CN209480694U - 长而扁物料的送料装置 - Google Patents

Abstract

本技术提供了一种能够把长而扁物料快速高效进行送料，物料不会弯曲，自动化程度高，可实现机械化作业的长而扁物料的送料装置。它包括：开有导槽的导槽体，物料在长度方向穿过导槽；在物料厚度方向两侧的导槽体上具有沿物料长度方向延伸的钳片滑槽，钳片滑槽在物料厚度方向上穿过导槽体与导槽相通；夹钳包括在物料厚度方向位于物料两侧的钳片、使得物料两侧的钳片相对移动以夹紧物料的钳片移动动力装置；钳片在物料长度方向上延伸；钳片在物料宽度方向上位于物料中心位置；用于推动夹钳沿物料长度方向前进和后退的推拉装置，当穿过钳片滑槽的钳片夹紧导槽内的物料时，推拉装置动作，钳片在钳片滑槽内滑动，带动物料沿着长度方向移动。

Description

长而扁物料的送料装置

技术领域

本技术涉及厚度较薄的细长物料送料装置。

背景技术

对于厚度较薄的细长物料，由于其厚度薄（一般为0.01-1mm），宽度相对较宽（一般为 2-8mm），在沿长度方向进行送料时，特别容易在厚度方向弯曲，难于实现自动化送料。

例如，焊带，厚度为0.05mm，宽度为4mm，使用时，需要把一段焊带放置在需要焊接两个导体之间，然后通过把两个导体夹紧后焊接，使得焊带熔融，两个导体焊接形成一体。在此过程中，一般采用手工送料方式把焊带的端部送入到两个导体之间，效率低。

又如，厚度为1.2mm，宽度为4mm扁导线，该扁导线可以作为电机绕组生产扁线绕组电机。在扁线绕组电机生产中，如果把扁导线快速进行送料，收到扁导线顺利高效地插入电机铁芯线槽中，也难于解决。

发明内容

本技术提供了一种能够把长而扁物料快速高效进行送料，物料不会弯曲，自动化程度高，可实现机械化作业的长而扁物料的送料装置。

本专利所述的长而扁物料的送料装置，包括

导槽体，其内开有导槽，物料在长度方向穿过导槽；在物料厚度方向两侧的导槽体上具有沿物料长度方向延伸的钳片滑槽，钳片滑槽在物料厚度方向上穿过导槽体与导槽相通；

夹钳，包括在物料厚度方向位于物料两侧的钳片、使得物料两侧的钳片相对移动以夹紧物料的钳片移动动力装置；钳片在物料长度方向上延伸；钳片在物料宽度方向上位于物料中心位置；

推拉装置，用于推动夹钳沿物料长度方向前进和后退；当穿过钳片滑槽的钳片夹紧导槽内的物料时，推拉装置动作，钳片在钳片滑槽内滑动，带动物料沿着长度方向移动。

作为对上述长而扁物料的送料装置的改进，所述夹钳还包括钳体，钳片移动动力装置设置在钳体上；在物料厚度方向一侧的至少一个钳片固定在钳体上并穿过钳片滑槽伸入导槽内，在物料厚度方向另一侧的至少一个钳片与带动其在物料厚度方向上相对于物料移动的钳片移动动力装置相连；钳片移动动力装置动作，带动该在物料厚度方向另一侧的至少一个钳片穿过钳片滑槽伸入导槽内，并与固定在钳体上的钳片夹紧物料；

所述推拉装置与钳体相连，用于钳体沿物料长度方向前进和后退。

作为对上述长而扁物料的送料装置的另一种改进，所述夹钳还包括钳体，钳片移动动力装置设置在钳体上；在物料厚度方向每一侧均至少有一个钳片与带动其在物料厚度方向上相对于物料移动的钳片移动动力装置相连；钳片移动动力装置动作，带动在物料厚度方向两侧的连接在钳片移动动力装置上的钳片相对移动、并穿过钳片滑槽伸入导槽内夹紧物料；

