JPS6131912B2 - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPS6131912B2 JPS6131912B2 JP55005989A JP598980A JPS6131912B2 JP S6131912 B2 JPS6131912 B2 JP S6131912B2 JP 55005989 A JP55005989 A JP 55005989A JP 598980 A JP598980 A JP 598980A JP S6131912 B2 JPS6131912 B2 JP S6131912B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- scanning
- light
- information
- information carrier
- barcode
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 10
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 claims description 10
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 10
- 238000000034 method Methods 0.000 description 7
- NCGICGYLBXGBGN-UHFFFAOYSA-N 3-morpholin-4-yl-1-oxa-3-azonia-2-azanidacyclopent-3-en-5-imine;hydrochloride Chemical compound Cl.[N-]1OC(=N)C=[N+]1N1CCOCC1 NCGICGYLBXGBGN-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 4
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 3
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 1
- 230000007547 defect Effects 0.000 description 1
- 230000002194 synthesizing effect Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06K—GRAPHICAL DATA READING; PRESENTATION OF DATA; RECORD CARRIERS; HANDLING RECORD CARRIERS
- G06K7/00—Methods or arrangements for sensing record carriers, e.g. for reading patterns
- G06K7/10—Methods or arrangements for sensing record carriers, e.g. for reading patterns by electromagnetic radiation, e.g. optical sensing; by corpuscular radiation
- G06K7/10544—Methods or arrangements for sensing record carriers, e.g. for reading patterns by electromagnetic radiation, e.g. optical sensing; by corpuscular radiation by scanning of the records by radiation in the optical part of the electromagnetic spectrum
- G06K7/10821—Methods or arrangements for sensing record carriers, e.g. for reading patterns by electromagnetic radiation, e.g. optical sensing; by corpuscular radiation by scanning of the records by radiation in the optical part of the electromagnetic spectrum further details of bar or optical code scanning devices
