JP3031423B2 - 車両用表示装置 - Google Patents
車両用表示装置Info
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- JP3031423B2 JP3031423B2 JP2401491A JP2401491A JP3031423B2 JP 3031423 B2 JP3031423 B2 JP 3031423B2 JP 2401491 A JP2401491 A JP 2401491A JP 2401491 A JP2401491 A JP 2401491A JP 3031423 B2 JP3031423 B2 JP 3031423B2
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- Japan
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- Traffic Control Systems (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、車両用表示装置に係
り、とくに、車両の進行方位の表示機能を備えた車両用
表示装置に関する。
り、とくに、車両の進行方位の表示機能を備えた車両用
表示装置に関する。
【０００２】
【背景技術】見知らぬ土地を自動車で走行する場合、地
図を頼りに走行することとなるが、このような場合に、
車両の進行方向がはっきりつかめると地図と実際の道路
の関係を直感的に認識することができ、便利である。こ
のような目的のため、電子計算機技術を利用して方位の
表示を行なう車両用表示装置が、最近になって考案され
ている。
図を頼りに走行することとなるが、このような場合に、
車両の進行方向がはっきりつかめると地図と実際の道路
の関係を直感的に認識することができ、便利である。こ
のような目的のため、電子計算機技術を利用して方位の
表示を行なう車両用表示装置が、最近になって考案され
ている。
【０００３】この種の装置の一従来例を図７に示す。こ
の図７に示す従来例は、地磁気センサ，ジャイロ等から
成る方位センサ５１と、マイクロコンピュータ（以下、
「マイコン」という。）５２Ａを含んで構成されたコン
トローラ５２と、アナログ式の表示手段５３とから構成
されている。そして、方位センサ信号（例えば、地磁気
センサを使用する場合は、車体前後及び左右方向の地磁
気の値、ジャイロを使用する場合は車体の水平面内角速
度）から、コントローラ５２内のマイコン５２Ａが現在
の車体の方位を計算し、その結果算出された方位を表示
手段５３に表示させるようになっていた。
の図７に示す従来例は、地磁気センサ，ジャイロ等から
成る方位センサ５１と、マイクロコンピュータ（以下、
「マイコン」という。）５２Ａを含んで構成されたコン
トローラ５２と、アナログ式の表示手段５３とから構成
されている。そして、方位センサ信号（例えば、地磁気
センサを使用する場合は、車体前後及び左右方向の地磁
気の値、ジャイロを使用する場合は車体の水平面内角速
度）から、コントローラ５２内のマイコン５２Ａが現在
の車体の方位を計算し、その結果算出された方位を表示
手段５３に表示させるようになっていた。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】今、図８に示すよう
に、曲がりくねった道路をＡ地点からＢ地点の方向（北
方向）へ走行する場合を考える。現在Ｃ地点を走行して
いるものとすると、上記従来例では、現在の方位，即
ち，東を表示してしまう。このため、次のような不都合
があった。
に、曲がりくねった道路をＡ地点からＢ地点の方向（北
方向）へ走行する場合を考える。現在Ｃ地点を走行して
いるものとすると、上記従来例では、現在の方位，即
ち，東を表示してしまう。このため、次のような不都合
があった。
【０００５】即ち、運転者は、道路がどちらへ向かって
いるかを表示手段により確認しようとしても、表示手段
上には時々刻々に変化する車両の方位（例えばＣ地点で
は東）が表示され、道路の向かっている真の方向（北）
を表示するのはカーブを曲がっている極く僅かの間だけ
であるため、これを確認することは困難であった。
いるかを表示手段により確認しようとしても、表示手段
上には時々刻々に変化する車両の方位（例えばＣ地点で
は東）が表示され、道路の向かっている真の方向（北）
を表示するのはカーブを曲がっている極く僅かの間だけ
