JPS59208698A - 走行情報表示装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は、自動車などの車両の走行位置を表示器に表
示するようにした虎１１情報表示装置に関する。

この種の従来装置には電磁ピックアップなどの走行距離
検出器、磁気センサ外とを用いた進行方位の検出器によ
り、走行距離、進行方位をそれぞれ電気信号に変換し、
マイクロコンピュータなどを用いた制御回路でこれら電
気信号を処理、演ｑ：し、ＣＲＴなどの表示器に車両の
現在位置や走行軌跡などを表示させるものがあり、これ
により道が不案内な地域においても自分の運転する車両
の現在位置などを地図と対比することにより知ることが
出来る。

そこで、車両の現在位置を地図と対比する手段としては
、予めメモリに記録された地図の情報を上記のマイクロ
コンピュータが読み出して表示器に表示し、さらに画面
に表示された地図上に車両の現在位置を示すマークを重
ねて表示するものが提案されている。

このような装置において、表示器の画面に表示された車
両の現在位置は、車両が走行するに従い、やがては画面
から逸脱するのは明らかであジ、何らかの改善策が必要
であった。

この発明は上記の如き従来のものの欠点を除去するため
になされたもので、車両の現在位置を示すマークは表示
器の画面の定位置に固定して表示させ、車両が走行する
に従って該マークが移動するのではなく、地図が自動的
に移動、すなわちスクロールする機能を備えた制御回路
で構成することにより、表示器の画面から上記マークが
逸脱することを防止し、併せて優れた実用性を向上でき
る走行情報表示装置を提供することを目的としている。

以下、この発明の一実施例を図面に従って説明する。

第１図はこの発明の一実施例を示す概略構成図であり、
図において、１は車輪の回転に伴い電気的パルス列を発
生する公知の走行距離検出器、２は例えばフラックスゲ
ート形の磁気センサで構成される公知の方位検出器で、
第２図に示す如く、車両３の進行方向３ａと地磁気Ｈの
方向との成す角度（以下方位角という）をθとすると、
地磁気■を車両３の進行方向３ａに平行な成分Ｈａと、
同じく垂直な成分Ｈｂとに分解して検出することが出来
る。すなわち、地磁気Ｈの水平分力の大きさをＨとする
と、Ｈａ　、　Ｉ（ｂはつぎのように表わされる。

Ｈｂ　＝　ｋ　）ｉ癲θ ただし、ｋは定数である。

従って、方位角θは θ＝　ｈｎ　−’　（Ｈｂ／Ｈａ　）　　　　（２１に
より算出できる。

再び第１図において、４は地図メモリと称し、例えば半
導体メモリや磁気記録素子などから成り、この地図メ七
り４には道路情報を主体とした地図情報、例えば第３図
の地図４０の一部地域４００に関する地図情報を予め記
録しておく。５はＣＲＴなどによる二次元の画面表示か
可能な表示８削で、第１図に示す如く、５ａは道路、５
ｂは車両３の現在位置を示すマーク（以下、現在位置マ
ークという）、５Ｃは画面である。６は制御回路で、図
示しないマイクロコン♂ユータ（以下マイコンという）
を含んでおり、走行距離検出器１の出力するパルス列信
号は上記制御回路６内のインクニフェイス回路（図示せ
ず）で処理され、単位距離ｄｉ（例えば１ｍ）の走行ご
とに上記マイコンの割込端子へ／Ｆルスを与え、このマ
イコンに割込処理を行なわせる。−また、上記制御回路
６は方位検出器２の駆動回路（図示せず）、処理回路（
図示せず）を含んでおり、前述した地磁気Ｈの各成分Ｈ
ａ　、Ｈｂに対応する電気信号をデジタル量に変換し、
これを上記マイコンに人力する。更に、制御回路６は地
図メモリ４から例えば上記の一部地域４００に関する地
図情報分読み出し、こわ、全表示器５に表示し、方位検
出器２によって得ら才りる方位角θと走行距離検出器２
によって得られる車両３の走行圧動とから〕１１両３の
現在位置を演算し、車両３の走行に従って表示器５の画
ｉ５ｃの定位置に設定された現在位Ｖ・、マーク５ｂが
失踪の車両３の現在位Ｒｆ示すように、地図メ七り４か
ら地図情報を逐次読み出して表示器５上の地図４０企ス
クロールする。７は操作器で、スイッチ（図示せず）な
どで構成されて上記制御回路６に接続され、この装置の
使用者が該制御回路６を制御可能に構成されており、例
えば表示器５に表示された現在位置マーク５ｂを移動さ
せたり、地図メモリ４から特定の一部地域、例えば第３
図に示す地域４００に選択するために用いられる。

上記構成を備えたこの発明の一実施例の動作について、
上記マイコンのプログラムのフローチャートである第４
図（ａ）及万第４図（ｂ）を参照し外から説明する。

さて、制御回路６が給電されると、マイコンはいわゆる
パワーオンリセットによって、プログラムの実行を第４
図（ａ）に示すメインルーチンの始点Ｐ１より開始する
。

まずステップＳ１において、各種変数の初期値を設定し
、表示器５０画面５Ｃの略中心に現在位置マーク５ｂを
表示する。

次に、ステップＳ２では、操作器７からの入力があるか
否かを判断し、入力がなければとのステラｆｓ２の実行
を繰シ返し入力があるまで待機している。入力があれば
ステン７’３３ｉ実行する。

