JPS6074996A - インバ−タの制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は３相、誘導鍜動機を駆動する可変電圧可変周波
数形のインバータの制御Ｆこ係り、電動（幾負荷の変動
（・こかかはらず、電動機効率を高効率に維持してｉｔ
’制御するようにした装置に関するものである。

一般に、可変電圧可変周波数形Ｌインバータによる３相
誘導電動機の駆動に２いては、″電動機を速度指令にも
とつく設定速度にするため、９荷の大小にかかわらず、
例えば交流電源び）変動やインバータ内部の屯Ｂ二降下
を一定と仮定した状態で出力電圧と出力周波数の比（４
）が一定となるようにインバータ出力を制御するいわゆ
る無帰還方式で予測ｉｔ’ｌｌ　′ＡＩするようになっ
ておる。しかし乍ら、この制御方法においては、電動機
負荷が例えば７台のコンプレッ勺で複数台の室内ユニッ
トを起動作」卜するようにしたいわゆるマルチタイプの
空気調和機のように負荷条件が大巾に変動する場合、負
荷が増大するとインバータを構成する整流平滑回路の電
圧降下や電動機の内部抵抗による電圧降下ににって電動
機に印りｏされる実効の電圧（以下実効電圧という）は
低下し、すべりが増大して電動機効率が低下するという
問題がある。このため、電動機の最大負荷条件で電動機
効率が高効率となるようｔこインパークの出力を設定す
ることも考えられるが、こグ）場合、軽負荷時において
は電動機に が過賜磁状態つまり最適４を上回るこムって電流が増加
し、上述同様、電、動機効率が低下し、負荷条件が大巾
に変動する電動機負荷には適合しないという問題を有し
て２る。

又、近時、電動機負荷（例えば空気調和ａ）もきめこ才
かいシステム制御が行なわれるようになってきたのに伴
なって、電動機σ）駆動ｔこ２いても、そのインバータ
の出力制御を、゛重圧・周波数のデータをパターン化し
てリード・オンリー・メモリ等からなる記憶回路（以下
ＦｔＯＭと略称する）に記憶させ、これを速度指令にも
とづいて読出してこＩ］により出力電圧と出力周波数の
比（ｂ）が略々一定となるよう（−制御するものも提案
されておるが、これは出力周波数の間隔を例えば数Ｈｚ
ピッチで断続的（・こ可変制御するようにしておるため
、きめこ１かい制御を行うことができす、きめこ１かい
制御１を行うために出力周波数の間隔を狭丑くすれば、
多数σ）データをＲｏｔ値に記憶させなければならず、
多数個１７）ＲＯｌｖｌや大容量（ｎ　ＲＯＭが必要と
なり、ステップ数の増加にともなって回路構成も複雑化
し、大形化して装置を高価なものとするという問題を治
しておる。しかも、ステップ数を増加させたとしても、
負荷条件が大巾に変動する場合には電動機め実効型１１
三が変動するため　Ｖ７．＋こよって定寸る最適条件で
σ）″電動＠の駆動が不可能となり電動（六ｅ効率を大
巾に低下させるという問題を有してあ゛ろ。

本発明は上述した点ｅこかんがみてなされたもので、そ
の目的と１−るところは、多数１固σ）ＲＯＭや大容量
のＲｉつＭを用いることなく、また複雑な演算処理を行
うマイクロコンピュータを用いることｌく、簡略化した
構成で、負荷条件が大巾に変動しても電動機の実効″ル
゛圧と周波数の比が一定となるようζ・こインバータ０
）出力を制胛することができるようにしだもめを提供す
ることにある。

本発明は上記目的を達成するため、ＲＯＭのデータライ
ンに、２相分に相当する牙／、牙）の基準正弦波と、こ
σ）基準正弦波の周波数の３の倍数となったキャリア周
波数と、電動機の実効電圧から設定された基準電圧との
各データをパターン化してそれぞれ記憶させ、速度指令
によって読出されたＲＯＭの牙／、牙、、２ぴ）森準正
弦波データ出力をローパスフィルタによりちｙ／、牙Ω
の正弦波信号ｔこ変換し、同時に読出さ１％だ基準１ｔ
ｓ：　１．ＩＥデニタ出力をローパスフィルタを介して
直流電圧に変換した基準電圧と、電動機の実効電圧を直
流電圧に変換して検出した電圧とθ）誤差出力を三角波
状のパルス信号と比較したバフ１フ幅変調信号（・こよ
り上記１・／。

オ・−の正弦波信号σ）振幅をｉ′ＩＪ変制御し、この
振幅可変されたオ／、−ｇ−，，ｉσ）正弦波信号の合
成により坩・３の正弦波信号を得、これらオ／、−４−
２，′Ａ−３の正弦波信号と、同時ｔこ読出されたキャ
リア周波数データ出力を三角波状に変換したキャリア信
号との比較出力（即ち、キャリア変調方式による正弦波
近似のＰＷＭ信号）によりインバータの出力電圧を制御
するように構成したものである。

以下、不発明の実施例を第７図乃至牙ｇ図ｔこよって説
明する。１／グ図において、／は商用の交流Ｃ■源（例
えばＡＣｌｏＯＶ、乙ＯＨ２）、Ωは上記交流電源／に
、力率改善用のりアクドル３を介して接続されて、入力
を例えば倍″市圧ｔこ整流しこれを平滑して出力するよ
うにした整流平滑回路である。ｌは上記整流平滑回路−
の出力端に接続されて、直流入力を３相交流出力に変換
して送出するようｔこしたインバータ回路である。これ
は、３相のトランジスタＱｕ、ＱＸ、Ｑｖ、Ｑｙ、Ｑｗ
、Ｑ２により形成し、直列アームとなったトランジスタ
ＱｕとＱＸ　＋ＱｖとＱｙ＋　ＱｗとＱ、、ｌ、の各接
続点から３相の正弦波近似の電流を流しうるＰ　Ｖｌｌ
　Ｍ出力を送出するようになっておる。５は、上記イン
バータ回路ｌσ）各トランジスタＱｕ−Ｑ２のベースに
接続されたベースドライブ回路Ｂｕ、　ＢＸ’　Ｂｙｔ
　”ｙｌ　Ｂｗｌ　Ｂｚに、速度指令によってパルス幅
を変調した出力信号なそれぞれ送出して、上記各トラン
ジスタＱ□〜Ｑ２を適時オンオフ制御せしめ、インバー
タ回路グの出力端から３相交流出力を３相訪導″ｄ動機
（以下単に電動機という）乙に供給するＪ：うにした制
御回路である。７゜ｇは上記インバータ回路ゲの出力端
に挿設して電圧′電流を導出するようにした電圧変成器
と変流器である。

そし、て、上記制御回路３−を牙２図によってさら（・
こ説明する。りは上記インバータ回路グの出力周波数ｆ
（即ち電動機乙の速度）を設定するための周波数設定回
路で、目標値である速度指令が入力すると周波数設定信
号をｌビットのバイナリ−信号で送出するようになって
おる。１０はデジタルコンパレータで、入力端Ａｔこ上
記周波数設定回路りの出力端を、また入力端Ｂにカウン
ト数をｌビットのバイナリ−信号を出力するようにした
アップダウンカウンタ（以下ろカウンタという）／／の
出力端をそれぞれ接続し、出力端Ａ　（’　Ｅを上記％
カウンタ／／の入力端１几にノット回路Ｎ工を介して接
続し、出力端Ａ＝Ｂをステップ発振器／２を介して％カ
ウント動作の入力端ＯＫに接続して、両人力Ａ、Ｂが一
致（Ａ’＝Ｂ）する１でろカウンタ／／をアップあるい
はダウンカウントさせ、両人力Ａ、Ｂが一致したとき、
その出力端Ａ＝ＢかジＨルベルの出力信号を上記ステッ
プ発振器／２（・こ送出すること（・こより該ステップ
発振器／２の発振を停止せしめてるカウンタ／／のカウ
ント動作を禁止せしめるようになっておる。そして、上
記ステップ発振器／２は入力信号の立下りで応動し、一
定の待機時間（例えば／　５ｅｃ）後、発振周波数を超
低周波数（１９１１えば００ｆＨｚ）でデユティ比５−
０係σ）出力パルスを送出し、入力信号の立上りで出力
信号をＩＬ４レベルに反転させて発振動作を停止するＪ
：うにしたいわゆる禁止入力を有する超低周波数σ）発
振器である。／３は上記４カウンタ／／のｌビットのバ
イナリ−信号をアナログ信号に変換するシコンバータで
、抵抗をネットワーク状に形成したいわゆるＲ−，２工
（抵抗ネットワーク方式による％変換器の出力を抵抗と
コンデンサの積分器を〆介してバッファにより低イｙビ
ーダンスゲ換して出力するようになっておる。従って、
９久コンバーター３の出力４８　刊は入力（Ｑ−号に対
して程（分時定数から定まる時限を有して徐々にかつ連
続的に達するように出力されることになる０／グは演算
増幅器尋よりなる加ｇ＠路で、上記％コンバーター３の
出力電圧と、上記屯′Ｍｈ様乙の起動時の速ｊ屍に対応
したインバータ回路ｔの出力周波数ｆ。ｔこ対応した電
圧Ｖ、。を送出するようにした起動周波数設定回路／Ｓ
の上記電圧ｖｆｏとを加算した出力を送出するようにな
って２る０／乙はｉ［圧制御発振回路（以下ｖＣＯと略
称する）で、第３図に示すように、インバータ回路グの
扇力′市圧Ｖ。、■よ・・・・・・−Ｖｎｔこ対応する
出力周波数ｆ。、ｆよ・・・・・・・・−ｆｎに後勅の
ＲＯＭ、２／の、′ページ当りのアドレス数を乗じた値
の％倍の発振周波数でデユティ比ＳＯ％の出力パルスを
逓倍回路／７に送出するようになっておる。そして、上
記逓倍回路／７は入カバルスをΩ倍；・こ逓倍した出力
パルスをクロック信号として送出するようになって２つ
、結果として、逓倍回路／７からはＶＣＯ／乙σ）入力
電圧に対応した周波数にアドレス数を乗じた周波数力出
力パルスがクロック信号として送出さ、れるようになっ
て２る。／ざは上記逓倍回路／７の出力端に入力端ＯＫ
を接続して、入力するクロック信号の立下りでカウント
し、カウント数を７ビツトのバイナリ−信号で出力する
ようにしたカウンタである。／９は入力端りに上記１几
カウンタ／／の出力端を接続し、入力端ＯＫに上記ステ
ップ発振器／２の出力端をタイマ内１路−２０を介して
接続して、入力端ＣＫσ）入力信号がＩＨルベルにある
間、入力′４Ｄの入力信号なぞのま＼出力し、入力端Ｏ
Ｋσ）入カイ識号がｆｉＨｌからｌ　Ｌ　Ｈレベル２こ
反転したときその立下りでラッチして、ラッチ＠前の入
力端りの入力信号を保持して出力するようにしたラッチ
回路である。そして、上記タイマ回路２０は、２個の単
安定マルチバイブレータから伐り、上記ステップ発振！
／、２の出力パルスの立上りで１ノ／の単安定マルチバ
イブノー夕が矩形波状に立下る単出力パルスを送出し、
コノ牙／ノ単安定マルチバイブレータの出力パルスの立
下りで牙Ωの単安定マルチバイブレータが矩形波状に立
上る単出力パルスを送出するようになっており、このオ
・ノの単安定マルチバイブレータの出力パルスを該タイ
マ回路、２ｏｔｒ’ｒ出力信号として送出するようｔこ
なっておる。そして、上記オ／ｌｎＭＬ安定マルチバイ
ブレータσ）出力パルスのパルス幅はステップ発振器／
−０）発振周波数の／周期の略１４となるようｅこ設定
されておる。換言すれば、タイマ回路−〇はステップ発
掘器σ゛−の出力パルスの／周期の略％の時限を有して
ワンショットパルス信号を送出するようになっておる０
２／は上記ラッチ回路／りθ）３ビツトθ）バイナリ−
信号によって論理的ページが指定され、カウンタ／ｇＬ
Ｔ＋９ビットのベイナリー信号によってアドレスが指定
されて読出されるようになったリード・オンリー・メモ
リからなる記憶回路（以下ＲＯＭと略称する）である。