であるため、これを確認することは困難であった。
【０００６】
【発明の目的】本発明の目的は、かかる従来例の有する
不都合を改善し、屈曲路等の右左折繰り返し走行を行な
う場合であっても、一定距離内にて道路がどちらの方向
へ向かっているのかを運転者に容易に認識せしめること
ができる車両用表示装置を提供することにある。
不都合を改善し、屈曲路等の右左折繰り返し走行を行な
う場合であっても、一定距離内にて道路がどちらの方向
へ向かっているのかを運転者に容易に認識せしめること
ができる車両用表示装置を提供することにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】本発明は、基準方位に対
する車両の方位を検出する方位センサと、車速を検出す
る車速センサと、当該両センサからの信号に基づき各種
の演算・制御を行なう制御部と、この制御部からの出力
信号に応じて方位等の表示を行なう表示手段と、制御部
に対し方位の積算開始，終了及び積算範囲設定の各命令
を入力するための入力手段とを備えている。そして、入
力手段が、積算距離設定用ボタンと、積算開始を指令す
る積算開始指令ボタンと、積算終了を指令する積算終了
指令ボタンとを備えている。さらに、制御部が、前記積
算開始指令ボタンが押された時から一定距離走行毎にそ
の間の方位ベクトルを算出する第１の機能と、この第１
の機能で求められたすべての方位ベクトルの内前記積算
距離設定用ボタンにて予め設定された積算距離に応じた
方位ベクトル数の上限値以内の数で且つ前記積算終了指
令ボタンが押される時まで方位ベクトルのベクトル和を
演算して積算方位ベクトルを求める第２の機能と、この
第２の機能で求められた積算方位ベクトルの方位に対応
する制御信号を出力する第３の機能とを備えた、という
構成を採っている。これによって、前述した目的を達成
しようとするものである。
する車両の方位を検出する方位センサと、車速を検出す
る車速センサと、当該両センサからの信号に基づき各種
の演算・制御を行なう制御部と、この制御部からの出力
信号に応じて方位等の表示を行なう表示手段と、制御部
に対し方位の積算開始，終了及び積算範囲設定の各命令
を入力するための入力手段とを備えている。そして、入
力手段が、積算距離設定用ボタンと、積算開始を指令す
る積算開始指令ボタンと、積算終了を指令する積算終了
指令ボタンとを備えている。さらに、制御部が、前記積
算開始指令ボタンが押された時から一定距離走行毎にそ
の間の方位ベクトルを算出する第１の機能と、この第１
の機能で求められたすべての方位ベクトルの内前記積算
距離設定用ボタンにて予め設定された積算距離に応じた
方位ベクトル数の上限値以内の数で且つ前記積算終了指
令ボタンが押される時まで方位ベクトルのベクトル和を
演算して積算方位ベクトルを求める第２の機能と、この
第２の機能で求められた積算方位ベクトルの方位に対応
する制御信号を出力する第３の機能とを備えた、という
構成を採っている。これによって、前述した目的を達成
しようとするものである。
【０００８】
【実施例】以下、本発明の好ましい実施例を図１ないし
図６に基づいて説明する。
図６に基づいて説明する。
【０００９】この実施例の表示装置は、図１に示すよう
に、基準方位に対する車両の方位を検出する方位センサ
１と、車速を検出する車速センサ２と、当該両センサ
１，２からの信号に基づき各種の演算・制御を行なう制
御部としてのコントローラ３と、このコントローラ３か
らの出力信号に応じて方位等の表示を行なう表示手段４
と、コントローラ３に対し方位の積算開始，終了及び積
算範囲の設定の各命令を入力するための入力手段５とを
備えている。
に、基準方位に対する車両の方位を検出する方位センサ
１と、車速を検出する車速センサ２と、当該両センサ
１，２からの信号に基づき各種の演算・制御を行なう制
御部としてのコントローラ３と、このコントローラ３か
らの出力信号に応じて方位等の表示を行なう表示手段４
と、コントローラ３に対し方位の積算開始，終了及び積
算範囲の設定の各命令を入力するための入力手段５とを
備えている。
【００１０】方位センサ１としては、地磁気センサが使
用されているが、ジャイロ等を用いても良い。車速セン
サ２としては、車速に応じてパルスを出力するデジタル
式のものが使用されている。コントローラ３は、方位セ
ンサ１から出力される方位信号を処理するインターフェ
ース６と、車速センサ２からのパルス信号をカウントし
カウント信号を出力するカウンタ７と、これら両者６，
