JPS59208700A - 走行情報表示装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は、自動車などの車両の走行位置を表示器に表
示するようにした走行情報表示装置に関する。

この種の従来装置には電磁ピックアップなどの走行距離
検出器、磁気センサなとを用いた進行方位の検出器によ
り、走行距離、進行方位をそれぞれ電気信号に変換し、
マイクロコンピュータ（以下、マイコンという）などを
用いた制御回路でこれら電気信号を処理、演算し、ＣＲ
Ｔなどの表示器に走行軌跡や現在位置を表示させるもの
があり、これによジ道が不案内な地域においても自分の
運転する車の現在位置など全地図と対比することにより
知ることが出来る。ところで、車両の現在位置を地図と
対比する手段としては、予めメモリに記録された地図の
情報を上記マイコンが読み出し表示器に表示し、画面に
表示された地図上に車両の現在位置を示すマークを重ね
て表示するものが提案されている。

さて、このような装置において、上記の地図が例えば北
海道地方全体全網羅しているとすると、上記表示器にこ
の北海道地方全体の地図を表示しても、車両の実際の速
度を考えた場合、縮尺が小さすぎて実用上役立たないこ
とに明らかである。

従って、実際に車両が走行する一部地域を地図メモリか
ら選択し、大きい縮尺で表示した方が実用的である。

この発明は上記の如き従来装置の問題点を解決するため
になされたもので、地図メモリから車両の走行する一部
地域に関する地図情報を選択して読み出し表示器に表示
するようにした装置において、全体地図の一部地域をカ
ーソルで指示するように構成し、この装置の使用者が上
記の一部地域を簡単な操作によって地図メモリから選択
して表示器に表示させることの出来る走行情報表示装置
を提供することを目的とするものである。

以下、この発明の一実施例を図面に従って説明する。

第１図はこの発明の一実施例を示す概略構成図で、１は
車輪の回転に伴い電気的パルス列を発生する公知の走行
距離検出器、２は例えばフラツクスグート形の磁気セン
サで構成される公知の方位検出器で、第２図に示す如く
、車両３の進行方向３ａと地磁気■の方向との成す角度
（以下方位角という）をθとすると、地磁気■を車両３
の進行方向３ａに平行な成分Ｈａと、同じく垂直な成分
Ｈｂとに分解して検出することが出来る、すなわち、地
磁気■の水平分力の大きさをＨとすると、Ｈａ、Ｈｂは
つぎのように表わされる。

Ｈａ＝ｋＨｃｏｓθ ）（１） Ｈｂ＝ｋＨｓｉｎθ ただし、ｋは定数である。

従って、方位角θは θ＝ｔａｎ−１（Ｈｂ／Ｈａ）（ａ） により算出できる。

再び第１図において、４は地図メモリと称し、例えば半
導体メモリや磁気記録素子などから成り、この地図メモ
リ４には道路情報を主体とした地図情報金子め記録して
おく。５はＣＲＴなどによる二次元の画面表示が可能な
表示器で、第１図に示す如く、５ａは道路、５ｂは車両
３の現在位置を示すマーク（以下、現在位置マークとい
う）、５ｃは画面である。６は制御回路で、図示しない
マイクロコンピュータ（以下マイコンという）を含んで
おり、走行距離検出器１の出力するパルス列信号は上記
制御回路６内のインターフェイス回路（図示せず）で処
理さ肛、単位距離ｄｌ（例えば１ｍ）の走行ごとに上記
マイコンの割込端子へパルスを与え、この１イコンに割
込処理を行なわせる。

ｎ７も、上記制御回路６は方位検出器２の駆動回路（図
示せず）、処理回路（図示せず）を含んでおり、上述の
地磁気■の各成分Ｈａ、Ｈｂに対応する電気信号をデソ
タル量に変換し、これを上記マイコンに入力する。更に
、制御回路６は地図メモリ４から地図情報を読み出し、
これを表示器５に表示し、方位検出器２によって得られ
る方位角θと走行距離検出器２によって得られる走行距
離とから車両３の現在位置を演算し、表示器５に映し出
された地図上にこの車両３の現在位置を表示する。