これはＭ”ｌ　Ｊ４　ｔｎアドレス割伺マツプて示すよ
う（・こ、ざビットのデータラインＤＯ〜Ｄ７をゲピッ
トσ）上位データラインＤ４〜Ｄ７と下位データライン
Ｄ。−Ｄ３とに一分割し、クビットのデータラインを７
組のデータとして論理的に／乙ページ（ＰＯ’−Ｐｌ　
５　）とし、／ベージにはタビットのアドレスＣ３／２
ワード）を有し、上、下位両データラ・インのΩビット
（Ｄ６〜Ｄ７．Ｄ２〜Ｄ３）を３相のＵ　、　Ｖ相に対
応させ（例えばＤ７トＤ３ヲＵ相、　Ｄ６トＤ必・ｙ　
Ａ［］）、ページ”Ｏ””１５に出力周波数ｆＯ−ｆｎ
（本例ではｆ。−ｆ□５）を対応させて、上記２ビツト
ぴ）上、下位両データラインＤ７．Ｄ６とＤ３．Ｄ２の
各ページｔこは出力周波数ｆ。−ｆｎに対応する出力電
圧■ｏ−Ｖｎ（本例では■。〜■□５〕を正弦波で得る
ためのパターンデータか７ビツトＯ）アドレスにより／
−ｊｌ−、イクル分割付られて記憶されておる。又、Ｒ
ＯＭ、Ｑｌ　／　（、’）上、下位両チータラインの／
ピッｌ−（Ｄ５゜Ｄ□）り）各ページには出力周波数ｆ
。−ｆｎに対応して３（７）倍数のキャリア周波数ｆ（
ｔ　＝３Ｎｔｏ〜３　Ｎ　ｆ　ｎＣＣ 但し、Ｎ：正θ）整数）を得るためのパターンデータが
７ビツトのアドレスにより割付られて記憶されており、
ＲＯＭ２／の上、下位両データラインの／ピッ）　ＣＤ
４ｓ　ＤＯ）の各ページには上記出力周波数ｆ。〜几に
対応する出力電圧■。〜Ｖ、を直流電圧で基準′電圧■
ｒｅｆ。　、。、ｎ、ｌ！ニジて得るためのパター〜　
■ ンデータが７ビツトのアドレスｅこより割伺けられて記
憶堰れて卦る。換言すれば、こ、σ）ＥＯＭ、２　／に
はクヒ゛ットのテ゛−タラインに電動磯乙のＵ、Ｖイ旧
に対応した出力′電圧を互いに７２０位相差を有した正
弦波で得るためのオ／、オΩの基準正弦波と、出力周波
数の３の倍数となった周波数を得るためのキャリア周仮
数ｆ。と、電動機乙θ）実効電圧を得るためσ）基準室
圧■　とσ）データが記憶されてｅｆ いることになる。そして、このＲＯＭ、２　／はラッチ
回路／９の３ビツトのバイナリ−信号によりページＰｏ
とＰ８．　Ｐ□とＰ９・・・・・・・・・Ｐ、とＰ１５
σ）いずれか／っノ組が指定され、カウンタ／ｇσ）９
ビツトのバイナリ−借上により指定された／組σ）ペー
ジのアト、　レスが指定され、こび）指定されたデータ
ラインの記憶内容が出力端り。−Ｄ３とＤ４〜Ｄ７の各
ｊビットから次々に読出されるようになっておる。２．
２は入力端Ａ３〜ＡｏとＢ３〜Ｂｏに上記ＲＯＭ、！／
の出力端り、、−Ｄ４とＤ３〜Ｄｏをそれぞれ接続し、
入力端ＳＥＬに上記ラッチ回路／９θ）出力端Ｑ３を接
続したデータセレクタで、ラッチ回路／９の上位ビット
（出力端Ｑ３）σ）出力信号によりＲＯＭ、２／θ）」
二位データラインＤ４〜Ｄ７と下位データラインＤ。−
Ｄ３のいずれか一方のデータラインを選択し、こび）選
択されたデータラインからσ）入力信号、即ち入力端Ａ
−Ａ（又はＢ。

３ 〜Ｂ）σ）入力信号を出力端Ｙ。−Ｙ３から順次送出す
るようになって分る。：２３、、．２＆は上記データセ
レクタ、２．．２σ）出力端￥３．Ｙ２に抵抗とコンデ
ンサかラナルローパスフィルり２！；、−２乙を介して
それぞれ接続されたスイッチング増幅回路である。これ
はオＳ図で示すように、演算増幅器Ａｌａ）反転入力端
子と回路接地間に抵抗二、を挿入し、この抵抗Ｒσ）端
子４ｉ４ｊに双方向のアナログスイッチＳ１ト抵抗Ｒ２
を直列に挿入し、演算増幅器へ〇〇）反転入力端子と出
力端子間に抵抗ＲとコンデンサＣ工とを並列に挿入し、
演算増幅器Ａ工の非反転入力端子には上記ローパスフィ
ルタ：２Ｓ（又は２乙）を介してデーータセレクタ、、
２ノの出力端Ｙ（又は￥２）を接続し、上記抵抗Ｒ工、
　Ｒ２，Ｒ３をＲ工〉Ｒ３）Ｒ２σ）関係に設定し、か
つ、上記抵抗Ｒ２の抵抗値はアナログスイッチＳ工のオ
ン比率により、オン比率が小さいときは等価的に犬とな
り、反対にオン比率が太きいときは等価的に小さくなる
ように増幅度を可変せしめて、ＲＯＭ、、２／からデー
タセレクタ、２２を介して読出された牙／、牙２Ｊ）基
準正弦波データの出力をローパスフィルタ、２Ｊ−，２
乙を通して”重圧正弦波信号として入力させ、これをア
ナログスイッチ８１グ〕オン比率により振幅度を可変し
た牙／、第２の正弦波信侶を上記演算増幅器へ〇の出力
端子から送出するようになってあ・る。２７は上記スイ
ッチング増幅回路、、２３と、２グα）出力端から接続
された加算反転回路で、演算増幅杆ハ１丸抗、・〜デン
サ等ｅこより形成され、スイッチング増幅回路２３．．
２１１の互いに／２０位８ｆＪ差を有した両人力を加算
反転して、出力端からＷ相に相幽するオン３σ）正弦波
信号を送出するようになっている。即ち、ＲＯＭ、２／
に記憶させたＵ、Ｖ相に対応するオ／、Ａ−２の基準正
弦波データを基Ｑこしてこれを合成することによりＷ相
に対応した正弦波を得、スイッチング増幅回路、２３．
．２’ｌ及び加算反転回路、２７の出力端からＵ。