７からの信号を受けて所定のプログラムに従って方位の
積算等の各種の演算及び表示手段４の制御等を行なうマ
イコン８と、後述する方位ベクトルのデータを格納する
ためのメモリ９とを含んで構成されている。マイコン８
には、前述した表示手段４，入力手段５がそれぞれ入・
出力装置として接続されているが、本実施例では、これ
らの表示手段４，入力手段５は一体となって、表示入力
装置１０を構成している。図２に、この表示入力装置１
０の外観が示されている。この表示入力装置１０は、図
示しない車両のインストルメントパネル部に装備され
る。図２において、符号４Ａ，４Ｂは表示手段４の方向
表示部，距離表示部をそれぞれ示し、符号５Ａ，５Ｂ，
５Ｃ，５Ｄは入力手段５を構成する積算開始指令ボタ
ン，積算終了指令ボタン，積算距離設定用のアップボタ
ン，ダウンボタンをそれぞれ示す。
用されているが、ジャイロ等を用いても良い。車速セン
サ２としては、車速に応じてパルスを出力するデジタル
式のものが使用されている。コントローラ３は、方位セ
ンサ１から出力される方位信号を処理するインターフェ
ース６と、車速センサ２からのパルス信号をカウントし
カウント信号を出力するカウンタ７と、これら両者６，
７からの信号を受けて所定のプログラムに従って方位の
積算等の各種の演算及び表示手段４の制御等を行なうマ
イコン８と、後述する方位ベクトルのデータを格納する
ためのメモリ９とを含んで構成されている。マイコン８
には、前述した表示手段４，入力手段５がそれぞれ入・
出力装置として接続されているが、本実施例では、これ
らの表示手段４，入力手段５は一体となって、表示入力
装置１０を構成している。図２に、この表示入力装置１
０の外観が示されている。この表示入力装置１０は、図
示しない車両のインストルメントパネル部に装備され
る。図２において、符号４Ａ，４Ｂは表示手段４の方向
表示部，距離表示部をそれぞれ示し、符号５Ａ，５Ｂ，
５Ｃ，５Ｄは入力手段５を構成する積算開始指令ボタ
ン，積算終了指令ボタン，積算距離設定用のアップボタ
ン，ダウンボタンをそれぞれ示す。
【００１１】ここで、本実施例における方位の積算の基
礎となる方位ベクトル，積算方位ベクトルについて説明
する。
礎となる方位ベクトル，積算方位ベクトルについて説明
する。
【００１２】方位ベクトルｆは、図３に示すように、東
西方向をｘ軸，南北方向をｙ軸としたｘｙ座標系におい
て、原点を基点として表わした大きさ１，角度（方位）
θiの単位のベクトルで、ｘ，ｙ成分表示すると、（ｘi
，ｙi ）で表わせる。ここで、大きさ１は、車速パル
スを一定数（＝Ｃ）カウントする距離，即ち単位の走行
距離ｄ〔ｄ＝Ｃ×（車速パルス１個あたりの走行距
離）〕に対応するｘｙ平面上のベクトルの大きさであ
る。この方位ベクトルは、本実施例では、マイコン８に
より、単位走行距離ｄ毎に算出され、順次メモリ９内
に、図５に示すように、格納されるようになっている。
西方向をｘ軸，南北方向をｙ軸としたｘｙ座標系におい
て、原点を基点として表わした大きさ１，角度（方位）
θiの単位のベクトルで、ｘ，ｙ成分表示すると、（ｘi
，ｙi ）で表わせる。ここで、大きさ１は、車速パル
スを一定数（＝Ｃ）カウントする距離，即ち単位の走行
距離ｄ〔ｄ＝Ｃ×（車速パルス１個あたりの走行距
離）〕に対応するｘｙ平面上のベクトルの大きさであ
る。この方位ベクトルは、本実施例では、マイコン８に
より、単位走行距離ｄ毎に算出され、順次メモリ９内
に、図５に示すように、格納されるようになっている。
【００１３】また、図４に示す積算方位ベクトルＦは、
方位ベクトルｆのベクトル和を表わすベクトルである。
この積算方位ベクトルの角度θS を積算方位と呼ぶ。こ
の積算方位ベクトルＦを、ｘ，ｙ成分表示すると、（Ｘ
S ，ＹS ）＝（Σｘi ，Σｙi ）で表わすことができ
る。
方位ベクトルｆのベクトル和を表わすベクトルである。
この積算方位ベクトルの角度θS を積算方位と呼ぶ。こ
の積算方位ベクトルＦを、ｘ，ｙ成分表示すると、（Ｘ
S ，ＹS ）＝（Σｘi ，Σｙi ）で表わすことができ
る。
【００１４】次に、本実施例におけるコントローラ３を
構成するマイコン８による方位積算及びその表示動作に
ついて図６のフローチャートに沿って説明する。このプ
ログラムがスタートするのは、電源投入後運転者により
積算範囲設定用のアップボタン５Ｃ，またはダウンボタ
ン５Ｄのいずれかが押され、方位の積算範囲の設定がな
された場合である。この積算範囲の設定は、表示手段４
