JPS6073176A - 弁装置 - Google Patents
弁装置Info
- Publication number
- JPS6073176A JPS6073176A JP17931283A JP17931283A JPS6073176A JP S6073176 A JPS6073176 A JP S6073176A JP 17931283 A JP17931283 A JP 17931283A JP 17931283 A JP17931283 A JP 17931283A JP S6073176 A JPS6073176 A JP S6073176A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- valve body
- pipe
- solenoid
- valve
- shape memory
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16K—VALVES; TAPS; COCKS; ACTUATING-FLOATS; DEVICES FOR VENTING OR AERATING
- F16K7/00—Diaphragm valves or cut-off apparatus, e.g. with a member deformed, but not moved bodily, to close the passage ; Pinch valves
- F16K7/02—Diaphragm valves or cut-off apparatus, e.g. with a member deformed, but not moved bodily, to close the passage ; Pinch valves with tubular diaphragm
- F16K7/04—Diaphragm valves or cut-off apparatus, e.g. with a member deformed, but not moved bodily, to close the passage ; Pinch valves with tubular diaphragm constrictable by external radial force
- F16K7/06—Diaphragm valves or cut-off apparatus, e.g. with a member deformed, but not moved bodily, to close the passage ; Pinch valves with tubular diaphragm constrictable by external radial force by means of a screw-spindle, cam, or other mechanical means
- F16K7/063—Lever clamps
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Multiple-Way Valves (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔技術分野）
Ａ〜発明は、２つの流路を連動して制御り−る弁装置市
に関り−る。
に関り−る。
（＋；（、＞Ｉ！、Ｉ支１１ｉｉ ）
１葭来のこの４手の弁装置は、
（ａ ）構造が複雑になる。
（ｂ ）ある管路の途中に弁装置を設けたい揚台、該管
路を途中で分断して、その分断個所に弁装置を挿入し、
該弁装置の入口側および出口側に前記分断した管路を接
続せねばならず１面倒であるとともに、管路に対し弁装
置の位置を自由に移動Ｃきない。
路を途中で分断して、その分断個所に弁装置を挿入し、
該弁装置の入口側および出口側に前記分断した管路を接
続せねばならず１面倒であるとともに、管路に対し弁装
置の位置を自由に移動Ｃきない。
等の欠点があった。
本発明は、簡単な構造により２つの流路を連動して制御
でき、かつその設置位置に３３いて管路を分断する必要
がないとともに、管路に対し−Ｃその設置位置を自由に
移動させることがＣきる弁装置を提供することを目的ど
づる。
でき、かつその設置位置に３３いて管路を分断する必要
がないとともに、管路に対し−Ｃその設置位置を自由に
