JPS606826B2 - 移動農機等の操向装置 - Google Patents
移動農機等の操向装置Info
- Publication number
- JPS606826B2 JPS606826B2 JP15706276A JP15706276A JPS606826B2 JP S606826 B2 JPS606826 B2 JP S606826B2 JP 15706276 A JP15706276 A JP 15706276A JP 15706276 A JP15706276 A JP 15706276A JP S606826 B2 JPS606826 B2 JP S606826B2
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- JP
- Japan
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- fuselage
- rotation
- machine
- relative rotation
- wheel axles
- Prior art date
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Landscapes
- Steering-Linkage Mechanisms And Four-Wheel Steering (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
この発明は、農用トラクター、乗用田植機等の移動農機
、或はホイールローダー等の走行土建機などにおける操
向装置、より詳しくは、前後に２分割された機体の前後
部間を鉛直軸線まわりで相対回動自在に連結し、操向操
作装置により機体前後部間の相対回動を得て機体操向を
行なうように構成された移動農機等の操向装置に関する
ものである。
、或はホイールローダー等の走行土建機などにおける操
向装置、より詳しくは、前後に２分割された機体の前後
部間を鉛直軸線まわりで相対回動自在に連結し、操向操
作装置により機体前後部間の相対回動を得て機体操向を
行なうように構成された移動農機等の操向装置に関する
ものである。
すなわち、上記のように構成された移動農機等は、一般
に８同折れ型トラクター等と称されており、大型のトラ
クター等として既に実用化されているが、この発明の目
的とするところは、このような胴折れ型移動農機等の操
向性能を、極く簡単な構造で格段に高める新規な操向装
置を提供することにある。
に８同折れ型トラクター等と称されており、大型のトラ
クター等として既に実用化されているが、この発明の目
的とするところは、このような胴折れ型移動農機等の操
向性能を、極く簡単な構造で格段に高める新規な操向装
置を提供することにある。
図示の実施例について、この発明に係る移動農機等の操
向装置の構成を説明すると、第１，２図に示すように、
機体を機体前部１と機体後部２とに前後に２分割し、機
体前部１と機体後部２間を鉛直軸３により、該軸３の鞄
線のまわりで相対回動自在に連結し、機体前部１には左
右の前輪４Ａ，４Ｂを、また機体後部２には左右の後輪
５Ａ，５Ｂを、それぞれ設け、機体前部ＩＡに搭載せる
エンジン６により前輪４と後輪５とを同調して回転駆動
するようになされ、上記鉛直軸３位置には機体前後部１
，２間の相対回動を許容しつつ機体前部１内から機体後
部２内への伝動を保証するフレキシブルな伝動軸部７を
配設してある胴折れ型トラクターであって、機体後部２
に設置された座席８に座乗せる操縦者が機体前部１に設
置された操向ハンドル９を操作して、機体前後部１，２
間を相対回動を得、機体の操向を行なうように構成され
たトラクターにおいて、この発明は、次のように実施さ
れている。
向装置の構成を説明すると、第１，２図に示すように、
機体を機体前部１と機体後部２とに前後に２分割し、機
体前部１と機体後部２間を鉛直軸３により、該軸３の鞄
線のまわりで相対回動自在に連結し、機体前部１には左
右の前輪４Ａ，４Ｂを、また機体後部２には左右の後輪
５Ａ，５Ｂを、それぞれ設け、機体前部ＩＡに搭載せる
エンジン６により前輪４と後輪５とを同調して回転駆動
