JPS6072090A - 移送物品の自動検出方式 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の技術分野〕 本発明は、移送中の物品の自動検出方式に関し特にスー
パー等の小売店舗で使用されるＰＯＳシステムにおいて
、販売物品に添付されている・ニーコードデータをスキ
ャナにより自動的に読み取る際、物品がスキャナ上を定
められた方向に移送されたことを確実に検出する方式に
関する。

〔技術の背景〕

一般のバーフードを用いたＰＯＳシステムには。

物品の外側に印刷あるいはシールをはり付けて表示した
バーコードデータを、ノ・ンドスキャナを用いて走査し
、データ読み取りを行う方式と、固定スキャナを用い。

物品を手あるいは自動給送により固定型のスキャナ上で
移動させて物品面を走査させ、データ読み取りを行なう
方式がある。本発明は、後者の方式を対象としている。

３１１図は、その従来の固定型スキャナの１例について
外観を示したものであり、１はスキャナ。

２は読み取り面、３Ａおよび３Ｂは光源、４Ａお゛よび
４Ｂは物品センサ、５Ａおよび５Ｂは物品検出光線、６
および７はショッピング用バスケット。

８は物品すなわち商品である。

たとえはスーパーにおいで、使用者は、バスケット６に
入つている物品８を手で１個ずつ取り出し、スキャナ１
の読み取り面２上を、右から左へ移動させ、物品面を走
査させ、バーコードデータを読み取らせてからバスゲッ
ト７へ入れる。このとぎ、物品８は、光源３Ａ、３Ｂか
らそれぞれ物品センサ４Ａ、４Ｂへ投射される光線５Ａ
、５Ｂを順次遮断し１次に再び通過させる。

第２図■は物品センサ４Ａの出力信号の例を示し、同図
（υは物品センサ４Ｂの出力信号の例を示したものであ
る。同図■は２図示されていない回路により信号■、■
から合成された信号であり。

物品７かスキャナ１の読み取り面２上に存在しているこ
とを示し、この期間にスキャナ走査が可能にされる。同
図■は、信号■の後縁により生成される信号であり、ス
キャナの読み取り終了を表わし・読み取り結果を転送す
る信号としで使用される。

使用者は１通常、右手で物品をっがみ、スキャナ上に置
いて左方へ滑らせることが多く、このとき左手で物品を
迎えにゆき、スキャナから取り上げる動作がなされる場
合があり、たとえば物品の前端が物品センサ４Ｂへの光
線５Ｂを遮断するより前に、左手が光線５Ｂを横切ると
、木２図Ｑ）′。

■′、ω′に斜線を付して示すように□、物品が読み取
り面２上にまだ存在しているにもかかわらず。

物品がすでに通過したかのような誤った信号が生成され
ることになり、スキャナ１は、物品上のバーコードデー
タを読み取ることに失敗することが起りうる。

また、１回目の読み取り操作でバーコードデータが読め
なかった場合には、物品をバスケット７からバスケット
６へ戻して再度読み取り操作を行うが、物品が長く凹凸
のある特別な形状をもつで　４いるような場合には、物
品を戻す際に、光線５Ａ。

５Ｂを正常操作と同じ順序で横切ってしまうことが起り
得る。このため、擬似的にスキャナ走査が有効化されで
、逆方向に読まれた・・−コードデータが入力され９次
の正常操作による入力と合わせて、同じ物品のデータが
２重に入力される不都合が生じる。

〔発明の目的および構成〕

本発明の目的は、一方向に移送される物品について、そ
り前縁と後縁の通過を確実に検出し、スキャナによる物
品面の走査を正しく行うことを可能にする手段を提供す
ることにある。

本発明の構成は、それにより物品が所定の領域上を一方
向に移送されたことを検出するシステムにおいて、上記
所定の領域の入口部分に配置された２′１の物品検出手
段と、該所定の領域の出口部分に物品移送方向に直列に
かつ近接して配置された第２および第３の物品検出手段
と、上記第１乃至２・３の物品検出手段からそれぞれ出
力される物品検出信号についてその信号発生順序を識別
し。

正当な順序で発生した信号にのみ応答する論理手段とを
有することを特徴としている。

〔発明の実施例〕

以下に９本発明の詳細を実施例にしたがって詳述する。

壜・３図？よ９本発明の物品検出方式を適用したスキャ
ナの実施例描成図である。図中、９はスキャ１３Ａ、１
３Ｂ、１３℃は物品検出光線、１４Ａ。

１４Ｂ、１４Ｃは増幅器、１５Ａ、１５Ｂ、１５Ｃはパ
ルス整形回路、１６は物品検出部、１７は一コードテー
タ検出部、２２は物品を示す。

光源１１Ｂと光源１１Ｃとは極く近接して配置され、同
様に対応する物品センサ１２Ｂと物品センサ１２Ｃとは
極く近接して配置され、物品を検出した時間的順序にし
たがって、その移送方向を識別可能にする。

物品センサ１２Ａ乃至１２Ｃの出力信号は、それぞれ増
幅器１４Ａ乃至１４Ｃで増幅され、さらにパルス整形回
路１５Ａ乃至１５Ｃでパルス整形されて物品検出部１６
へ入力される。

