JPS606750B2 - 自動溶断機 - Google Patents
自動溶断機Info
- Publication number
- JPS606750B2 JPS606750B2 JP18583082A JP18583082A JPS606750B2 JP S606750 B2 JPS606750 B2 JP S606750B2 JP 18583082 A JP18583082 A JP 18583082A JP 18583082 A JP18583082 A JP 18583082A JP S606750 B2 JPS606750 B2 JP S606750B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- fusing
- torch nozzle
- drilling
- gate
- cutting
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q1/00—Members which are comprised in the general build-up of a form of machine, particularly relatively large fixed members
- B23Q1/01—Frames, beds, pillars or like members; Arrangement of ways
- B23Q1/012—Portals
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
- B23K7/00—Cutting, scarfing, or desurfacing by applying flames
- B23K7/002—Machines, apparatus, or equipment for cutting plane workpieces, e.g. plates
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Laser Beam Processing (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
この発明は鋼板等の素材を予め定めた形状に溶断する自
動溶断機に関するものである。
動溶断機に関するものである。
例えば鋼板から所定の輪郭の板材を得る方法として「鋼
板を溶断する方法が従釆から広く行なわれており「得る
べき板材が大型の場合には、通常、自動溶断機を用いた
溶断作業が行なわれている。
板を溶断する方法が従釆から広く行なわれており「得る
べき板材が大型の場合には、通常、自動溶断機を用いた
溶断作業が行なわれている。
このような作業に用いられている従来の自動溶断機は、
受台上の素材に向けて配置した溶断用トーチノズルを、
適宜の制御装置により決められた切断線に沿って移動さ
せる構成であるが、素材の中央部を切り抜く場合のよう
に溶断開始点が素材の中央部にある場合には、以下に述
べる問題があつた。
受台上の素材に向けて配置した溶断用トーチノズルを、
適宜の制御装置により決められた切断線に沿って移動さ
せる構成であるが、素材の中央部を切り抜く場合のよう
に溶断開始点が素材の中央部にある場合には、以下に述
べる問題があつた。
すなわち、従来の自動漆断機により素材の中央部を切り
抜く場合には、まず溶断開始点を熔して孔をあげトしか
る後その溶断開始点から溶断用トーチノズルを移動させ
て溶断を行なう必要があるが、溶断開始点を浴して孔を
あげるには、その部分を先ず予熱して赤熱させなければ
ならず「そのため溶断に要する時間が長くなり、その傾
向は素材の厚さが厚い場合ほど顕著であり、子熱時間を
考慮すれば、溶断可能な厚さに限度があり、従来一般に
は４比舷程度が限度であった。
抜く場合には、まず溶断開始点を熔して孔をあげトしか
る後その溶断開始点から溶断用トーチノズルを移動させ
て溶断を行なう必要があるが、溶断開始点を浴して孔を
あげるには、その部分を先ず予熱して赤熱させなければ
ならず「そのため溶断に要する時間が長くなり、その傾
向は素材の厚さが厚い場合ほど顕著であり、子熱時間を
考慮すれば、溶断可能な厚さに限度があり、従来一般に
は４比舷程度が限度であった。
これに加え従来の溶断機にあっては、溶断開始点の周囲
の相当広い範囲が熱影響を受けるため、熱歪みが大きく
なり、溶断後の歪取りに長時間を要する問題があった。
また、溶断開始点を赤熱した後、その部分を溶解させつ
つ吹き飛ばすべく高圧ガスを噴射した場合「当初平面で
あった溶断開始点が次第に窪むので、溶滴（スパッタ−
）が熔断用トーチノズルに向けて吹き戻され、その結果
綾断用トーチノズルに溶滴が付着し〜火口（ノズル先端
