JPS607902B2 - 平板状コイル導体の型付成形法 - Google Patents
平板状コイル導体の型付成形法Info
- Publication number
- JPS607902B2 JPS607902B2 JP14277577A JP14277577A JPS607902B2 JP S607902 B2 JPS607902 B2 JP S607902B2 JP 14277577 A JP14277577 A JP 14277577A JP 14277577 A JP14277577 A JP 14277577A JP S607902 B2 JPS607902 B2 JP S607902B2
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- coil conductor
- coil end
- coil
- clamp
- straight
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
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- Manufacture Of Motors, Generators (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、矩形断面を有する平板状コイル導体の型付成
形法に係り、特に大型直流電動機等の回転電機に組込ま
れるハーフダイヤモンド形状のコイルの型付成形を行う
に好適な方法に関する。
形法に係り、特に大型直流電動機等の回転電機に組込ま
れるハーフダイヤモンド形状のコイルの型付成形を行う
に好適な方法に関する。
ハーフダイヤモンド形状の平板状コイル導体の製作は、
従来、治具、雇類及びＲ型を使用し、ハンマリングによ
り開き角及び曲げＲをつけることにより行っていた。し
かしながら、ハンマリングによってコイル導体を製作す
る方法は、熟練を要する作業であり、多大の作業時間を
要するという欠点があった。本発明の目的は、上託した
従来技術の欠点をなくし、能率的かつ連続的に平板状コ
イル導体を製作することができ、しかも寸法精度良好な
る平板状コイル導体を得ることのできる型付成形法を提
供することにある。
従来、治具、雇類及びＲ型を使用し、ハンマリングによ
り開き角及び曲げＲをつけることにより行っていた。し
かしながら、ハンマリングによってコイル導体を製作す
る方法は、熟練を要する作業であり、多大の作業時間を
要するという欠点があった。本発明の目的は、上託した
従来技術の欠点をなくし、能率的かつ連続的に平板状コ
イル導体を製作することができ、しかも寸法精度良好な
る平板状コイル導体を得ることのできる型付成形法を提
供することにある。
第１図ないし第３図は本発明により得られる平板状コイ
ル導体の一例を示している。
ル導体の一例を示している。
このコイル導体１はハーフダイヤモンド形状のコイル導
体であって、直線部ｌａと、その両端に形成されたコイ
ルエンド部ｌｂと、各コイルエンド部の先端部に形成さ
れた口出部ｌｃとからなり、コイルエンド部ｌｂは、第
３図に示すように、ある一定の開き角８が与えられる。
このようなハーフダイヤモンド形状コイルを型付成形す
る場合、本発明においては下記の工程により型付成形を
行う方法である。
体であって、直線部ｌａと、その両端に形成されたコイ
ルエンド部ｌｂと、各コイルエンド部の先端部に形成さ
れた口出部ｌｃとからなり、コイルエンド部ｌｂは、第
３図に示すように、ある一定の開き角８が与えられる。
このようなハーフダイヤモンド形状コイルを型付成形す
る場合、本発明においては下記の工程により型付成形を
行う方法である。
‘１１ まず所定寸法に切断した１本の平板状コイル導
体を、直線部ｌａの両端に相当する２点でクランプする
と共に、口出部ｌｃの部分を、直線部ｌａとほぼ平行に
移動可能でかつ直線部ｌａに平行な線上の支点を中心と
して回動可能なコイルエンド支持手段の先端のエンドク
ランプによりクランプする。
体を、直線部ｌａの両端に相当する２点でクランプする
と共に、口出部ｌｃの部分を、直線部ｌａとほぼ平行に
移動可能でかつ直線部ｌａに平行な線上の支点を中心と
して回動可能なコイルエンド支持手段の先端のエンドク
ランプによりクランプする。
■ 前記コイルエンド支持手段を旋回しつつ平板状コイ
ル導体をＲ型の曲面にそって移動させ、さらにある一定