移動させることがＣきる弁装置を提供することを目的ど
づる。
本発明による弁装置は、第一の弁体受１ノ休Ｊ３よび第
二の弁体受り休と、前記第一の弁体受は休と前記第二の
か鉢受Ｕ体どの間にＪ３いて移動自在４「弁体と、１１
０記第−の弁体受（）休と前記ブ↑体との間に介在され
る柔軟な第一の管と、前記第二の弁体受は体と前記弁体
との間に介在される柔軟な第二の管とを右しでなるもの
である。
二の弁体受り休と、前記第一の弁体受は休と前記第二の
か鉢受Ｕ体どの間にＪ３いて移動自在４「弁体と、１１
０記第−の弁体受（）休と前記ブ↑体との間に介在され
る柔軟な第一の管と、前記第二の弁体受は体と前記弁体
との間に介在される柔軟な第二の管とを右しでなるもの
である。
（実施例〕
以下、本発明を図面に承り実施例に基づいて説明する。
第１図および２図において、弁体１０１はその中間部に
おいて支＠１０２に回動自在に支持されている。この弁
体１０１の下端部は脹らんだ形状とされてＪ３す、該下
端部は固定設置され１ｃ第一の弁体受（）体１０３に第
一の質１０４を介して対向されるとともに、固定設置さ
れた第二弁体受は休１０５に第二の管１０６を介しで対
向されている。
おいて支＠１０２に回動自在に支持されている。この弁
体１０１の下端部は脹らんだ形状とされてＪ３す、該下
端部は固定設置され１ｃ第一の弁体受（）体１０３に第
一の質１０４を介して対向されるとともに、固定設置さ
れた第二弁体受は休１０５に第二の管１０６を介しで対
向されている。
なＪ５、前記管１０４６３よび１０６は、それぞれシリ
］ンゴｌ＼等の柔軟な月利により構成されている。
］ンゴｌ＼等の柔軟な月利により構成されている。
１０７はその本体部を固定されでいる第一のソレノイド
Ｃｄうり、このソレノイド１０７の可動鉄芯は、多少可
撓性をＹｌづる棒１０９を介して弁体１０１の下端部に
回動自在に結合されている。同様にして、１０８はその
本体部を固定されている第二のソレノイドで・あり、こ
のソレノイド１０８の可動鉄芯は、多少可撓性を１１り
る棒１１０を介して弁体１０１の上端部に回動自在に結
合されている。なＪ３、前記ソレノイド１０７．１０８
は、いずれもばねは内蔵しておらず、可動鉄芯が電磁ツ
ノによって一方向にのみ駆動されるしのである。
Ｃｄうり、このソレノイド１０７の可動鉄芯は、多少可
撓性をＹｌづる棒１０９を介して弁体１０１の下端部に
回動自在に結合されている。同様にして、１０８はその
本体部を固定されている第二のソレノイドで・あり、こ
のソレノイド１０８の可動鉄芯は、多少可撓性を１１り
る棒１１０を介して弁体１０１の上端部に回動自在に結
合されている。なＪ３、前記ソレノイド１０７．１０８
は、いずれもばねは内蔵しておらず、可動鉄芯が電磁ツ
ノによって一方向にのみ駆動されるしのである。
次に、本実施例の動作を説明り−る。
まず、ソレノイド１０７および１０８が共にオフのとき
は、弁体１０１は中立状態にある。そしにの状態では、
第１図に示されるように、第一の管１０４が弁体１０１
の下端部ど第一の弁体受は休１０３との間に挾まれて潰
された状態となることにより閉塞されると同時に、第二
の管１０６も弁体１０１の下端部と第二の弁体受Ｕ体１
０５との間に挾まれて潰された状態どなることにより閉
塞される。したがって、第一の管１０／ｌおよび第二の
管１０６のいｆれち、流１本が通過不可能−である。
は、弁体１０１は中立状態にある。そしにの状態では、
第１図に示されるように、第一の管１０４が弁体１０１
の下端部ど第一の弁体受は休１０３との間に挾まれて潰
された状態となることにより閉塞されると同時に、第二
の管１０６も弁体１０１の下端部と第二の弁体受Ｕ体１
０５との間に挾まれて潰された状態どなることにより閉
塞される。したがって、第一の管１０／ｌおよび第二の
管１０６のいｆれち、流１本が通過不可能−である。
次に、第一のソレノイド１０７かＡン、第二のソレノイ
ド１０８がＡノの状態になると、第一のソレノイド１０
７の可動鉄芯に結合され（いる棒１０９が引き込まれ、
弁体１０１が支軸１０２を中心として図上時計方向に回
動される（なａ３、このとき、弁体１０１は回転運動、
ソレノイド１０７ Ｊ３よび１０８のｉす動鉄芯は直線
運動を行うが、この運動の相違は棒１０９，１１０の可
撓性によって吸収される〉。
ド１０８がＡノの状態になると、第一のソレノイド１０