- G06K7/10861—Methods or arrangements for sensing record carriers, e.g. for reading patterns by electromagnetic radiation, e.g. optical sensing; by corpuscular radiation by scanning of the records by radiation in the optical part of the electromagnetic spectrum further details of bar or optical code scanning devices sensing of data fields affixed to objects or articles, e.g. coded labels
- G06K7/10871—Methods or arrangements for sensing record carriers, e.g. for reading patterns by electromagnetic radiation, e.g. optical sensing; by corpuscular radiation by scanning of the records by radiation in the optical part of the electromagnetic spectrum further details of bar or optical code scanning devices sensing of data fields affixed to objects or articles, e.g. coded labels randomly oriented data-fields, code-marks therefore, e.g. concentric circles-code
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- Electromagnetism (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Health & Medical Sciences (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Toxicology (AREA)
- Artificial Intelligence (AREA)
- Computer Vision & Pattern Recognition (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Theoretical Computer Science (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は物品等に附されたコード情報を光学的
に読取る光学読取装置の情報認識方式に関し、特
に物品に附されたコード情報を横切る複数の走査
情報をつなぎ合せることによりその物品に附され
たコード情報を認識しようとするものである。つ
まり、物品に附されたコード情報を完全に横切る
走査線を得ることができない場合に、不完全な複
数本の走査線をつなぎ合せて実質的に完全な走査
線で走査した時と同様の情報認識が得られるよう
にしたものである。
に読取る光学読取装置の情報認識方式に関し、特
に物品に附されたコード情報を横切る複数の走査
情報をつなぎ合せることによりその物品に附され
たコード情報を認識しようとするものである。つ
まり、物品に附されたコード情報を完全に横切る
走査線を得ることができない場合に、不完全な複
数本の走査線をつなぎ合せて実質的に完全な走査
線で走査した時と同様の情報認識が得られるよう
にしたものである。
最気スーパーマーケツトなどで商品の値段やコ
ードなどをスペースとバーからなるコード情報を
タグカードに印刷しておき、そのカードを光学的
に走査することにより印刷された情報を読取る
POS（point of Sales）システムが実用化されつ
つある。
ードなどをスペースとバーからなるコード情報を
タグカードに印刷しておき、そのカードを光学的
に走査することにより印刷された情報を読取る
POS（point of Sales）システムが実用化されつ
つある。
第１図はその様なPOSシステムにおける従来の
光学読取装置の概略構成図を示し、同図において
光源１から出力された光線は電気的制御によつ
て駆動可能な反射板２（例えばガルバノミラー）
を介してモータ３で回転される反射鏡４へ照射さ
れ、この反射鏡４からの反射光線は前記反射鏡４
を中心として半円状に並べられた固定反射鏡群５
上に走査され、そしてこの固定反射鏡群５により
反射された光線は透明な走査窓６上を走査し、該
走査窓６上に置かれた商品７に貼附されているバ
ーコードを走査し、この反射光ｉを受光手段８に
より検出して前記コード情報を読取る様に構成さ
れている。前記走査窓６上に描かれる走査光の軌
跡は第２図ｂで示す様に放射状（１〜６）と
なる。
光学読取装置の概略構成図を示し、同図において
光源１から出力された光線は電気的制御によつ
て駆動可能な反射板２（例えばガルバノミラー）
を介してモータ３で回転される反射鏡４へ照射さ
れ、この反射鏡４からの反射光線は前記反射鏡４
を中心として半円状に並べられた固定反射鏡群５
上に走査され、そしてこの固定反射鏡群５により
