JPS6078503A - トラクタのロ−リング制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、作業装置連結用２点リンクブラケットを、前
後方向軸芯周りで回転自在にトラクタに連結し、作業装
置ローリング操作用駆動伸縮具を、前記トラクタに付設
の駆動昇降アームと前記２点リンクブラケットに上下揺
動自在に枢支連結された作業装置連結リンクとの間に亘
って設け、連結作業装置の対地左右傾斜角を設定範囲内
に維持させるべく、前記トラクタの水平面に対する左右
傾斜角を検出するセンサー、及び、前記連結作業装置の
対ｉ−ラククローリング位置を検出するセンザー夫々か
らの情報に拭づいて前記伸縮具を自動作動させる制御機
構を設けたトラクタのローリング制御装置に関する。

かかるローリング制御装置において、従来、ローリング
位置検出センサーを、駆動伸縮具の伸縮位置を検出作用
させるように設けているが、この場合、作業装置連結リ
ンクの上下揺動位置変化により、駆動伸縮具の対連結リ
ンク接続点と２点リンクブラケットとの機体前後方向に
沿う最短長さが変化する点に起因して、駆動伸縮具と単
位量作動させるに伴うローリング操作量が変化するため
、精度の良い検出を行々いＩＪ′！１１い不都合があっ
た。　このため、本発明者は、昇降アームの対トラクタ
上下揺動位置を検出し、その検出結果に基づいて、トラ
クタが単位角度傾斜するに伴う駆動伸縮具の伸縮量を自
動補正する回路を、制御装置に組込む手段を考えたが、
この場合、全体構造が高価、複雑になる不利があり、実
用し難いものであった。

本発明は、上記実情に鑑みて為されたものであって、そ
の目的は、本来構成を有効利用した簡単な改造によって
、全体構造の簡素化を図りながらも精度の良い制御を行
々わせるようにする点にある。

本発明によるトラクタのローリング制御装置の特徴構成
は、前記ローリング位置検出センサーを、前記２点リン
クブラケットの対トラクタ回転位置を検出作用するよう
に設けた点にあり、その作用効果は次の通りである。

すなわち、２点リンクブラケットが連結作業装置のロー
リングに伴い一体回転することを有効利用して、ローリ
ング位置検出センサーを、２点リンクブラケットの対ト
ラクタ回転位置を検出作用するように設けである。

従って、連結作業装置の対トラクタローリング位置を、
常に正確に検出させることができると共に、そのだめの
構造を、センサーの検出対電箇所を変更するだけの簡素
なものにすることができるのであり、もって、全体とし
て実施製作面及び実用面のいずれにおいても優れたもの
にしながらも、精度の良い制御を行なえるトラクタのロ
ーリング制御装置を得るに至った。

以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明する。

第１図及び第８図に示すように、作業装置の一例として
のロータリ耕耘装置（１）から連設した一対の作業装置
連結リンク（２）を、作業装置連結用２点リンクブラケ
ット（３）に上下揺動自在に枢支連結し、前記２点リン
クブラケット（３）を、トラクタ（４）の後端部に付設
した筒状体（４）に、前後方向軸芯（Ｘ）周りで回転自
在に外嵌装着し、単動型シリンダ（５）にて駆動される
左右一対の昇降アーム（６）を、トラクタ（Ａ）の後部
に設け、右方側の昇降アーム（６）と右方側の作画装置
連結リンク（２）との間に亘って作業装置ローリング操
作用複動型油圧シリンダ（７）を設けると共に、左方側
の昇降アーム（６）と左方側の作業装置連結リンク（２
）との間に亘ってリフトロッド（８）を設け、もって、
進行に伴い耕耘作業を行なう乗用型耕耘機を構成しであ
る。

前記２点リンクブラケット３）を構成するに、前記筒状
体（４）に外嵌する筒状部（３ａ）、それに外嵌する状
態で溶接される板状部（８ｂ）、それに溶接される左右
一対のリンク連結枠部（３ｃ）の夫４を設けである。　
但し、図中（９）は、筒状体（４）の内部に位置される
動力取出軸であって、伸縮並びに屈折自在な伝動軸を介
して耕耘装置（１）に連動連結しである。