７の可動鉄芯に結合され（いる棒１０９が引き込まれ、
弁体１０１が支軸１０２を中心として図上時計方向に回
動される（なａ３、このとき、弁体１０１は回転運動、
ソレノイド１０７ Ｊ３よび１０８のｉす動鉄芯は直線
運動を行うが、この運動の相違は棒１０９，１１０の可
撓性によって吸収される〉。
りるど、第２図に示されるように、第一の管１０／ｌは
弁体１０１の下端部と第一の弁体受（］休体０３との間
に一層きつく挾まれ、イのにま閉塞状態を肩１持づる一
方、第二の管１０６は弁体１０１の十Ｑ２４部と第二の
弁体受は休１０５との間にぎっくｊ夾まれなくイｆす、
解７ｊ！１人態と４Ｔる。したがって、第一の管１０／
１（７）ｈは依然として流体が通過不可能（Ｃらる一方
、第二の管１０Ｇの方は流体が通過１すｆｌｌとなる１
゜ 逆に、ダト−のソレノイド１０７がＡ）、第二のソレノ
イド１０８がＡンの状態になると、第二のソレノイ１〜
１０８の可動鉄芯に結合されＣいる棒１−１０が引き込
まれ、弁体１０１が支−１’ｌｌ＋ １０２を中心どし
て図十反時泪り向に回動される。Ｊるど、第二の管１０
Ｇは弁体１０１の一ト端部と第二の弁体受【ノ体１０５
どの間に、弁体１０１が中立状態にある場合より一層き
つく挾まれ、閉塞状態となる一方、第一の管１０４は弁
体１０１の下端部と第一の弁体受は休１０３との間にき
つく挾まれなくなり、解放状態となる。しＩＣがっ−Ｃ
１第一の管１０４の方は流体が通過可能となる一方、第
二の管１０６の方は流体が通過不可能どなる。
弁体１０１の下端部と第一の弁体受（］休体０３との間
に一層きつく挾まれ、イのにま閉塞状態を肩１持づる一
方、第二の管１０６は弁体１０１の十Ｑ２４部と第二の
弁体受は休１０５との間にぎっくｊ夾まれなくイｆす、
解７ｊ！１人態と４Ｔる。したがって、第一の管１０／
１（７）ｈは依然として流体が通過不可能（Ｃらる一方
、第二の管１０Ｇの方は流体が通過１すｆｌｌとなる１
゜ 逆に、ダト−のソレノイド１０７がＡ）、第二のソレノ
イド１０８がＡンの状態になると、第二のソレノイ１〜
１０８の可動鉄芯に結合されＣいる棒１−１０が引き込
まれ、弁体１０１が支−１’ｌｌ＋ １０２を中心どし
て図十反時泪り向に回動される。Ｊるど、第二の管１０
Ｇは弁体１０１の一ト端部と第二の弁体受【ノ体１０５
どの間に、弁体１０１が中立状態にある場合より一層き
つく挾まれ、閉塞状態となる一方、第一の管１０４は弁
体１０１の下端部と第一の弁体受は休１０３との間にき
つく挾まれなくなり、解放状態となる。しＩＣがっ−Ｃ
１第一の管１０４の方は流体が通過可能となる一方、第
二の管１０６の方は流体が通過不可能どなる。
なお、前記実施例では、弁体１０１が中立状態のときに
、第一の管１０４６３ にび第二の管ｉ ０６の両方が
閉塞されるようになっているが、中立状態における弁体
１０１ど弁体受り体１０３．１０５との間の間隔を広く
り−ることにより、弁体１゜１が中立状態のときは第一
のＦｔ’ １０４ ｄ３よび第二の管１０６の両方が解
放状態となるように１−ることも、弁体１０１を第一の
弁体受（）体１ｏ３側または第二の弁体受は体１０５側
にずらＵることにより、弁体１０１が中立状態のとさに
は第一の管１０４が閉塞状態でかつ第二の管１０６が解
放状態、まｌ〔はその逆の状態になるＪ：うにり゛るこ
とも可能なことは言うまでもない。
、第一の管１０４６３ にび第二の管ｉ ０６の両方が
閉塞されるようになっているが、中立状態における弁体
１０１ど弁体受り体１０３．１０５との間の間隔を広く
り−ることにより、弁体１゜１が中立状態のときは第一
のＦｔ’ １０４ ｄ３よび第二の管１０６の両方が解
放状態となるように１−ることも、弁体１０１を第一の
弁体受（）体１ｏ３側または第二の弁体受は体１０５側
にずらＵることにより、弁体１０１が中立状態のとさに
は第一の管１０４が閉塞状態でかつ第二の管１０６が解
放状態、まｌ〔はその逆の状態になるＪ：うにり゛るこ
とも可能なことは言うまでもない。
第３図から第５図までは、本発明ににる弁装置を使用し
て、形状記憶合金によって駆動されるマ二ピコレークを
構成した例を示づ（なお、第２図は、後述づる管１４，
１６を除去して示しである）。ｊ′−ム１の先１１：＃
部には、ポテンショメータ２の本体部が固着されてａ３
す、このポテンショメータ２の回転軸２ａには、アーム