反射された光線は透明な走査窓６上を走査し、該
走査窓６上に置かれた商品７に貼附されているバ
ーコードを走査し、この反射光ｉを受光手段８に
より検出して前記コード情報を読取る様に構成さ
れている。前記走査窓６上に描かれる走査光の軌
跡は第２図ｂで示す様に放射状（１〜６）と
なる。
ところでこの様な光学読取装置において、バー
コードラベルのバーの高さが高いとバーを一本の
走査線で走査しやすくなり、認識も容易となる
が、このバーコードラベルを大きくするとランニ
ングコストが高くなり、同じ大きさのラベルに対
しては価格の表示や店の名称等を大きくとれない
等の問題があり、出来る限りバーコードラベルを
小さくする必要性より、バーコードラベルのバー
の高さをも低くする必要性がある。
コードラベルのバーの高さが高いとバーを一本の
走査線で走査しやすくなり、認識も容易となる
が、このバーコードラベルを大きくするとランニ
ングコストが高くなり、同じ大きさのラベルに対
しては価格の表示や店の名称等を大きくとれない
等の問題があり、出来る限りバーコードラベルを
小さくする必要性より、バーコードラベルのバー
の高さをも低くする必要性がある。
一方光学読取装置側からそれば第２図ａ，ｂに
示す様にバー印刷領域Baの高さｈが低くなると
バー領域Baをストレートに一本の走査光でよこ
ぎるためには光ビームの分割角θ２を小さくしな
ければならない（第２図ｂ参照）。
示す様にバー印刷領域Baの高さｈが低くなると
バー領域Baをストレートに一本の走査光でよこ
ぎるためには光ビームの分割角θ２を小さくしな
ければならない（第２図ｂ参照）。
同図において分割角θ２は
θ２≦θ１ ｈ：バーの高さ
θ１＝Tan-1ｈ／ａ ａ：バー領域の長さ
であり、θ２を小さくするには固定ミラーの個
数を多くする必要がある。
数を多くする必要がある。
しかし、固定ミラーの個数を増加すると一本当
りの走査光の長さが短かくなつてしまい、長さを
一定とするには固定ミラーと回転ミラーとの間隔
をあける必要があり、装置が大型化するものであ
つた。
りの走査光の長さが短かくなつてしまい、長さを
一定とするには固定ミラーと回転ミラーとの間隔
をあける必要があり、装置が大型化するものであ
つた。
そこで本発明の目的は上述の様な問題点に鑑み
て上記固定ミラーの数をむやみに増加させて装置
を大型化することなしに、高さの低いバーコード
でも確実に読取ることができるようにしたもので
ある。そのため、本発明では物品に附されたラベ
ルのコード情報領域を完全に横切る走査線が得ら
れなくても、不完全な複数本の走査線をつなぎ合
せることにより完全な走査線で走査した時と同様
な走査線を得つまりそれらの各走査線の走査情報
をつなぎ合せて完全なコード情報を得るように成
したことを特徴とするものである。
て上記固定ミラーの数をむやみに増加させて装置
を大型化することなしに、高さの低いバーコード
でも確実に読取ることができるようにしたもので
ある。そのため、本発明では物品に附されたラベ
ルのコード情報領域を完全に横切る走査線が得ら
れなくても、不完全な複数本の走査線をつなぎ合
せることにより完全な走査線で走査した時と同様
な走査線を得つまりそれらの各走査線の走査情報
をつなぎ合せて完全なコード情報を得るように成
したことを特徴とするものである。
以下図面と共に本発明を詳細に説明する。
第３図は本発明を実施するための光学読取装置
の一実施例を示す図であり、今仮に走査窓６にバ
ーコードラベルの附された物品７が置かれると、
光源１より光ビームが反射板２を介してモータ
３にて回転駆動される回転ミラー４に照射され、
固定ミラーF1〜Fnを介して走査窓６上の物品の
バーコードラベルを走査し、その反射光ｉを受光
手段H1〜Hnで検出し、Ａ−Ｄ変換器１１により
アナログ信号をデイジタル信号に変換し、バー情
報を演算制御装置（以下CPU）１３に入力す
る。
の一実施例を示す図であり、今仮に走査窓６にバ
ーコードラベルの附された物品７が置かれると、
光源１より光ビームが反射板２を介してモータ
３にて回転駆動される回転ミラー４に照射され、
固定ミラーF1〜Fnを介して走査窓６上の物品の
バーコードラベルを走査し、その反射光ｉを受光
手段H1〜Hnで検出し、Ａ−Ｄ変換器１１により
アナログ信号をデイジタル信号に変換し、バー情
報を演算制御装置（以下CPU）１３に入力す
る。
この場合、どの走査光（第２図ｂの１〜６
参照）つまり固定ミラー群（F1〜Fn）のどの固
定ミラーからの反射光でバーコードラベルを走査
したかを検出するために、回転ミラー４を駆動す
るモータ３の回転軸に多数の穿孔を有するタイミ
ング円板９を設けると共に前記円板９の穿孔を検
出する毎にタイミングパルスを出力する検出手段
１０を備えている。
参照）つまり固定ミラー群（F1〜Fn）のどの固
定ミラーからの反射光でバーコードラベルを走査
したかを検出するために、回転ミラー４を駆動す
るモータ３の回転軸に多数の穿孔を有するタイミ
ング円板９を設けると共に前記円板９の穿孔を検
出する毎にタイミングパルスを出力する検出手段
１０を備えている。
