JPS59212708A - 走行情報表示装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は表示器の画面に表示された地図上に車両の現
在位置を表示するようにした走行情報表示装置に関する
。

この種の従来装置としては、走行距離検出器。

方位検出器によって車両の走行距離、進行方位をそれぞ
れ電気信号に変換し、これら電気信号全マイクロコンピ
ュータなどを用いた制御回路で処理、演算し、ＣＲＴな
どの表示器に車両の現在位置や走行軌跡などを表示させ
るものが提案されており、この装置によって、道が不案
内な地域においても自分の運転する車両の現在位置など
を地図と対比しＣ知ることが出来る。

車両の現在位置を地図と対比する手段としては。

予めメモリに記憶した地図の情報をマイクロコンピュー
タが読み出し、表示器に表示し、画面に表示された地図
上に車両の現在位置を示すマークを重ねて表示するもの
が提案されている。

このような装置において、表示器に表示された地図は山
間地の道路や高速道路などのように渋滞なく走行出来る
場合は縮尺を小さく、市街地などのように道路が密集し
ている地域を渋滞しながら走行する場合は縮尺を大きく
した方が実用性は高いものの、使用者にとっては、走行
する状況に合わせて縮尺を切り替えるための所定の操作
をしなければならない煩わしさがあった。

この発明は上記の如き従来装置の欠点を除去するために
なされたもので、制御回路に車速に応じて表示地図の縮
尺上りり替え可能な手段を備えた構成により、車両の走
行する状況に合わせて、表示器に表示される地図の縮尺
を自動的に切り替えることが出来る走行情報表示装＋ｔ
　ｋ提供することを目的としている。

以下、この発明の一実施例全図面に従って説明する。

第１図はこの発明の一実施例を示す概略構成図であり、
図において、１は車輪（図示せず）の回転に伴ない、電
気的パルス列信号を発生する公知の走行距離検出器、２
は例えばフラックスダート形の磁気センサで構成される
公知の方位検出器で、第２図に示すように、車両３の進
行方向３ａと地磁気Ｈの方向との成す角度（以下方位角
という）をθとすると、地磁気Ｈを車両３の進行方向３
ａに平行な成分Ｈａ　と、同じく垂直成分Ｈｂとに分解
して検出することが出来る。すなわち、地磁気Ｈの水平
分力の大きさｔＨとすると、Ｈａ、ＨｂはＨａ　＝　ｋ
　Ｈ四〇 ただし、ｋは定数である。

従って、方位角θは θ＝ｔａｎ−”　（Ｗｂ／Ｈａ　）　　　　（２１にエ
リ算出できる。

再び第１図において、４は地図メモリと称し、例えは半
導体メモリや磁気記録素子などから成り、この地図メモ
リ４には道、路情報を主体とした地図情報を予め記録し
ておくものである。地図メモリ４については後に詳述す
る。５１ｌ−ｉＣＲＴなどＶＣ，よる二次元の画面表示
が可能な表示器、５ａは道路、５ｂは車両３の現住位ｔ
ｔ示すマーク（以下、現在恒直マークという）、５ｃは
画面でらる。６は制御回路で、マイクロコンピュータ（
以下マイコンという）６ａｉ含んでおり、走行距離検出
器１の出力する・ぞルス列信号（ｄ該制御回路６内のイ
ンターフェイス回路６ｂで処理され、単位距離ｄｄ（例
えば１ｍ）の走行ごとに上記マイコンの割込端子ＩＲＱ
へパルス上寿え、このマイコン６ａに割込処理を行わせ
る。また、上記制御回路６は上記方位検出器２の駆動・
処理回路６ｃｉ含んでおり、前述した地磁気Ｈの各成分
Ｈａ、Ｈｂに対応する１吐気信号ｆｆ−ゾタル世に変換
し、これを上記マイコン６ａに入”力する。更に、制御
回路６は地図メモリ４から地図情報を読み出し、これを
表示器５に表示し、方位検出器２によって得られる方位
角θと走行距離検出器２によって得られる車両３の走行
距離とから車両３の現在位置全演算し、表示器５に映し
出された地図上にこの車両３の現在位置全表示するよう
になっている。７はスイッチ（図示せず）などを備えた
操作器で、上記制御回路６に接続され、この装置の使用
層が該制御回路６を制御可能に構成されており、例えば
表示器５に表示された現在位置マーク５ｂ’ｒ設定する
ために用いられる。

第３図は地図メモリ４の記憶している地図４ａで、４ａ
ａは道路金示す。また、点線で囲んだ地域４ｂは道路の
密集している地域を示す。

第４図は地図メモリ４のメモリマツプで、各メモリＭＩ
−Ｍｍは表示器５画面５ｃの画素（図示せず）の座標に
対応し、この画素の色調、輝度などの情報を含んでいる
。

以上の構成に基づき、この発明の一実施例の動作を第５
図（ａ）　、　（ｂ）に従って説明する。

第５図（ａ）　、　’（ｂ）はそれ、それマイコン６ａ
のプログラムのメインルーチン及び割込処理ルーチンの
各フローチャートである。

制御回路６が給電されると、マイコン６ａはいわゆるノ
ソワーオンリセットによって、第５図（ａ）のメインル
ーチンの開始点Ｐｌからプログラムの実行を開始する。

ステップＳ１では、地図メモリ４からメモリ自答Ｍ４−
　Ｍｍ　ｋ抗み出し、表示器５に地図４ａ′に表示する
。このステラ７’３１に実行すると、表示器５の表示は
、第６図（ａ）のようになる。