物品検出部１６は、光源１１Ａ乃至１１Ｃがら物品セン
サ１２Ａ乃至１２Ｃにそれぞれ入射される物品検出光線
１３Ａ乃至１３Ｃが物品２２にょつで遮断されるとき、
物品センサ１２Ａ乃至１２Ｃからそれぞれ出力される信
号にもとづいて、物品２２が読み取り而１０にかかつて
いる期間およびその移送方向についで正しい認識を行う
ための論理機能手段であり、ハードウェアによる順序論
理回路あるいはソフトウェアにより、第６図にしたがっ
て後述される判定アルゴリズムを実行する。

物品検出部１６は、その判定アルゴリズムにより、正常
動作の場合、Ａ１４図に示すように物品２２の前端が光
線１３Ａを横切ったときに生じる信号■にもとづき、ス
キャナの走査を開始させる制御信号■をスキャナ制御部
１７へ送り１次に物品２２の後端が光線１３Ｂおよび１
３Ｃを順次横切ったとぎに生じる信号■、◎にもとづい
て、スキャナの走査を停止させるとともに、バーコード
データ検出部２１へ制？ｉ１１＋信号■を送り、検出し
たバーコードデータを図示しないデータ処理部へ転送さ
せる。他方、たとえば牙２図■′、（Ｌ、）′、ω′で
述べたような異常動作の場合には、ｇ−５図に斜線を付
して示すように、信号■に続いて信号■が生じ１次に信
号■が生じるので、このような信号発生順序に対しては
信号■を生じさせないように判定アルゴリズムを構成す
る。

スキャナ制御部１７は、上記制御信号■にもとづいて、
レーザ発光部１８および走査光学系１９を駆動する。

レーザ発光部１８から放射されたレーザビームは、たと
えば回転多面鏡などの走査光学系１９により偏向され、
たとえば読み取り而１０の全体に亘る走査を行う。した
がって物品２２が読み取り而１０にかかつているときそ
の而が走査される。

バーコードセンサ２０は、物品２２からのレーザビーム
の反射光を検出し、バーコードデータ検出部２１に送る
。

バーコードデータ検出部２１は、既知の構造のモノであ
り、バーコードセンサ２０から入力された信号を解析し
、その中からバーコードを識別しで２図示されないデー
タ処理部へ転送する。

次に物品検出部１６の判定アルゴリズムについて詳述す
る。物品検出光線１３Ａ乃至１３Ｃがそれぞれ物品２２
により遮断されたとぎ、物品センサ１２Ａ乃至１２Ｃの
出力信号は”ＯＮ’になるものとし、それぞれ（Ａ）　
、　（Ｂ）　、　（Ｃ）で表わす（第４図および第５図
参照）。

物品２２の移送の仕方により１次に例示するような信号
シーケンスが生じる。

■　（Ａ）　−（Ｂ）　−（Ｃ） ■　（Ａ）　−（Ｃ）　−（Ｂ）　−（Ｂ）　−（Ｃ）
■　（Ｃ）　−（Ｂ）　−（Ａ） ■　（Ａ）　−（Ｂ）　−（Ａ） ■は、物品２２がスキャナ上を右から左へ正常に移送さ
れた場合に現れる。■は、第２図■′、■′ω′に示し
た例に対応するもので、左手の誤った操作により、擬似
的な物品検出信号が生じた場合である。Ｑ）は、物品が
左から右へ逆方向に移送された場合である。■は物品が
右から左へ移送されでいる途中で再び右へ戻された場合
である。

これらの信号パターン■乃至■についでは、■が正常読
み収りと判定され、■は最初の■−■を無視して［有］
−・■−ゆと判定され、■、■についでは正常読み取り
と判定しないように判定アルゴリズムが作成される。

第６図は、物品検出部における上述した判定アルゴリズ
ムの１例を示したものである。全体の信号発生シーケン
スの中から異常な信号発生順序のものを検出してこれを
無視あるいは異常終了とし。

正常な順序の信号のみを識別して制御信号を生成するも
のである。

〔発明の効果〕

以上述べたように２本発明によれば、物品移送における
異常動作を識別しで正しい物品検出を行い、スキャナの
制御を行うことができるので、ノζ−コードの読み取り
処理の信頼性を向上させることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来の固定型スキャナの１例の外観図。 第２図はその信号波形図１月１３図は本発明の１実施例
の構成図、第４図および第５図はそれぞれ本実施例の正
常動作および異常動作における信号波形図Ｊｙ５図は物
品検出部の判定アルゴリズムの１例を示す図である５ 図中、９はスキャナ、１０は読み取り面、１１Ａ乃至１
１Ｃは光源、１２Ａ乃至１２Ｃは物品センサ、１３Ａ乃
至１３Ｃは物品検出光線、１６は物品検出部、１７はス
キャナ制御部、１８はレーザ発光部、１９は走査光学系
、２０はバーコードセンサ、２１はバーコードデータ検
出部を表わす。 特許出願人　富」二通株式会社 代理人弁理士　長谷用　文廣（外１名）オ　１　図 ＬＥ オ　２　図 ■　□ ■′　。 千３図 才４図 第５図 １７Ｉ）

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 物品が所定の領域上を一方向に移送されたことを検出す
   るシステムにおいて、上記所定の領域の入口部分に配置
   された７ｉの物品検出手段と、該所定の領域の出口部分
   に物品移送方向に直列にかつ近接して配置された堵１２
   およびＡｒ３の物品検出手段と、上記」ア１乃至第３の
   物品検出手段からそれぞれ出力される物品検出信号につ
   いてその信号発生順序を識別し、正当な順序で発生した
   信号にのみ応答する論理手段とを有することを特徴とす
   る移送物品の自動検出方式。