３の後端部が固着されている。これにより、アーム３は
、ポテンショメータ２を介してアーム１に回動自在に支
持され−Ｃいる。また、前記ポテンショメータ２の回転
軸２ａには、プーリー４．５が回転自在に支持されてい
る。
て、形状記憶合金によって駆動されるマ二ピコレークを
構成した例を示づ（なお、第２図は、後述づる管１４，
１６を除去して示しである）。ｊ′−ム１の先１１：＃
部には、ポテンショメータ２の本体部が固着されてａ３
す、このポテンショメータ２の回転軸２ａには、アーム
３の後端部が固着されている。これにより、アーム３は
、ポテンショメータ２を介してアーム１に回動自在に支
持され−Ｃいる。また、前記ポテンショメータ２の回転
軸２ａには、プーリー４．５が回転自在に支持されてい
る。
前記アーム′１の後喘部付）汀には、；！４整材支持板
６が取り付りられてＪ３す、この支持板６には、張力調
整材７．ε３０） ４ｗじ部が螺合されでいる。９は渇
水６′１を貯える）温水タンク、１ｏは冷水６２を１！
ｉ’える冷Ａくタンクであり、これらのタンク９．１０
の内部は」ンプレッリ゛１１にＪ：り圧力をがけられ（
いる。前記］ンブレッ）ノ］１は、後述づる管１４、’
１６に温水６１および冷水６２を圧送するためのもので
あるが、なくてもよい。
６が取り付りられてＪ３す、この支持板６には、張力調
整材７．ε３０） ４ｗじ部が螺合されでいる。９は渇
水６′１を貯える）温水タンク、１ｏは冷水６２を１！
ｉ’える冷Ａくタンクであり、これらのタンク９．１０
の内部は」ンプレッリ゛１１にＪ：り圧力をがけられ（
いる。前記］ンブレッ）ノ］１は、後述づる管１４、’
１６に温水６１および冷水６２を圧送するためのもので
あるが、なくてもよい。
＋”ｔｉｔ記温Δ（タンク９ ｔ；Ｉ：、ｔτ＃２Ｊ３
よび１３を介して管１４の入口側に接続されるととｂに
、筈１２および１５を介して管１６の入口側に接続され
ている。他方、前記冷水タンク１０は管１７および１８
を介して管１４の入口側に接続されるとともに、管１７
および１９を介して管１６の人口側にに接続され−Ｃい
る。また、前記管１’ｌおよび１６の出口側は廃水管２
０に接続されＣいる。なＪ３、前記管１２〜１つは、シ
リコンゴム等の柔軟な材料によって構成されている。
よび１３を介して管１４の入口側に接続されるととｂに
、筈１２および１５を介して管１６の入口側に接続され
ている。他方、前記冷水タンク１０は管１７および１８
を介して管１４の入口側に接続されるとともに、管１７
および１９を介して管１６の人口側にに接続され−Ｃい
る。また、前記管１’ｌおよび１６の出口側は廃水管２
０に接続されＣいる。なＪ３、前記管１２〜１つは、シ
リコンゴム等の柔軟な材料によって構成されている。
前記アーム３の先端部ｆ−Ｊ近には、ピン２１および２
２が立設されている。前記ピン２１には、１ｌ−Ｎｉ合
金等からなる線状の閉側形状記憶合金２３の一端部が取
り付けられでａ５す、この閉側形状記憶合金２３の他端
部は、張）Ｊ ：ｒｒｒ整ねじ材７に、該調整材７に対
して相対的に回転目イ「に取りイリりられている。そし
て、前記閉側形状記憶合金２３の中間部は、プーリー５
にクロス状態ｒ巻き掛１ノられＣいる。
２が立設されている。前記ピン２１には、１ｌ−Ｎｉ合
金等からなる線状の閉側形状記憶合金２３の一端部が取
り付けられでａ５す、この閉側形状記憶合金２３の他端
部は、張）Ｊ ：ｒｒｒ整ねじ材７に、該調整材７に対
して相対的に回転目イ「に取りイリりられている。そし
て、前記閉側形状記憶合金２３の中間部は、プーリー５
にクロス状態ｒ巻き掛１ノられＣいる。
（１！！７’ｉ、前記ピン２２には、’１ｉ−Ｎｉ合金
等からなる線状の開側形状記憶合金２４の一端部がＩＲ
り付【シられており、この合金２７１Ｉの他端部は張力
調整材８に、該調整材８に対しＣ相対的に回転自在に取
りイ」１）られＣいる。そして、前記開側形状記憶合金
２４の中間部は、クロスすることなくプーリー４に巻き
掛（）られ（いる。
等からなる線状の開側形状記憶合金２４の一端部がＩＲ
り付【シられており、この合金２７１Ｉの他端部は張力
調整材８に、該調整材８に対しＣ相対的に回転自在に取
りイ」１）られＣいる。そして、前記開側形状記憶合金
２４の中間部は、クロスすることなくプーリー４に巻き
掛（）られ（いる。
な、１３、前記各形状記憶合金２３．２４は真直ぐな形