するようになされ、上記鉛直軸３位置には機体前後部１
，２間の相対回動を許容しつつ機体前部１内から機体後
部２内への伝動を保証するフレキシブルな伝動軸部７を
配設してある胴折れ型トラクターであって、機体後部２
に設置された座席８に座乗せる操縦者が機体前部１に設
置された操向ハンドル９を操作して、機体前後部１，２
間を相対回動を得、機体の操向を行なうように構成され
たトラクターにおいて、この発明は、次のように実施さ
れている。
すなわち、図示のトラクターにおいては、第３図に示す
ように、前記操向ハンドル９のハンドル軸９ａに隊着し
て設けた傘歯車１０と、機体前部１に支持させた鉛直回
転軸１１に鉄着して設けた傘歯車１２とを、互に噛合せ
ると共に、上記回転軸１１に隊着して設けたスプロケッ
トホィール１３と、機体後部２に固定せる鉛直固定軸１
４に鉄着して設けたスプロケットホィール１５との間に
、チェーン１６を捲回して設け、もって操向ハンドル９
操作による鉛直軸３まわりの機体前〜後部１，２間の相
対回動が得られるように、具体的な操向操作機構が構成
されているのであるが、この操向操作機構により得られ
る機体前、後部竃，２間の相対回動量以上に前輪４Ａ，
４Ｂを同方向に余分に回動させて、トラクター操向回動
量を高める次のような機構が、設けられているのである
。
ように、前記操向ハンドル９のハンドル軸９ａに隊着し
て設けた傘歯車１０と、機体前部１に支持させた鉛直回
転軸１１に鉄着して設けた傘歯車１２とを、互に噛合せ
ると共に、上記回転軸１１に隊着して設けたスプロケッ
トホィール１３と、機体後部２に固定せる鉛直固定軸１
４に鉄着して設けたスプロケットホィール１５との間に
、チェーン１６を捲回して設け、もって操向ハンドル９
操作による鉛直軸３まわりの機体前〜後部１，２間の相
対回動が得られるように、具体的な操向操作機構が構成
されているのであるが、この操向操作機構により得られ
る機体前、後部竃，２間の相対回動量以上に前輪４Ａ，
４Ｂを同方向に余分に回動させて、トラクター操向回動
量を高める次のような機構が、設けられているのである
。
すなわち、第２図に示すように、左右前輪４Ａ，４Ｂ用
の差動装置】７に回動自在に支持された関係とされてい
る左右前輪アクスル１８Ａ及び１８Ｂには、ナックルア
ーム１９Ａ？ 翼９Ｂを取付けてあり、このうち一側（
左側）のナックルアーム１９Ａは特に、図示のようにベ
ルクランク状のものとされ、このベルクランク状ナック
ルアーム１９Ａの一端と他側のナックルアーム１９Ｂの
自由端とに両端を枢支ごせて設けたタイロッド２０１こ
より、両ナックルアーム１９Ａ，１９Ｂ間を運動連結す
ると共に、ベルクランク状ナックルアーム１９Ａの他端
に先端を枢支した運動杵２１を設け、この連動杵２１の
後端を、機体前、後部１，２間の回動支点を構成する前
記鉛直軸３を外れた位置において機体後部２に枢支Ｐし
ているのである。
の差動装置】７に回動自在に支持された関係とされてい
る左右前輪アクスル１８Ａ及び１８Ｂには、ナックルア
ーム１９Ａ？ 翼９Ｂを取付けてあり、このうち一側（
左側）のナックルアーム１９Ａは特に、図示のようにベ
ルクランク状のものとされ、このベルクランク状ナック
ルアーム１９Ａの一端と他側のナックルアーム１９Ｂの
自由端とに両端を枢支ごせて設けたタイロッド２０１こ
より、両ナックルアーム１９Ａ，１９Ｂ間を運動連結す
ると共に、ベルクランク状ナックルアーム１９Ａの他端
に先端を枢支した運動杵２１を設け、この連動杵２１の
後端を、機体前、後部１，２間の回動支点を構成する前
記鉛直軸３を外れた位置において機体後部２に枢支Ｐし
ているのである。
そして上記の枢支点Ｐの位置及び上記のようなリンク機
構のリンク比は、ハンドル９操作で機体前、後部１，
２間を鉛直軸３軸線まわりで相対回動させるときに、機
体前部亀ないし機体後部２の変位（図示の場合は機体後
部２）に運動して連動杵２１が、機体左回行時には前方
へ相対的に押され機体右回行時には後方へ相対的に引か
れて、ベルクランク状ナックルアーム１９Ａを回動させ
、これにより前輪アクスル１８Ａが機体前部１に対し機
体回行方向に余分に水平回動せしめられると共に、ナッ
クルアーム１９Ａの回動でタィロッド２０を介し他方の
ナックルアーム１９Ｂも回動せしめられて、他方の前輪