次に、−一リング制御装置について説明する。

トラクタい）の水平面に対する左右傾斜角を検出するセ
ンサー（ｌｏｊを、トラクタ（Ａ）の後部に設け、耕耘
装置＋１＋の対トラクタローリング位置を検出するセン
サー（１１）を、その回転操作軸（ｌｌａ）を２点リン
クブラケット（３）の外周部にギ虎連動連結する状態で
トラクタ（Ａ）に取付けである。　そして、ｔｉｉＪ記
傾斜角センサー（１ｏ）からの信号に承づいて、耕耘装
置ｆｉ＋の水平面に対する左右傾斜角を適正範囲内に維
持させるに適する２点リンクブラケット（３）のｌｌ：
１標回転位置を演算し、且つ、それに応じて電圧信号を
出力する演算回路（１２）、及び、それからの信号とロ
ーリング位置検出センサー（１１）の検出信号を比較判
別し、それに応じて複動型油圧シリンダ（７）に対する
電磁式制御弁（１３）の短縮用及び伸長用操作回路（１
８ａ）、（１８ｂ）を択一的に作動させるだめの判別回
路（１４）を設け、もって、耕耘装置＋１）の水平面に
列する左右傾斜角を設定範囲内に維持させるべく、複動
型油圧シリンダ（７）を自動的に伸縮作−動させるよう
に構成しである。

ｎＩＪ記トラクタ（４）の左右後輪（１５）　、　（１
５）及び左右前輪夫々を機体積山方向へ移動操作する油
圧シリンダ（１７ａ）、（１７ｂ）を設けると共に、ト
ラクタ（Ａ＞が設定範囲以上左方あるいは右方に傾斜し
ている間だけ傾斜側の車輪を横外側方へ移動させるべく
、前記傾斜角センサー（ｌＯ）の検出信号に基づいて車
輪操作用シリンダ（１７ａ）、（１７ｂ）に対する制御
弁（１ｓａ）、（１８ｂ）を自動操作する制御回路α９
）を設け、もって、機体転倒を抑制させるように構成し
である。

本発明を実施するに、リフトロンド（８）に代えて複動
型油圧シリンダ（７）を設け、一対のシリンダ１７’ｌ
　、　ｔ７’ｌを背反的に伸縮させてローリング操作を
行なわせるようにしてもよい。

本発明は、耕耘装置ｉｌ＋に代えて、プラウやプランタ
−等の各揮対地作業装置を連結する場合に適用でき、又
、ローリング操作用駆動伸縮具としては、電動モータに
て伸縮操作自在なネジ゛式伸縮ロッド等の各種のものが
適用できる。

さらに、伸縮具掃作用制御機構ｊ＋２１　、　（＋４ｊ
の具体構成も各種変更できる。

ローリング位置検出センサー（１１）を設けるに、操作
回転軸（ｌｌａ）を２点リンクブラケット（３）にギヤ
連動させる他、操作回転軸（ｌｌａ）と２点リンクブラ
ケット（３）とをリンク連係させる等、各種変更でき、
要は、センサー（Ｉ＋）を２点リンクブラケット（３）
の対トラクタ回転位置を検出作用するように設ければよ
い。　又、センサー（１１）としては、抵抗型、電磁誘
導型、キャｌシタンス型等の各種構成のものが使用でき
る。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明に係るトラクタのローリング制御装置の実
施例を示し、第１図はトラクタ後部の斜視図、第２図は
トラクタ後部の一部切欠背面図、第８図はローリング位
置検出センサーの装着部を示す側面図、第４図は制御構
成を示すブロック図である。 ＋ｌ）・・・・・・連結作業装置、（２）・・・・・・
作業装置連結リンク、（３）・・・・・・２点リンクブ
ラケット、（６）・・・・・・昇降アーム、（７）・・
・・・・駆動伸縮具、（１０）・・・・・・傾斜角検出
センサー、（１す・・・・・・ローリング位置検出セン
サー、（ｌｌａ）・・・・・・回転操作軸、（１２）、
（１４）・・・・・・制御機構、（５）・・・・・・ト
ラクタ、（Ｘ）・・・・・・前後方向軸芯。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 ■　作業装置連結用２点リンクブラケット（３）を、前
   後方向軸芯（Ｘ）８りで回転自在にトラクタ（Ａ）に連
   結し、作業装置ローリング操作用駆動伸縮具（７）を、
   前記トラクタ（４）に付設の駆動昇降アーム（６）と前
   記２点リンクブラケット（３）に上下揺動自在に枢支連
   結された作業装置連結リンク（２）との間に亘って設け
   、連結作業装置ｆｉ１の対地左右傾斜角を設定範囲内に
   維持させるべく、前記トラクタ（３）の水平面に対する
   左右傾斜角を検出するセンサー（１ｏ）、及び、前記連
   結作業装置＋１）の対トラクタローリング位置を検出す
   るセンサー（１１）夫々からの情報に基づいて前記伸縮
   具（７）を自動作動させる制御機構（１２，１４）を設
   けたトラクタのローリング制御装置であって、前記ロー
   リング位置検出センサー（１１）を、前記２点リンクブ
   ラケット（３）の対トラクタ回転位置を検出作用するよ
   うに設けであるトラクタのローリング制御装置。 ■　前記ローリング位置検出センサー（１１）の回転操
   作軸（ｌｌａ）を、前記２点リンクブラケット（３）の
   外周部にギヤ連動連結しである特許請求の範囲第０項に
   記載のトラクタのローリング制御装置。