ｖ、ｗの各相（・こ対応した２・／、ち１２．之・３の
正弦波信号を互いに７２０°の位相差を有して送出する
ようになっておる。、２　ｇｉ、　、２　ｆｖ、　２　
ｇＪ！演算増幅器等からなる比較回路で、その非反転入
力端子ＩＱ上記スイッチング増幅回路、２３．２’ｌ及
び加算反転回路、２７の出力５ＳＷＷし、反転入力端子
には、」二記データセレクタ２２の出力端Ｙよから接続
されて、入力を積分して三角波状ｔこ変換した出力信号
をキャリア借上として送出するようにした演算増幅器、
抵抗、コンデンサ等からなる積分回路、２９の出力端を
接続して、ＲＯＭ、２／に記憶させたキャリア周波数デ
ータにもとついて得た三角波状σ）キャリア信号と上記
Ａ’／　２Ｍ’−１＋　’Ａ’３の正弦波信号とを比較
してパルス幅を変調したＰＷＭ信号を該比較回路−２Ｋ
ｕ　１．２ｇｖ　Ｈ−２ｇｗの出力端からそれぞれ送出
するようになっておる。３０は上記データセレクタ２２
の出力端Ｙ。から接続されたフィルり回路で、抵抗とコ
ンデンサからなるローノくスフイルりと、演算増幅器か
らなる電圧）くツファとを４＋ｉｆｉえ、入力信号をロ
ーパスフィルタを介して直流電圧化しこれを低インピー
ダンス変換して基準電圧■、。１として送出するようｔ
こなっておる。３／は上記電圧変成器７から接続された
電圧検出回路で、牙乙図に示すようぐこ、電圧変成器７
の出力端（・こ抵抗Ｒ４と一コンー１トデンザＣ２とを
直列に挿入してローノ（スフイルタを形成し、上記コン
デンサ０２の端子間（・こダイオードをブリッジ接続し
た整流器ＤＢ工を挿入し、この整流器ＤＢ工の正側出力
端と回路接地間しこ、抵抗Ｒ５を介して、直列に接続し
たコンデンサＣ３ｔ　Ｃ４と、可変抵抗ＶＲ工とを並列
に挿入し、整流器ＤＢ工の負側出力端と回路接地間に、
整流器ＤＢ工σ）ダイオードと同一特性を有したダイオ
ードＤ３，１゛Ｄ２をそのアノード側が負側出力端側に
配置して直列に挿入し、コンデンサＣ３と０４の接続点
と整流器１）Ｂ　、−の負側出力端とを抵抗Ｒ６を介し
て図示しない制御電源Ｖ　Ｄｌ＝こ接続して、電圧変成
器７によって検出した出力をローパスフィルタを通して
整流平滑して出力するようｔこなっており、この出力は
整流器ＤＢ１１′７）ダイオードの順方向電圧降下分だ
け低下した出力となるａ）で、これを２細面列に挿入し
たダイオードＤ、、Ｄ２によって補正して′重圧変成器
７の出力１・こ比例した出力電圧■ＦＢを可変抵抗ＶＲ
１カ摺動子から電圧検出信号として送出するようにガっ
ておる。３．２は上記変流器にから接続さＪした電流検
出回路で、３・７図に示すように、変流器ｇの出力端子
間に、抵抗Ｒ７とコンデンサｃ５とを直列に挿入してロ
ーバスフィルりを形成シ」二を己コンテ゛ン−すＣ５の
端子間に、負担抵抗Ｒ８と、ダイオードをブリッジ接続
した整流器ＤＢ２とを並列に挿入し、整流器ＤＢ２の正
側出力端と回路接地間に、抵抗Ｒ９を介して、直夕（］
に接続したコンデンサＣ６，Ｃ７と、可変抵抗ＶＲ。

とを並列に挿入し、整流器ＤＢ２の負側出力端と回路接
地間には、整流器ＤＢ２のダイオードと同−動性を有し
たダイオードＩ）３．Ｄ４をそのアノード側を負側出力
端側ぐこ配置して直列に挿入し、上記コンデンサＣ６と
０７との接続点と、負１１１１−＋力端とを抵抗Ｒ工。

を介して図示しない制御電源ｖつに接続して、変流器ｇ
ｔこよって検出した出力をローパスフィルタを通して負
担抵抗孔の両端に生ずる端子間電圧を整流平滑し、て出
力するＪ：うになっており、この出力は、」二連同様、
整流器ＤＢ２のダイオードσ）ｊ順方向電圧降下分だけ
低下した出力となるので、これをΩ細面列ｔこ挿入した
ダイオードＤ３．Ｄ４１こよって補正して、変流器との
検出した出カシこ比例して直流電圧に変換した出力電圧
工ＦＢを電流検出信号として可変抵抗ＶＲ２（１’ｌ摺
動子から送出するようｅこなっておる。３３は上記フィ
ルタ回路３０、電圧電流雨検出回路３／、３．２から接
続されて、上記スイッチング増幅回路、２３、．２４ｔ
のアナログスイッチＳよにそのオン比率を制御する出力
信号を送出するＪ：うにしたスイッチング用のパルス幅
変調制御回路（以下ＰＷＭ制御回路という）である。こ
れは、上記フィルタ回路３０の出力端を反転入力端子に
、また非反転入力端子を上記電圧検出回路３／の出力端
にそれぞれ接続した演算増幅器等からなる電圧誤差増幅
回路ＥＤ、と、上記電動機乙の最大定格電流から設定さ
れる電流に対応し、た直流電Ｌ「を基準信号■工５Ｉ３
．として送出するようにした基準ｒｌｉ流設定３ｇ工Ｓ
と、この設定器工Ｓσ）出力端を反転入力端子ｔこ、ま
た非反転入力端子を上記電流検Ｈ１３回路３２・ハ出力
端ｅこそれぞれ接続した演算増幅２に等からなる電流誤
差増幅器ＥＤ２と、上記電圧゛、１を流誤差増幅器ＥＤ
よ、　ＥＤ２σ）出力・ン：ｆａ　ｆこアノードをそれ
ぞれ接続したダイオードＤ５＋　Ｄ６と、このダイオー
ドＤ５．Ｄ６のカッ−ドを反転入力端子に接続し、非反
転入力端子しこ、上記スイッチング増幅回路Ω、？　、
　、２４のアナＬ」グスイッチＳ１がスイッチングする
際に生ずるスイッチング周波数ｔこ起因したリッフル電
圧を抑制するに充分々高周波で三角波状θ）＃逆パルス
信号を発揚するようにしたパルス発生Ｈ４Ｈ：、　ｏ　
ｓ　ｃσ）出力端をａＮした演算増幅４ｇ等からなる比
較７ｇＣＰ−と、上記パルス発生器ｏｓｃｒこ非反転入
力端子を接続し、反転入力端子には上記周波数設定回路
デσ）出力信号を入力せしめるようにしたノット回路Ｈ
２ｆｆ）出力端を抵抗Ｒユ、を介して接続すると−ｒ（
：・こ、制御室ぶ■。にコンデンサＣ８を挿入した演４
州幅器等からなる比較器ＣＰ２と、上記比較器Ｃ，Ｐ工
ＣＰ２の出力端から接続されたアンド回路Ａ　Ｎ　Ｄ工
とを備え、上記周波数設定回路りσ）クビットσ）ノ（
イナリー信号がすべでＩＬルベルにあるとき、比較器Ｏ
Ｆ工の出力を″Ｈルベル、比較器ＣＰ２の出力を”Ｌル
ベルにしてアンド回路ＡＮＤｌの出力信号をｌＬ″レベ
ルとして、この“１・“レベルθ）出力信号を該ＰＷＭ
制御回路３３の出力信号として送出し、上記周波数設定
回路りに速度指令が与えられたときは、人力■、。アと
電動機乙の実効”電圧を検出した出力■ＦＢとの誤鑑を
出力する電流誤差増幅器ＥＤよの出力をパルス発生器Ｏ
８Ｃσ）三角波状の基準パルス信号と比較して送出する
ｌｔ較器ＣＰ□θ）出力によってアンド［山路ＡＮＤ工
の出力端からパルス幅を就調した出力信号を該Ｐ　Ｗ　
ｌｖｌ制御回路３３θ）出力信号として送出し、電動１
幾Ｚの負荷゛電流を検出して出力する電流検出回路３２
の出力王ＦＢが基準電流設定藷工Ｓの出力■ｒＩ９ｆを
超えたとき、電流誤差増幅器ＥＤ２の出力が電圧誤差Ｊ
ｌ）幅器ＥＤ工Ｖ）出力に役先して（ＥＤ　σ）出力＞
ＥＤ　の出力）比較器ａｐｌｔこ送出して１ パルス発生器Ｏ３Ｃの基準パルス信号と比較した比較器
ＣＰ１の出力によってアンド回路ＡＮＤ工の出力端から
パルス幅を一層変調した出力信号（即ち、１Ｈルベルσ
）パルス幅を狭まくするようにした出力信号）を該ＰＷ
Ｍ制御回路３３の出力信号として送出するようになって
おる。３４Ｉ！は上記電流検出回路３．２から接続され
て電動機乙に発生する過電流を検出して出力するよう（
・こした過電流検出回路である。これは、オフ図に示す
ように、電流検出回路５？−の整流器ＤＢ２の正側出力
端に接続された抵抗Ｒ９とコンデンづＣ６の接続点に、
演算増幅器Ａ２の非反転入力端子を抵抗Ｒ工２．Ｒ□３
を介して接続し、こび）抵抗Ｒ工、とＲ工、の接続点と
回路接地間にコンデンサＣを挿入し、抵抗Ｒ□２力端子
間にダイオードロワを逆方向ｔこ挿入し、演算増幅器Ａ
２の反転入力端子には図示しない制御電源■。と回路接
地間に挿入した可変抵抗ｖＲ３の摺動子を接続し、この
可変抵抗■Ｒ３の出力電圧を上記インバータ回路りのト
ランジスタＱ。−Ｑ１０）過電流耐批から設定して検出
レベルとし、この検出レベルを電流検出回路３２の出力
か、抵抗Ｈよ、とコンデンサＣ９のＣＲ時定数（・こま
って定する時限継続して超えたとき演算増幅器Ａ２θ）
出力端からｌ　Ｈ１１，ベルの出力信号をダイオードＤ
８を介してデジタルコンパレータ１０の出力端Ａ、　（
Ｅに接続されたノット回路Ｎ工の入力端に送出して、上
記出力端Ａ＜Ｂからの出力信号にかかはらずノット回路
Ｎ□の出力信号なＩ　ＬＲツレベル反転させて％カウン
タ／／をダウンカウント動作せしめるようになっておる
。３Ｓは上記インバータ回路ゲのトランジスタＱ、貨〜
ｑ、２σ）ベースドライブ回路Ｂｕ〜Ｂ２にパルス幅を
変調した出力信号をそれぞれ送出するようにしたバッフ
ァ回路である。これは上記トランジスタＱ、ｕ−Ｑ２と
対応して設けた４個の入力端に、上記比較回路、２ｇ。