前記タイミング円板９は回転ミラー４と一緒に
回転されて該円板９の穿孔は固定ミラー群の夫々
の固定ミラーの位置と対応しており、検出手段１
０からのタイミングパルスを位置検出手段１２が
監視することによつて現走査光の位置を検出する
ものとなつている。
回転されて該円板９の穿孔は固定ミラー群の夫々
の固定ミラーの位置と対応しており、検出手段１
０からのタイミングパルスを位置検出手段１２が
監視することによつて現走査光の位置を検出する
ものとなつている。
つまり、回転ミラー４からの走査光が各固定ミ
ラーF1〜Fnの左端から右端方向（第３図におい
て）に走査する場合に検出手段１０からのタイミ
ングパルスは各固定ミラーの左端に走査光が来た
時に出力されるように設定されている。
ラーF1〜Fnの左端から右端方向（第３図におい
て）に走査する場合に検出手段１０からのタイミ
ングパルスは各固定ミラーの左端に走査光が来た
時に出力されるように設定されている。
そして、前記位置検出手段１２からの現走査光
の位置情報はCPU１３に導入され、該CPU１３
は前記位置情報とＡ−Ｄ変換器１１からの入力信
号に基づいてバーコードラベルの位置を認識す
る。つまり、どの走査光の時にＡ−Ｄ変換器１１
から入力信号があつたかを検出する。またこの
時、CPU１３では前記位置検出手段１２の指示
に基づいて検出手段１０からの各タイミングパル
スの発生に応答して計時動作を開始し、Ａ−Ｄ変
換器１１から入力される信号のタイミング即ち後
述する第５図A1の各走査線（ｎ〜ｎ＋３）に対
するｙ，ｘの位置を計測するものとなつている。
の位置情報はCPU１３に導入され、該CPU１３
は前記位置情報とＡ−Ｄ変換器１１からの入力信
号に基づいてバーコードラベルの位置を認識す
る。つまり、どの走査光の時にＡ−Ｄ変換器１１
から入力信号があつたかを検出する。またこの
時、CPU１３では前記位置検出手段１２の指示
に基づいて検出手段１０からの各タイミングパル
スの発生に応答して計時動作を開始し、Ａ−Ｄ変
換器１１から入力される信号のタイミング即ち後
述する第５図A1の各走査線（ｎ〜ｎ＋３）に対
するｙ，ｘの位置を計測するものとなつている。
前記の様にしてバーコードラベルの位置を
CPU１３が識別すると、該CPU１３は反射板２
の駆動手段１４に駆動信号を送出し、反射板２を
所定角度づつ駆動制御する。
CPU１３が識別すると、該CPU１３は反射板２
の駆動手段１４に駆動信号を送出し、反射板２を
所定角度づつ駆動制御する。
これは反射板２を所定角度だけ変化させると例
えば第２図ｂにおいて最初２の走査光を得てい
た状態から所定角度だけ変化させる２の走査軌
跡からその角度に応じた分だけ平行移動した走査
光が得られ、従つてバーコードラベルに対して密
となつた走査軌跡が得られるからである。
えば第２図ｂにおいて最初２の走査光を得てい
た状態から所定角度だけ変化させる２の走査軌
跡からその角度に応じた分だけ平行移動した走査
光が得られ、従つてバーコードラベルに対して密
となつた走査軌跡が得られるからである。
この様にして走査した各走査光によるバーコー
ドラベルからの反射光を前述と同様にＡ−Ｄ変換
器１１に入力し、下述する様な方式でCPU１３
にてそのバーコードラベルの情報を合成し、全体
のラベル情報を得る。
ドラベルからの反射光を前述と同様にＡ−Ｄ変換
器１１に入力し、下述する様な方式でCPU１３
にてそのバーコードラベルの情報を合成し、全体
のラベル情報を得る。
なお前記モータ３はCPU１３によりその時の
バーコードラベルの読取状態に応じて駆動回路１
５を介して制御される。
バーコードラベルの読取状態に応じて駆動回路１
５を介して制御される。
次にバーコードラベルが一本の走査線で読取れ
ない角度で走査窓上に置かれた場合のバーコード
ラベルの情報を合成する方式について詳細に説明
する。
ない角度で走査窓上に置かれた場合のバーコード
ラベルの情報を合成する方式について詳細に説明
する。
本発明では第４図の様に各々の走査線ｎ，ｎ＋
１，ｎ＋２，ｎ＋３はバーコードラベルのバー領
域Baの全領域を走査していなくても走査線
ｎ，ｎ＋１，ｎ＋２，ｎ＋３がバーコードラベル
をよぎつた場合各走査線の位置情報さえわかつて
いれば各走査線の一部分０，１，２，３
から0′，1′，2′，3′成分をつなぎ合せるこ
とにより読取りを可能にする。
１，ｎ＋２，ｎ＋３はバーコードラベルのバー領
域Baの全領域を走査していなくても走査線
ｎ，ｎ＋１，ｎ＋２，ｎ＋３がバーコードラベル
をよぎつた場合各走査線の位置情報さえわかつて
いれば各走査線の一部分０，１，２，３
から0′，1′，2′，3′成分をつなぎ合せるこ
とにより読取りを可能にする。
いまバーコードラベルのバー情報を走査線ｎ〜
ｎ＋３までで、分割して読取つた後この信号を合
成して結果的に一本の走査線で全領域を読取つた
と同じ効果を得るには次の様にすればよい。
ｎ＋３までで、分割して読取つた後この信号を合
成して結果的に一本の走査線で全領域を読取つた
と同じ効果を得るには次の様にすればよい。
＝Cosθ・（０＋１＋２＋３）
