JPS6077845A - 計量値付装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、計量コンベアに移送されたトレー内の物品の
重量を計量し、計量後貼付コンベアで移送されるトレー
内の物品に、ラベル印字貼付機により計量された重量値
等を表示したラベルを貼付ける計量値付装置に関する。

（従来技術） 第１図は、トレーＡに物品を収納しトレーことフィルム
包装したもの（以下トレーという）に、重量、価格、品
名等を表示したラベルを貼付ける装置の全体図であり、
Ｕターンコンベアｌ、コンベア２．取込コンベア３等に
より搬入されたトレーＡは、計量コンベア４において重
量がロードセル等により計量される。計量が終了すると
トレーＡは貼付コンベア５に移送され、ここで所定項目
が印字されたラベルがトレーＡに貼伺けられ、外部に搬
出される。

（従来技術の問題点） このような装置に使用されるトレーは種々の長さを有し
ており、トレーの長さと使用頻度との関係は第２図のよ
うな特性となっている。

ここで、トレーが計量コンベア上において重量の計量が
行なわれてからラベルの貼付位置まで移送されるまでの
時間内に、ラベルにはサーマルヘラド等により所定事項
を印字する必要がある。このため、従来は第３図に示す
ように最長トレーＢの先端にラベルを貼付ける場合を想
定し、印字に要する時間ＴＰに応じて貼付コンベア５の
長さ及びラベル印字貼付機９の位置を決定していた。し
かしながらこのようにして貼付コンベア５の長さを選定
すると、最長トレーよりも長さが短いトレーＡが搬入さ
れた場合には全て印字完了から貼付までに待ち時間Ｔｑ
（Ｔｑの値はトレーの長さによって異る）が生じて作業
効率が低下する欠点があった。また、装置全体が長くな
り大型化する欠点が生じていた。

なお、計量コンベア４の入口端でトレーの後端をそろえ
てコンベアを停止させ、計量を行なう理由について第４
図により説明すると、計量コンベア４の出口端でトレー
の先端をそろえて停止させる場合には、計量コンベア４
を停止した時に次のトレーが計量コンベア４に乗り込む
二個乗りの現象が生じる。即ち、計量コンベア４の出口
端にてトレーの先端を検出する停止用センサＳ２′を設
けた場合には、トレーＡ１がセンサ≦２′で検出される
と、計量コンベア４を停止してトレーＡ１の計量を開始
すると共に、計量中にトレーＡ３が二個乗り防止用セン
サＳ１で検出されると取込コンベア３も停止されるので
、トレーＡ３は計量コンベア４には乗らない。しかしな
がら、トレーＡ２はトレーＡ１が先端停止用セン凭で検
出されるまでの間に二個乗り防止用センサＳｌを通過し
ているので、計量コンベア４にトレーＡＩと共に載置さ
れる場合が生じる。従って、センサｓ２′の代りに計量
コンベア４の入口端に、トレーの後端停止用センサＳ２
を設けて、両センサＳ、、Ｓ２をできるだけ接近させて
、トレーＡ１が計量コンベア４に移送され、その後端部
をセンサｓ２が検知し、トレーＡ１の計量中に後続のト
レーＡ２がセンサＳ１で検出されると取込コンベア３を
停止させ、後続のトレーＡ２が同時に計量コンベア４に
移送されないようにしている。

（発明の目的） 本発明の目的は、重量が計量されたトレー内の物品に所
定項目を印字したラベルを貼付ける装置において、貼付
コンベアを短くして装置全体を小型化すると共に、ラベ
ル貼付は時の無駄時間を少すくシて、作業性を向上させ
ることにある。

（発明の概要） 本発明は、最大頻度トレーＡの先端にラベルを貼付ける
場合を標準作業状態として、第５図に示すように印字に
要する時間Ｔｐによって、貼付コンベア５の長さ、ラベ
ル印字貼付機９の位置を決定する。このため、最大頻度
トレーＡよりも長いトレー、例えば最長トレーＢの場合
には移送距離が短いので貼付コンベア５で移送される間
にラベルに対する印字が間に合わないので、貼付コンベ
ア５は一旦停止させるようにする。また、最大頻度トレ
ーよりも短いトレーの場合には移送距離が長く印字する
時間が移送時間より短いので印字済ラベルを用意して待
機すればよいので、貼付コンベア５の一時停止は行なわ
ないようにする。このような貼付コンベア５の制御は、
トレーの位置を検出するセンサの信号をマイクロコンピ
ュータ等で構成される制御装置７に送り、制御装置７に
組み込まれているプログラムを実行することにより行な
う。

（実施例） 第１図の全体構成図及び第６ａ図〜第６ｄ図のプログラ
ムフローチャートを参照して本発明の実施例について説
明すると、取込コンベア３に搬入されるトレーの先端位
置はセンサＳ１により検出され、マイクロコンピュータ
等により構成される制御装置７にこの信号が送られると
プログラムＰｌが実行される。制御装置には次のように
時間が設定されているタイマＴａ−Ｔｄよりなるタイマ
装置８が設けられている。