、２’ｇｖ、、２この出力端を一方は直接に他方はノッ
ト回路Ｎｕｌ　ＮＶ、、Ｎｗ７に介してそれぞれ接続し
、この３個の入力端にそれぞれ接＆、？された発光ダイ
オードを入力信号が１ＨＭレベルの期間発光させ、この
発光出力によりベースドライブ回路Ｂｕ−Ｂ２の各入力
端？・こ設けた図示しないホトトランジスタ等からなる
受光素子を導通せしめて対応するトランジスタＱ、ｌ］
〜Ｑ２を適時オン動作Ｊ−Ｌめるようになって丸・る０
又、このバッファ回路３ｊは、上記周波数設定回路りに
ゼロ検出回路３乙を介して接続されて、周波数設定回路
りに速ＩＷ指令が入力しないとき（即ら、インバータを
制？１ｆ１１シて電動機乙を駆動しないとき）、周波数
設定回路ソのヴビットσ）バイナリ−信号が全て“ツレ
ベルにあることを検出したゼロ検出回路３乙の出力信号
によって上記発光ダイオード力発光を阻１トするように
なっておる。

次に七力動作ンこついて説明する。初期状態にあり一〇
は、交流電＃／の印加により、整流平滑回路ノによって
例えは倍電圧ｔこ整流平滑した直流出力がインバータ回
路ｌに供給されると共シこ、図示しないｆｌｉ制御電源
の供給により周波数設定ｎ路りと％カウンタ／／のｑビ
ットσ）バイナリ−信号は共にｉ−ｏ　Ｏ００Ｊであり
、この両川力信号の大小を比ｎ、’ｉ　ｔ　ルデジタル
コンバレータ１０の出力端Ａ　＝　Ｔ３の、出力信号は
ｌ　Ｈ１１レベル、これをうけたステップ発振器７．２
Ｌ出力ＩＨ号は７１パレベルで発振動作は停止され、タ
イマ回路、２０も応動せず、その出力信号は′Ｌルベル
にある。こσ）ため、ラッチ回路／りは上記％カウンタ
／　／＋７）＜７ビツトのバイナリ−信号１’−０００
０Ｊがデータ入力としてラッチされ、これが出力端Ｑ。

−Ｑ、３から送出される、３ビットのノくイナリー信号
「ｏｏｏｊによってＲＯＭ、２／σ）ページ（ＰｏとＰ
８の組）が指定されることになる。一方、上記１イカウ
ンタ／／のグビットのバイナリ−信号ｒｏ　ＯＯｏＪを
うけた４コンバータ／３はこれをアナログ変換して出力
Ｘ　ＬＩ−、０を加算回路／／ｌに送出する。加算回路
／りはこれと、起動周波数設定回路／３で予め設定され
たスタート時（・こおける出力周波数ｆ。ｔこ対応した
電圧■、。とを加嘗、した出力（０”　ｖｆｏ”　ｖｆ
ｏ）を’ＶＣＯ／乙に送出する０これをうけたＶＣＯ／
乙は入力■、。に対応した周波数で。

にＲＯＭ、、２　／のベージ尚りのアト１／ス数（本例
ではｊ／、２ワード）を乗じた値を％倍した周波数（１
１２Ｘ　ｆｏＸ　、５　／　２　）の出力パルスをヌ゛
ユテイ比、夕θチで逓倍回路／７に送出し、逓倍回路／
７は入カバルスを一倍に逓倍した周波数（，２Ｘ　ｆ、
、−１Ｘ　、ダ／Ω×％　＝　３７２・ｆｏ）の出力パ
ルスをデユティ比Ｓ０チでクロック信号として送出する
０これをうけたカクンタ／ｇは人力の立下りでカウント
してカウント数を７ビツトのバイナリ−信号でアドレス
指定信号としてＲＯＭ２／ｆこ送出し、指定されたベー
ジ（ＰｏとＰ８）のアドレスンこｍｌ憶されたデータが
出力端り。−Ｄｐら上位データラインＤ４〜Ｄ７と下位
データラインＤ。−Ｄ３の各ｔビット宛に分割されて並
列的に！＠次Ｕ［出される。この読出されたデータはデ
ータセレクタ、２２ｔこまって上位データラインＤ４〜
Ｄ７と下位データラインＤ。〜Ｄ３のいずれが一方が選
択されて出力端Ｙ。−￥３から送出される。即ち、デル
タセレクタ、２２はその人力端ＳＥＬの人力信号（ラッ
チ回路／りの出力端Ｑ３の出力信号）が今Ｉ　Ｌ　ルベ
ルをこあるので、下位データラインＤｏ〜Ｄ３からの入
力４ｉｉ　＠　’Ｊｋ選択し、出力端Ｙ。−￥３がらＲ
Ｏ１１２／のベージＰ。のアドレスに６己憶されたテ゛
−夕が１貝次送出される０そ、Ｌ％（、データセレクタ
、２２の出力端Ｙ３１Ｙ２からシリアル状で送出ちｔし
る出力信号はローパスフィルタ、２！；、２乙によって
そｔ’ｔぞれ正弦波に変換され、この正弦波釘−ら−が
スイッチング増幅回路２３．Ωヶにそれぞれ送出される
。又、データセレクタ、２．２０）出力端Ｙ工からシリ
アル状で送出される出力信号は積分回路、２９によって
入力を積分して三角波状ｔこ変換されたキャリア信号と
して送出される。さらに、データセレクタ、！２の出力
端Ｙ。からシリアル状で送出される出力信号はフィルタ
回路３０によって直流化されて基準電圧■、。、として
送出され、これをうけたｐ　Ｗ　Ｍ　ｉｌ制御回路３３
の電圧誤差増幅器ＦＤ□は、他方の入力■ＦＴ３が０■
であるため（即ち、電圧検出回路３／θ）出力電圧■Ｆ
Ｂはインバータ回路ｑから出力されていないσ）で電圧
変成器７の出力はＯＶであるため）、略ｏｖの出力信号
が誤差出力として比較器ＣＰ工に送出竺れ、これ？うけ
た比較器ｏｐ工は、パルス発生器Ｏ３Ｃの三角波状の基
準パルス信号と比較することになるが、上記誤差出力レ
ベル（略ｏ■レベル）がパルス信号より低いレベルｔこ
あるため、′Ｈルベルの出力信号をアンド回路Ａ　Ｎ　
Ｄ工に送出する。

しかし、アンド回路ＡＮＤ工の他方の入力である比較器
ＣＰ２の出力値ぢは、反転入力端子の入力が上記周波数
設定回路りから全て′Ｌルベルである信号をうけてノッ
ト回路Ｎ２の出力信号がｌＨルベルにあるので（即ち、
ａ点の電位は略ＶＤｔこあるので）、非反転入力端子に
入力するパルス発生器Ｏ８Ｃの基準パルス信号よす萬い
レベルにあって、′Ｌルベルになっており、上記アンド
回路ＡＮＤ□の出力信号はｌ　Ｌ　ｌレベルとなってこ
れがＰ　Ｗ　Ｍ制御回路３３の出力信号として送出され
る。これをうけたスイッチング増幅回路２３．．２ゲは
、そのアナログスイッチＳ工がオフ状態となって増幅度
が小となり、上記ローパスフィルタ、２．５−　、Ｊ乙
を通してうけた正弦波信号を一定ｆ７”ｌ　１Ｉｌｉ幅
て可変することなく比較回路、２ｇ、４．．２にφこ送
出すると共に、加算反転回路、、２７に送出する。加算
反転回路、２７はスイッチング増幅回路２３．、ｌゲの
両正弦波信号を加算反転しでλ・３θ）正弦波１ム号を
合成しこｎ、を比較回路、２ｆＷに送出する。即ち、デ
ータセレクタ２２の出力端Ｙ３Ｙ２の出力をそれぞれロ
ーパスフィルタ２３　、２１゜及びスイッチング増幅回
路２３．：２１１を介して互いｔこ／２０位イ目走を有
するＵ相、■イ目に相轟する田−／、ｉ−ｘの正弦波信
号を得、こθ）牙／、−ｇ＝、、ｚの正弦波信号をベク
トル的に他１−ることにより１１゜■相と互いに７２０
位相差を有１−るＷ相に相当した牙３ぴ）正弦波を得て
、３相の平衡した正弦波出力力、、２　相分σ）Ｒ０１
φデータ、ローパスフィルタ、スイッチング増幅回路Ｅ
ｌ１４びに１つσ）加算反転回路（・こまって得られイ
）。

そして、オ／、堵・２．第３の正弦波信号をうけた比較
回路、２ｇ１１１．２ｇ７，２と４ま積分回路２りσ〕
三角波状のキャリア信−弓と比較し、正弦波Ｑこ対し三
角波か低いレベルにｉ）る期間１Ｈルベル、高いレベル
（・こある期間”Ｌ’レベルとなるパルス幅変調信号（
Ｐ　Ｗ　Ｍイ言−号）を出力信号としてバッファ回路３
３−に、一方は直接、他方はノット回路Ｎｕ’　”Ｖ’
　ＮＸＪＪを介して反転し、てそれぞれ送出することに
なるが、上記周波数設定回路７のクビットのバイナリ−
信号が「ｏｏｏｏＪであるので、ゼロ検出回路３乙の出
力によりバッファ回路３５の発光ダイオードの発光が全
て閉止されて２つ、このため、インバータＩＬＪＩ　Ｍ
’ｔ’ｒグのベースドライブ回路Ｂ□〜Ｂ２は応動せず
、トランジスタＱ、ｕ−鵠はすべてオフ状態で電動機乙
は停止して２る。