所述推拉装置与钳体相连，用于钳体沿物料长度方向前进和后退。

本专利的有益效果：钳片在物料长度方向上延伸，使得物料在长度方向上均匀受力，不但避免了较薄的物料被上下钳片损伤，也避免了物料在厚度方向产生弯折。导槽也对物料起到了导向作用，防止物料在宽度方向和厚度方向产生弯曲。通过推拉装置带动钳体、被钳片夹紧的物料在导槽内前进，同时，钳片在钳片滑槽内移动，也使得物料既使在受到一定的摩擦力的情况下也能够克服摩擦力顺利前进，而且不会在厚度方向或宽度方向弯曲。导槽和钳片滑槽的同时作用，起到对长而扁物料的不变形输送的作用。采用钳片移动动力装置、推拉装置等进行机械化作业，自动化程度高，作业效率高。

使得物料两侧的钳片相对移动以夹紧物料的钳片移动动力装置，可以是用于驱动物料两侧的钳片相对移动的钳片移动动力装置，此时，钳片移动动力装置一般是两个，分别驱动物料两侧的钳片相对移动。钳片移动动力装置也可以是用于驱动一侧的钳片相对于另一侧的钳片相对移动的钳片移动动力装置，此时，钳片移动动力装置只驱动一侧的钳片移动，所以只需要一个，而另一侧的钳片一般是固定的。

钳片滑槽的长度可以短于导槽长度，或者与导槽长度相等。当然，根据材料的强度需要，钳片滑槽一端可以略微超出导槽。

作为对上述的长而扁物料的送料装置的进一步改进，它还包括用于限制夹钳在推拉装置的带动下向前移动到最大位置的限位块；当夹钳向前移动到限位块接触时，限位块阻止了夹钳继续向前移动。最好，限位块在夹钳移动方向上的位置可以调节，以改变夹钳在推拉装置的带动下向前移动的最大距离。

限位块限定了推拉装置每次推动夹钳和物料向前移动的距离，通过改变限位块的位置可以方便调节推拉装置每次向前推动物料前进的距离。

作为对上述的长而扁物料的送料装置的进一步改进，长而扁物料为扁导线。

这样就实现了扁导线的自动送料，使用该送料装置能够使得扁导线克服铁芯上的线槽对扁导线的摩擦力，顺利把扁导线推入或插入铁芯上的线槽中，使得扁线绕组电机中的绕组的自动化生产成为可能。

附图说明

图1是扁导线的送料装置分解图；

图2是扁导线的送料装置分解图（去掉第二气缸等）；

图3是扁导线的送料装置立体图；

图4是扁导线的送料装置主视图；

图5是扁导线的送料装置俯视图；

图6是图4中的D-D剖视图；

图7是导槽体的仰视图；

图8是导槽体的主视图；

图9是导槽体的俯视图；

图10是图9的F-F剖视图；

图11是导槽体的立体图；

图12是图8的A-A剖视图(放大)；

图13是图8的B-B剖视图(放大)；

图14是图8的C-C剖视图(放大)；

图15是导槽体的侧视图（图8的左视图） (放大)；

图16是钳体的主视图；

图17是钳体的仰视图；

图18是钳体的左视图；

图19是钳体的立体图。

图中，支板1，导向轴2，扁导线3，扁导线前端31，第二气缸4，推拉框5，上钳片6、下钳片7、钳体8、通孔80，上钳片槽81，下钳片槽82，圆孔83，导槽体9，导槽90，纯导槽段91、钳片滑动段92、上钳片滑槽921、下钳片滑槽922，支撑段93，平板931，两侧翼932，压块10，销钉或螺栓12，工作台13，凹槽131，平台132，支撑座14，软质限位块15，第一气缸（钳片移动动力装置）16，支座17，通道171，缓冲垫18，行程调节销19，缝隙20。

具体实施方式

参见图1-6所示扁导线的送料装置，包括中空的支座17， 在支座的两侧通过螺栓连接有两个延伸到支座后端的支板1，两个支板之间转动连接有导向轴2。支座的前端固定有支撑座14。支撑座14当然也可以看作是支座2的一部分，为了说明的方便，我们把他们分开说明。

参见图2、4，在支撑座14上固定有工作台13，工作台13的上表面具有凹槽131和平台132；凹槽131底面略高于平台132表面。

参见图7-15，导槽体9包括纯导槽段91、钳片滑动段92、支撑段93。纯导槽段91和钳片滑动段92是上表面平齐，钳片滑动段92的下部向下突出于纯导槽段91的下部。纯导槽段91和钳片滑动段92的内部开有宽度导槽90，导槽90宽度4.2mm，略大于扁导线宽度，导槽高度0.1mm，略大于扁导线厚度。钳片滑动段92内还开有与导槽相通的上钳片滑槽921、下钳片滑槽922，上钳片滑槽、下钳片滑槽沿扁导线长度方向延伸。

