JPS6077404A - 電磁石装置 - Google Patents
電磁石装置Info
- Publication number
- JPS6077404A JPS6077404A JP58185146A JP18514683A JPS6077404A JP S6077404 A JPS6077404 A JP S6077404A JP 58185146 A JP58185146 A JP 58185146A JP 18514683 A JP18514683 A JP 18514683A JP S6077404 A JPS6077404 A JP S6077404A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- armatures
- pair
- electromagnet
- cores
- small
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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-
- H—ELECTRICITY
- H01—ELECTRIC ELEMENTS
- H01F—MAGNETS; INDUCTANCES; TRANSFORMERS; SELECTION OF MATERIALS FOR THEIR MAGNETIC PROPERTIES
- H01F7/00—Magnets
- H01F7/06—Electromagnets; Actuators including electromagnets
- H01F7/08—Electromagnets; Actuators including electromagnets with armatures
- H01F7/14—Pivoting armatures
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- Physics & Mathematics (AREA)
- Electromagnetism (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Electromagnets (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の技術分野〕
本発明は、有極形磁気自己保持用の電磁石装置に関する
。
。
互いに異なる極性ケもつように励磁される一対のコアに
対しその両端が対向するようにアーマチュアを回動自在
に支持するとともに、このアーマチュアに対し永久磁石
を保持させるように構成してなる有極形磁気自己保持用
の電磁石装置が従来から知られている。そして、このよ
うな電磁石装置によれば、アーマチュアｆ：′＆＆気吸
引力により三位置間で揺動動作させるとともに、その動
作位置でアーマチュアを永久磁石の磁気保持力により保
持することができるもので、各種のレバー機構、スイッ
チ機構全始めとする種々の機器、装置におけるレバーや
スイッチ作動用の駆動源などとして用いられる。
対しその両端が対向するようにアーマチュアを回動自在
に支持するとともに、このアーマチュアに対し永久磁石
を保持させるように構成してなる有極形磁気自己保持用
の電磁石装置が従来から知られている。そして、このよ
うな電磁石装置によれば、アーマチュアｆ：′＆＆気吸
引力により三位置間で揺動動作させるとともに、その動
作位置でアーマチュアを永久磁石の磁気保持力により保
持することができるもので、各種のレバー機構、スイッ
チ機構全始めとする種々の機器、装置におけるレバーや
スイッチ作動用の駆動源などとして用いられる。
ところで、この種の電磁石装置において、従来のものは
、一般に、２本の電磁石をヨークにて連結した状態で並
設するとともに、両電磁石のコアに対しその両端が対向
するようにして、永久磁石を保持させたアーマチュアを
回動自在に支持してなる構成とされている。そして、両
電磁石に対し通電される電流の向き全選択的に切換える
ことにより、いずれか一方のコアにアーマチュアを吸引
させ、その状態を保持するというアーマチュアの揺動動
作を得て、これ全外部のレバーやスイッチ等の駆動力と
して取シ出すものでめった。
、一般に、２本の電磁石をヨークにて連結した状態で並
設するとともに、両電磁石のコアに対しその両端が対向
するようにして、永久磁石を保持させたアーマチュアを
回動自在に支持してなる構成とされている。そして、両
電磁石に対し通電される電流の向き全選択的に切換える
ことにより、いずれか一方のコアにアーマチュアを吸引
させ、その状態を保持するというアーマチュアの揺動動