Ｔａ；　トレーが計量コンベア４かう貼付コンベア５に
乗移るのに必要な時間以りの時間を設定する乗移りタイ
マ。

”ｒｂ；トレーが取込コンベア３から計量コンベア４に
乗移るのに必要な時間以上の時間を設定する乗移りタイ
マ。

ＴＣ；トレーに対するラベル貼付位置を決定する貼付タ
イマ。

Ｔｄ；ラベルが貼付けられたトレーを貼付コンベア５か
ら排出させるのに必要な時間以上の時間を設定する排出
タイマ。

センサＳ□の信号によりプログラムＰ１が実行されると
、計量中又はタイマＴａが作動中である場合には計量コ
ンベア４に他のトレーが存在しているので、取込コンベ
ア３を停止させ計量コンベアに複数のトレーが載置され
ないようにする。次のステップで計量中又はタイマＴａ
が作動中でないことが確認されると取込コンベア３は駆
動され、トレーは取込コンベアの出口側に移送される。

取込コンベアの出口側に移送されたトレーの先端はセン
サＳ２により検出され、Ｓ２の信号が制御装置７に送ら
れるとプログラムＰ２が実行される。最初のステップで
計量コンベア４が駆動される。次にセンサＳ２がトレー
の後端を検出すると、取込コンベア３から計量コンベア
にトレーが乗移るのに必要な時間を設定しているタイマ
Ｔｂが動作し、タイマＴｂがタイムアツプすると、計量
されるトレーは計量コンベア４上に乗移ったことになり
、計量コンベア４は駆動が停止されて図示しないロード
セル等によりトレーの計量が行なわれる。計量が完了す
ると、ラベル印字派結句機９のサーマルヘッド等の印字
装置が動作してトレー内物品の品名、単価、重量、価格
等の項目をラベルに印字する行程が開始される。次いで
貼付コンベア５が駆動され、トレーが計量コンベア４か
ら貼付コンベア５に乗移るに必要な時間が設定されてい
るタイマＴａがスタートし、計量コンベア４が駆動され
て計量の終了したトレーを貼付コンベア５に移送する。

タイマＴａがタイムアツプすると計量コンベア４は停止
する。

貼付コンベア５の入口端に設けたセンサＳ５が計量コン
ベア４より移送されてくるトレーの先端を検出するとプ
゛ログラムＰ３が実行され、プログラムＰ２により開始
されているラベル印字が完ｒしていない場合には貼付コ
ンベア５を停止して、トレーがラベル貼付位置まで移送
されないようにする。ラベル印字が完了すると貼付コン
ベア５が駆動され、計量の終了したトレーをラベル貼付
位置に向けて移送する。

センサＳ５の後方に設けたセンサＳ４がトレーの後端を
検出すると、プログラムＰ４が実行され、貼付タイマＴ
ｃがスタートする。貼付タイマＴＣがタイムアツプする
と、トレーのラベル貼付位置において、トレーに所定項
目が印字されているラベルの貼付けが行なわれる。次い
で排出タイマＴｄがスタートし、ラベルを物品に貼伺け
たトレーを貼付コンベア５より外部に排出する。タイマ
Ｔｄがタイムアツプすると、貼付コンベア５は停止する
。電源装置１０には、コンベア駆動用モータやセンサ等
の電源ユニットが設けられている。

（発明の効果） 以上説明したように、本発明の計量値付装置は、最大頻
度トレーの先端にラベルを貼付ける場合を標準作業状態
とし、印字に要する時間によって貼付コンベアの長さ、
ラベル印字貼付機の位置を決定するようにしているので
、最大頻度トレーより長いトレーの場合には、印字が完
了するまでの量制御装置がその信号で貼付コンベアを一
時的に停止させている。これによって、印字時間、結句
コンベアの移送速度を従来と同一とすると、結句コンベ
アの長さが短くなって装置全体が小型化される。また、
最長トレー以下で最大頻度トレー以上の長さのトレーに
対しては、印字終了後ラベル貼付けまでの間の無駄時間
が生じないので、作業効率が向上する。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明による自動ラベル貼付？装置の全体構成
図、第２図はトレーの長さと使用頻度との関係の特性図
、第３図、第４図は従来例の説明図、第５図は本発明の
説明図、第６ａ図〜第６ｄ図はプログラムのフローチャ
ートを示す。 ■・・・Ｕｌ−ンコンベア　２・・・コンベア３・・・
取込コンベア　４・・・計量コンベア５・・・貼付コン
ベア ６・・・トレーに貼付けられたラベル ７・・・１制御装置　８・・・タイマ装置９・・・ラベ
ル印字貼付機 １０・・・電源装置 Ｓ１〜Ｓ４・・・トレー位置を検出するためのセンサ Ａ、〜Ａ４・・・トレー 特許出願人　株式会社石田衡器製作所 代　理　人　弁理士　辻　實 （外１名） 第２図 第３図 第６ｃ図 第６ｄ図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 物品の重量を計量する計量コンベアと、計量された物品
   の重量、価格等をラベルに印字してざらに印字したラベ
   ルを物品に貼付けるラベル印字貼付機と、計量された物
   品をラベル印字貼付機まで移送する貼付コンベアと、計
   量された物品が貼付コンベア上の所定位置まで移送され
   たことを検出するセンサと、ラベル印字貼付機でラベル
   印字中に」−記センサが計量された物品を検出すると、
   ラベル印字が完了するまで上記貼付コンベアを停止させ
   る制御を行なう制御装置とよりなる計量値付装置。