アクスル１８Ｂも機体前部１に対し機体回行方向に余分
に水平回動せしめられるように、設定されているのであ
る。換言すると、トラクター左回行時について回行操作
前の状態を鉄線で、回行操作後の状態を実線で、それぞ
れ示してある第４図に示すように、操向ハンドル９操作
で機体前後部１，２間を角度ａだけ相対回動させた場合
、鉛直軸３軸線位置にある機体回動支点○を外れた位置
にある連動杵２竃の後端支点Ｐまわりで議運動粁２１に
与えられる回動量がａ十△８（△８＞○）となって、余
分の回動量△８分だけベルクランク状ナックルアーム１
９Ａに附加回動が与えられて、左右前輪４Ａ，４Ｂが機
体前部１に対し機体回行方向に水平回動せしめられるよ
うに図ってあるのである。また第２，４図に示すように
ト左右後輪５Ａ，５Ｂ用の差動装置２２に回動自在に支
持された関係とされている左右後輪アクスル２３Ａ？
２３Ｂも「上記と同様なナックルアーム２４Ａ，２４Ｂ
とタィロッド２５と連動杵２６とを備えたりンク機構に
より、機体前部８１こ運動連結され、機体回行時に後輪
アクスル２３Ａ，２３Ｂも機体後部２に対し機体回行方
向に相対的に水平回動せしめられるように図ってある。
構のリンク比は、ハンドル９操作で機体前、後部１，
２間を鉛直軸３軸線まわりで相対回動させるときに、機
体前部亀ないし機体後部２の変位（図示の場合は機体後
部２）に運動して連動杵２１が、機体左回行時には前方
へ相対的に押され機体右回行時には後方へ相対的に引か
れて、ベルクランク状ナックルアーム１９Ａを回動させ
、これにより前輪アクスル１８Ａが機体前部１に対し機
体回行方向に余分に水平回動せしめられると共に、ナッ
クルアーム１９Ａの回動でタィロッド２０を介し他方の
ナックルアーム１９Ｂも回動せしめられて、他方の前輪
アクスル１８Ｂも機体前部１に対し機体回行方向に余分
に水平回動せしめられるように、設定されているのであ
る。換言すると、トラクター左回行時について回行操作
前の状態を鉄線で、回行操作後の状態を実線で、それぞ
れ示してある第４図に示すように、操向ハンドル９操作
で機体前後部１，２間を角度ａだけ相対回動させた場合
、鉛直軸３軸線位置にある機体回動支点○を外れた位置
にある連動杵２竃の後端支点Ｐまわりで議運動粁２１に
与えられる回動量がａ十△８（△８＞○）となって、余
分の回動量△８分だけベルクランク状ナックルアーム１
９Ａに附加回動が与えられて、左右前輪４Ａ，４Ｂが機
体前部１に対し機体回行方向に水平回動せしめられるよ
うに図ってあるのである。また第２，４図に示すように
ト左右後輪５Ａ，５Ｂ用の差動装置２２に回動自在に支
持された関係とされている左右後輪アクスル２３Ａ？
２３Ｂも「上記と同様なナックルアーム２４Ａ，２４Ｂ
とタィロッド２５と連動杵２６とを備えたりンク機構に
より、機体前部８１こ運動連結され、機体回行時に後輪
アクスル２３Ａ，２３Ｂも機体後部２に対し機体回行方
向に相対的に水平回動せしめられるように図ってある。
上記した各連動村２１，２６は第２図に明瞭に示すよう
に、前記鉛直軸３が機体の前後軸線上に配して設けられ
ているのに対し、機体の前後軸線からそれぞれ側方に片
寄せて配置されている。
に、前記鉛直軸３が機体の前後軸線上に配して設けられ
ているのに対し、機体の前後軸線からそれぞれ側方に片
寄せて配置されている。
以上のようなリンク機構で前輪４Ａ，４Ｂと後輪５Ａ，
５Ｂの機体回行方向への附加回動を得ようとする場合、
連動村２１後端の機体後部２に対する枢支点Ｐ位置と連
動村２６前端の機体前部１に対する枢支点Ｐ′位置とが
重要であるので、この枢支点Ｐ，Ｐ′位置の選択を図式
的に説明しておくと、第５図ａ，ｂは図示の如きリンク
比において枢支点Ｐ，Ｐ′位置を変更し、直進状態（実
線図示）からの左回行時（破線図示）と右回行時（鎖線
図示）とについて、機体前後部１，２間の相対回動角度
を１５度とした場合の左右前輪４Ａ，４Ｂの機体前部１
に対する相対回動量と左右後輪５Ａ，５Ｂの機体後部２
に対する相対回動量とをみたものであり、図示の場合は
点０７Ｐ間の距離及び点○，Ｐ′間の距離を共に一定ｒ
にとり点○を中心とする半径ｒの円上で点Ｐ位置と点Ｐ
′位置を変更して、解析している。トラクター前後軸線