の距離表示部４Ｂに距離を表示させることによりなされ
る。
構成するマイコン８による方位積算及びその表示動作に
ついて図６のフローチャートに沿って説明する。このプ
ログラムがスタートするのは、電源投入後運転者により
積算範囲設定用のアップボタン５Ｃ，またはダウンボタ
ン５Ｄのいずれかが押され、方位の積算範囲の設定がな
された場合である。この積算範囲の設定は、表示手段４
の距離表示部４Ｂに距離を表示させることによりなされ
る。
【００１５】マイコン８では、まず、設定された積算範
囲ｌｋｍより、積算方位ベクトルの演算に使用する方位
ベクトル数の上限値ｎ＝ｌ／ｄを決定する（ステップＳ
１０１）。次に、マイコン８では、積算開始指令ボタン
５Ａが押され積算開始の指令がなされたか否かを判断し
（ステップＳ１０２）、指令がなされていない場合には
開始指令がなされるまで待ち、開始指令がなされると、
次のステップＳ１０３に進む。そして、このステップＳ
１０３で、カウンタ７のリセットを行ない車速パルスの
カウント値＝０とする。次に、マイコン８では、ステッ
プＳ１０４に進み、方位センサ１からの方位信号に基づ
き、現在の方位θ0 及び方位ベクトルｆ＝（ｘ0 ，ｙ
0 ）を計算する。続いて、マイコン８では、ステップＳ
１０５に進み、メモリ９内に格納されている方位ベクト
ルの数ｍがｎ未満であるか否かを判断する。そして、ｎ
未満である場合には、後述するステップＳ１０８で積算
方位ベクトルの計算に用いる数ｕ＝（ｍ−１）とし（ス
テップＳ１０６）、一方、ｎ以上である場合には、ｕ＝
（ｎ−１）とする（ステップＳ１０７）。
囲ｌｋｍより、積算方位ベクトルの演算に使用する方位
ベクトル数の上限値ｎ＝ｌ／ｄを決定する（ステップＳ
１０１）。次に、マイコン８では、積算開始指令ボタン
５Ａが押され積算開始の指令がなされたか否かを判断し
（ステップＳ１０２）、指令がなされていない場合には
開始指令がなされるまで待ち、開始指令がなされると、
次のステップＳ１０３に進む。そして、このステップＳ
１０３で、カウンタ７のリセットを行ない車速パルスの
カウント値＝０とする。次に、マイコン８では、ステッ
プＳ１０４に進み、方位センサ１からの方位信号に基づ
き、現在の方位θ0 及び方位ベクトルｆ＝（ｘ0 ，ｙ
0 ）を計算する。続いて、マイコン８では、ステップＳ
１０５に進み、メモリ９内に格納されている方位ベクト
ルの数ｍがｎ未満であるか否かを判断する。そして、ｎ
未満である場合には、後述するステップＳ１０８で積算
方位ベクトルの計算に用いる数ｕ＝（ｍ−１）とし（ス
テップＳ１０６）、一方、ｎ以上である場合には、ｕ＝
（ｎ−１）とする（ステップＳ１０７）。
【００１６】次に、マイコンでは、積算方位ベクトルＦ
＝（ＸS ，ＹS ）を演算する（ステップＳ１０８）。こ
こで、この演算は、ｉ＝０〜ｕとして，ＸS ＝Σｘi ，
ＹS＝Σｙi を計算することによりなされる。ここで、
ｘ0 ，ｘ1 ，ｘi ，ｘn-1 は、それぞれ現在, 距離ｄ手
前，（ｄ×ｉ）手前，〔ｄ×（ｎ−１）〕手前の方位ベ
クトルのｘ成分であり、また、ｙ0 ，ｙ1 ，ｙi ，ｙ
n-1 は、それぞれ現在,距離ｄ手前，（ｄ×ｉ）手前，
〔ｄ×（ｎ−１）〕手前の方位ベクトルのｙ成分であ
る。（図５参照）
＝（ＸS ，ＹS ）を演算する（ステップＳ１０８）。こ
こで、この演算は、ｉ＝０〜ｕとして，ＸS ＝Σｘi ，
ＹS＝Σｙi を計算することによりなされる。ここで、
ｘ0 ，ｘ1 ，ｘi ，ｘn-1 は、それぞれ現在, 距離ｄ手
前，（ｄ×ｉ）手前，〔ｄ×（ｎ−１）〕手前の方位ベ
クトルのｘ成分であり、また、ｙ0 ，ｙ1 ，ｙi ，ｙ
n-1 は、それぞれ現在,距離ｄ手前，（ｄ×ｉ）手前，
〔ｄ×（ｎ−１）〕手前の方位ベクトルのｙ成分であ
る。（図５参照）
【００１７】次に、マイコン８では、ステップＳ１０８
で演算された積算方位ベクトルＦ＝（ＸS ，ＹS ）に基
づき、積算方位θS を演算し、算出された積算方位の表
示制御信号を出力する（ステップＳ１０９，Ｓ１１
０）。この結果、表示手段４の方向表示部４Ａに積算方
位が表示される。そして、ステップＳ１１１に進み、ス
テップＳ１０４で算出された現在の方位ベクトルの成分
ｘ0 ，ｙ0 をメモリ９内に格納する。これらのデータ
は、次回（ｄ走行後）処理では、ｄ手前のデータｘ1，
ｙ1 として使われる。
で演算された積算方位ベクトルＦ＝（ＸS ，ＹS ）に基
づき、積算方位θS を演算し、算出された積算方位の表