作を得て、これ全外部のレバーやスイッチ等の駆動力と
して取シ出すものでめった。
しかしながら、このような従来装置によれば、その内部
での磁束通路を形成するうえで大きなエアギャップが生
じ、完全な閉ループとすることはできないものでる夛、
作動トルクや自己保持力を大きくするためには電磁石や
永久磁石としてその磁気力の大きなものを準備しなけれ
ばならず、全体の大型化を招くとともに、電磁石への通
を電流も大きく必要で、これによる発熱量も大きいとい
った問題を生じている。特に、必要とされる回転ストロ
ークが大きい場合には、上述した問題は著しいもので、
何らかの対策を講じることが望まれている。
での磁束通路を形成するうえで大きなエアギャップが生
じ、完全な閉ループとすることはできないものでる夛、
作動トルクや自己保持力を大きくするためには電磁石や
永久磁石としてその磁気力の大きなものを準備しなけれ
ばならず、全体の大型化を招くとともに、電磁石への通
を電流も大きく必要で、これによる発熱量も大きいとい
った問題を生じている。特に、必要とされる回転ストロ
ークが大きい場合には、上述した問題は著しいもので、
何らかの対策を講じることが望まれている。
また、この種の電磁石装置を用いる機器、装置にあって
は、近年小型、軽量かつコンパクト化の要請が大きく、
その配設スペースにもかなりの制約が生じ、このような
点をも考慮してなる小型かつ低コストで、しかも大きな
トルクが得られる簡易型の電磁石装置の出現が望まれて
いる。
は、近年小型、軽量かつコンパクト化の要請が大きく、
その配設スペースにもかなりの制約が生じ、このような
点をも考慮してなる小型かつ低コストで、しかも大きな
トルクが得られる簡易型の電磁石装置の出現が望まれて
いる。
本発明は上述した事情に鑑みてなされたものであり、互
いに異なる極性をもつように励磁される一対のコアに対
しその上、下面側からそれぞれ両端が対向するように配
設されるとともに、永久磁石を介装してなる一対のアー
マチュアを用いるという簡単な構成によって、必要とさ
れる回動ストローク量の如何にかかわらずアーマチュア
とコア間のエアギャップを小さくし、常に閉磁回路を構
成することかでき、これにより小さな駆動電流にて大き
な磁気吸引力を生じさせてその出力トルクを増大させる
ことができ、また性能面で侵れ、効率のよい作動特性を
得ることができ、しかも装置全体の小型、軽量かつコン
パクト化を図ることが可能となる安価な電磁石装置を提
供するものである。
いに異なる極性をもつように励磁される一対のコアに対
しその上、下面側からそれぞれ両端が対向するように配
設されるとともに、永久磁石を介装してなる一対のアー
マチュアを用いるという簡単な構成によって、必要とさ
れる回動ストローク量の如何にかかわらずアーマチュア
とコア間のエアギャップを小さくし、常に閉磁回路を構
成することかでき、これにより小さな駆動電流にて大き
な磁気吸引力を生じさせてその出力トルクを増大させる
ことができ、また性能面で侵れ、効率のよい作動特性を
得ることができ、しかも装置全体の小型、軽量かつコン
パクト化を図ることが可能となる安価な電磁石装置を提
供するものである。
〔実施例］
以下、本発明を図面に示した実施例を用いて詳細に説明
する。
する。
第１図ないし第５図（ａ）（ｂ）（ｃ）は本発明に係る
電磁石装置の一笑施例を示すものでるり、これらの図に
おいて、全体全符号１０で示す電磁石装置は、鉄心１１
ａにコイル１１ｂ ｅ巻回することによって構成された
１個の電磁石１１と、その両端から直交する方向に延設
された一対のコア１２．１３とによって略コ字状を呈す
る本体部（第３図参照）を備えている。そして、前記一
対のコア１２．１３は電磁石１１によって互いに異なる
極性をもつように励磁されるとともに、通電電流の方向
によってその極性が交互に反転される。
電磁石装置の一笑施例を示すものでるり、これらの図に
おいて、全体全符号１０で示す電磁石装置は、鉄心１１
ａにコイル１１ｂ ｅ巻回することによって構成された
１個の電磁石１１と、その両端から直交する方向に延設
された一対のコア１２．１３とによって略コ字状を呈す
る本体部（第３図参照）を備えている。そして、前記一
対のコア１２．１３は電磁石１１によって互いに異なる
極性をもつように励磁されるとともに、通電電流の方向
によってその極性が交互に反転される。
１４．１５は前記両コア１２．１３の上、下面側に対向
して配設された一対のアーマチュアで、それぞれその両
端１４ａ、１４ｂ ： １５ａ、１５ｂ が前記各コア
１２．１３の上面または下面に対向して選択的に吸引さ
れるように対向し、またこれら一対のアーマチュア１４