こθ）状態て′市！！！７＋　槻にを駆動する場合をこ
りいて説明する。先ず、″電動ａ！乙を、駆動するに適
した速度に対応する速度指令が目標値として周波数設定
回路９に与えられると、周波数設定回路夕はこＬ目標（
直とする出力周波数（例えば′３３−３図に示すｆ、１
）ｔこ対応したｌビットのバイナリ−信号？周波数設定
信号としてデジタルコンパレータ１０ぴ）入力端Ａｔこ
送出すると共に、ゼロ検出回路３乙とＰＷＭ制御回路３
３とに上記周波数設定回路７の出力信号が全て１Ｌルベ
ルでないことを意味する出力信号か送出される。これを
うけたゼロ検出回路３乙はその出力信号を反転して送ｔ
１つして、バッファ回路３Ｓの発光ダイオードの宛元阻
止を解除する０こσ）発光阻止解除ｔこよりバッファ回
路３Ｓは比較回路２　ｇｏ、　２ｇ７，２ざ一５出力す
るＰＷＭ信号により、入力信号〈こ応して発光ダイオー
ドを発光づぜ、これに対応したベースドライブ回路Ｂｕ
７−Ｂ２の応動（・こまってトランジスタＱｕ−Ｑ２を
オンオフ制御して整流平滑回路、！／／）直流出力を３
相０′Ｎ父流出力に変換してインバータ回路ｌから電動
機乙に送出し、電動機乙を起Ｈｖ＋する。この際、上記
周波数設定回路りからそσ）出力信号が全て６Ｌルベル
でないことの信号をうけたＰ　Ｗ　Ｍ制御回路３３のノ
ット回路Ｎ２は、その出刃信号をｌＨ′かりツレベルｔ
こ反転し、これによりコンデンサＣ８に充電電流が流れ
、コンデンサてＩｊ：、２’ｔこ低下する。これをパル
ス発生器Ｏ８Ｃの三角波状の基準パルス信号と比較する
比較器ＣＰ２は、上記コンデンサＣＢの光電につれでＨ
’ツレベルパルス幅が狭巾から広巾となっていくパルス
信号を出力し、上記ａ点の電圧が、基準パルス信号より
低いレベルでで部下したとき、′Ｈ１ンベルθ）出力・
旧著を送出することになる０こハため、アンド回路ＡＮ
Ｄ□は、比較￥ｉｇＣＰ２が出力する’Ｈ’Ｌ／ベルの
パルス幅が比較ｎ”ＷＣＰ工が出力するパルス幅より狭
壕い期間は上記比較器ＣＰ２の出力信号をこ依存し、比
較器ＣＰ２のパルス幅が比較器ＣＰ□のパルス幅より広
くなつたときは比較ｋｃｐ□σ）出力信号に依存した出
力信号なＰＷＭ制御回路３３の出力信号（即ち、スイッ
チング用のＰＷＭ信号）としてスイッチング増幅回路、
２ｊ　、２１のアノーログスイッチＳ工ｔこ送出する。

これｔこＪニリ、アナログスイッチＳ工のオン比率は徐
々に大きくなるよりに可変されて正弦波信号の振幅を制
御し、比較回路２ｇ。、Ω６１．２．ざ−４ら送出プれ
るＰＷＭ信号のパルス幅を変調して、インバータ回路ｌ
の出力札１１−を３・３図に示す出力周波数ｆ。

に対応したｔ１４カ屯圧Ｖ。より若干低い′電圧から徐
々に上昇させて出力電圧■。にセットして電動機乙を起
動゛させることになる。即ち、′亀ＩＩをいわゆるソフ
トスタートさせて出力電圧■。で起動ぜしめ６゜ そして、上記速度指令にもとづいた周波数設定（１勺を
入力端Ａにうけたデジタルコンパレータ１０は他方の入
力端Ｂ　＋＝　／カウンタ／／から出力信号［ｏｏｏｏ
ｊをうけているσ）で、動入力σ〕大小を比較し、Ａ＞
Ｂσ）１工・“Ｊ係にあるので、出力端ＡくＢから’Ｌ
″Ｖベルσ）出力信号をノット回路町を弁してろカウン
タ／／σ）入力端％に反転して送ｔｂすると共ｔこ、出
力端Ａ＝Ｂの出力信号をＨ１からｌＬルベルに反転する
Ｏこ八をうけたステ・ｙフ“発振オに／２は入力の立下
りで応動し、待槻時間（例えば／５ｅｅ）経過しても入
力がｌＬルベル（・こあると（即ち、両人力Ａ、Ｂが不
一致であることを確認すると）、超低周波数（例えばＯ
、Ｊ’　Ｈ２）の化カッくルスをテ゛ユティ比ＳＯ係で
発振する。これを入力端ＯＫ＆こうけた１Ｊ／Ｄカウン
タ／／は入力の立上りでカウントアツプ動作を行う〇一
方、上記ステ゛ンプ発振器／、２の出力パルスをうけた
タイマ回路、２０は入力＋７’ｌ立−１−りでオ／の単
安定マルチバイブレークが化カッくルスヲ発生しこの出
カッζルスの立下りで第３θ）単安定マルチバイブレー
タがワンショットの出カッζルスを該タイマＦｎｉＪ路
２０の出力信号としてう・ンチ回路／９に送出する。そ
して、上記４カウンタ／／は／アッグカウントすると七
しカウント数をｑビットσ）バイナリ−信号（「０ｏ０
１」　）で啓、コンバータ／３とラッチ回路／９ｖこ送
出する。これをうけたラッチ回路／９は上記タイマ回路
２０の出力信号をうけた入力端ＯＫがその入力ａ）立上
りでラッチをｗ１除して入力端りの入力信号（［ｏ。

０１Ｊ）ｉ出力兇；Ｑ、。〜Ｑ５．から３ビットのバイ
ナリ−信号（ｒｏｏ］」）ケベーン指定（８＋ｉ（ベー
ジＰ□とＰ、σ）組を指定する信ぢ）としてＲＯＭ、２
　／に送出すると共ｔこ、出力端Ｑ、３か／ビットθ）
バイナリ−信号（「Ｏ」）をデータセレクタ、２２θ）
入力端ＳＥＬに送出し、ＣＪｔら出力Ｉｓ月は入カ端Ｃ
Ｋｎ入カの立下１〕でラッチして保持さ北る。従って、
ラッチ回路／９は４カウンタ／／か／カラントスる毎ニ
ステップ発振＞：、４　／ｒの発振域１Ｊ」σ）略％の
遅延時間をもってラッチ？角ンＣ除してページ指定１ａ
号を切換えることになる。υ［Ｊち、インバータ回路ｌ
σ）出方’Ｉｆ（Ｉｆの次ステッグヘσ〕切換（１＋す
えば、、−ｇ−３図に示す出力′１１を圧■。−■□）
はタイマ回路、、２ｏにより遅延１１．５間を有して行
なわれることになる。

一方、上記ルカウンタ／／の／アッグカウントによるカ
ウント数をｑビットのバイナリ−信号（「０００１Ｊ’
）でうけた％コンバータ／３は、入力僧侶を／Ａ変変換
−よりアナログ信号に変換して、入力信号に対し積分時
定数で定する時限ケ有して徐々にかつ連続的に達するよ
うに出力する。これをうけた加算回路／／ｌ−は、４コ
ンバータ／３の出力電圧■、ａと、起動周波数設定回路
／Ｓσ）出力電圧■、。とを加算しく”ｄａ”　■ｆ。

）、この加算した出力（■。８＋■、。）をＶＣＯ／乙
に送出する。ｖｃ。

／乙は入力′電圧（Ｖ　＋Ｖ　）に対応する周波数Ｃ１
ａ　ｆＯ にアドレス数（本例ではＳ７．２ワード）を乗じた値を
％倍した発掘周波数（本例では、（ｖｄａ＋■ｆｏ）Ｘ
、５／、、２ＸＶ２Ｈ２）σ）出力バル、７．　ｆデュ
テ・イ比３−０％て逓倍回路／２に送出し７逓倍回路／
７は入力周波数を２倍に逓倍した周波数（本例では（■
（ｌａ→■工、ｏ　）　Ｘ　３　／　−２Ｈｚ’）θ）
出力パルスをデユティ比ＳＯ係でクロック信号としてカ
ウンタ／ｆｔこ送υ」する。従ってインバータ回路グの
出力周波数力次ステップへの切換（例えば牙３図に示す
ｆ。−ｆよ）は％コンバータ／３が積分時定数で定まる
時限を有ｔ７て出力するようになっておるθ）で、徐々
にかつ連続的に行々わりすることンこなる。

ぞして、上記逓倍回路／７θ）クロックイａ乞を入力端
ＣＫｔこうけたカウンタ／には入力の立下りでカウント
し、そのカウント数を７ビツトのバイナリ−信号でアド
レス指定信号としてＲＯＭ２　／に送出する。ＲＯＭ２
／は、／アツプカウントシたカラ／りのページ指定信号
によりページＰ□とＰ、の組が重宝され、この指定さｉ
％だベージＰ０とＰ、のデータラインに記憶された内容
が止ｈ１：カウンタ／ｇ（１）アドレス指定信Ｆ４７１
こまって出力端り。−Ｄ７から（ベージＰ、は」二位デ
ータラインＤ４〜停ベージＰ□は下位データラインＤ。