の開き角ａを与えるために、一方のクランプつまりエン
ドクランプを徐々に回転させながら旋回させる。
ル導体をＲ型の曲面にそって移動させ、さらにある一定
の開き角ａを与えるために、一方のクランプつまりエン
ドクランプを徐々に回転させながら旋回させる。
そして、Ｒ型にそって引曲げアームを旋回させる際、引
曲げアームにバックテンションを与えつつ旋回する。こ
れによって矩形断面を有する平板状コイル導体がスプリ
ングバックないこＲ型に密着しながら旋回するため、寸
法精度良好なるハーフダイヤモンド形状コイルに型付成
形できる。次に第４図により本発明の基本構成を説明す
る。
曲げアームにバックテンションを与えつつ旋回する。こ
れによって矩形断面を有する平板状コイル導体がスプリ
ングバックないこＲ型に密着しながら旋回するため、寸
法精度良好なるハーフダイヤモンド形状コイルに型付成
形できる。次に第４図により本発明の基本構成を説明す
る。
第４図は型付成形する機構のうち、コイル導体の片側を
成型する部分のみについて示しているが、実際には図示
しないコイル導体の他の片側部分を成形するために同様
構成の型付成形機構が並設される。３は直線部クランプ
であって、これは直線部ｌａの両端となる部分を型付成
形に先だって固定しておくものである。
成型する部分のみについて示しているが、実際には図示
しないコイル導体の他の片側部分を成形するために同様
構成の型付成形機構が並設される。３は直線部クランプ
であって、これは直線部ｌａの両端となる部分を型付成
形に先だって固定しておくものである。
４はこの直線部クランプに近接して設置されるＲ型であ
り、半径Ｒの円柱型のものをほぼ４分の１に分割した形
状を有しているが、４ａの斜線部は、コイル導体の曲げ
工程の途中におけるＲ型４の外面とコイル導体コイルエ
ンド部ｌｂとの接触による抵抗を小さくするために切削
してある。
り、半径Ｒの円柱型のものをほぼ４分の１に分割した形
状を有しているが、４ａの斜線部は、コイル導体の曲げ
工程の途中におけるＲ型４の外面とコイル導体コイルエ
ンド部ｌｂとの接触による抵抗を小さくするために切削
してある。
５はコイル導体の直線部ｌａにほぼ平行に、かつＲ型４
の曲線の中心位置を通るように設置された引曲げアーム
支持バーであり、先端にエンドクランプ６を装着した引
曲げアーム７は、前記支持バー５に対して回動不能にか
つ移動可能に取付けた支持体８に出没長さ調整可能に貴
装されている。
の曲線の中心位置を通るように設置された引曲げアーム
支持バーであり、先端にエンドクランプ６を装着した引
曲げアーム７は、前記支持バー５に対して回動不能にか
つ移動可能に取付けた支持体８に出没長さ調整可能に貴
装されている。
このような機構を用いて平板状コイル導体の形付成形を
行う場合は下記の工程による。
行う場合は下記の工程による。
まず直線部クランプ３によりまつすぐな平板状コイル導
体２の直線部ｌａの両端となる部分を握持し、かつエン
ドクランプ６によって口出し部ｌｃとなる部分を握持す
る。続いてアーム７を支持バー５を中心として矢印ａで
示すように旋回させる。このとき、コイル導体のコイル
エンド部ｌｂの変形に伴い、矢印ｂに示すように、エン
ドクランプ６に引張力が作用し、エンドクランプ６は、
支持体８が支持カバー５を矢印ｂ方向に移動することに
より、引曲げアーム７と共に直線部ｌａに近接する方向
に移動する。この際、本発明においては、このｂ方向の
引張力に対して支持体８あるし、は引曲げアーム７に矢
印ｃに示すバックテンションをかけながら引曲げアーム
７の回動を行わせる。このように、支持体８等にバック
テンションをかけながら曲げ作業を行わせると、コイル
エンド部ｌｂはＲ型４の表面をガイドとしてこの表面に
圧接しながら旋回運動する。これにより、コイルエンド
部ｌｂのスプリングバックが抑制された規定の曲率半径
にコイルエンド部を成形することができる。つまり、旋
回運動とバックテンションの複合動作により最適なる型
付成形が可能となる。次に本発明を実施する装置の具体
例を第５図によって説明する。９はＲ型４を載暦する台
１０の近傍に置かれた台であって、該台上にはコイル導
体の直線部ｌａに平行に２本のレール１１ａ，１１ｂが
設置されており、該レール上に摺動可能に摺動台１２敷
設されており、この摺動台１２は前記バックテンション
を付与するために台９上に鼓遣されたシリンダ１３のロ
ッド１４と連結されている。