……(1) この方式によればバーコード自体に何ら手を加
えることなしに分割個数を自由に設計できる。
……(1) この方式によればバーコード自体に何ら手を加
えることなしに分割個数を自由に設計できる。
上述の合成方式について今少し具体的に説明す
ると、バーコードラベル上を走査線が実際に通過
して行く場合には第５図の様に４通りある。同図
A1，A2のよいにバーコードラベルBaをよこぎる
ときそのバーコードの開始側のエツジBeが走査
線の始めの側（ｎ→ｎ＋３）から走査される時
（eading edge）とB1，B2のようにそのエツジ
Beが反対側（trailling edge（ｎ＋３→ｎ））から
走査される場合がある。この場合A1とA2はx1＞
z2，z2＝x1−ａの関係にあり、またB1とB2はx1＜
z2，z2＝x1＋ａの関係にある。
ると、バーコードラベル上を走査線が実際に通過
して行く場合には第５図の様に４通りある。同図
A1，A2のよいにバーコードラベルBaをよこぎる
ときそのバーコードの開始側のエツジBeが走査
線の始めの側（ｎ→ｎ＋３）から走査される時
（eading edge）とB1，B2のようにそのエツジ
Beが反対側（trailling edge（ｎ＋３→ｎ））から
走査される場合がある。この場合A1とA2はx1＞
z2，z2＝x1−ａの関係にあり、またB1とB2はx1＜
z2，z2＝x1＋ａの関係にある。
つなぎ方式の場合つなぎのためのアドレス（例
えば第５図A1のz2位置）はバーコードラベルと
走査線の角度により若干ずれてくる。そのずれ値
をａとすると、 ａ＝sinθ・△ ……(2) θ：バーコードラベルと走査線のなす角 △：走査線のピツチ間隔 としてａを求めることができる。
えば第５図A1のz2位置）はバーコードラベルと
走査線の角度により若干ずれてくる。そのずれ値
をａとすると、 ａ＝sinθ・△ ……(2) θ：バーコードラベルと走査線のなす角 △：走査線のピツチ間隔 としてａを求めることができる。
ここで上記ａを求めるのは、上記(1)式から分か
るように第５図A1における０，１を必要と
するからであり、前記０はCPU１３において
y1とx1の各点を計時することから求めることがで
きるが、１に関してもCPU１３においてy2とx2
の各点を計時するけれどもずれ値ａを加味する必
要があるからである。
るように第５図A1における０，１を必要と
するからであり、前記０はCPU１３において
y1とx1の各点を計時することから求めることがで
きるが、１に関してもCPU１３においてy2とx2
の各点を計時するけれどもずれ値ａを加味する必
要があるからである。
一方、上記(2)式においてその極性はバーコード
ラベルのeading edgeから走査が始まる場合
“−”でありまたtrailling edgeから走査線がよぎ
る場合は“＋”となる。
ラベルのeading edgeから走査が始まる場合
“−”でありまたtrailling edgeから走査線がよぎ
る場合は“＋”となる。
この場合△は走査線のピツチ間隔（反射板２
の制御角）であるからあらかじめ設定された値で
あるがθはバーコードラベルの位置との関係で読
取の都度ちがつてくる。しかしながら前記θは上
記(2)式から例えば第５図A1の走査線ｎとｎ＋１
のedgeのアドレスをy1，y2とすると、 θ＝sin-1ａ／△＝sin-1｜ｙ１−ｙ２／△｜……
(3) y1−y2＞０……（第５図のA1とA2の場合） y1−y2＜０……（第５図のB1とB2の場合） としてθを求めることができる。
の制御角）であるからあらかじめ設定された値で
あるがθはバーコードラベルの位置との関係で読
取の都度ちがつてくる。しかしながら前記θは上
記(2)式から例えば第５図A1の走査線ｎとｎ＋１
のedgeのアドレスをy1，y2とすると、 θ＝sin-1ａ／△＝sin-1｜ｙ１−ｙ２／△｜……
(3) y1−y2＞０……（第５図のA1とA2の場合） y1−y2＜０……（第５図のB1とB2の場合） としてθを求めることができる。
上記(3)式によればａはy1−y2として求めることが
できるものであり、前記y1とy2の各点はCPU１３
の計時動作で検出できてａは容易に求められその
結果前記ａがわかることによつて第５図A1にお
ける１を求めることができることになる。
できるものであり、前記y1とy2の各点はCPU１３
の計時動作で検出できてａは容易に求められその
結果前記ａがわかることによつて第５図A1にお
ける１を求めることができることになる。
従つて、前記(3)式に基づいて上記した(1)式の各
要素が抽出できる。このためCPU１３は位置検
出手段１２からの位置情報に基づいて(1)式に従つ
て演算処理を行ない、一本の走査線で全領域を走
査した時と同様な走査線を得、各走査線の走査情
報をつなぎ合せて完全なコード情報を得ることが
できる。
要素が抽出できる。このためCPU１３は位置検
出手段１２からの位置情報に基づいて(1)式に従つ
て演算処理を行ない、一本の走査線で全領域を走
査した時と同様な走査線を得、各走査線の走査情
報をつなぎ合せて完全なコード情報を得ることが
できる。