−Ｄ３から）次々と読、′Ｊ」されてテ゛−タセレクタ
、２．２に送出−される。こオ′Ｌをう１づたデータセ
レクタ、２２は、入力端ＳＥＴ、に上記ラッチ回路／り
θ）出力端ｑ、３から”Ｌ’Ｌ’ベルの出力信号をうけ
ているθ）で、下位チータラインＤＯ”’−Ｄ３σ）出
力１６号（即ち、入力；ｓ、４＋　Ｅｏ７　Ｔ３３の入
力信号）を選択し、このＴ位ブータラインＤ。−Ｄ３か
らの入力信号を出力端ＹｏＮＹ３から送出イる。こＳ７
）データセレクタ、２＋２の出力端ＩＹｏ−Ｙ３から送
出さ７する出力信号のうち出力端Ｙ３．Ｙ２から送出さ
ｉする出力信号はローパスフィルタ２！；、２！乙によ
って正弦波信号に変換されてスイツヂーング増幅回路２
３　、．２４’に送出され、上記出力端Ｙよから送出さ
れる出力信号は積分回路２７によって積分されて三角波
状のキャリア信号として比較回路２ｆｕ、２ｇｖ１．２
ざ７に送出され、さらに上記出力端ＹＣ７１ら送出され
る出力信号はフィルタ回％　３０　ｋこまってローパス
フィルタを通して１片定数より定する時限（例えば数秒
）を有して直流電圧化されて基準電圧■ｒｏｆとしてＰ
ＷＭ制御回路３３の％　１１（Ｅ誤差増器ＥＤ１ｔこ送
出嘔れる。この′ＩＴＣ圧誤差増幅ＦＤ□には上記電動
機乙の起動によって電圧変成器７！Ｌこより検出された
出力をローパス７　イルタを通して緊流平滑した電圧検
出回路３／の出力■ＦＢが送出されておるσ）で、Ｉｌ
ｆ、比誤差増幅器ＫＤ工は両人力（Ｖ、。ｆ　’　■Ｆ
Ｂ）の誤差￥堆幅して比較器ＣＰ　＞、　ｔこ送出し、
比較器ＣＰ工はこの入力とパルス発生器○ＳＣの三角波
状の基準パルス信号と比較Ｉ５て誤差出力レベルに対し
パルス信号の三角波が高いレベルにある期間ｌＨ°レベ
１１となるＰＷＭ佃号をアンド回路ＡＮＤ　に送出し、
アンド回路Ａ、ＮＤ工は比１ 較器ＣＰＩＣＰ２の面出力信号の論理項をとったＰＷＭ
信号をスイッチング増幅回路２３．２’ｌに送出し、こ
れをうけたスイッチング増幅回路２３，２／ｌはアナロ
グスイッチＳｌカオン比率を上記電圧誤差増幅器ＥＤ　
の両人力■　と■　がＶ　＝Ｖ　とｌ　ｒｅｆ　ＦＢ　
、　ｒｅｒ　ＦＥ なるようｔこ可変制御してローパスフィルタ、２Ｓ。

２乙から出力される）・／、牙２の正弦波信号の振幅を
可変して比較回路：２ｇｕ、２ｆｖ及び加算反転回路、
２７ｅこ送出する。加算反転回路２７はスイッチング増
幅回路、；２３　、．２＜１’の振幅を可変した両人力
と加算反転して、両人力と互いに／、２０°位相差を有
した牙３の正弦波信号を比較回路、２ｇ−こ送出する。

これら比較回路、２　ｆ：、、、　、、２に、、、　、
！ｆ、、は、上記振幅が可変された正弦波信号と積分回
路２９から送出される三角、枝状のキャリア信勾とを比
較し、Ｊ’ｇ図に示すように、正弦波（・こスＪし三角
波が低いレベルにある期間はｌＨルベル、反対に高いレ
ベルにある期間はＩ　Ｌ　ルベルとなってパルス幅を変
調したＰ　Ｖ／　＋ψ倍信号、バッファ回路３Ｓに一方
は直接に他方はノット回路ＮｕＩ　Ｎｖ、　ＮＷを介し
て反転してそれぞれ送出する。これをうけたバッファ回
路３！ｉは入力端の入力信号かや“Ｈルベルの９１間対
応する発光ダイオードをそれぞれ発光し、入力信号が１
Ｌルベルの期間対応する発光ダイオードを消光するＰＷ
Ｍ信号をベースドライブ回路Ｂｕ−Ｂ２にそれぞれ送出
してトランジスタＱ、ｕ−Ｑ、をオンオフＭ　ａｉｌし
インバータ回路グの出力電圧を可変制御１する０そして
ＲＯＭコ／の指定されたベージＰ□のアドレス読出しが
完了するとページ指定信号が切換えられないかぎり、同
じページのアドレスが繰り返えして読出され、胱出され
たｉ）／、＃−，２の基準正弦波データによる正弦波信
号１こ同期して同時會こ胱出された基準電圧と電動機乙
の実効電圧とが等しくなるよう１こ出力するＰＷＭ制御
回路３３のＰＷＭ信号により振＃Ｘを可変して、この振
幅を可変した正弦波信号と同期して同時に読出されたギ
ヤリア信号とかこよりＰＶ／Ｍ信号を得、これによりイ
ンバータ回路グのトランジスタＱ１１７Ｑ２を可変制御
する０これでるカウンタ／／の／アップカウントによる
動作が終了し、デジタルコンパレータ１０ぴ）両人力Ａ
、Ｂが一致する址で、％カウンク／／の／アップカウン
トするｐノ（・こ上述同様の動作を行って、之・３図ｔ
こ示すように、出力周波数を例えばｆ、ｆで、ｆｏ−ｆ
□−・・・・・・・・・−ｆｎに、また出力？ｌｉ”圧
を例えばｆｎに対応するｖ、ｔで、Ｖｏ−Ｖｌ−・・・
・・・・・・−■。に順次次ステップへ切換えてＲＯＭ
、２／に記憶された内容を胱出すと共に、これを電動機
乙の実効Ｘ′に圧にもとづいてキャリア変λ１・＋４に
よるＰ　Ｗ　Ｍ信号によってインバータ回路ｌＩの出力
電圧を可変ａ制御し、速度指令にもとづく目標値の出力
周波数に達する壕で周波数の上昇モードの動作が連続し
て行なわれる。

この上昇モード（・こおける出力周波数の次ステツプへ
の切換は、上記シコンバータ／３が積分時定Δ 数で定凍る時限を有して得々にかつ連続的に出力谷 するようになっているσ）で、連続的にかつ、徐々性な
われ、出力電圧の次ステツプへの切換はタイマ回路２０
が出力［ｄ波数σ）次ステツプへの切換に要する時間の
略偽の遅延を有１．て出力されることＶこより出力円ｙ
＋υ数ζノ）ステップ山１め中間Ｔζ１］瓜れると共に
、この出力電圧は電動機乙σ）実効電圧によりキャリア
変＋ａｔこよるＰＷＭ信号でインバータ回路ゲの出力市
′圧を可変制御することになるので、ち・３図に示すよ
うに、弧状をなして滑らかだ切換えられることになる。

そして、上記上昇モード動作中において電ｗＪ機にの負
荷が変動し、例えば重負荷となって実効電圧が低下した
場合は、これを電圧変成器７を介して検出する電圧検出
回路３／σ）出力ＶＦＩ３が低下し、基畢電圧■　との
誤差が大きくなるのでＬに圧誤ｅｆ 差増幅器ＥＤ□の出力レベルは低下し、比較器ＯＰ□ぴ
）出力信号のｌＨルベルθ）パルス幅が増大し２、ＰＷ
Ｍ制向回向回路３３ＷＭ信号のパルス幅も増加してスイ
ッチング増幅回路２３．．２１１＝ｎオン比率が大とな
って正弦波信号σ）振幅を大きくして比較回路コｇｕ、
　２　ｙｖｌ　２　ＩＷ７Ｊｓら出力さＪ”ＬるＰＷＭ
信号はインバータ回路ｌσ）出力γ■′圧を上昇するよ
うに可変制御して実効電圧の低下を補償する。反対に負
荷が変動して軽負荷となって実効′電圧が高くなった場
合は上述とは逆に動作し７てインバータ回路りのＵ」力
′１ｈ：圧を降下するように制御する。これら力制御は
、上述したようをこ基準電圧■　と実効電圧を検出ｒθ
ｆ したｖＦＢとが等しくなるようにパルス幅を変調して出
力するＰＷＭ制御回路３３のＰＷＭ信号により正弦波信
号の振幅を可変してインバータ回路グ用のＰＷＭ信号の
パルス幅をいわゆるキャリア変調方式によって可変する
ことにより行なわれる。

上記上昇モードσ）動作が連続して行なわれて、周波数
設定回路りに与えられた速度指令にもとすく周波数設定
信号（例えば出力周波数ｆｎの信号）にＵ４カウンタ／
／の出力信号が達すると、デジタルコンバレ〜り１０の
両人力ＡとＢは一致すること１・こｌるので、出力端Ａ
＝Ｂの出力信号は１Ｈルベルに反転し、ステップ発振器
／、２は入力の立上りを禁止入力として゛う・けてその
発振動作を停止して出力信号をｌＬルベルとし、％カウ
ンタ／／のアップカウント動作、を停止せしめると共に
、タイマ回路２０も応動を停止して出力信号は１Ｌルベ
ルとなり、ラッチ回路／９はラッチされてラッチ直前の
入力端りの入力信号を保持して出力する。この際、タイ
マ回路２０が入力力立上りをうけて応動した後、ステッ
プ発振器／２が発振動作を停止した場合には、タイマ回
路−〇は一定時限後に出力パルスを送出した後応動ネ斗
ることになる。そして、上記ステップ発振器／、２、タ
イマ回路、２０の停止により、ラッチ回路／９からσ）
ページ指定信号は切換えられないσ）で、ＲＯＭ、２　
／からは同じページ（例えハベージＰ□５）のデータラ
インのアドレスが順次繰り返えされて読出され、これに
もとついて上述同様、基準重上■　と失効電圧を検出し
ｅｆ た出力■ＦＢとが等しくなるようにパルス幅を変調して
出力するＰＷＭ制御回路３３　ｎ　ＰＷＭ信号ｅこより
スイッチング増幅回路−２３，，２グｅこ入力する正弦
波信号の振幅を可変し、こσ）Ｓ幅を可変した正弦波信
号とキャリア信号との叱較によりＰＷＭ信号を得、この
ＰＷＭ信号ｅこよりインバータ回路≠のトランジスタＱ
ｕ−Ｑ２のオンオフ制御を行って出力電圧の可変制御が
イテなわれて電動機乙が運転される。