．１５は、第４図（ａ）（ｂ）から明らかなように、互
いに略平行して配置されるとともに、その長手方向中央
部において永久磁石１６を介装した状態で、連結ビン１
７．１７により一体的に連結され、可動部を構成してい
る。なお、図中Ｎｌａ、 １８ｂはこの可動部を固定側
に回動自在に支持する支軸１９會軸支する前、後ブラケ
ット部で、本実施例では上部アーマチュア１４の長手方
向中央部上方に突設されており、さらに前部ブラケット
部１８ａ にはこの可動部の動きを外部に伝達するレバ
ー２０等が固定されるように構成されている。
して配設された一対のアーマチュアで、それぞれその両
端１４ａ、１４ｂ ： １５ａ、１５ｂ が前記各コア
１２．１３の上面または下面に対向して選択的に吸引さ
れるように対向し、またこれら一対のアーマチュア１４
．１５は、第４図（ａ）（ｂ）から明らかなように、互
いに略平行して配置されるとともに、その長手方向中央
部において永久磁石１６を介装した状態で、連結ビン１
７．１７により一体的に連結され、可動部を構成してい
る。なお、図中Ｎｌａ、 １８ｂはこの可動部を固定側
に回動自在に支持する支軸１９會軸支する前、後ブラケ
ット部で、本実施例では上部アーマチュア１４の長手方
向中央部上方に突設されており、さらに前部ブラケット
部１８ａ にはこの可動部の動きを外部に伝達するレバ
ー２０等が固定されるように構成されている。
また、図中２１は前記電磁石１１と一対のアーマチュア
１４．１５による可動部間に位置するようにして一対の
コア１２．１３間に掛は渡たされて固定された非磁性体
からなるブラケット部材で、このブラケット部材２１は
、第５図（ａ）（ｂ）（ｃ）からも明らかなように、そ
の中央部上側縁から前方に折。
１４．１５による可動部間に位置するようにして一対の
コア１２．１３間に掛は渡たされて固定された非磁性体
からなるブラケット部材で、このブラケット部材２１は
、第５図（ａ）（ｂ）（ｃ）からも明らかなように、そ
の中央部上側縁から前方に折。
曲げ形成されたコ字状支持部２１ａｋ有し、この支持部
旧ａが前記アーマチュア１４．１５による可動部全支持
する支軸１９の固定側の支持部を構成している。さらに
、このブラケット部材２１の支持部２１ａ上には、前記
上部アーマチュア１４の延設方向に延びた弾性片２２ａ
、２２ｂ ’にもつバイアススプリング２２が固定され
、このバイアススプリング２２は上部アーマチュア１４
の両端に選択的に接して下方への付勢力を与え、アーマ
チュア１４の動きを補助する役割を果たす。勿論、この
バイアススプリング２２は後述する磁気吸引力の大きさ
によっては省略することは自由でるる。
旧ａが前記アーマチュア１４．１５による可動部全支持
する支軸１９の固定側の支持部を構成している。さらに
、このブラケット部材２１の支持部２１ａ上には、前記
上部アーマチュア１４の延設方向に延びた弾性片２２ａ
、２２ｂ ’にもつバイアススプリング２２が固定され
、このバイアススプリング２２は上部アーマチュア１４
の両端に選択的に接して下方への付勢力を与え、アーマ
チュア１４の動きを補助する役割を果たす。勿論、この
バイアススプリング２２は後述する磁気吸引力の大きさ
によっては省略することは自由でるる。
そして、上述した構成による電磁石装置１ｏによれば、
第６図（ａ）（ｂ）に示されるように、一対のアーマチ
ュアｉ４，１５はそれぞれ反対側の端部１４ａ、１５ｂ
； １５ａ、１４ｂ が互いに異なる極性に励磁され
るコア１２．１３に対し選択的に吸引されて所望の方向
に回動するもので、特に作動時において、コア１２．１
３の２個所でアーマチュア１４ 、１５’を同時に吸引
し得ること力・ら従来に比べて磁気吸引力が大きくなり
、動作トルクを増大させることができる。
第６図（ａ）（ｂ）に示されるように、一対のアーマチ
ュアｉ４，１５はそれぞれ反対側の端部１４ａ、１５ｂ
； １５ａ、１４ｂ が互いに異なる極性に励磁され
るコア１２．１３に対し選択的に吸引されて所望の方向
に回動するもので、特に作動時において、コア１２．１
３の２個所でアーマチュア１４ 、１５’を同時に吸引
し得ること力・ら従来に比べて磁気吸引力が大きくなり
、動作トルクを増大させることができる。
また、本発明装置によれば、一対のアーマチュア１４．
１５がそれぞれコア１２．１３に対し吸着され、この部
分でのエアギャップが小さいことから、第７図に例示す
るように、これらアーマチュア１４，１５、永久磁石１
６、コア１２．１３さらに電磁石１１の鉄心１１ａ に
よシ磁束通路が常に閉磁回路となるもので、その動作特
性が安定し、適切かつ大きな磁気吸引力により大きなト
ルクが得られるとともに、電磁石１１に電流？ｌ−流さ