支撑段93的横截面基本成T形，其上表面高于纯导槽段91和滑动段92。支撑段93上部的两侧翼932支撑在工作台13上表面上，支撑段93下部的平板931伸入凹槽131内。平板931在扁导线的长度方向上向前延伸超出两侧翼932。导槽90上壁面与平板931下表面平齐，导槽90下壁面与凹槽131底面平齐。平板931下表面与凹槽131底面之间形成缝隙20可以看作是导槽90的延伸。

扁导线3向上绕过导向轴2上的环槽后水平进入导槽体9上的导槽90。

压块10通过螺栓把导槽体的支撑段93、工作台13固定在支撑座14上。

夹钳，包括上钳片6、下钳片7、钳体8、第一气缸（钳片移动动力装置）16。参见图16-19，钳体8具有供钳片滑动段92穿过的通孔80，钳体的两侧底部通过螺栓与第一气缸16的气缸体固定相连。在通孔80上下部的钳体上分别开有上钳片槽81、下钳片槽82。上钳片6的上部通过两个穿过钳体的销钉或螺栓12固定在钳体上，上钳片6伸入上钳片槽81并向下延伸穿过钳片滑动段92的上钳片滑槽921伸入到导槽90内。下钳片7的下部与第一气缸16的活塞杆相连，下钳片7的上部穿过下钳片槽82并向上延伸穿过钳片滑动段92的下钳片滑槽922。第一气缸16动作，其活塞杆向上伸出，带动下钳片7向上移动伸入到导槽90内，即可通过上下钳片把穿过导槽的扁导线3夹紧；当然，当第一气缸16活塞杆缩回，可带动下钳片7向下移动，下钳片7从导槽90内退出，即可松开扁导线3。为了对第一气缸16活塞杆的移动让出空间，钳体8底部中心开有与通孔80相通的圆孔83。第一气缸16活塞杆上端伸入圆孔83内。上钳片、下钳片在扁导线长度方向上延伸，它们在扁导线的宽度方向上的厚度约为1mm；上钳片、下钳片在扁导线宽度方向上位于扁导线中心位置。

推拉装置，包括第二气缸4、推拉框5等。第二气缸4的气缸体固定在支座的后部，其活塞杆沿着扁导线的长度方向延伸，并穿过支座17后部的通道171与推拉框5的后端相连，推拉框内固定有钳体8和第一气缸16的气缸体。用于推动夹钳沿扁导线长度方向前进和后退。

在支座17后部的通道171内设置有缓冲垫18。

支撑座14上通过螺纹连接有行程调节销19，行程调节销19的后端穿过支座的前端并固定有软质限位块15，软质限位块15用于限定推拉框5的向前移动的极限距离。

参见图1、图4-6，当第二气缸4动作，其活塞杆前伸，驱动推拉框5、钳体8、第一气缸16、上钳片6、下钳片7、被上下钳片夹紧的扁导线3向前移动，直到推拉框5前端与软质限位块15接触。从钳片滑动段92内的导槽前端出来的扁导线穿过平板931下表面与凹槽131底面之间的缝隙20，扁导线3前端31伸入到工作台13前端的平台132表面上方。

然后，第一气缸16动作，第一气缸16的活塞杆下移，下钳片下移，松开扁导线3。接着，第二气缸4活塞杆缩回，带动推拉框5等向后移动，直到推拉框5与缓冲垫18接触。之后，第一气缸16动作，第一气缸16的活塞杆上移，下钳片上移，夹紧扁导线3。第二气缸4的活塞杆再前伸，把扁导线的前端送入到平台上方的两个导体之间。重复该过程，就能快速高效完成扁导线送料的全过程。