なお、上記(3)式に関連して、走査線例えばｎと
ｎ＋１のピツチが第６図に示す様にバーコード
Baの基準モジユールにくらべて小さければ、θ
及びａをx1とx2の点からでも、 θ＝sin-1ａ／△＝sin-1｜ｘ１−ｘ２／△｜ として求めることができる。この場合、x1とx2
の各点はバーの変化地点（図では黒バーから白バ
ーに変化する位置）となつているのでバー認識時
に各バーの変化地点を計時するのでその各点は容
易に求められる。
ｎ＋１のピツチが第６図に示す様にバーコード
Baの基準モジユールにくらべて小さければ、θ
及びａをx1とx2の点からでも、 θ＝sin-1ａ／△＝sin-1｜ｘ１−ｘ２／△｜ として求めることができる。この場合、x1とx2
の各点はバーの変化地点（図では黒バーから白バ
ーに変化する位置）となつているのでバー認識時
に各バーの変化地点を計時するのでその各点は容
易に求められる。
一方、バーコード体系が第７図に示す様にバー
コード領域Baの中間位置Ｍに対して前３キヤラ
タ領域Ａと後３キヤラタ領域Ｂによつて前中間位
置Ｍを境に前後対称となるコード体系で構成され
るもの（WPC）をつなぎ方式で認識する場合に
は第８図のフローチヤートに示す様にしてバーコ
ード情報を判定すればよい。なお、第８図のN1
〜N6はステツプを示すものである。
コード領域Baの中間位置Ｍに対して前３キヤラ
タ領域Ａと後３キヤラタ領域Ｂによつて前中間位
置Ｍを境に前後対称となるコード体系で構成され
るもの（WPC）をつなぎ方式で認識する場合に
は第８図のフローチヤートに示す様にしてバーコ
ード情報を判定すればよい。なお、第８図のN1
〜N6はステツプを示すものである。
即ち、上記の第５図に関連して説明した様にバ
ーコード領域を第５図のA1，A2の様なLeading
edgeからの走査かB1，B2の様なtrailling edge
からの走査かを判別し、前３キヤラクタ領域Ａと
後３キヤラクタ領域Ｂを別々に認識して前３キヤ
ラクタ領域Ａの認識情報と後３キヤラクタ領域Ｂ
の認識情報をつなぎ合せる。つまり、第７図にお
いて走査線ｎと走査線ｎ＋４をつなぎ合せて一本
の走査線で全領域を走査した時と同様な走査線を
得、これら走査線による走査情報をつなぎ合せて
完全なコード情報を得る。この場合、つなぎ合せ
る走査線は前記のｎとｎ＋４以外にｎ＋１とｎ＋
３、ｎとｎ＋３というように種々の組合せが考え
られるが、CPUの制御のもとにいずれか１つの
組合せが選択されるものである。
ーコード領域を第５図のA1，A2の様なLeading
edgeからの走査かB1，B2の様なtrailling edge
からの走査かを判別し、前３キヤラクタ領域Ａと
後３キヤラクタ領域Ｂを別々に認識して前３キヤ
ラクタ領域Ａの認識情報と後３キヤラクタ領域Ｂ
の認識情報をつなぎ合せる。つまり、第７図にお
いて走査線ｎと走査線ｎ＋４をつなぎ合せて一本
の走査線で全領域を走査した時と同様な走査線を
得、これら走査線による走査情報をつなぎ合せて
完全なコード情報を得る。この場合、つなぎ合せ
る走査線は前記のｎとｎ＋４以外にｎ＋１とｎ＋
３、ｎとｎ＋３というように種々の組合せが考え
られるが、CPUの制御のもとにいずれか１つの
組合せが選択されるものである。
以上説明したように、本発明の光学読取装置に
よれば、物品に付されたラベルのコード領域を読
取るに際して、このコード領域を検出し、この検
出により今までの走査光とは異なる平行な走査光
にて上記コード領域を走査して、コード情報を読
取るものであつて、コード領域の読取りのための
走査光を密にでき、物品の配置方向に関係なく、
コード情報の読取りを正確に行うことができる。
また、コード領域を検出した時点から走査光を平
行にして走査しているため、コード情報領域を完
全に横切る走査光がなくても、各走査光をつなぎ
合てせて完全なコード情報を簡単に得ることがで
きるので、従来のように装置を大型化することな
しに高さの低いバーコードにおいても、確実に読
取ることができる。
よれば、物品に付されたラベルのコード領域を読
取るに際して、このコード領域を検出し、この検
出により今までの走査光とは異なる平行な走査光
にて上記コード領域を走査して、コード情報を読
取るものであつて、コード領域の読取りのための
走査光を密にでき、物品の配置方向に関係なく、
コード情報の読取りを正確に行うことができる。
また、コード領域を検出した時点から走査光を平
行にして走査しているため、コード情報領域を完
全に横切る走査光がなくても、各走査光をつなぎ
合てせて完全なコード情報を簡単に得ることがで
きるので、従来のように装置を大型化することな
しに高さの低いバーコードにおいても、確実に読
取ることができる。
また、複数本の走査線に対する走査情報をつな
ぎ合せる方式であると、例えば第９図に示すバー
コード領域Ba（このバーコード体系は第７図に
示すものと同じものを示している）を走査線ｎ，
ｎ＋１及びｎ＋２で走査する場合に、前記バーコ
ード領域BaのＤ点とD′点にバー印刷等の欠陥が
あつて走査線ｎで前３キヤラクタ領域Ａがまた走
査線ｎ＋１で後３キヤラクタ領域Ｂが夫々認識で