ないときにおける永久磁石１６による磁気保持カモ大キ
ク、性能面で優れている。
１５がそれぞれコア１２．１３に対し吸着され、この部
分でのエアギャップが小さいことから、第７図に例示す
るように、これらアーマチュア１４，１５、永久磁石１
６、コア１２．１３さらに電磁石１１の鉄心１１ａ に
よシ磁束通路が常に閉磁回路となるもので、その動作特
性が安定し、適切かつ大きな磁気吸引力により大きなト
ルクが得られるとともに、電磁石１１に電流？ｌ−流さ
ないときにおける永久磁石１６による磁気保持カモ大キ
ク、性能面で優れている。
そして、上述した動作％性がら、電磁石１１や永久磁石
１６として小さなもの？用いることが可能となり、その
結果全体の小型、軽量かつコンパクト化を図９、しかも
その消費電流も小さくてよく、これによる発熱量も小づ
くなり、またコスト低減化を達成しイ０るといった利点
がるる。
１６として小さなもの？用いることが可能となり、その
結果全体の小型、軽量かつコンパクト化を図９、しかも
その消費電流も小さくてよく、これによる発熱量も小づ
くなり、またコスト低減化を達成しイ０るといった利点
がるる。
特に、本実施例のように１個の電磁石１１全用いた構成
では、装置の小型化と低コスト化を図るうえで、その効
果は大きい。
では、装置の小型化と低コスト化を図るうえで、その効
果は大きい。
なお、本発明は上述した実施例構造に限定されず、各部
の形状、構造等を適宜変形、変更し得るものであり、た
とえば第８図または＃！９図に示すような変形例も考え
ら九る。
の形状、構造等を適宜変形、変更し得るものであり、た
とえば第８図または＃！９図に示すような変形例も考え
ら九る。
第８図は一対のアーマチュア１４．１５にょる回動支持
部を長手方向の一端寄りに設け、これによシその動きを
出力するレバー２０を含めた全体の長さを小さくしたり
、レバー２０の回動量を大きくする場合を示しており、
その動作等は容易に理解されよう。勿論、この場合には
、アーマチュア１４．１５のコア１３（回動支点から遠
い方）に対する間隔をコア１２側よりも大きくすること
は言うまでもない。
部を長手方向の一端寄りに設け、これによシその動きを
出力するレバー２０を含めた全体の長さを小さくしたり
、レバー２０の回動量を大きくする場合を示しており、
その動作等は容易に理解されよう。勿論、この場合には
、アーマチュア１４．１５のコア１３（回動支点から遠
い方）に対する間隔をコア１２側よりも大きくすること
は言うまでもない。
また、この装置１０の取付スペースや使用条件によって
は、第９図に示すように、２個の電磁石３０ａ、３０ｂ
とこれを連結するヨーク３１とを用いてもよいことも
明らかでろろう。
は、第９図に示すように、２個の電磁石３０ａ、３０ｂ
とこれを連結するヨーク３１とを用いてもよいことも
明らかでろろう。
以上説明したように、本発明に係る電磁石装置によれば
、互いに異なる極性をもつように励磁される一対のコア
に対しその上、下面側力・らそれぞれ両端が対向するよ
うに一対のアーマチュアを配設するとともに、これらア
ーマチュア間に永久磁石を介装し、力・つこれらを回動
自在に支持するようにしたので、簡単な構成にもかかわ
らず、常に閉磁回路を構成することができ、動作面で安
定するとともに、両アーマチュアがそれぞれコアに対し
吸引されることから従来に比べ磁気吸引力を大きくする
ことができ、これにより小さな電磁石を用い、その消費
電流を小さくし得るとともに、相対的に大きな出力トル
クを得ることができ、また全体の小型、軽量〃）つコン
パクト化金図り、性能面やコスト面でも優れている等、
その効果は大きい。
、互いに異なる極性をもつように励磁される一対のコア
に対しその上、下面側力・らそれぞれ両端が対向するよ
うに一対のアーマチュアを配設するとともに、これらア
ーマチュア間に永久磁石を介装し、力・つこれらを回動
自在に支持するようにしたので、簡単な構成にもかかわ
らず、常に閉磁回路を構成することができ、動作面で安
定するとともに、両アーマチュアがそれぞれコアに対し
吸引されることから従来に比べ磁気吸引力を大きくする
ことができ、これにより小さな電磁石を用い、その消費
電流を小さくし得るとともに、相対的に大きな出力トル
クを得ることができ、また全体の小型、軽量〃）つコン
パクト化金図り、性能面やコスト面でも優れている等、
その効果は大きい。
第１図および第２図は本発明に係る電磁石装置の一冥施
例を示す平面図および正面図、第３図（ａ）（ｂ）は電
磁石および一対のコア部分の平面図および側面図、第４
図（ａＸｂ）は一対のアーマチュアによる可動部を示す
平面図および正面図、第５図（ａ）（ｂ）（Ｃ）はその
支持部となるブラケット部の平面図、正面図および側面