次に、上記状態から電動機乙の速度を減速する速度指令
が周波数設定回路７に与えられた場合、即し、周波数Ｊ
）下降モードの動作について説明する。周波数設定回路
７に減速の速度指令が与えられると、周波数設定回路り
はこの速度に対応する周波数設定信号（例えば）・３図
の出力周波数ｆ、）をｑピッｌ−のバイナリ−信号でコ
ンパレータ１０に送出する。これをうけたコンパレータ
１０は両人力ＡとＢがＡ　（Ｂとなるので、出力端Ａ　
（Ｅ、から“Ｈ’レベルσ）信号をノット回路Ｎ工を介
して反転させて１イカウンタ／／θ）入力端％に送出す
ると共に、出力端Ａ＝Ｂσ）出力を１Ｌルベルに反転す
る。これをうけたステップ発振器／２は、上述同様、入
力Ｊ）立下りで応動して待機時間経過後一定の発振周波
数で出力パルスをるカウンタ／／の入力端ＧＫと、タイ
マ回路、、２０に送出する。／Ｄカウンタ／／は入力端
ＣＫぴ）入力の立上りで／ダウンカウントしそＬカウン
ト数をグビットのバイナリ−信号で％コンバータ／３と
ラッチ回路／りに送出する。

ラッチ回路／９は遅延時間をもって出力するタイマ回路
２０の出力パルスの立上りでラッチを解１＃して入力端
Ｄθ）入力信号を出力端Ｑ。〜Ｑ２から３ビツトのバイ
ナリ−信号をページ指定信号（例えばＰ６とＰ工。）と
して送出すると共に、出力端Ｑ２３から／ビットのバイ
ナリ−信号をデータセレクタ２．２の入力端ＳＥＬに送
出して、入力０）立下りでラッチする０これンこよりＲ
Ｑｌ１２　／のページ指定が例えばＰ工、−Ｐ工４１　
Ｐ７−　Ｐ６に切換えられ、２・３図をこ示す出力周波
数ｒｎに対応するｄ」力″混圧Ｖｎがｆｎとｆ。−／の
中間位置で■。−／に切換えられることになる。

一方、上記るカウンタ／／θ）／ダウンカウントｅこよ
る出力信号をうけた４コンバータ／３は、上述同様、入
力を積分時定数で定寸る時限を有して徐々にかつ連続的
に出力して入力信号に達して出力周波数をｆ、−”ｆ、
−／に切換える。こθ）／Ａコンバータ／３の出力は加
算回路／グによって起動周波数設定回路／３゛の出力と
加算して出力され、これをＶＣＯ／乙を介して逓倍［す
］路／７から上記加算回路／／１．ｎ出力電圧に対応し
た周波数？こアドレスを乗じた周波数の出力パルスをデ
ユティ比ＳＯ％でクロツク４言号としてカウンタ／ざＩ
ｃ　３ｐ３出し、カウンタ／ｆは入力の立下りでカウン
トしてタビットのバイナリ−信号をアドレス指定信号と
してＲＯＭ、２／に送出する。ＲＯＭ、２　／は上記ラ
ッチ回路／９により指定されたページ（Ｐ６とＰ工４）
のデータラインに記憶された円谷？出力端り。〜Ｄ７か
らアドレス指定信号により順次ωＣ出されてデータセレ
クタコ２Ｉこ送出し、データセレクタ２２は入力端ＳＥ
Ｌの入力が”Ｈルベルζこあるので、上位データライン
Ｄ４〜Ｄ７の入力を選択してこれを出力端工。−Ｙ３か
ら出力する。この出力端Ｙ３”２からの出力信号は上述
同様、ローパスフィルター２３、−２乙を介して正弦波
に変換してスイッチング増幅回路コ３．−ｔに送出する
。又、上記出力端Ｙ工からの出力信号は積分回路、２９
によって三角波状のキャリア信号に父侯されて比較回路
−ｆｌ、２ｇ□−ざ−こ送出され、上記出力端Ｙ。／Ｊ
≧らの出力４ｊ号はフィルタ回路３０によって直ｂｉｔ
化場れて基準電圧Ｖ　としてＰＷＩＪｅｆ 制御回路３３にこ送出される。ＰＷＭ制御回路３３は」
−１基準′ば圧Ｖ　と回圧変成器７を介してうけｅｆ た電圧検出回路３／の出力゛重圧ｖＦＢとの誤差出力に
もとづいてパルス幅を丈調したＰＷＭ信号を上記スイッ
チング増幅回路、２３　、２１１−に送出してそのアナ
ログスイッチ３　、、Ｃ”ｒオン比率を可変し、入力し
た正弦波信号の振幅化上記基準電圧■　と市、動ｅｆ 機乙の実効電圧を・諸量した出力■ＦＢとが等しく（■
、。アー■ＦＢ）なるように可変して、比較回路２、！
ｒｕ９．２ｇｖ、と加算反転回路２７に送Ｌ１゛・する
。加算反転回路、２７は両人力を加算反転して上記スイ
ッチング増・・・１回路２３、．２／ｌの出力する正弦
波信号と互いに７２０位相差を有する正弦波信号を比較
回路、２　ｇＷｆこ送出する。比較回路、２　％＋　、
２　ｆｖ、　、２１ｒ。

はキャリア信号と振幅可変された正弦波信号とを比較し
てＰＷＭ信号をバッファ回路３５に送出し、バッファ回
路３Ｓは上述同様入力信号ｅこより発光ダイオードを発
光させてインバータ回路ゲのトランジスタＱｕ−Ｑ２’
＆ペースドライブ回路Ｂ。〜Ｂ２を介して適１時オンオ
フ制御して、インバータ回路グの出力′１圧を制御し、
これｔこより電動槻乙を減速駆※力する。以降同様に、
％カウンタ／／の／ダウンカウント母ｔ−動作し、ｖ（
速σ）速度指令に対応した周波数設定信局ｔ？−％カウ
ンタ／／の出力信号が一致する１で繰り返して行なわれ
る。

この周波数θ）下降千〜ドｔこおける出力周波数と１」
ｊ　７］電圧の次ステツプへθ）９ｊＪ換え並びに電動
機乙の負荷の変動に対する動作は、上述σ）上昇モード
時と同様に行なわれるθ）で説明を省略するＯそして、
減速の速度指令に対応した周波数設定信号ｔこ％カウン
タ／／σ）出力信号が一致すると、上述同様、ステップ
発振器／２、タイマ回路、２０の応’ｉ、Ｉノ１が停止
し、ラッチ回路／′７からのページ指ずＣｉ号は切換え
ず、ＦＩＯＭＪ／の同じベージｇ）データラインがアド
レス指定信号により繰返して読出づれ、データセレクタ
２．２からの出力信号が変化せず、以降基ｆい１に圧■
ｒｅｆと電動磯乙の芙効’ｒｉ、圧を検出した出力■Ｆ
Ｂとが■ｒｅｆ；■ＦＢとなるように出力するＰＷＭ制
御回路３３のＰ　Ｗ　Ｍ信号シこより正弦波信号の糸幅
が可変さ７ｔで、ギヤリア変調ｅこよるＰＷＭ制御によ
りインバータ回路グの出力電圧が可変制御されて電動機
乙を運転する。。

次に、電動機乙の駆動中（上ケ１、下降モード含む）に
２いて、該’４１：　ｄＪ　Ｗ　４に過″亀流が流れた
場合ｅこついて説明する。電動機乙に流れる電流を変流
器ｆを介して検出する電流検出回路３．２の出カニＦＢ
が、上記電動機乙の最大定格電流から設定したＰＷＭ制
御回路３３の基準電流設定器工Ｓの出カニ、。。

を超えると電流誤差増幅器ＥＤ２の誤差出力が電圧誤差
増幅器ＥＤ１の出力より大きくなってこれが比較器ｃｐ
１ｔこ送出され、比較器ＣＰ１はこれをパルス発生器Ｏ
８Ｃノパルス信号と比較し、′Ｈルベルのパルス幅を狭
１くしたパルス信号をアンド回路Ａ　Ｎ　Ｄ　１に送出
することＱこなるθ）で、ＰＷＭ制御回路３３が出力す
るＰＷＭ信号はスイッチング増幅回路、２．？。

、２ゲσ）アナログスイッチＳ□のオン比率を小さくし
だもθ）になり、スイッチング増幅回路２３，２≠から
送出される正弦波信号の振幅を小さくするように制御す
る。　′Ｉｉ、ｌノち、比較回路２ｇ、２ｆＶ、２１”
。

から出力されるＰＶ／Ｍ信号によりバッファ回路３３゜
ペースドライブ回路Ｂ１〜Ｂ２を介してオンオフちれる
トランジスタＱ、ｕ７−　Ｑ１０）オンオフ比率をデユ
ティ比が５０％に近ずけるようにしてインバータ回路り
の出力電圧を低下ぜしめ″酢動機乙を保睡する。