对于本实施例来说，上钳片6也可以不使用销钉或螺栓12固定在钳体8上，而采用第三气缸（钳片移动动力装置）来驱动也可以。此时，第三气缸的气缸体可以固定在钳体上部，上钳片6的上部与第三气缸的活塞杆相连，上钳片6的下部穿过上钳片槽81并向下延伸穿过钳片滑动段92的上钳片滑槽921。当第一气缸、第三气缸同时动作，第一气缸活塞杆向上伸出，第三气缸活塞杆向下伸出，带动上、下钳片相对移动伸入到导槽内，即可通过上下钳片把穿过导槽的扁导线3夹紧。当然，第一气缸活塞杆和第三气缸活塞杆缩回，上、下钳片从导槽内退出，即可松开扁导线3。

尽管上下钳片的厚度较薄，但上下钳片在物料长度方向上延伸，使得物料在长度方向上均匀受力，不但避免了较薄的物料被上下钳片损伤，也避免了物料在厚度方向产生弯折。导槽也对物料起到了导向作用，防止物料在宽度方向和厚度方向产生弯曲。通过推拉装置带动钳体、被上下钳片夹紧的物料前进，也使得物料既使在受到一定的摩擦力的情况下也能够克服摩擦力顺利前进，而且不会在厚度方向或宽度方向弯曲。采用钳片移动动力装置、推拉装置等进行机械化作业，自动化程度高，作业效率高。

在导槽的内壁上开有上钳片滑槽、下钳片滑槽，上钳片、下钳片分别穿过上钳片滑槽、下钳片滑槽，在上钳片、下钳片夹紧物料宽度方向的中间部位时，物料的两侧在卡槽内。这样，当上钳片、下钳片及被上下钳片夹紧的物料一起前进时，卡槽仍然对物料的两侧起到导向作用，同时，上、下钳片在上钳片滑槽、下钳片滑槽内滑动，防止了物料在厚度和宽度方向弯曲。

Claims (7)

1.长而扁物料的送料装置，其特征是：它还包括：

导槽体，其内开有导槽，物料在长度方向穿过导槽；在物料厚度方向两侧的导槽体上具有沿物料长度方向延伸的钳片滑槽，钳片滑槽在物料厚度方向上穿过导槽体与导槽相通；

夹钳，包括在物料厚度方向位于物料两侧的钳片、使得物料两侧的钳片相对移动以夹紧物料的钳片移动动力装置；钳片在物料长度方向上延伸；钳片在物料宽度方向上位于物料中心位置；

推拉装置，用于推动夹钳沿物料长度方向前进和后退；当穿过钳片滑槽的钳片夹紧导槽内的物料时，推拉装置动作，钳片在钳片滑槽内滑动，带动物料沿着长度方向移动。

2.如权利要求1所述的长而扁物料的送料装置，其特征是：

所述夹钳还包括钳体，钳片移动动力装置设置在钳体上；在物料厚度方向一侧的至少一个钳片固定在钳体上并穿过钳片滑槽伸入导槽内，在物料厚度方向另一侧的至少一个钳片与带动其在物料厚度方向上相对于物料移动的钳片移动动力装置相连；钳片移动动力装置动作，带动该在物料厚度方向另一侧的至少一个钳片穿过钳片滑槽伸入导槽内，并与固定在钳体上的钳片夹紧物料；

所述推拉装置与钳体相连，用于钳体沿物料长度方向前进和后退。

3.如权利要求1所述的长而扁物料的送料装置，其特征是：

所述夹钳还包括钳体，钳片移动动力装置设置在钳体上；在物料厚度方向每一侧均至少有一个钳片与带动其在物料厚度方向上相对于物料移动的钳片移动动力装置相连；钳片移动动力装置动作，带动在物料厚度方向两侧的连接在钳片移动动力装置上的钳片相对移动、并穿过钳片滑槽伸入导槽内夹紧物料；

所述推拉装置与钳体相连，用于钳体沿物料长度方向前进和后退。

4.如权利要求1、2或3所述的长而扁物料的送料装置，其特征是：它还包括用于限制夹钳在推拉装置的带动下向前移动到最大位置的限位块；当夹钳向前移动到限位块接触时，限位块阻止了夹钳继续向前移动。

5.如权利要求4所述的长而扁物料的送料装置，其特征是：限位块在夹钳移动方向上的位置可以调节，以改变夹钳在推拉装置的带动下向前移动的最大距离。

6.如权利要求1所述的长而扁物料的送料装置，其特征是：长而扁物料为扁导线。

7.如权利要求1所述的长而扁物料的送料装置，其特征是：长而扁物料为焊带。