JPS644591U - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPS644591U JPS644591U JP9952187U JP9952187U JPS644591U JP S644591 U JPS644591 U JP S644591U JP 9952187 U JP9952187 U JP 9952187U JP 9952187 U JP9952187 U JP 9952187U JP S644591 U JPS644591 U JP S644591U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- cable
- cable holder
- industrial robot
- support device
- view
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Description
第１図は天吊りロボツトの旋回軸の断面図、第
２図ａは本考案に係るケーブルホルダーの横断面
図、第２図ｂは正面図、第３図は旋回軸が回転し
た状態を示す断面図、第４図は産業用ロボツトの
外観図、第５図は床置きで据え付けられた従来の
産業用ロボツトの旋回軸の断面図、第６図は第５
図を天吊りに据えつけた場合の断面図である。 図において１は固定台、２は上腕取付台、３は
モータ、４はケーブル、５ａ，５ｂはケーブル取
付具、６はベースプレート、７はケーブルホルダ
ー、８は板バネ、９は上腕、１０はコネクタ、１
１はシヤフト、１４はケーブルホルダー、１５
はケーブルホルダー、１６はネジである。なお
各図中、同一符号は同一又は相当部分を示す。
２図ａは本考案に係るケーブルホルダーの横断面
図、第２図ｂは正面図、第３図は旋回軸が回転し
た状態を示す断面図、第４図は産業用ロボツトの
外観図、第５図は床置きで据え付けられた従来の
産業用ロボツトの旋回軸の断面図、第６図は第５
図を天吊りに据えつけた場合の断面図である。 図において１は固定台、２は上腕取付台、３は
モータ、４はケーブル、５ａ，５ｂはケーブル取
付具、６はベースプレート、７はケーブルホルダ
ー、８は板バネ、９は上腕、１０はコネクタ、１
１はシヤフト、１４はケーブルホルダー、１５
はケーブルホルダー、１６はネジである。なお
各図中、同一符号は同一又は相当部分を示す。
Claims (1)
- 産業用ロボツトの内部ケーブルの支持装置にお
いて、二分割されたケーブルホルダーと、該ケー
ブルホルダーの一方のケーブルホルダーにベアリ
ングを介して回転可能に連結したシヤフトと、該
シヤフトを一方の端に固着し他方の端をベースプ
レートに取りつけた板バネとから成ることを特徴
とする産業用ロボツトのケーブル支持装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9952187U JPS644591U (ja) | 1987-06-30 | 1987-06-30 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9952187U JPS644591U (ja) | 1987-06-30 | 1987-06-30 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS644591U true JPS644591U (ja) | 1989-01-12 |
Family
ID=31326756
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9952187U Pending JPS644591U (ja) | 1987-06-30 | 1987-06-30 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS644591U (ja) |
-
1987
- 1987-06-30 JP JP9952187U patent/JPS644591U/ja active Pending
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JPS644591U (ja) | ||
| JPS60135553U (ja) | 換気装置 | |
| JPS62172591U (ja) | ||
| JPH0260176U (ja) | ||
| JPH0262678U (ja) | ||
| JPS60179545U (ja) | ドアミラ−構造 | |
| JPS6048978U (ja) | チヤックが回転自在のロボット | |
| JPS6411413U (ja) | ||
| JPS59170595U (ja) | 車両用ジヤツキ | |
| JPH0280043U (ja) | ||
| JPS61151539U (ja) | ||
| JPS59171085U (ja) | 取付台旋回型ロボツト | |
| JPS6019667U (ja) | 横入車庫扉 | |
| JPS62190284U (ja) | ||
| JPS61117938U (ja) | ||
| JPS6139385U (ja) | ロボツト | |
| JPH02115874U (ja) | ||
| JPH02136701U (ja) | ||
| JPH0223989U (ja) | ||
| JPS62159832U (ja) | ||
| JPS5830797U (ja) | 扇風機の首振装置 | |
| JPS62187071U (ja) | ||
| JPS632316U (ja) | ||
| JPH02100780U (ja) | ||
| JPS6120764U (ja) | 回転昇降扉の支柱 |