示制御信号を出力する（ステップＳ１０９，Ｓ１１
０）。この結果、表示手段４の方向表示部４Ａに積算方
位が表示される。そして、ステップＳ１１１に進み、ス
テップＳ１０４で算出された現在の方位ベクトルの成分
ｘ0 ，ｙ0 をメモリ９内に格納する。これらのデータ
は、次回（ｄ走行後）処理では、ｄ手前のデータｘ1，
ｙ1 として使われる。
【００１８】次に、マイコン８では、ステップＳ１１２
に進み、カウンタ７のカウント数がＣ未満であるか否か
を判断する。そして、カウント数がＣ以上の場合には、
単位走行距離ｄ走行したものと判断してステップＳ１０
３に戻り、上記の制御動作を繰り返す。この一方、カウ
ント数がＣ未満である場合には、単位走行距離ｄに達し
ていないので、ステップＳ１１３に進み、積算終了指令
ボタン５Ｂが押され積算終了指令がなされたか否かを判
断し、当該指令がなされていない場合には、ステップＳ
１１２に戻り、カウント数がＣに成るまで待つ。そし
て、カウント数がＣになると、ステップＳ１０３に戻り
上記制御動作を繰り返す。このようにして、ステップＳ
１１３で積算終了指令がなされると、マイコン８では、
制御動作を終了する。そして、制御動作が終了したとき
には、メモリ９内に格納された方位ベクトル等のデータ
は消去される。
に進み、カウンタ７のカウント数がＣ未満であるか否か
を判断する。そして、カウント数がＣ以上の場合には、
単位走行距離ｄ走行したものと判断してステップＳ１０
３に戻り、上記の制御動作を繰り返す。この一方、カウ
ント数がＣ未満である場合には、単位走行距離ｄに達し
ていないので、ステップＳ１１３に進み、積算終了指令
ボタン５Ｂが押され積算終了指令がなされたか否かを判
断し、当該指令がなされていない場合には、ステップＳ
１１２に戻り、カウント数がＣに成るまで待つ。そし
て、カウント数がＣになると、ステップＳ１０３に戻り
上記制御動作を繰り返す。このようにして、ステップＳ
１１３で積算終了指令がなされると、マイコン８では、
制御動作を終了する。そして、制御動作が終了したとき
には、メモリ９内に格納された方位ベクトル等のデータ
は消去される。
【００１９】以上説明したように、本実施例によると、
マイコン８により単位走行距離ｄ走行毎に、その時点か
ら設定された方位積算範囲ｌ手前までの積算方位ベクト
ルが演算され、この積算方位ベクトルの角度である積算
方位が表示手段４に更新表示されるので、屈曲路や交差
点での右左折を繰り返し行なう場合であっても、設定し
た距離だけ手前からどの方向へ進んだのかを運転者は容
易に認識することができる。例えば、図８場合では、設
定する距離をカーブの間隔より十分大きくしておけば、
積算方位が北となり、道路が北方向へ向かっていること
が分かる。
マイコン８により単位走行距離ｄ走行毎に、その時点か
ら設定された方位積算範囲ｌ手前までの積算方位ベクト
ルが演算され、この積算方位ベクトルの角度である積算
方位が表示手段４に更新表示されるので、屈曲路や交差
点での右左折を繰り返し行なう場合であっても、設定し
た距離だけ手前からどの方向へ進んだのかを運転者は容
易に認識することができる。例えば、図８場合では、設
定する距離をカーブの間隔より十分大きくしておけば、
積算方位が北となり、道路が北方向へ向かっていること
が分かる。
【００２０】なお、上記実施例では、表示手段４の距離
表示部４Ｂを、方位の積算範囲の設定時のみ利用してい
るが、方位の積算を行なわない場合には、トリップメー
タ等の他の用途に使用できる。
表示部４Ｂを、方位の積算範囲の設定時のみ利用してい
るが、方位の積算を行なわない場合には、トリップメー
タ等の他の用途に使用できる。
【００２１】
【発明の効果】本発明は、以上のように構成され機能す
るので、これによれば、制御部の第１ないし第３の機能
により、表示手段に設定された範囲内における一定走行
距離毎の方位ベクトルのベクトル和である積算ベクトル
の方位を表示せしめることができ、これにより、屈曲路
や交差点での右左折を繰り返し行なう場合であっても、
積算距離設定用ボタンを用いて設定した距離手前からど
の方向へ進んだのかを運転者に容易に認識せしめること
ができ、これがため、運転者は方位表示を頻繁に見る必
要がなくなる、という従来にない優れた車両用表示装置
を提供することができる。
るので、これによれば、制御部の第１ないし第３の機能
により、表示手段に設定された範囲内における一定走行
距離毎の方位ベクトルのベクトル和である積算ベクトル