ステラｆＳ３では操作器７の入力に応じて地図メモリ４
から一部の地域に関する地図情報を読み出し、表示器５
に表示する。すなわち、使用者は第３図に示す地図４０
のどこに車両３の現在位置があるのかを調べ、この現在
位置の座標、例えば座標（ＸＩ　Ｉ　７＋　）　’ｅｒ
：操作器７内のスイッチ（図示せず）を用いて入力する
と、この座標（Ｘ＋　、　ｙｌ）　’ｆ”中心として含
む地域４０１に関する地図情報を地図メモリ４から読み
出し、表示器５に表示する。

このステップＳ３の実行後はステップＳ２に戻り、操作
入力を待機するが、これで本装置における走行前の初期
設定が終了する。

以上のような初期設定？行なった後、車両３に走行させ
ると、上記走行距離検出器１の出力する・ゼルス列信号
に基づいて、単位距離ｄｔごとに上記マイコンに割込指
令が入力され、と肛によシ第４図（ｂ）に示す割込処理
ルーチンが実行される。この第４図（ｂ）において、Ｐ
２はこの割込処理ルーチンの開始点を示している。まず
、ステップＳ４では、方位検出器２によって得られる地
磁気Ｈの各成分Ｈａ　、　Ｗｂ　ｆデソタル量として入
力する。ついて、ステップＳ５ではステップＳ４で入力
した各成分Ｈａ　、　Ｈｂに基づいて、上述の次式０式
％（２） により方位角θを算出する。

ステップＳ６においては、車両３が単位距離ｄｔＱＸ軸
、ｙ軸の各成分ｄｘ　、　ｄｙ　’ｃ演算する。

ステップＳ６においては、車両３が単位距離ｄ／−を走
行する間は方位角θが一定と考え、単位距離ｄｔ　のＸ
軸、ｙ軸の各成分ｄｘ　、　ａｙ’ｃ演算する。

すな−わち、第２図から容易に分かるように、Ｘ軸成分
ｄｘ％ｙ軸成分ｃｉｙはそれぞれ となる。

ステップＳ７では、ステップＳ６で算出したＸ軸成分ｄ
ｘ、）ｒ軸成分ａｙに基づいて、表示器５の表示してい
る地図４０をスクロールする。すなわち、第３図の地図
４０において、座標（ｘｌ＋ｄｘ。

ｙ＋”ｄｙ）ｋ中心とする所定範囲の地図（図示せず）
に関する地図情報全地図メモリ４から読み出し、表示器
５に表示する。これにより、表示器５の画面５ｃ上では
表示されている地図がＸ軸方向に−ｄｘ、ｙ軸方向に−
ａｙだけ平行移動したことになる。従って、現在位置マ
ーク５ｂは表示器５の画面５ｃの中心に固定されたまま
、地図が移動し、結果的にこの地図４０上に実際の現在
位置と同じ位置に現在位置マーク５ｂを表示することが
可能となる。

以上のステラｆ８４〜Ｓ７の実行後は復帰点Ｐ３から第
４図（ａ）のメインルーチンに復帰する。

なお、上記実施例では、現在位置マーク５ｂが表示器５
０画面５ｃの中心に設定された場合について説明（７た
が、第４図（ａ）のメインルーチンにおいて、使用者が
操作器７を操作して該現在位置マーク５ｂｉ自由に移動
することが出来るようにし、これを任意の定位置に固定
させ、これに応じて走行中での地図４０のスクロールを
行わせることは容易に出来る。

また、第４図（ａ）のメインルーチンにおいて、上述の
ように現在位置マーり５ｂを任意の位置に設定した後、
使用者か操作器７を操作することＶこよって、ステップ
Ｓ３において地図４０７．ｃ太１かに選択し、その後、
操作器７により両面５ｃ上の地図をスクロールさせて微
調整を行なうといつＩＣ機能構成を持たせることも、上
記実施例と同様の原理で実現出来ることは容易に類推壊
れる。

以上説明した通り、この発すｊによれは覗、右位置マー
クを表示器の画面の定位置に表示Ｉ−１車両の走行に従
い、地図メモリから逐υξ地図情報を読み出して表示器
の画面上で地図全スクロールするよう構成したことによ
り、上記両面から現仕位置マークが逸脱することを防止
でき、併せて簡単な構成により優れた実用的効果か利ら
才りる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の一実施例に−示す概略構成図、第２
図は第１図に示す方位検出器の原料１．説明図、第３図
は２１！１図の中の地図メモリに記憶δれている地図の
一例を示す図、第４図（ａ）、ω）０；ｊ、それイ′れ
マイコンのプログラムのメインルーチン及び割込処理ル
ーチンのフローチャートである。 １・・・走行距離検出器、２・・・方位検出器、４・・
地図メモリ、５・・・表示器、６・・制御回路、７−・
・操作器。 なお、図中、同一符号は同一部分又は相肖部分全庁す。 代別人　　大　岩　増　雄 第１図 第２図 第３図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 車両の走行距離を検出する走行距離検出器と、上記車両
   の進行方位を検出する方位検出器と、地図情報を記憶し
   た地図メモリと、二次元の画面をイアする表示器と、上
   記地図メモリの記憶している地図の一部の地域全上記表
   示器に表示すると共に、上記走行距離検出器によって得
   られた走行距離と上記方位検出器によって得られた進行
   方位とに基づいて車両の功、右位置全演算し該車両の現
   在位置金示すマーク全上記表示器の画面の定位置に表示
   させる制御回路と全備え、上記制御回路は上記車両の走
   行に従い、上記地図メモリから地図情報を読み出して上
   記表示器に表示された地図をスクロールさせること全特
   徴とする走行情報表示装置。