７は操作器で、後述のスイッチなどで構成されて制御回
路６に接続され、この装置の使用者が上記制御回路６を
制御することにより、上記表示器５に表示された現在位
置マーク５ｂ全移動させたりして、地図メモリ４から一
部地域の地図を選択するために用いられる。

以上の構成に基づき、この発明の一実施例の動作につい
て、第３図（ａ）、（ｂ）に示すマイコンのプログラム
のフローチャーを参照しながら説明する。

まず、制御回路６が給電されると、上記マイコンはいわ
ゆるパワーオンリセットによってプログラムの実行を第
３図（ａ）に示すメインルーチンの開始点Ｐ１より開始
する。

ステップＳ１では、地図メモリ４が記憶している地図の
全地域全表示器５に表示する。例えば、地図メモリ４が
北海道地方の地図を記憶している場合は、第４図（ａ）
に示すように表示器５の画面５ｃに北海道地方全域の地
図が表示される。

ステップＳ２で汀、第４図（ａ）に示す如く、画面５ｃ
の略中夫にハツチングを施したカーソル５ｄを表示する
。

ステップＳ３は、カーソル５ｄを画面５ｃの任意の位置
に設定するためのものである。すなわち、使用者は第５
図の如き操作器７の詳細図に示すように、操作器７のス
ィッチ７ａ〜７ｄを適宜操作することによってカーソル
５ｄを上、右、下、左の各方向に自由に移動させること
が出来る。

ステツプＳ４では、第５図に示すスイッチ７ｅが操作さ
れたか否かを判断する。すなわち、カーソル５ｄが使用
者の意図する位置に設定出来た場合、このことを制御回
路６に知らせる為、このスィッチ７ｅを操作すると、次
にステップＳ５へ分岐し、操作され方ければステップ８
３を繰り返し実行する。そして、例えばステップＳ４で
スイッチ７ｅが操作されたことを判断すると、ステップ
Ｓ５が実行される、。

ステップＳ５では、ステップＳ３で設定したカーソル５
ｄの位置を読み取ジ、ハツチングを施した部分の地域の
地図を地図メモリ４から選択して、第４図（ｂ）に示す
ように表示器５の画面５ｃ全体に表示する。従って、第
４図（ｂ）の画面５ｃ上の地図は、第４図（ａ）のカー
ソル５ｄで示された地図を拡大表示したことになってい
る。

ステップＳ６では、第４図（ｂ）に示すように画面５ｃ
の略中夫に現在位置マーク５ｂを表示する。

ステップＳ７では、使用者が上述の現在位置マーク５ｂ
ｋ移動させて実際の現在位置に一致させる。これには第
５図の操作器７のスイッチ７ａ〜７ｄが用いられ、ステ
ップＳ３でカーソル５ｄを移動させた動作と同様の動作
を行わせることが出来る。

ステップＳ８では、第５図のスイッチ５が操作されたか
否か全判断し、その結果例えば使用者がこのスイッチ７
ｆを操作した場合、一部地域の地図の選択及び現在位置
マーク５ｂの位置合わせが終了すれば、特別な操作音せ
ずとも、この位置を出発点として走行後の車両３の位置
が演算されることになる。

以上のような初期設定を行なった後、車両３を走行させ
ると、走行距離検出器１の出力するパルス列信号に基づ
いて、単位距離ｄｌごとに上記マイコン割入指令が入力
され、これにより第３図（ｂ）に示す割込処理ルーチン
が実行される。この第３図（ｂ）において、Ｐ２ばこの
割込処理ルーチンの開始点を示す。

まず、ステップＳ９では、方位検出器２によって得られ
る地磁気■の各成分Ｈａ、Ｈｂ’にデジタル量として入
力する。ついで、ステップＳ１０では、ステップＳ９で
入力した各成分Ｈａ、Ｈｂに基づいて上述の次式（２） θ＝ｔａｎ−１（Ｈｂ／Ｈａ）（２） により方位角θを算出する。