ステップＳ２では１画面５ｃの略中夫に現在位置マーク
５ｂを表示し、ステップＳ３で、この現在位置マーク５
ｂの設定全行なう。すなわち、ステラ７°Ｓ３の実行中
、使用者が操作器７を操作することによって表示器５の
画面５ｃ上で現在位置マーク５ｂ−ｉ自由に移動させ、
実際の車両３の現在位置と一致させる。このステップＳ
３は、車両３の走行に従って生じる現在位置の演算誤差
を修正するためにも用いられる為、繰り返し実行されて
いる。

以上のよりな地図の表示、現在位置マーク５ｂの設定を
完了した後に車両３を走行させると、走行距離検出器１
の出力するパルス列信号に基づいて単位距離ｄｌごとに
マイコン６ａに入力され、これに工り鳩５図（ｂ）に示
す割込処理ルーチンが実行される。

この第５図（ｂ）において、Ｐ２はこの割込処理ルーチ
ンの開始点を示している。まず、ステップ°別で、上記
割込指令が入力された時刻ｔ’６メモリ（又はその内容
）　ｔｎに格納する。なお、時刻ｔはマイコン６ａ内蔵
のタイマー（図示せず）により計時される。次いで、ス
テップＳ５で車両３の連層（以下車速という）■を計算
する。車速Ｖはｖ−ｄ　ｅ　／　（ｔｎ　−ｔｒ＋−１
）　　　　（３１で計算される。但し、ｔｎ−□は前回
の割込指令入力の時刻全記憶するメモリ（又はその内容
）である。

ステップＳ６では、時間Ｔにおける平均車速Ｖ全計算す
る。この平均車速ｖａ　　は ｖａ＝（１／Ｔ）ｆｖｄｔ　　（４１ で計算される。これは車速Ｖは変動が大きく、この装置
で必要な車両３の速度としては、例えば５分間の平均車
速ｖａ　ｋ利用した方が実情に通している為である。

ステラ７′Ｓ７では、メモリｔｎ　　の内容をメモリｔ
ｎ−□　に格納し、次回の車速計算に備える。

以上のステップ８４〜ｓ７で、車両３の速度に関する計
算が完了する。

次に、ステップＳ８では方位検出器２によって得られる
地磁気Ｈの各成分Ｈａ、Ｈｂｋデジタル量として入力す
る。次いで、ステップＳ９ではステップＳ８で入力した
各成分Ｈａ、Ｈｂに基づいて、上述の次式 ％式％（２） により方位角θを算出する。

ステラ：７’Ｓ１０においては、車両３が単位距離ｄｅ
全走行する間Ｉ伐方位角θは一定と耐え、単位距離ｄ７
のｙ軸、ｙ軸の各成分ｄｘ、ｄｙ’ｃ演算す２　すなわ
ち、第２図から容易に分がるＬうにｄス。

ｄｙばそれぞれ となる。

ステラ７’Ｓ　１１では、第５図（ａ）のステップｓ３
で設定した現在位置マーク５ｂの位置全基準にした車両
３の現在位置の座標（Ｘ　、　ｙ）を演算する。

すなわち、各座標成分ｘ、’ｙＢよ で与えられる。

以上のステラｆ８８〜Ｓｌｌで、車両３の現在位置に関
する計算が完了する。

ステップＳ１２では、表示器５にこの時点で表示さｎて
いる地図が第３図の地図４ａ全体が５例えば地図４ａ内
に点線で囲んで示した地域４ｂを拡大したものかを判断
する。以下、地図４ａ全体を表示器５に表示することを
「全体表示」、地図４ａ内の部分的な地域（例えば４ｂ
）’（Ｈ拡大して表示器５に表示することを「拡大表示
」と云うことにする。

ステツ７’Ｓ　１２で表示器５が全体表示をしていると
判断すると、ステツ７’３１３へ分岐する。このステッ
プＳ１３では、ステップｓ６で算出した平均車速ｖａ　
　と予め定めた所定車速ｖｃとを比較する。この場合、
ｖａ≧ｖｏのとき平均車速ｖａは「高速」であるのに対
し、ｖａ＜ｖｃのときは「低速」であると云うことにす
る。

ステップ８１３で↓平均車速ｖａ　　が高速である」と
判断されると、ステップＳ１４へ分岐する。

このステップＳ１４では、ステラｆＳ１０で算出した算
出した車両３の移動量ｃｉｘ、ａｙに基づき、全体表示
されている地図の縮尺全考慮して現在位置マーク５ｂの
移動を行なう表示出力全送出し、復帰点Ｐ３’を経由し
て第５図（ａ）のメインルーチンへ復帰する。