きない状態にあつても走査線ｎで後３キヤラクタ
領域Ｂを認識し、走査線ｎ＋１で前３キヤラクタ
領域Ａを認識させるといつた組合せが可能とな
り、従つて品質の悪いラベルに対する読取も確実
にできることになり、ラベル印刷も簡単かつ容易
となるといつた効果を奏する。
ぎ合せる方式であると、例えば第９図に示すバー
コード領域Ba（このバーコード体系は第７図に
示すものと同じものを示している）を走査線ｎ，
ｎ＋１及びｎ＋２で走査する場合に、前記バーコ
ード領域BaのＤ点とD′点にバー印刷等の欠陥が
あつて走査線ｎで前３キヤラクタ領域Ａがまた走
査線ｎ＋１で後３キヤラクタ領域Ｂが夫々認識で
きない状態にあつても走査線ｎで後３キヤラクタ
領域Ｂを認識し、走査線ｎ＋１で前３キヤラクタ
領域Ａを認識させるといつた組合せが可能とな
り、従つて品質の悪いラベルに対する読取も確実
にできることになり、ラベル印刷も簡単かつ容易
となるといつた効果を奏する。
更に、前記第９図の例において走査線ｎ＋１と
ｎ＋２で前３キヤラクタ領域Ａを認識させ、走査
線ｎとｎ＋２で後３キヤラクタ領域Ｂを認識させ
るといつた組合せによつてバーコードの認識率も
極めて向上するという効果も有る。
ｎ＋２で前３キヤラクタ領域Ａを認識させ、走査
線ｎとｎ＋２で後３キヤラクタ領域Ｂを認識させ
るといつた組合せによつてバーコードの認識率も
極めて向上するという効果も有る。
第１図は従来の光学読取装置を示す構成図、第
２図ａ，ｂは従来装置の走査光とバーコードの関
連構成を示す図、第３図は本発明の光学読取装置
を示す構成図、第４図は同装置のつなぎ認識の原
理を示す図、第５図A1，A2，B1，B2及び第６図
は走査線とバーコードの関係を示す図、第７図は
別の実施例における走査線とバーコードの関係を
示す図、第８図は第７図に示したバーコード体系
の認識を行う場合の動作を示すフローチヤート、
第９図は第７図に示した実施例と同様のバーコー
ドと走査線の関係を示す図である。 １……光源、２……反射板（ガルバノミラ
ー）、３……モータ、４……回転ミラー、F1〜Fn
……固定ミラー、６……走査窓、７……物品、
H1〜Hn……受光手段、９……タイミング円板、
１０……検出手段、１１……Ａ−Ｄ変換器、１２
……位置検出手段、１３……CPU。
２図ａ，ｂは従来装置の走査光とバーコードの関
連構成を示す図、第３図は本発明の光学読取装置
を示す構成図、第４図は同装置のつなぎ認識の原
理を示す図、第５図A1，A2，B1，B2及び第６図
は走査線とバーコードの関係を示す図、第７図は
別の実施例における走査線とバーコードの関係を
示す図、第８図は第７図に示したバーコード体系
の認識を行う場合の動作を示すフローチヤート、
第９図は第７図に示した実施例と同様のバーコー
ドと走査線の関係を示す図である。 １……光源、２……反射板（ガルバノミラ
ー）、３……モータ、４……回転ミラー、F1〜Fn
……固定ミラー、６……走査窓、７……物品、
H1〜Hn……受光手段、９……タイミング円板、
１０……検出手段、１１……Ａ−Ｄ変換器、１２
……位置検出手段、１３……CPU。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 光源からの光を反射板に照射し、該反射板か
らの光を回転ミラーを介して該回転ミラーを中心
として円周上に配置された固定ミラー群に照射
し、該固定ミラー群の反射光を走査窓上に置かれ
た物品に付された光学的に読取可能な情報担体に
照射し、その反射光を受光手段により受光するこ
とにより上記情報担体の情報を認識するようにし
た光学読取装置であつて、 前記情報担体の走査位置を検出する位置検出手
段、 該位置検出手段による検出に基づいて前記反射
板を所定角度づつ可動させることで複数の平行な
走査光線を作成する手段、該作成手段にて走査さ
れた前記情報担体からの反射光を受光する受光手
段、 前記情報担体の情報領域を完全に横切らない前
記複数の走査光線の中から、前記情報領域を完全
に横切るに対応する線部分を有する走査光線を選
択し、前記選択された走査光線の前記対応する線
部分で走査された前記受光手段による走査情報を
合成して情報担体の情報を認識する手段、 を備えたことを特徴とする光学読取装置。
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP598980A JPS56103768A (en) | 1980-01-21 | 1980-01-21 | Optical reader |
| DE3101827A DE3101827C2 (de) | 1980-01-21 | 1981-01-21 | Optisches Strichcode-Lesegerät |
| US06/226,864 US4409469A (en) | 1980-01-21 | 1981-01-21 | Optical bar code reader |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP598980A JPS56103768A (en) | 1980-01-21 | 1980-01-21 | Optical reader |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS56103768A JPS56103768A (en) | 1981-08-19 |