ステップＳ１１においては、車両３が単位距離ｄｌを走
行する間は方位角θが一定と考え、この単位距離ｄｌの
ｘ軸、ｙ軸の各成分ｄｘ、ｄｙを演算する。すなわち、
第２図から容易に分かるように、ｘ軸成分ｄｘ、ｙ軸成
分ｄｙはそれぞれｄＹ−可θ−ｄＡ となる。

ステップＳ１２では、ステップＳ１１で算出した車両３
の移動量のｘ軸成分ｄｘ、ｙ軸成分ｄｙに基づき、地図
の縮尺を考慮して、表示器５の画面５ｃ上で現在位置マ
ーク５ｂを移動する表示出力を出し、復帰点Ｐ３を経由
して第３図（ａ）のメインルーチンへ復帰する。

なお、上記実施例では、第４図（ａ）に示したように、
カーソル５ｄによって拡大表示する対象となる地域をハ
ツチングで示すようにしたか、このカーソル５ｄの代わ
りに現在位置マーク５ｂを用いてもよい。すなわち、こ
の場合、第６図に示すように表示され、このときに操作
器７のスイッチ７ｅを操作すると、該現在位置マーり５
ｂを中心として含む所定範囲（第６図に点線で囲んだ範
囲であるが、この点線は実際には表示されない）の地域
の地図を表示器５に表示することも出来る。

以上説明した通り、この発明によればパワーオンリセッ
ト、又は操作器のスイッチ操作など所定の操作によって
、地図メモリの記憶している地図の全地域を表示する全
域表示手段（ステップＳ１）と、この全域表示手段によ
って表示器に表示された地図上でカーソルを任意の位置
に設定するカーソル設定手段（ステップＳ３）と、この
カーソル設定手段によって設定したカーソルに基づく所
定範囲の地域を表示器の画面全体に表示する地域選択表
示手段（ステップＳ４，Ｓ５）とを備えた構成により、
簡単な操作で目的とする地域の地図を表示器に表示する
ことができ、併せて優れた実用的効果金奏する。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の一実施例を示す概略構成図、第２図
は第１図に示す方位検出器の原理説明図、第３図（ａ）
、（ｂ）はそれぞれマイコンのプログラムのメインルー
チン、割込処理ルーチンを示すフローチャート、第４図
（ａ）、（ｂ）は第１図に示す表示器の拡大説明図、第
５図は第１図に示す操作器の詳細図、第６図は第１図の
表示器による他の表示例を示す拡大説明図である。 １…走行距離検出器、２…方位検出器、４…地図メモリ
、５…表示器、５ｄ…カーソル、６…制御回路、７…操
作器、７ａ〜７ｆ…スイッチ。 なお、図中、同一符号は同一部分又は相当部分を示す。 代理人大岩増雄 ニ、１７．１ｊＪ／、ｉ 第２〆ｊ −へＸ債） 第３ｉ、ｉ／Ａ （０）（ｂ） 第４図 第５図 第６図 ６２９−

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 車両の走行距離を検出する走行距離検出器と、上記車両
   の進行方位を検出する方位検出器と、地図情報を記憶し
   た地図メモリと、二次元の画面を有する表示器と、上記
   地図メモリの記憶している地図の一部の地域を上記表示
   器に表示させると共に、上記走行距離検出器によって得
   られた走行距離と上記方位検出器によって得られた進行
   方位とに基づいて上記車両の現在位置を演算し、この車
   両の現在位置を示すマークを上記表示器に表示された地
   図に重ねて表示させるマイコン内蔵の制御回路と、上記
   制御回路を操作者によって制御可能な操作器と全備えて
   成る走行情報表示装置において、少なくとも上記操作器
   の所定の操作によって上記地図メモリの記憶している地
   図の全地域全上記表示器に表示する全域表示手段と、こ
   の全域表示手段によって上記表示器に表示された地図上
   でカーソル全任意に設定するカーソル設定手段と、この
   カーソル設定手段によって設定したカーソルに基づく所
   定範囲の地域全上記表示器の両面全体に表示する地域選
   択表示手段と全構成したことを特徴とする走行情報表示
   装置。