ステップ３１３で「平均車速Ｖ　が低速である」と判断
されると、ステップＳ１５へ分岐する。このステップＳ
１５では、車両３の現在位置を中心とした所定範囲につ
いて拡大表示を行なう。例えば地図４ａ内の地域４ｂ全
拡大表示するには、平均車速ｖａ　　に基づく拡大表示
の選択により、第４図に示す地図メモリ４のメモリマツ
プにおいて、地域４ｂの地図情報を格納したメモＩＪ　
Ｍｉ　−Ｍ　ｊを読み出し、この地域４ｂが画面５ｃ全
体に表示されるように座標全適当に変換し、これにより
表示器５は第６図（ｂ）に示す如く拡大表示する。

ステップＳ１６では、この拡大表示後の地図に合わせて
現在位置マーク５ｂ′ｆｃ設定し、復帰点Ｐ３より第５
図（ａ）のメインルーチンへ復帰する。

ステップＳ１２でＪ表示器５が拡大表示上している」と
判断されると、ステラ７″Ｓ１７へ分岐する。このステ
ップ８１７は、ステップ３１３と同一のもので、平均車
速ｖａが高速か低速かを判断する。

このステップＳ１７で、「平均車速ｖａ　　が低速であ
る」と判断されると、ステツｆＳ　１８へ分岐する。こ
のステップＳ１８では、拡大表示されている地図の縮尺
を考慮して、ステップＳ１４と同様、現在位置マーク５
ｂの移動を行なう表示出力を送出し、復帰点Ｐ３より第
５図（ａ）のメインルーチンへ復帰する。

一方、ステツ７’Ｓ１７で、「平均車速ｖａ　　が高速
である」と判断されると、ステップＳ１９へ分岐する。

このステラ７″Ｓ１９では、第５図（ａ）のステップＳ
１と同一の動作により全体表示を行なう。

ステップＳ２０では、この全体表示後の地図に合わせて
、現在位置マーク５ｂ’を設定し、復帰点Ｐ３エリ第５
図（ａ）のメインルーチンへ復帰する。

以上のステラｆＳ１２〜Ｓ２０に工って、平均車速Ｖ　
の大きさに基づき、全体表示か拡大表示かを選択し、表
示する。

以上説明した通り、この発明に↓れば、表示器に表示さ
れる地図の縮尺全車速に応じて切替え可能な手段全制御
回路に備えた構成にエリ、走行距離検出器によって得ら
れる走行距離に基づいて算出される車両の速度に応じた
所定の縮尺で表示器に地図を表示させることができ、使
用者が操作しなくとも必要とする地図が自動的に表示さ
れるので、実用性の高い走行情報の表示が出来るといづ
太なる効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の一実施例による走行情報表示装置の
概略構成図、第２図は第１図に示す方位検出器の説明図
、第３図は第１図の地図メモリに記憶された地図の一例
全示す図、第４図は地図メモリのメモリマツプを示す説
明図、第５図（ａ）　、　（ｂ）はそれぞれ第１図のマ
イコンに用いられるメインルーチンのプログラム、割込
処理ルーチン’Ｉ）プログラムの各フローチャート、第
６図は第１図の表示器の表示例を示す図である。 １・・・走行距離検出器、２・・・方位検出器、４・・
・地図メモリ、５・・・表示器、６・・・制御回路、７
・・・操作器。 なを、図中、同一符号は同一部分又は相当部分を示す。 代理人　　大　岩　増　雄 第１図 第２図 第３図 ｈ 第４図 第５図 （ｂ）　　　　　　　（ａ） 第６図 手続補正書（自発） １．小作の表示　　　特願昭５８−８９３６２号２　発
明の名称 走行情報表示装置 ：３．補正をする者 代表者片由仁へ部 三菱電機株式会社内 ５、　補正の対象 明細書の発明の詳細な説明の欄 ６、　補正の内容 明細書７負１６行「に入力」を「に割込指令が入力」と
訂正する。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 車両の走行距離を検出する走行距離検出器と、車両の進
   行方位を検出する方位検出器と、地図情報を記憶した地
   図メモリと、二次元の画面を有する表示器と、上記地図
   メモリの記憶している地図全上記表示器に表示すると共
   に、上記走行距離検出器によって得られた走行距離と上
   記方位検出器によって得られた進行方位とに基づいて車
   両の現在位置を演算し、この車両の現在位置を示すマー
   クを上記表示器に表示した地図に重ねて表示する制御回
   路とから成る走行情報表示装置において、上記制御回路
   は上記表示器に表示される地図の縮尺を車速に応じて切
   り替え可能な手段を備え、上記走行距離検出器にＬつて
   得られる走行距離に基づいて車両の速度を演算し、この
   車両の速度に応じた所定の縮尺で上記表示器に地図を表
   示させることを特徴とする走行情報表示装置。