状を記憶しＣいる（ Ｉｃだし、本実施例では、後ｉＪ
ｉ ”Ｉるように、形状記憶合金２３．２４の伸び変形
１）ｒ ｌらの形状回復を利用１ノでア−ｌ＼３を駆１
ＦＩＪ するのＣ１形状記憶合金２３．２／ｌが湾曲し
Ｉこ形状を記ＩＱシていｒｂ差し使え４Ｔい）。また、
前記各形状ｉｔｄ ４ｍ 合金２３．２４１Ｊ、張力調
整材７，８の位１ｆ７．ｉを１ｌｌＪ整されることによ
り、適当な張力を作用されηいる。
状を記憶しＣいる（ Ｉｃだし、本実施例では、後ｉＪ
ｉ ”Ｉるように、形状記憶合金２３．２４の伸び変形
１）ｒ ｌらの形状回復を利用１ノでア−ｌ＼３を駆１
ＦＩＪ するのＣ１形状記憶合金２３．２／ｌが湾曲し
Ｉこ形状を記ＩＱシていｒｂ差し使え４Ｔい）。また、
前記各形状ｉｔｄ ４ｍ 合金２３．２４１Ｊ、張力調
整材７，８の位１ｆ７．ｉを１ｌｌＪ整されることによ
り、適当な張力を作用されηいる。
２５．２６は弁体て゛あり、これらの弁体２５゜２６は
支軸２７．２８を中心として回動自在とされでいる。前
記１１体２５の−１・端部は脹らんだ形状とされ（おり
、この下端部は固定設ｆｆｆｔされｌζ弁体受（Ｊ１ホ
２９に管１３を介して対向されるとともに、固定設置さ
れた弁体受り休３０に管１８を介してて対向されている
。また、前記弁体２６の下端部も脹らんだ形状とされて
おり、Ｃの下端部は固定設置された弁体受り体３１に管
１９を介して対向されるとともに、固定設置された弁体
受り休３２に管１５を介して対向されでいる。
支軸２７．２８を中心として回動自在とされでいる。前
記１１体２５の−１・端部は脹らんだ形状とされ（おり
、この下端部は固定設ｆｆｆｔされｌζ弁体受（Ｊ１ホ
２９に管１３を介して対向されるとともに、固定設置さ
れた弁体受り休３０に管１８を介してて対向されている
。また、前記弁体２６の下端部も脹らんだ形状とされて
おり、Ｃの下端部は固定設置された弁体受り体３１に管
１９を介して対向されるとともに、固定設置された弁体
受り休３２に管１５を介して対向されでいる。
前記弁体２５には、連結材３３の一端部が回動自在に結
合されており、この連結材３３の他端部は弁体２Ｇに回
動自在に結合されでいる。これにより、前記弁体２５お
よび２６は、連結材３３によって連結され、連動し−Ｃ
同方向に回動づるようになっている。３４は本体部を固
定され−Ｃいるソレノイドであり、このソレノイド３
／ＩのｐＪ動鉄芯は、多少可撓性を右Ｊる棒３５を介し
て弁体２５の上端部に回動自在に結合されている。３６
４．Ｌ本体部を固定されているソレノイ１へ（゛あり、
このソレノイド３６の司動畝芯は、多少＋＋Ｊ ｌ真性
を右づる棒３７を介しζ弁体２（３の下端部１こ回動自
在に結合されている。
合されており、この連結材３３の他端部は弁体２Ｇに回
動自在に結合されでいる。これにより、前記弁体２５お
よび２６は、連結材３３によって連結され、連動し−Ｃ
同方向に回動づるようになっている。３４は本体部を固
定され−Ｃいるソレノイドであり、このソレノイド３
／ＩのｐＪ動鉄芯は、多少可撓性を右Ｊる棒３５を介し
て弁体２５の上端部に回動自在に結合されている。３６
４．Ｌ本体部を固定されているソレノイ１へ（゛あり、
このソレノイド３６の司動畝芯は、多少＋＋Ｊ ｌ真性
を右づる棒３７を介しζ弁体２（３の下端部１こ回動自
在に結合されている。
前記閉側形状記憶合金２３は、アーム１に沿う部分およ
びアーム３に沿う部分にＬ１３いＣ管１４内に挿通され
（いる。ここで、第４図に詳細に示されるように、管２
３から開側形状記憶合金２３が引き出される部分はシー
ル月６３によりシールされている。同様にして、前記開
側形状記憶合金２４はアーム１に沿う部分おにびアーム
３に沿う部分にＪ３いて、管１６内に挿通されている。
びアーム３に沿う部分にＬ１３いＣ管１４内に挿通され
（いる。ここで、第４図に詳細に示されるように、管２
３から開側形状記憶合金２３が引き出される部分はシー
ル月６３によりシールされている。同様にして、前記開
側形状記憶合金２４はアーム１に沿う部分おにびアーム
３に沿う部分にＪ３いて、管１６内に挿通されている。
なお、開側形状記憶合金２／Ｉが管１Ｇから引ぎ出され
る部分も図示しないシール祠によりシールされている。
る部分も図示しないシール祠によりシールされている。
３３８は制御装置であり、アーｌ＼３の回動角度の目標
