JPS5959294U - ロボツトの軸構造 - Google Patents
ロボツトの軸構造Info
- Publication number
- JPS5959294U JPS5959294U JP15460782U JP15460782U JPS5959294U JP S5959294 U JPS5959294 U JP S5959294U JP 15460782 U JP15460782 U JP 15460782U JP 15460782 U JP15460782 U JP 15460782U JP S5959294 U JPS5959294 U JP S5959294U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- support shaft
- shaft
- base
- attached
- feed nut
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
図面は本考案の実施例を示すもので、第１図は −水
平多関節形ロボットの全体を示す図、第２図は第２図の
要部客体断面図である。 １０・・・・・・ベース、１１・・・・・・第１アーム
、１２・・・・・〒第２アーム、１３・・・・・・保持
部材、１５・・・・・・支持軸、１７・・・・・・ねじ
軸、１９・・・・・・サーボモータ、２０・・・・・・
送りナツト、２２・・・・・・ガイド筒、２３・・・・
・・スプリング、２４・・・・・・空間。
平多関節形ロボットの全体を示す図、第２図は第２図の
要部客体断面図である。 １０・・・・・・ベース、１１・・・・・・第１アーム
、１２・・・・・〒第２アーム、１３・・・・・・保持
部材、１５・・・・・・支持軸、１７・・・・・・ねじ
軸、１９・・・・・・サーボモータ、２０・・・・・・
送りナツト、２２・・・・・・ガイド筒、２３・・・・
・・スプリング、２４・・・・・・空間。
Claims (1)
- ベースに、支持軸を上下動のみ可能に支持し、この支持
軸の先端に可動部を取付けたロボットにおいて、前記支
持軸を中空状となし、この支持−と同一の軸線上にねじ
軸を前記ベースに回転のみ可能に軸承し、このねじ軸に
螺合する送りナツトを前記支持軸に取付け、この送りナ
ツトもしくは前記支持軸と前記ベースとの間に重量バラ
ンス用スプリングを介挿し、また前記支持軸に前記ねし
軸の先端部を包囲しかつ支持軸内に遊嵌する円筒部材を
取付け、この円筒部材の外面と支持軸の内面との間を前
記可動部への配線、配管用の通路としでなるロボットの
軸構造。 ゛−
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15460782U JPS5959294U (ja) | 1982-10-13 | 1982-10-13 | ロボツトの軸構造 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15460782U JPS5959294U (ja) | 1982-10-13 | 1982-10-13 | ロボツトの軸構造 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5959294U true JPS5959294U (ja) | 1984-04-18 |
| JPS6125994Y2 JPS6125994Y2 (ja) | 1986-08-05 |
Family
ID=30341709
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP15460782U Granted JPS5959294U (ja) | 1982-10-13 | 1982-10-13 | ロボツトの軸構造 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5959294U (ja) |
-
1982
- 1982-10-13 JP JP15460782U patent/JPS5959294U/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6125994Y2 (ja) | 1986-08-05 |
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