図、第６図（ａＸｂ）は本発明装置の動作状態を示す卯
面図、第７図はその動作説明図、第８図および第９図は
本発明の他の実施例を示す図でるる。 １０・・・・電磁石装置、１１・・・・電磁石、１２．
１３・・・・一対のコア、１４．１５・・・・一対のア
ーマチュア、１６・・・・永久磁石、１９−−−−支軸
、２０−−−−レバー。 特許出願人 株式会社田村電機製作所 代理人 山川政樹（ほか１名）
例を示す平面図および正面図、第３図（ａ）（ｂ）は電
磁石および一対のコア部分の平面図および側面図、第４
図（ａＸｂ）は一対のアーマチュアによる可動部を示す
平面図および正面図、第５図（ａ）（ｂ）（Ｃ）はその
支持部となるブラケット部の平面図、正面図および側面
図、第６図（ａＸｂ）は本発明装置の動作状態を示す卯
面図、第７図はその動作説明図、第８図および第９図は
本発明の他の実施例を示す図でるる。 １０・・・・電磁石装置、１１・・・・電磁石、１２．
１３・・・・一対のコア、１４．１５・・・・一対のア
ーマチュア、１６・・・・永久磁石、１９−−−−支軸
、２０−−−−レバー。 特許出願人 株式会社田村電機製作所 代理人 山川政樹（ほか１名）
Claims (1)
- 電磁石によって互いに異なる極性をもつように励磁され
る一対のコアと、これら両コアの上、下面に対しそれぞ
れその両端が対向するようにして配設された一対のアー
マチュアと、これらアーマチュア間に介装された永久磁
石とに備え、前記一対のアーマチュアは、前記コアに対
し選択的に吸引されるように回動自在に支持されている
ことを特徴とする電磁石装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58185146A JPS6077404A (ja) | 1983-10-05 | 1983-10-05 | 電磁石装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58185146A JPS6077404A (ja) | 1983-10-05 | 1983-10-05 | 電磁石装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6077404A true JPS6077404A (ja) | 1985-05-02 |
Family
ID=16165667
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP58185146A Pending JPS6077404A (ja) | 1983-10-05 | 1983-10-05 | 電磁石装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6077404A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FR2586870A1 (fr) * | 1985-09-04 | 1987-03-06 | Applic Mach Motrices | Moteur couple a potentiometre hydraulique pour servo-distributeur. |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5784109A (en) * | 1980-11-13 | 1982-05-26 | Omron Tateisi Electronics Co | Polarized electromagnet |
-
1983
- 1983-10-05 JP JP58185146A patent/JPS6077404A/ja active Pending
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5784109A (en) * | 1980-11-13 | 1982-05-26 | Omron Tateisi Electronics Co | Polarized electromagnet |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FR2586870A1 (fr) * | 1985-09-04 | 1987-03-06 | Applic Mach Motrices | Moteur couple a potentiometre hydraulique pour servo-distributeur. |
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