体２の直線部ｌａの両端となる部分を握持し、かつエン
ドクランプ６によって口出し部ｌｃとなる部分を握持す
る。続いてアーム７を支持バー５を中心として矢印ａで
示すように旋回させる。このとき、コイル導体のコイル
エンド部ｌｂの変形に伴い、矢印ｂに示すように、エン
ドクランプ６に引張力が作用し、エンドクランプ６は、
支持体８が支持カバー５を矢印ｂ方向に移動することに
より、引曲げアーム７と共に直線部ｌａに近接する方向
に移動する。この際、本発明においては、このｂ方向の
引張力に対して支持体８あるし、は引曲げアーム７に矢
印ｃに示すバックテンションをかけながら引曲げアーム
７の回動を行わせる。このように、支持体８等にバック
テンションをかけながら曲げ作業を行わせると、コイル
エンド部ｌｂはＲ型４の表面をガイドとしてこの表面に
圧接しながら旋回運動する。これにより、コイルエンド
部ｌｂのスプリングバックが抑制された規定の曲率半径
にコイルエンド部を成形することができる。つまり、旋
回運動とバックテンションの複合動作により最適なる型
付成形が可能となる。次に本発明を実施する装置の具体
例を第５図によって説明する。９はＲ型４を載暦する台
１０の近傍に置かれた台であって、該台上にはコイル導
体の直線部ｌａに平行に２本のレール１１ａ，１１ｂが
設置されており、該レール上に摺動可能に摺動台１２敷
設されており、この摺動台１２は前記バックテンション
を付与するために台９上に鼓遣されたシリンダ１３のロ
ッド１４と連結されている。
摺動台１２上には、軸受１５ａ，１５ｂが固設され、該
軸受には引曲げアーム７の支持体１６の枢軸１７が貴装
されており、支持体１６のアーム７の取付側と反対側に
は、摺動台１２上に取付けられた引曲げアーム駆動用の
シンダ１８のロッド１９が連結されている。引曲げアー
ム７の先端にはコイル導体の口出し部を嫉める溝を形成
する２つのブロック２０，２１が固定され、かつアーム
７の先端からアームに平行にクランプ用シリンダ２２の
支持体２３が取付けられ、シリンダ２２の基端はピン２
４によって該支持体２３に取付けられている。
軸受には引曲げアーム７の支持体１６の枢軸１７が貴装
されており、支持体１６のアーム７の取付側と反対側に
は、摺動台１２上に取付けられた引曲げアーム駆動用の
シンダ１８のロッド１９が連結されている。引曲げアー
ム７の先端にはコイル導体の口出し部を嫉める溝を形成
する２つのブロック２０，２１が固定され、かつアーム
７の先端からアームに平行にクランプ用シリンダ２２の
支持体２３が取付けられ、シリンダ２２の基端はピン２
４によって該支持体２３に取付けられている。
シリンダ２２のロッド２５の先端にはコ字形の連結具２
６及びピン２８によってクランプ板２７が連結され、該
クランブ板２７の他の個所は支持体２３と枢軸ピン２９
によって連結されている。またクランプ板２７にはブロ
ック２０，２１で挟まれた口出し部を押える押圧ブロッ
ク３０が固設されている。長板状をなす直線部クランプ
３は、台１０の側面に固設したフランジ３１１こピン３
２により回動自在に取付けられ、該直線部クランプ３の
外端は台１０の側面に取付けたシリンダ３３のロッド３
４とピン３５により連結されている。コイル導体の引曲
げの際は、シリンダ３３を駆動してロッド３４を伸張さ
せることにより、直線部クランプ３の内端でコイル導体
を押さえ、かつシリンダ２２を駆動してそのロッド２５
を伸張させることによりクランプ板２７及びこれと一体
の押圧ブロック３０を枢軸ピン２９を中心として回動さ
せ、押圧ブロック３０でブロック２０，２１に鉄められ
たコイル導体の口出し部を押圧し保持する。
６及びピン２８によってクランプ板２７が連結され、該
クランブ板２７の他の個所は支持体２３と枢軸ピン２９
によって連結されている。またクランプ板２７にはブロ
ック２０，２１で挟まれた口出し部を押える押圧ブロッ
ク３０が固設されている。長板状をなす直線部クランプ
３は、台１０の側面に固設したフランジ３１１こピン３
２により回動自在に取付けられ、該直線部クランプ３の
外端は台１０の側面に取付けたシリンダ３３のロッド３
４とピン３５により連結されている。コイル導体の引曲
げの際は、シリンダ３３を駆動してロッド３４を伸張さ
せることにより、直線部クランプ３の内端でコイル導体
を押さえ、かつシリンダ２２を駆動してそのロッド２５
を伸張させることによりクランプ板２７及びこれと一体
の押圧ブロック３０を枢軸ピン２９を中心として回動さ