の点○より前方の軸線部分と線分ＸＯＰのなす角度Ｑを
時計まわり方向を正とし、また点○より後方の軸線部分
と線分ＯＰ′のなす角度Ｑ′を時計まわり方向を正とし
、第５図ａではＱ＝Ｑ：−４５ｏ、第５図ｂではＱ＝Ｑ
：−１５００の位置に点Ｐ，Ｐ′を位置せしめており、
１５度の機体前後部１，２間相対回動時に得られる左右
前輪４Ａ，４Ｂの機体前後方向に沿う姿勢からの回動角
度８と左右後輪５Ａ，５Ｂの機体前後方向に沿う姿勢か
らの回動角度Ｂ′が、回行時の車輪４Ａ，４Ｂ及び５Ａ
，５Ｂ位置に記入されている。角度８，８′が１５度よ
り大であれば車輪４Ａ，４Ｂと５Ａ，５Ｂとに余分の附
加回動が与えられたことになるが、第５図ａ，ｂの場合
とも左右回行時共に６＞１５０、８′＞１５ｏであって
左右の何れの方向への回行時にも附加回動が与えられて
いる。このようにして図式的に解析した結果をグラフ的
に、角度ひ（Ｑ′）と角度６（８′）（左右車輪につい
ての回行角度Ｂ（Ｂ′）の平均値）間関係として示すと
、左右回行時のそれぞれについて第６図に示すようなグ
ラフが得られ、この場合には、枢支点Ｐ，Ｐ′位置を角
度Ｑ，Ｑ′で約一３０度と約一１６５０ の間、より好
ましくは約一４５度と約一１８０ｏ の間、さらに好ま
しくは左右の回行時の附加回動量がほぼ等しくなる約一
１２０度と約一１８０ｏとの間、に選択するのが適当で
あることが、判る。以上のようにこの発明の操向装置は
、左右の前輪アクスル１８Ａ，１８Ｂを機体後部２に、
また左右の後輪アクスル２３Ａ，２３Ｂを機体前部１に
、該左右前輪アクスル１８Ａ，１８８と該左右後輪アク
スル２３Ａ，２３Ｂとがそれぞれ機体前後部１，２間の
相対回動により該回動万向に水平回動せしめられるよう
に、機体の前後軸線から側方に片寄せて機体の前後部間
に配置した運動村２１，２６を含むリンク機構を介して
、それぞれ連動連結して、構成されるのであるが、この
運動連結の態様は、前記のようにする他、例えば第７図
に示すように、前記タイロツド２０，２５による左右ナ
ックルアーム１９Ａ，１９Ｂ間及び２４Ａ，２４Ｂ間の
接続を無くし、左右の各ナックルアーム１９Ａ，１９Ｂ
と２４Ａ，２４Ｂとをそれぞれ各別の連動村２１Ａ，２
１Ｂと２６Ａ，２６Ｂにて機体後部２なし、し機体前部
１に接続し、回行時に一側の連動村２１Ａ，２６Ａが押
されるときは他側の運動村２１Ｂ，２６Ｂが引かれるよ
うに、枢支点Ｐ１，Ｐ２及びＰ１′，Ｐ２′位置等を選
択するようにも、なし得るものであり、第７図に図示の
各連動村２１Ａ，２１Ｂ，２６Ａ，２６８もそれぞれ、
機体の前後軸線から側方に片寄せて配置されている。
５Ｂの機体回行方向への附加回動を得ようとする場合、
連動村２１後端の機体後部２に対する枢支点Ｐ位置と連
動村２６前端の機体前部１に対する枢支点Ｐ′位置とが
重要であるので、この枢支点Ｐ，Ｐ′位置の選択を図式
的に説明しておくと、第５図ａ，ｂは図示の如きリンク
比において枢支点Ｐ，Ｐ′位置を変更し、直進状態（実
線図示）からの左回行時（破線図示）と右回行時（鎖線
図示）とについて、機体前後部１，２間の相対回動角度
を１５度とした場合の左右前輪４Ａ，４Ｂの機体前部１
に対する相対回動量と左右後輪５Ａ，５Ｂの機体後部２
に対する相対回動量とをみたものであり、図示の場合は
点０７Ｐ間の距離及び点○，Ｐ′間の距離を共に一定ｒ
にとり点○を中心とする半径ｒの円上で点Ｐ位置と点Ｐ
′位置を変更して、解析している。トラクター前後軸線
の点○より前方の軸線部分と線分ＸＯＰのなす角度Ｑを
時計まわり方向を正とし、また点○より後方の軸線部分
と線分ＯＰ′のなす角度Ｑ′を時計まわり方向を正とし
、第５図ａではＱ＝Ｑ：−４５ｏ、第５図ｂではＱ＝Ｑ
：−１５００の位置に点Ｐ，Ｐ′を位置せしめており、
１５度の機体前後部１，２間相対回動時に得られる左右
前輪４Ａ，４Ｂの機体前後方向に沿う姿勢からの回動角
度８と左右後輪５Ａ，５Ｂの機体前後方向に沿う姿勢か
らの回動角度Ｂ′が、回行時の車輪４Ａ，４Ｂ及び５Ａ
，５Ｂ位置に記入されている。角度８，８′が１５度よ
り大であれば車輪４Ａ，４Ｂと５Ａ，５Ｂとに余分の附
加回動が与えられたことになるが、第５図ａ，ｂの場合
とも左右回行時共に６＞１５０、８′＞１５ｏであって