値を示１人力信Ｎ ａを入力し、この人ツノ信号ａどボ
フーンシＥ１メータ２の出力（実際のノノーム３の回動
角度）とを比較し、その偏差に応じＣソレノイド３／１
．３（３を動作さけるにうにｌｄ−っている。
値を示１人力信Ｎ ａを入力し、この人ツノ信号ａどボ
フーンシＥ１メータ２の出力（実際のノノーム３の回動
角度）とを比較し、その偏差に応じＣソレノイド３／１
．３（３を動作さけるにうにｌｄ−っている。
次に、このマニビル−タの動作を説明する。
まず、ソレノイド３４おＪ、び３３６が共にＡ）のどき
は、弁体２５，２６はそれぞれ中立状態にあり、管１３
．１Ｅ５，１８おＪ、び１９はづべて閉塞されている。
は、弁体２５，２６はそれぞれ中立状態にあり、管１３
．１Ｅ５，１８おＪ、び１９はづべて閉塞されている。
したがって、温水タンク９８３よび冷水タンク１０から
温水６１Ｊ３Ｊ：（Ｆ冷水６２が管１４．１６に供給さ
れることはない。
温水６１Ｊ３Ｊ：（Ｆ冷水６２が管１４．１６に供給さ
れることはない。
次に、ツレノーｒト３４がＡ）、ソレノイド３６がオン
の状態になると、ソレノイド３３Ｇの可動鉄芯に結合さ
れている棒３７）が引き込まれ、弁体２６が支軸２８を
中心どしＣ図上時ｌ ｊｊ向に回動されると同時に、こ
れに連動して弁体２５が支軸２７を中心としく図−１一
時泪方向に回動される。
の状態になると、ソレノイド３３Ｇの可動鉄芯に結合さ
れている棒３７）が引き込まれ、弁体２６が支軸２８を
中心どしＣ図上時ｌ ｊｊ向に回動されると同時に、こ
れに連動して弁体２５が支軸２７を中心としく図−１一
時泪方向に回動される。
すると、管１３および１９はそのまま閉塞状態を維持り
る一方、管１８ａ３よび１５は解放状態どなる。しＩこ
がつ−（、温水タンク９から温水６１が管１２および１
５を経て管１Ｇに流されるとともに、冷水タンク１０か
ら冷水６２ ／）”’ｉｊ： １７ Ｊ３Ｊ、び１８を
経て管１／Ｉに流される。
る一方、管１８ａ３よび１５は解放状態どなる。しＩこ
がつ−（、温水タンク９から温水６１が管１２および１
５を経て管１Ｇに流されるとともに、冷水タンク１０か
ら冷水６２ ／）”’ｉｊ： １７ Ｊ３Ｊ、び１８を
経て管１／Ｉに流される。
これにより、開側形状記憶合金２７１ｈ’ｉ 温水６１
ににり加熱される一方、開側形状記憶合金２３３が冷水
６２により冷却される。そしで、上述のように開側形状
記憶合金２４が加熱されると、形状記憶効果により、該
合金２４は記憶形状における長さに戻ろうどして収縮り
る。イのＩこめ、７１−ム３は該アーム３とアーム１と
によって構成される０４部が聞く方向く矢印へ方向）に
回動される。なお、このとき、冷却されている閉側形状
記憶合金２３は伸び変形りる。また、管’＋４．’＋６
を通過し゛た温水６１、冷水６２は、排水”ａ ２０か
ら排出される。
ににり加熱される一方、開側形状記憶合金２３３が冷水
６２により冷却される。そしで、上述のように開側形状
記憶合金２４が加熱されると、形状記憶効果により、該
合金２４は記憶形状における長さに戻ろうどして収縮り
る。イのＩこめ、７１−ム３は該アーム３とアーム１と
によって構成される０４部が聞く方向く矢印へ方向）に
回動される。なお、このとき、冷却されている閉側形状
記憶合金２３は伸び変形りる。また、管’＋４．’＋６
を通過し゛た温水６１、冷水６２は、排水”ａ ２０か
ら排出される。
次に、ソレノイド３／！がオン、ソレノイド３６がＡフ
の状態になると、ソレノイド３４の可動鉄芯に結合され
（いる棒３５が引き込まれ、弁体２５が支軸２７を中心
としＣ図上反時１１方向に回動されると同１１、冒こ、
これに連動ジノ（弁体２６も支軸２８を中心どしτ図」
−１支時泪ｌｊ向に回動される。
の状態になると、ソレノイド３４の可動鉄芯に結合され
（いる棒３５が引き込まれ、弁体２５が支軸２７を中心
としＣ図上反時１１方向に回動されると同１１、冒こ、
これに連動ジノ（弁体２６も支軸２８を中心どしτ図」
−１支時泪ｌｊ向に回動される。
りるど、？１１３および′１９はＭ敢状態、質１８およ
び１５は閉塞状態どなる。し１．：が１ンて、温水タン
ク９から温水６１が管１２ｄ３よび１３を経て管１４に
流されるどどしに、冷水タンク１０から冷水６２が管１
７ Ｊ、ｉよび１９を経Ｃ管１６に流される。
び１５は閉塞状態どなる。し１．：が１ンて、温水タン
ク９から温水６１が管１２ｄ３よび１３を経て管１４に