せ、押圧ブロック３０でブロック２０，２１に鉄められ
たコイル導体の口出し部を押圧し保持する。
続いてシリンダー８を駆動してそのロッド１９を収縮さ
せることにより、引曲げアーム７を軸１７を中心として
上方に回動させ、コイルエンド部ｌｂをＲ形４にそって
引曲げる。この時、摺動台１２は、レール１１ａ，１１
ｂにそってＲ形４に近接するイ方向ように移動するが、
バックテンション用シリンダ１３の作用によって口方向
の反発力を受けるから、コイル導体のコイルエンド部は
引張力を受けつつ引曲げられることになる。なお、バッ
クテンション用シリンダ１３による上記反発力を得るこ
とは、ロッド収縮時における該シリンダの吐出側油路の
断面積を小として油の流動抵抗を大とすることによって
容易に実現できる。以上に述べたように、本発明の方法
は、まつすぐな平板状コイル導体の２個所を固定し、両
端を引曲げアーム先端のエンドクランプで樫持して引曲
げアームにバックテンシヨンをかけながらコイル導体の
型付成形を行う方法であるから、従来のハンマリングに
よる方法に比較して大中な能率の向上が達成される。
せることにより、引曲げアーム７を軸１７を中心として
上方に回動させ、コイルエンド部ｌｂをＲ形４にそって
引曲げる。この時、摺動台１２は、レール１１ａ，１１
ｂにそってＲ形４に近接するイ方向ように移動するが、
バックテンション用シリンダ１３の作用によって口方向
の反発力を受けるから、コイル導体のコイルエンド部は
引張力を受けつつ引曲げられることになる。なお、バッ
クテンション用シリンダ１３による上記反発力を得るこ
とは、ロッド収縮時における該シリンダの吐出側油路の
断面積を小として油の流動抵抗を大とすることによって
容易に実現できる。以上に述べたように、本発明の方法
は、まつすぐな平板状コイル導体の２個所を固定し、両
端を引曲げアーム先端のエンドクランプで樫持して引曲
げアームにバックテンシヨンをかけながらコイル導体の
型付成形を行う方法であるから、従来のハンマリングに
よる方法に比較して大中な能率の向上が達成される。
また、本発明によれば、寸法精度の良好な型付成形が可
能となる。
能となる。
第１図は本発明の適用対象であるハーフダイヤモンド形
状のコイル導体を示す斜視図、第２図は第１図に示すコ
イル導体のコイルエンド部近傍を示す斜視図、第３図は
第２図のＡ矢視図、第４図は本発明の方法を実施する装
置の基本構成を示す斜視図、第５図は本発明を実施する
装置の具体例を示す斜視図である。 １・・・・・・コイル導体、ｌａ・・・・・・直線部、
ｌｂ・・・・・・コイルエンド部、ｌｃ…・・・口出し
部、３・・・・・・直線部クランプ、４……Ｒ型、６…
…エンドクランプ、７……引曲げアーム、１１ａ，１１
０……レール、１２・・・・・・摺動台、１３・・・・
・・バックテンション用シリンダ、１７…・・・引曲げ
アームの回動髄、１８・・・・・・引曲げアーム回動用
シリンダ、２０，２１．．…・口出し部挟持ブロック、
２２・・・・・・コイルエンドクランプ用シリンダ、２
３……シリンダ２２の支持体、２７・・・・・・クラン
プ板、２８・・・・・・クランプ板の枢軸ピン、３０・
・・・・・押圧ブロック、３２・・・・・・直線部クラ
ンプ３の枢軸ピン、３３・・・・・・直線部クランブ駆
動用シリンダ。 第１図 髪２図 第３図 第４図 髪５図
状のコイル導体を示す斜視図、第２図は第１図に示すコ
イル導体のコイルエンド部近傍を示す斜視図、第３図は
第２図のＡ矢視図、第４図は本発明の方法を実施する装
置の基本構成を示す斜視図、第５図は本発明を実施する
装置の具体例を示す斜視図である。 １・・・・・・コイル導体、ｌａ・・・・・・直線部、
ｌｂ・・・・・・コイルエンド部、ｌｃ…・・・口出し
部、３・・・・・・直線部クランプ、４……Ｒ型、６…
…エンドクランプ、７……引曲げアーム、１１ａ，１１
０……レール、１２・・・・・・摺動台、１３・・・・
・・バックテンション用シリンダ、１７…・・・引曲げ
アームの回動髄、１８・・・・・・引曲げアーム回動用
シリンダ、２０，２１．．…・口出し部挟持ブロック、
２２・・・・・・コイルエンドクランプ用シリンダ、２
３……シリンダ２２の支持体、２７・・・・・・クラン
プ板、２８・・・・・・クランプ板の枢軸ピン、３０・
・・・・・押圧ブロック、３２・・・・・・直線部クラ
ンプ３の枢軸ピン、３３・・・・・・直線部クランブ駆
動用シリンダ。 第１図 髪２図 第３図 第４図 髪５図