左右の何れの方向への回行時にも附加回動が与えられて
いる。このようにして図式的に解析した結果をグラフ的
に、角度ひ（Ｑ′）と角度６（８′）（左右車輪につい
ての回行角度Ｂ（Ｂ′）の平均値）間関係として示すと
、左右回行時のそれぞれについて第６図に示すようなグ
ラフが得られ、この場合には、枢支点Ｐ，Ｐ′位置を角
度Ｑ，Ｑ′で約一３０度と約一１６５０ の間、より好
ましくは約一４５度と約一１８０ｏ の間、さらに好ま
しくは左右の回行時の附加回動量がほぼ等しくなる約一
１２０度と約一１８０ｏとの間、に選択するのが適当で
あることが、判る。以上のようにこの発明の操向装置は
、左右の前輪アクスル１８Ａ，１８Ｂを機体後部２に、
また左右の後輪アクスル２３Ａ，２３Ｂを機体前部１に
、該左右前輪アクスル１８Ａ，１８８と該左右後輪アク
スル２３Ａ，２３Ｂとがそれぞれ機体前後部１，２間の
相対回動により該回動万向に水平回動せしめられるよう
に、機体の前後軸線から側方に片寄せて機体の前後部間
に配置した運動村２１，２６を含むリンク機構を介して
、それぞれ連動連結して、構成されるのであるが、この
運動連結の態様は、前記のようにする他、例えば第７図
に示すように、前記タイロツド２０，２５による左右ナ
ックルアーム１９Ａ，１９Ｂ間及び２４Ａ，２４Ｂ間の
接続を無くし、左右の各ナックルアーム１９Ａ，１９Ｂ
と２４Ａ，２４Ｂとをそれぞれ各別の連動村２１Ａ，２
１Ｂと２６Ａ，２６Ｂにて機体後部２なし、し機体前部
１に接続し、回行時に一側の連動村２１Ａ，２６Ａが押
されるときは他側の運動村２１Ｂ，２６Ｂが引かれるよ
うに、枢支点Ｐ１，Ｐ２及びＰ１′，Ｐ２′位置等を選
択するようにも、なし得るものであり、第７図に図示の
各連動村２１Ａ，２１Ｂ，２６Ａ，２６８もそれぞれ、
機体の前後軸線から側方に片寄せて配置されている。
以上のようであって、この発明の移動農機等の操向装置
は、胴折れ型のトラクター等において回行時の機体眼折
れを利用し、左右前車輪と左右後車輪とに余分の附加回
動を与えるように構成されたものであり、これよりして
大型の胴折れ型トラクターの操向性能が格段に高められ
るといった顕著な効果を奏している。
は、胴折れ型のトラクター等において回行時の機体眼折
れを利用し、左右前車輪と左右後車輪とに余分の附加回
動を与えるように構成されたものであり、これよりして
大型の胴折れ型トラクターの操向性能が格段に高められ
るといった顕著な効果を奏している。
またこの発明の操向装置は、胴折れ操向型の車鋼におい
て、車轍操向時に前後の各機体部の車輪に対し附加回転
を与えることを、該一方の機体部に対する他方の機体部
の相対回動をそれぞれ利用し該相対回動を運動杵により
前者の機体部の車輪アクスルへと伝達して、行なうもの
とされていることから、簡単で短長なりンク機構によっ
て上記附加回転を与えるものとなっており、前記のよう
な長所を極〈簡単な構造で得させる効果も、併せ秦する
。
て、車轍操向時に前後の各機体部の車輪に対し附加回転
を与えることを、該一方の機体部に対する他方の機体部
の相対回動をそれぞれ利用し該相対回動を運動杵により
前者の機体部の車輪アクスルへと伝達して、行なうもの
とされていることから、簡単で短長なりンク機構によっ
て上記附加回転を与えるものとなっており、前記のよう
な長所を極〈簡単な構造で得させる効果も、併せ秦する
。
第１図はこの発明の一実施例を装備したトラクターの模
式的縦断側面図、第２図は同トラクターの平面模式図、
第３図は同トラクターの操向操作機構の模式的側面図、
第４図は作用説明図、第５図ａ，ｂは機構解析図、第６
図は機構解析の結果を示すグラフ、第７図は他の実施例
の平面模式図である。 １…・・・機体前部、２……機体後部、３・・・・・・
鉛直軸、４Ａ，４８…・・・前輪、５Ａ，５Ｂ・…−・
後輪、１８Ａ，１８８・…・・前輪アクスル、１９Ａ，
１９Ｂ……ナックルアームｔ２０……タイロツド、２１
・・・…連動杵、２３Ａ，２３Ｂ・・…・後輪アクスル
、２４Ａ，２４Ｂ……ナックルアーム、２５・・・・・
・タィロッド、２６・・・・・・運動村、２１Ａ，２１
Ｂ・・・・・・連動杵、２６Ａ，２６Ｂ…・・・連動杵
。 弟ー図第２図 第３図 第４図 第５図の 第５図ｂ） 第６図 第７図