| JPS6131912B2 true JPS6131912B2 (ja) | 1986-07-23 |
Family
ID=11626196
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP598980A Granted JPS56103768A (en) | 1980-01-21 | 1980-01-21 | Optical reader |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS56103768A (ja) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS57204977A (en) * | 1981-06-11 | 1982-12-15 | Nippon Denso Co Ltd | Method and device for bar code read |
| JP2775734B2 (ja) * | 1987-09-28 | 1998-07-16 | 住友電気工業株式会社 | バーコード識別方法 |
| JP2775735B2 (ja) * | 1987-09-28 | 1998-07-16 | 住友電気工業株式会社 | バーコード識別方法 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5356928A (en) * | 1976-11-02 | 1978-05-23 | Mitsubishi Electric Corp | Bar-code label reader |
-
1980
- 1980-01-21 JP JP598980A patent/JPS56103768A/ja active Granted
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5356928A (en) * | 1976-11-02 | 1978-05-23 | Mitsubishi Electric Corp | Bar-code label reader |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS56103768A (en) | 1981-08-19 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US4409469A (en) | Optical bar code reader | |
| JP3164442B2 (ja) | 画像走査装置 | |
| JPS6223916B2 (ja) | ||
| JPH0524554B2 (ja) | ||
| US4109143A (en) | Optical reader | |
| US5138141A (en) | Method and apparatus for repeating the output of an optical scanner | |
| US4124797A (en) | Apparatus and method for reading randomly oriented characters | |
| JPH1153465A (ja) | バーコード読取装置 | |
| JPS6131912B2 (ja) | ||
| US4685147A (en) | Optical reading and displaying device | |
| EP0270634B1 (en) | System for scanning coded indicia | |
| JP2730257B2 (ja) | 読取装置 | |
| JPS6131913B2 (ja) | ||
| JPH03266089A (ja) | バーコード読取装置 | |
| JPH03271988A (ja) | 読取装置 | |
| JPH031285A (ja) | バーコード自動読取方式 | |
| JPS5981766A (ja) | 光学的読取装置 | |
| JPH03257692A (ja) | 光学走査装置および多方向読取装置 | |
| JP2743732B2 (ja) | 読取装置 | |
| CA1078061A (en) | Multiple code sensing optical reader | |
| JPH01189782A (ja) | バーコード読取り装置 | |
| JPH0578872B2 (ja) | ||
| JPH03218586A (ja) | 商品データ読取装置 | |
| JPS6130312B2 (ja) | ||
| JPS63266585A (ja) | 読み取り制御方式 |