄りの交差点（と
の例ではＡ２）へ向って、車両１０がどの道路を歩行し
ているかを検出する。例えば、各道路’９’２　ｒの一
致度を比較することで検出することができる。

ステップ８１３では車両１０が交差点（この例ではＡ２
）に近づいているか否かを判断し、近づいていなければ
第６図（ａ）のメインルーチンへ復帰する。

交差点に近づいている場合はステップＳ１４を実行する
。この交差点に近づいているか否かの判断は例えば前回
の割込み処理時における交差点までの距離を今回の距離
と比較すれば容易に行々うことができる。ステップ８１
４ではステップ８１２で検出した道路（この例でばＡＩ
Ａ２）に対応して予め地図メモリ３のメモリセル（この
例ではＭＭ　１８）に記憶されている内容を読みだし、
ステップ８１５でとれを表示器７の所定位置に第７図（
ｂ）のように表示する。この表示例を第７図（ｂ）に示
し、矢印７ｄ〜７ｆは順に左折、直進、右折したときに
、Ａ、Ｂ、Ｃ方面へ通じることを示し、壕だ、メツセー
ジ７ｇはこの交差点Ａ２が”左折可”であることを示す
。

ステップＳ１５の実行後は第６図（１１）のメインルー
チンへ復帰する。

〔発明の効果〕

以上詳細に説明したように、この発明に係る走行情報表
示装置によれば車両が道路の分岐点から所定距離内を走
行中の時はその分岐点に関する道路情報または地図情報
が表示器に表示されるため、不案内な地域においても、
目的とする道路を確実に走行することができる効果があ
る。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明に係る走行情報表示装置の一実施例を
示すブロック図、第２図は第１図の方位検出器の動作を
説明するための図、第３図は第１図の地図メモリに記憶
されている地図を示す図、第４図は第１図の地図メモリ
のメモリマツプを示す図、第５図は第１図の表示器にお
ける座標軸を示す表示器の斜視図、第６図（、）および
第６図（ｂ）は第１図のマイクロコンピュータのメイン
ルーチンのプログラムおよび割込処理ルーチンのプログ
ラムをそれぞれ示すフローチャート、第７図０および第
７図（ｂ）はそれぞれ表示器に表示される表示例を示す
図である。 １・・・・走行距離検出器、２・・・・方位検出器、３
・・・・地図メモＩＪ、３ａ　・・・・を出図、４・・
・・マイクロコンピュータ、５・・・・インターフェイ
ス回路、６・・・・駆動・処理回路、Ｔ・・・・表示器
、７３・・・・両面、７ｂ・・・・道路、ＩＣ・・・・
現在位置を示すマーク、７４〜７ｇ・・・・矢印、８・
・・・操作器、９・・・・制御回路、１０・・・・車両
、１１・・・・進行方向。 なお、図中、同一符号は同一または相当部分を示す。 代理人大岩増雄 第１図 第２図 （ｉ） 第４図 第３図　ノ 第６図（Ｇ） 第７図（Ｑ） ７ 、７ａ Ａ３ Ａ４ Ａ８ ７ 第７図（ｂ） 第６図（ｂ） ＩＲＱ　Ｐ２ Ｈａ、Ｈ４）入方　Ｓ４ ０、、ｏ、＋　＋ｂ　Ｓ５ Ｈａ −ｄＬｓｉｎθ　５６ ｃｏｎ。 ｄｕ：ｓｄｘ　５７ ｄｖ：５ｄｙ ｕ　＝　（ｄｕ　５８ ７−りＡグ★、　Ｓ９ 斌、肴　Ｓ＋Ｏ ｕ史よ １１ ７≦）。　′０ １２ 道路腫偵

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 車両の走行距離を検出する走行距離検出器と、車両の進
   行方位を検出する方位検出器と、地図および道路の分岐
   点に関する道路情報が記憶さノ王だ地図メモリと、２次
   元の両面を有する表示器と、上記地図メモリに記憶され
   ている地図を上記表示器に表示すると共に、上記走行距
   離検出器によって得られた走行距離と上記方位検出器に
   よって得られた進行方位とに基づいて車両の現在位置を
   演算し、この車両の現在位置を示すマークを、上記表示
   器に表示された地図に重ねで表示制御する制御回路とか
   ら構成される走行情報表示装置において、前記制御回路
   は、車両が道路の分岐点がらＤ「定距離内を走行中では
   地図メモリに記憶された分岐点に関する道路情報または
   地図情報を読み１１目〜て表示制御する手段を設けたこ
   とを特徴とする走行情報表示装置。