式的縦断側面図、第２図は同トラクターの平面模式図、
第３図は同トラクターの操向操作機構の模式的側面図、
第４図は作用説明図、第５図ａ，ｂは機構解析図、第６
図は機構解析の結果を示すグラフ、第７図は他の実施例
の平面模式図である。 １…・・・機体前部、２……機体後部、３・・・・・・
鉛直軸、４Ａ，４８…・・・前輪、５Ａ，５Ｂ・…−・
後輪、１８Ａ，１８８・…・・前輪アクスル、１９Ａ，
１９Ｂ……ナックルアームｔ２０……タイロツド、２１
・・・…連動杵、２３Ａ，２３Ｂ・・…・後輪アクスル
、２４Ａ，２４Ｂ……ナックルアーム、２５・・・・・
・タィロッド、２６・・・・・・運動村、２１Ａ，２１
Ｂ・・・・・・連動杵、２６Ａ，２６Ｂ…・・・連動杵
。 弟ー図第２図 第３図 第４図 第５図の 第５図ｂ） 第６図 第７図
Claims (1)
- １ 前後に２分割された機体の前後部間を鉛直軸線まわ
りで相対回動自在に連結し、操向操作装置により機体前
後部間の相対回動を得て機体操向を行なうように構成さ
れた移動農機等において、左右の前輪アクスルを機体後
部に、また左右の後輪アクスルを機体前部に、該左右前
輪アクスルと該左右後輪アクスルとがそれぞれ機体前後
部間の相対回動により該回動方向に水平回動せしめられ
るように、機体の前後軸線から側方に片寄せて機体の前
後部間に配置した連動杆を含むリンク機構を介して、そ
れぞれ連動連結してあることを特徴とする操向装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15706276A JPS606826B2 (ja) | 1976-12-24 | 1976-12-24 | 移動農機等の操向装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15706276A JPS606826B2 (ja) | 1976-12-24 | 1976-12-24 | 移動農機等の操向装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5380636A JPS5380636A (en) | 1978-07-17 |
| JPS606826B2 true JPS606826B2 (ja) | 1985-02-20 |
Family
ID=15641366
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP15706276A Expired JPS606826B2 (ja) | 1976-12-24 | 1976-12-24 | 移動農機等の操向装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS606826B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH01105725U (ja) * | 1987-12-30 | 1989-07-17 |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6144072A (ja) * | 1984-08-09 | 1986-03-03 | Honda Motor Co Ltd | 車両の四輪操舵装置 |
| ITMI20031562A1 (it) * | 2003-07-30 | 2005-01-31 | Bcs Spa | Trattore articolato ad elevata sterzata. |
-
1976
- 1976-12-24 JP JP15706276A patent/JPS606826B2/ja not_active Expired
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH01105725U (ja) * | 1987-12-30 | 1989-07-17 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5380636A (en) | 1978-07-17 |
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