の方位を表示せしめることができ、これにより、屈曲路
や交差点での右左折を繰り返し行なう場合であっても、
積算距離設定用ボタンを用いて設定した距離手前からど
の方向へ進んだのかを運転者に容易に認識せしめること
ができ、これがため、運転者は方位表示を頻繁に見る必
要がなくなる、という従来にない優れた車両用表示装置
を提供することができる。
【図１】本発明の一実施例を示すブロック図である。
【図２】図１の表示入力装置の外観を示す説明図であ
る。
る。
【図３】方位ベクトルを説明するための図である。
【図４】積算方位ベクトルを説明するための図である。
【図５】メモリ内に方位ベクトルの各成分が順次格納さ
れた状態を示す図である。
れた状態を示す図である。
【図６】図１のマイコンの主要な制御プログラムを示す
フローチャートである。
フローチャートである。
【図７】従来例を示す説明図である。
【図８】発明が解決しようとする課題を説明するための
図である。
図である。
１ 方位センサ ２ 車速センサ ３ 制御部としてのコントローラ ４ 表示手段 ５ 入力手段
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) G01C 21/00 G08G 1/0962 - 1/0969 G01C 17/00 - 17/38
Claims (1)
- 【請求項１】 基準方位に対する車両の方位を検出する
方位センサと、車速を検出する車速センサと、当該両セ
ンサからの信号に基づき各種の演算・制御を行なう制御
部と、この制御部からの出力信号に応じて方位等の表示
を行なう表示手段と、前記制御部に対し方位の積算開
始，終了及び積算距離設定の各命令を入力するための入
力手段とを備え、この入力手段が、前記積算距離設定用ボタンと、積算開
始を指令する積算開始指令ボタンと、積算終了を指令す
る積算終了指令ボタンとを備え、 前記制御部が、前記積算開始指令ボタンが押された時か
ら一定距離走行毎にその間の方位ベクトルを算出する第
１の機能と、この第１の機能で求められたすべての方位
ベクトルの内前記積算距離設定用ボタンにて予め設定さ
れた積算距離に応じた方位ベクトル数の上限値以内の数
で且つ前記積算終了指令ボタンが押される時まで方位ベ
クトルのベクトル和を演算して積算方位ベクトルを求め
る第２の機能と、この第２の機能で求められた積算方位
ベクトルの方位に対応する制御信号を出力する第３の機
能とを有していることを特徴とした車両用表示装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2401491A JP3031423B2 (ja) | 1991-01-24 | 1991-01-24 | 車両用表示装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2401491A JP3031423B2 (ja) | 1991-01-24 | 1991-01-24 | 車両用表示装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04240514A JPH04240514A (ja) | 1992-08-27 |
| JP3031423B2 true JP3031423B2 (ja) | 2000-04-10 |
Family
ID=12126696
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2401491A Expired - Lifetime JP3031423B2 (ja) | 1991-01-24 | 1991-01-24 | 車両用表示装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3031423B2 (ja) |
-
1991
- 1991-01-24 JP JP2401491A patent/JP3031423B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH04240514A (ja) | 1992-08-27 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
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| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20000113 |