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 矩形断面を有する平板状コイル導体を曲げ成形する
ことにより、コイルエンド部に一定の開き角を有しかつ
一定の曲率半径を有するハーフダイヤモンド形状のコイ
ル導体を得るに当り、下記の（イ），（ロ）の工程によ
り型付成形を行うことを特徴とする平板状コイル導体の
型付成形法。 （イ） 真直ぐな平板状コイル導体を直線部クランプに
より２点でクランプすると共に、前記直線部のクランプ
間の平板状コイル導体にほぼ平行な線上の点を支点とし
て回動、かつ前記直線部クランプに近接する方向に近接
移動しうるコイルエンド支持手段の先端部に設けたエン
ドクランプによりコイルエンド部の先端部をクランプす
る。 （ロ） 前記近接移動の方向とは逆向きに作用する力で
前記コイルエンド支持手段にバツクテンシヨンを与えな
がら前記コイルエンド支持手段を前記支点を中心として
回動させることにより、前記直線部クランプに近接して
設置した一定率半径の曲面を有するＲ型の曲面にそつて
コイルエンド部を擦動させながらコイルエンド部を形付
成形する。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14277577A JPS607902B2 (ja) | 1977-11-30 | 1977-11-30 | 平板状コイル導体の型付成形法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14277577A JPS607902B2 (ja) | 1977-11-30 | 1977-11-30 | 平板状コイル導体の型付成形法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5475502A JPS5475502A (en) | 1979-06-16 |
| JPS607902B2 true JPS607902B2 (ja) | 1985-02-27 |
Family
ID=15323293
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP14277577A Expired JPS607902B2 (ja) | 1977-11-30 | 1977-11-30 | 平板状コイル導体の型付成形法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS607902B2 (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6248405A (ja) * | 1985-08-27 | 1987-03-03 | Toyoda Mach Works Ltd | 工作機械の主軸 |
| JPS62228303A (ja) * | 1986-03-27 | 1987-10-07 | Kyocera Corp | 工作機械装置 |
| JPH0518001Y2 (ja) * | 1985-06-25 | 1993-05-13 | ||
| JPH0521281Y2 (ja) * | 1986-04-30 | 1993-06-01 |
-
1977
- 1977-11-30 JP JP14277577A patent/JPS607902B2/ja not_active Expired
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0518001Y2 (ja) * | 1985-06-25 | 1993-05-13 | ||
| JPS6248405A (ja) * | 1985-08-27 | 1987-03-03 | Toyoda Mach Works Ltd | 工作機械の主軸 |
| JPS62228303A (ja) * | 1986-03-27 | 1987-10-07 | Kyocera Corp | 工作機械装置 |
| JPH0521281Y2 (ja) * | 1986-04-30 | 1993-06-01 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5475502A (en) | 1979-06-16 |
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