又、電動機乙ｔこ過電流が発生した場合、これを変流器
ｇを介して検出して出力する電流検出回路３２から接続
された過電流検出回路３グの演算増幅器Ａ２はその非反
転入力端子の入力が抵抗引、とコンデンサＣ工、のＣＲ
時定数で定まる時限（例えば、２　ｓｅｃ　）　、上記
過電流が継続したとき、インバータ回路ｌぴ）トランジ
スタＱｕ−Ｑ７の過電流剛計から設定°されて反転入力
端子に入力する基準電圧を超えるので、該演算増幅器Ａ
２の出力１１Ｈルベルとなりこれを過電流検出回路３４
１の出力信号としてダイオードＤを介してノット回路Ｎ
工の入力端に送出され、ノット回路Ｎ０を人力を反転し
てｌＬルベルの出力信号を４カウンタ／／θ）入力端／
／Ｄに送出することになるので、４カウンタ／／がアッ
プカラン駆動作中であれば、これを強ｆｌｉｌｌ的ｔこ
ダウンカウントさせて上述の下降モードと同様、／ダウ
ンカウント毎にＲＯＭ、２　／のページ指定を切換えて
、インバータ回路りの出力電圧を低下ぞしめる動作を行
ってトランジスタＱ、、７−　Ｑ、２の過負荷による発
熱により破壊を防止すると共に、電動機乙を過電流から
保膜する。

尚、上記時限内に過″醒流が消滅するものであっても、
上記過゛Ｉπ流がトランジスタＱ２．〜Ｑ１□の安全動
作領域を超えるおそれがある場合には、例えば演算増幅
器の非反転入力端子を抵抗を介して上記過電流検出回路
３グの入力端に接続し、非反転入力端子と出力端子間に
、該出力端子にアノードを接続したダイオードを介して
帰還抵抗を挿入し、反転入力端子にトランジスタＱ１１
〜Ｑ、２σ）安全動作領域から設定した基準電圧を入力
させるようにしてこθ）基準電圧を入力が超えたとき、
ラッチするようにしたコンパレータからなる検出回路を
設け、入力が基準電圧を超えたとき、該検出回路の出力
信号ンこより上記バッファ回路３Ｓの発光ダイオードの
発光を阻止せしめるようにして、トランジスタＱｕ−Ｑ
Ｓ、と電動機乙を過″ｃＥ流から保膜するようにしても
よい。

父、上記実施例にあっては、４制御における４比を一定
として説明したが、これに限定もれるものではなく、４
比が関数特性を有するものに対しても適用できることは
云うまでもないＯ更に、上記実施例にあってはＲＯＭ２
　／の前段はいわゆるディスクリート部品で構成するよ
りに説明したが、これに限定されるべきものではなく、
要°旨ン変史しない範囲で櫨々変更できることは勿論で
ある０ べ発明によれば、ＲＯＭから読出したオ／Ｉオー基準正
弦波データを正弦波信号に変換し、この正弦波信号な′
４励槻の実効電圧から検出した出力とＲＯＭから敲を出
した基準電圧データを直流化した基準″ば圧とが等しく
なるようにフィートバックルＵ御により振幅を可変して
、この振幅可変の正弦波１−ｉ’号とＲＯＭからφを出
したキャリア周波数データを三角鼓状に変換した争ヤリ
ア慴号とを順次比較してＰ　ＷＭｊｃＳ号を得、これに
よりインバータ回路のトランジスタをＰ　Ｗ　Ｍ　’、
ｇｌＪ仰するようにしであるので、４制御に２げゐステ
ップ故を増加することなくきめこ１かい・「ンバータの
１ｉＩＩＪ御を行うことができる。

しかも、”、・ｄＵＬＤ機の実効電圧とインバータの出
力電圧が等しくなるようフィードバック制御するので、
電動機負荷が太ｄ〕に変動するものであっても高効率化
を図って？ｌｒ動機を駆動せしめるようにインノく・−
夕を制御することかでさる。又、ＲＯＭにはオ／。

第２の基準正弦波データとキャリア周波数データと基準
電圧データとを同しデータラ−ｆンに並列に記憶させる
よう？こしてあく）θ）で、各データは周期してｉり所
定周波数に対するキャリア周波数の設定も容易となり、
基準電工データも時定数で定まる時限を有して直流電圧
に変換しているため次ステツプぴ）基準電圧−，（／”
ｌ切換は滑らかに移行するよう（・こなって介り、周波
数も時限を有して徐々に連続して次ステップ−＼切換え
るようにしであるので、電圧へ彼奴の急変によ・）・１
・（大軍ｉ−大電圧を発生せしめること片＜滑らか）−
次ステツプへ移行せしめることができ、Ｒｏｔ台、−は
必要なステ゛ツブ数だけのデータを保有すればよ？／Ｒ
ｏＭを犬＝ｆＪ−量化したり、多数個用いしたり−ｊ′
５必背は全くなく、メモリ容量の少ないＲＯＭで形成す
ることかでき、しかも電圧９周波数の滑らかな伊化によ
り、インバータ回路を形成′１１トランジスタも定格値
附近までの使用が可能となつ−（、インバータの定格出
力ｉｄ流に数倍の安全率を乗じるような設計も不要とな
り、汎用性の茜い安価な部品を使用することができ、必
要なステップ数と電圧へ波数のｆ彦らかな変化とにより
、４曲綜が一定比だけでなく、関数特性を有して変化す
る負荷に対してもその／ＩＩＩＩＭをｉｔ　ＯＭに記憶
させるだけですむので、関数発生器尋の格別な回路を付
加すＺ）ことなく構成することができ、装置の構成をｂ
ｉｊ　ｈ”ｆ化、　／Ｊ・形化して３．制御の適用範囲
を拡大化することができシ）！著しい効果を有するもの
である。

弘　図面の簡Ｊ４１な畝、ψＪ Ｎ−／図は本発明の実施例を示すブロック図、第２図は
１１／図の制御回路を具体化して示すブロック図、第３
図は１７７図σ）ｍＪ作を出力周波数と出力電圧の関係
で示すＩＩＩＩタリ！図、矛Ｖ図は第２図のＲＯＭのア
ドレス割付マツプ図、第５図は矛、２図のスイッチング
増幅回路を具体化して示すブロック図、オ乙図は′Ｏ３
３’　、２１Ｊ＋の電圧１ぺ出回路を具体化して示すプ
ロ・・７り図、矛７図は矛２１」の電流検出回路と過電
流検出回路とを具体化して示すブロック図、牙に図はオ
、２図（Ｉ）比較回路の動作説明図である。

／：商用交流電源、４１：インバータ回路、３゛：制御
回路、９＝周波数設定回路、１０：デジタルコンパレー
タ１ 、［１ ／／　、／Ｄカウンタ、　／り：ラッチ回路、Ω／：記
憶回路、２．２：データセレクタ、２３　、２’ｌ　ニ
スイツチング増幅回路１．２５．．２乙　ローパスフィ
ルり、 ２７：加算反転回路、 ２　ｇ、、　、２．！Ｐ、、　Ｊに一比較り路、−タ：
積分回路、　３ｏ：フィルタ回路、３／：′ｌ！！ｒｌ
ｌｆ検出回路、”　’　ＮＲ検出回１％、３３：パルス
幅変調１１１１制御回路、３り：過電流検出回路、 Ｎ１＋　Ｎｕ、　ＮＶＩ　ＮＷ’ノット回路、Ｑｕ−Ｑ
２．：トランジスタ、 Ｂｕ−Ｂ、、二ベースドライブ回路、 １１３図 跪力斥り友鉱（ｆ）− 族４高 下イ鉦テ゛−２ガン　上４五テ’−’１５インｓ５＠ 壊６８

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 商用交流電源に、整流回路を介して、３相ブリツジ形の
   各アームを６個のトランジスタで形成したインバータ回
   路を接続し、このインバータ回路の各トランジスタを、
   速度指令に応じて記憶回路のデータを読出した制御回路
   り出力信号により適時オンオフ制御して、インバータ回
   路の出力端に接続された３相誘４電動機を駆動せしめる
   ようにしたものｔこおいて、上記制御回路は、データラ
   インに牙／、第２の基準正弦波データとキャリア周波数
   データと基塗電圧データをそれぞれ記憶させた記憶回路
   と、この記ｌ意Ｎ路のオ／、牙２ｇ）基準正弦波データ
   出力をそれぞれ正弦波信号に父挨する牙／、オーのロー
   パスフィルタと、このオ／。 田・２のローパスフィルタの正弦波信号をアナログスイ
   ッチのオン比率によって振幅可変して２／。 １・２の正弦波信号を出力するようにしたｉ−／　、　
   ；１ｄ−２のスイッチング増幅回路と、この牙／１Ａｙ
   ２ｎスイッチング増幅回路の両出力を加算・反転して１
   ・３の正弦波信号出力するようにした加算及転回しめる
   ようにしたオ／ＩオΩ、１７３の比較回路と、この、１
   ア／、矛、２　、＞７３の比較回路の入力端の他方に上
   記記憶回路のキャリア周波数データ出力を三角波状に変
   換したキャリア信号を送出するようにした積分回路と、
   上記インバータ回路力出力端に設けた電圧変成器から接
   続されて該変成器の出力電圧を直流電圧に変換した検出
   出力を送出するようにした電圧検出回路と、上記記憶回
   路の基準電圧データ出力を直流電圧に変換した基準電圧
   を送出するようにしたフィルタ回路と、このフィルタ回
   路の出力と電圧検出回路の出力との誤差出力を三角波状
   のパルス信号と比較することによってパルス幅を変調し
   た出力信号を」二記スイッチング増幅回路のアナログス
   イッチに送出するようにしたスイッチング用のパルス幅
   変調制御回路とを備え、このパルス幅変調制御回路の出
   力により、正弦波信号の振幅を可変して上記インバータ
   回路の出カフ１ｖ圧が一定となるようｆｌ＋ｌＩ御ぜし
   めるようにしたことを特徴とするインバータの制御装置
   。