流されるどどしに、冷水タンク１０から冷水６２が管１
７ Ｊ、ｉよび１９を経Ｃ管１６に流される。
これにより、閉側形状記憶合金２３が温水６１にＪ、り
加熱される一方、開側形状記憶合金２４が冷水６２によ
りンｉｊ 〕ＪＩされる。でしＣ１」二連のように閉側
形状記憶合金２３が加熱されると、形状記憶効果により
、該合金２３は記憶形状におりる長さに戻ろうとして収
縮覆る。−でのため、アーム３は前記羽部が閉じる方向
（矢印Ｂ方向〉に回動される。なお、このとぎ冷却され
ている開側形状記憶合金２４は、伸び変形づる。
加熱される一方、開側形状記憶合金２４が冷水６２によ
りンｉｊ 〕ＪＩされる。でしＣ１」二連のように閉側
形状記憶合金２３が加熱されると、形状記憶効果により
、該合金２３は記憶形状におりる長さに戻ろうとして収
縮覆る。−でのため、アーム３は前記羽部が閉じる方向
（矢印Ｂ方向〉に回動される。なお、このとぎ冷却され
ている開側形状記憶合金２４は、伸び変形づる。
以上のことから明らかなＪ：うに、本実施例では、ソレ
ノイド３４．３６を制御することにより、アーム１に対
してアーム３を、前記１１部が聞く方向ｄ３よび閉じる
方向に回動させることができる。
ノイド３４．３６を制御することにより、アーム１に対
してアーム３を、前記１１部が聞く方向ｄ３よび閉じる
方向に回動させることができる。
そして、制御装置３８にアーｌ＼３の回動角度の目標値
を示す入力信号ａが人力され、該制御装置３８が入力信
４″ｉａどボテンシロメータ２の出力（実際のアーム３
の回動角度）どを比較し、その偏差に応じてソレノイド
３４．３６を動作きければ、アーム３の角度のフィード
バック制御が実現される。
を示す入力信号ａが人力され、該制御装置３８が入力信
４″ｉａどボテンシロメータ２の出力（実際のアーム３
の回動角度）どを比較し、その偏差に応じてソレノイド
３４．３６を動作きければ、アーム３の角度のフィード
バック制御が実現される。
以上のように本発明による弁装置、ｑｔは、（イ）極め
て簡単ＩＪ構造により、２つの流路を’、ｊＪ２動じて
制御ひきる。
て簡単ＩＪ構造により、２つの流路を’、ｊＪ２動じて
制御ひきる。
（ロ）柔軟な答を、外側から、弁体と弁体骨りとの間に
秋ｌυだり、解放したりすることにより開閉りるので、
弁装置を設ＧＪる位置におい（゛管路を分断する必要が
ない。
秋ｌυだり、解放したりすることにより開閉りるので、
弁装置を設ＧＪる位置におい（゛管路を分断する必要が
ない。
（ハ）」−述の理由から、管路に対して弁装置を自由に
移動ぎＵることができる。
移動ぎＵることができる。
という優れた効果をｔｇられるｂのである。
第１はＩＪりよび第２図は本発明による弁装置の一実施
例を示′９断面図、第３図は本発明による弁装置６を使
用してマニピユレータを１ｔへ成した例を示１正面図、
第４図は前記マニビーＩレータにおけるアーム部を管を
取り除い（示づ正面図、第５図は第３３図の■−ｖ線に
ｉ１５りる断面図である。 １３、１ ’；＞、 Ｉ Ｂ、１９・・・管、２５．２
６・・・弁体、２！Ｊ、３０，３１．３２・・・弁体骨
は材、１０１・・・弁体、１０３・・・第一の弁１小受
１）月、１０７′ｌ・・・第一のへ・、１０５・・・第
二の弁体受ＧＪ材、１０６・・・第二の笛。
例を示′９断面図、第３図は本発明による弁装置６を使
用してマニピユレータを１ｔへ成した例を示１正面図、
第４図は前記マニビーＩレータにおけるアーム部を管を
取り除い（示づ正面図、第５図は第３３図の■−ｖ線に
ｉ１５りる断面図である。 １３、１ ’；＞、 Ｉ Ｂ、１９・・・管、２５．２
６・・・弁体、２！Ｊ、３０，３１．３２・・・弁体骨
は材、１０１・・・弁体、１０３・・・第一の弁１小受
１）月、１０７′ｌ・・・第一のへ・、１０５・・・第
二の弁体受ＧＪ材、１０６・・・第二の笛。
Claims (1)
- 第一の弁体受は休ａ３よび第二の弁体受（）休と、前記
第一の弁体受り休と前記第二の弁体受は体との間におい
て移動自在な弁体と、前記第一の弁体受ｔＪＩＡど前記
弁体との間に介在される柔軟な第一の管と、前記第二の
弁体受り休と前記弁体との間に介在される柔軟な第二の
管とを有してなる弁装置１゜
