JPS6071595U - 可動体破損防止装置 - Google Patents

可動体破損防止装置

Info

Publication number
JPS6071595U
JPS6071595U JP16401083U JP16401083U JPS6071595U JP S6071595 U JPS6071595 U JP S6071595U JP 16401083 U JP16401083 U JP 16401083U JP 16401083 U JP16401083 U JP 16401083U JP S6071595 U JPS6071595 U JP S6071595U
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
movable body
support base
prevention device
movable
directions
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP16401083U
Other languages
English (en)
Inventor
前野　光誠
Original Assignee
株式会社アマダ
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 株式会社アマダ filed Critical 株式会社アマダ
Priority to JP16401083U priority Critical patent/JPS6071595U/ja
Publication of JPS6071595U publication Critical patent/JPS6071595U/ja
Pending legal-status Critical Current

Links

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【図面の簡単な説明】
第１図はこの考案の一実施例の使用される産業用ロボッ
トの全体図、第２図はこの考案の一実施例の斜視図、第
３図は他の実施例の斜視図、第４図は更に他の実施例の
断面図、第５図は同実施例の水平断面図である。 １・・・ロボットベース、３・・・可動アーム、５・・
・回転駆動装置、７・・・垂直回転駆動装置、９・・・
直線駆動装置、１３・・・フレーム、１５・・・モータ
ベース、１７・・・モータ、１９・・・スライドガイド
、２１・・・ばね、２３・・・ピニオン、２５・・・ラ
ック、２７・・・ナツト部材、２９・・・モータ、３１
・・・ボールねじ、３３・・・モータベース、３５・・
・支持台、３７・・・フレー−ム、３９・・・スライド
ガイド、４３・・・ばね、４７・・・フレーム、４９・
・・ハウジング、５１・・・モータベース、５３・・・
モータ、５９・・・出力軸、６１・・・回転軸、６５・
・・旋回ベース、６７・・・支持部材。

Claims (4)

    【実用新案登録請求の範囲】
  1. （１）架台上に双方向に移動可能に支持台を支持し、こ
    の支持台を弾機体により両移動方向に付勢し、前記架台
    上に前記支持台の移動方向に往復動自在に可動体を支持
    し、前記支持台に取り付けた駆動装置にこの可動体を連
    動連結して成る可動体破損防止装置。
  2. （２）前記支持台及び可動体の移動方向は直線双方向で
    あることを特徴とする実用新案登録請求の範囲第１項に
    記載の可動体破損防止装置。
  3. （３）前記支持台及び可動体の移動力向は回転双方向で
    あることを特徴、とする実用新案登録請求の範囲第１項
    に記載の可動体破損防止装置。
  4. （４）前記可動体力忙ホットの可動アームであることを
    特徴とする実用新案登録請求の範囲第１項、第２項又は
    第３項に記載の可動体破損防止装置。
JP16401083U 1983-10-25 1983-10-25 可動体破損防止装置 Pending JPS6071595U (ja)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP16401083U JPS6071595U (ja) 1983-10-25 1983-10-25 可動体破損防止装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP16401083U JPS6071595U (ja) 1983-10-25 1983-10-25 可動体破損防止装置

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JPS6071595U true JPS6071595U (ja) 1985-05-20

Family

ID=30359693

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP16401083U Pending JPS6071595U (ja) 1983-10-25 1983-10-25 可動体破損防止装置

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JPS6071595U (ja)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH02130785U (ja) * 1989-03-31 1990-10-29

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5155563A (ja) * 1974-11-08 1976-05-15 Hitachi Ltd Fuingaasochi
JPS58160094A (ja) * 1982-03-16 1983-09-22 株式会社椿本チエイン 工業用ロボツトの安全装置

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5155563A (ja) * 1974-11-08 1976-05-15 Hitachi Ltd Fuingaasochi
JPS58160094A (ja) * 1982-03-16 1983-09-22 株式会社椿本チエイン 工業用ロボツトの安全装置

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH02130785U (ja) * 1989-03-31 1990-10-29

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JPS6186191A (ja) 工業用ロボツト
JPS6071595U (ja) 可動体破損防止装置
JPS61173883A (ja) 伸縮移送装置
JP2583432Y2 (ja) チルトテーブル装置
JPS59114258U (ja) レ−ドルノズル支持装置
JPS595278U (ja) 直交座標系の工業用ロボツト
JPS60172408U (ja) パラボラアンテナの姿勢制御装置
JPS59120589U (ja) 作業ユニツトの高さ位置検出装置
JPH049237U (ja)
JPS63189481U (ja)
JPH01246084A (ja) 直角座標型ロボット
JPS6085516U (ja) ワ−クの支持装置
JPS591585U (ja) 工業用ロボツトにおけるア−ム部駆動機構
JPH0362092U (ja)
JPH0223989U (ja)
JPS5959294U (ja) ロボツトの軸構造
JPS5860371U (ja) リニアトラツキング式レコ−ドプレ−ヤの調整装置
JPH0232381U (ja)
JPS587111U (ja) ステ−ジの回転微動装置
JPS5856331U (ja) 磁気ヘツド取付装置
JPS5873216U (ja) 医療用架台
JPS61159067U (ja)
JPH0319689U (ja)
JPS644591U (ja)
JPS59127701U (ja) ロ−タリ−エバポレ−タにおける昇降作動装置