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17931283A JPS6073176A (ja) | 1983-09-29 | 1983-09-29 | 弁装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17931283A JPS6073176A (ja) | 1983-09-29 | 1983-09-29 | 弁装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6073176A true JPS6073176A (ja) | 1985-04-25 |
Family
ID=16063628
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP17931283A Pending JPS6073176A (ja) | 1983-09-29 | 1983-09-29 | 弁装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6073176A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0246171U (ja) * | 1988-09-26 | 1990-03-29 | ||
| FR2726454A1 (fr) * | 1994-11-07 | 1996-05-10 | Moulinex Sa | Machine a cafe automatique comportant un dispositif de selection entre un cafe du type "espresso" et un cafe du type "long" |
| CN106662097A (zh) * | 2014-08-14 | 2017-05-10 | Sfc流体股份有限公司 | 双闭锁微型阀 |
| EP3844427A4 (en) * | 2018-08-30 | 2022-06-08 | SFC Fluidics, Inc | METASTABLE STATE OF DOUBLE LOCKED VALVES |
-
1983
- 1983-09-29 JP JP17931283A patent/JPS6073176A/ja active Pending
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0246171U (ja) * | 1988-09-26 | 1990-03-29 | ||
| FR2726454A1 (fr) * | 1994-11-07 | 1996-05-10 | Moulinex Sa | Machine a cafe automatique comportant un dispositif de selection entre un cafe du type "espresso" et un cafe du type "long" |
| CN106662097A (zh) * | 2014-08-14 | 2017-05-10 | Sfc流体股份有限公司 | 双闭锁微型阀 |
| EP3194776A4 (en) * | 2014-08-14 | 2018-04-04 | SFC Fluidics, Inc. | Dual latching microvalves |
| CN106662097B (zh) * | 2014-08-14 | 2018-09-14 | Sfc流体股份有限公司 | 双闭锁微型阀 |
| US10576201B2 (en) | 2014-08-14 | 2020-03-03 | SFC Fluidics, Inc. | Dual latching microvalves |
| EP3844427A4 (en) * | 2018-08-30 | 2022-06-08 | SFC Fluidics, Inc | METASTABLE STATE OF DOUBLE LOCKED VALVES |
| US11543037B2 (en) | 2018-08-30 | 2023-01-03 | SFC Fluidics, Inc. | Metastable state of dual latching valves |
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