）が港滴によって閉塞するなど、熔断用トーチノズルの
寿命が短くなる問題があった。他方、鋼管を溶断する装
置として「ドリルとトーチノズルとを設けた装置が時公
昭４３−２７９５０号によって提案されている。
の相当広い範囲が熱影響を受けるため、熱歪みが大きく
なり、溶断後の歪取りに長時間を要する問題があった。
また、溶断開始点を赤熱した後、その部分を溶解させつ
つ吹き飛ばすべく高圧ガスを噴射した場合「当初平面で
あった溶断開始点が次第に窪むので、溶滴（スパッタ−
）が熔断用トーチノズルに向けて吹き戻され、その結果
綾断用トーチノズルに溶滴が付着し〜火口（ノズル先端
）が港滴によって閉塞するなど、熔断用トーチノズルの
寿命が短くなる問題があった。他方、鋼管を溶断する装
置として「ドリルとトーチノズルとを設けた装置が時公
昭４３−２７９５０号によって提案されている。
その提案に係る装置は、鋼管を対象とし「対象物の肉厚
が比較的薄いから、ドリルおよびトーチノズルを片持ち
状に支持しており、そのため低速軽切断を行なわなけれ
ばドルレの浮き上がりや振動などが生じるおそれがあり
、したがって溶断の対象となる厚肉の鋼板の溶断に用い
た場合には「穿孔作業に長時間を要する問題が生じる。
この発明は上記の問題を解消すべ〈なされたもので、渚
断可能板厚範囲を拡大するとともに、溶断用トーチノズ
ルの寿命を向上し、また溶断作業や歪取り作業に要する
時間を短縮することのできる自動溶断機を提供すること
を目的とし、その特徴とするところは、港断素材を戦暦
する受台を跨いで走行する門型支柱に、受台の上方を門
型支柱の走行方向と直交する方向に走行する移動台を説
け、その移動台に溶断用トーチノズルと穿孔用ドリル頭
とを下向きに取付け、門型支柱の浮き上がりを防止する
よう門型支柱を固定するクランパーと「移動台の浮き上
がりを防止するよう移動台を門型支柱に対して固定する
クランパーとを設け、さらに穿孔用ドリル頭によって溶
断素材の溶断開始点に穿孔した後「その溶断開始点から
綾断用トーチノズルによって港断を行うよう門型支柱お
よび移動台を制御装置により制御するよう構成した点に
ある。
が比較的薄いから、ドリルおよびトーチノズルを片持ち
状に支持しており、そのため低速軽切断を行なわなけれ
ばドルレの浮き上がりや振動などが生じるおそれがあり
、したがって溶断の対象となる厚肉の鋼板の溶断に用い
た場合には「穿孔作業に長時間を要する問題が生じる。
この発明は上記の問題を解消すべ〈なされたもので、渚
断可能板厚範囲を拡大するとともに、溶断用トーチノズ
ルの寿命を向上し、また溶断作業や歪取り作業に要する
時間を短縮することのできる自動溶断機を提供すること
を目的とし、その特徴とするところは、港断素材を戦暦
する受台を跨いで走行する門型支柱に、受台の上方を門
型支柱の走行方向と直交する方向に走行する移動台を説
け、その移動台に溶断用トーチノズルと穿孔用ドリル頭
とを下向きに取付け、門型支柱の浮き上がりを防止する
よう門型支柱を固定するクランパーと「移動台の浮き上
がりを防止するよう移動台を門型支柱に対して固定する
クランパーとを設け、さらに穿孔用ドリル頭によって溶
断素材の溶断開始点に穿孔した後「その溶断開始点から
綾断用トーチノズルによって港断を行うよう門型支柱お
よび移動台を制御装置により制御するよう構成した点に
ある。
以下この発明の実施例を添付の図面を参照して説明する
。
。
第亀図はこの発明の一実施例を示す正面図であり、第２
図はその側面図であっても溶断素材１を教壇する受台２
の左右両側にレール３が敷設され、そのし−ル３上に門
型支柱亀が走行自在に設置されている。
図はその側面図であっても溶断素材１を教壇する受台２
の左右両側にレール３が敷設され、そのし−ル３上に門
型支柱亀が走行自在に設置されている。
門型支柱４の一方の脚部５には、走行用モー夕６および
減速機７が取付けられるとともに「その減速機７の下方
に向けて突出した出力軸８にピニオン９が取付けられし
そのピニオン９が一方のレール３と平行に敷設したラッ
ク富８に噛み合っている。また門型支柱４の他方の脚部
量川こは「レール３を把むクランパー１２が設けられ、
そのクランパー翼２は第３図に示すように「エアーシリ
ンダー３と１対のフック亀４を有したものであって、フ
ック１４は先端部がレール３のアゴ部に係合するように
その中間部で回動自在に脚部１１１こ取付けられ、かつ
フック貴４の後端部はｌｊンク１５を介してエアーシリ
ンダー３のロッド‘こ連結されており、したがってクラ
ンパー電２はエアーシリンダ亀３のロッドを延ばすこと
によりフック１４の先端部がレール３を把持するように
なっている。前記門型支柱亀の横梁部亀６の上面に、そ
の長手方向すなわち門型支柱４の走行方向と直行する方
向に向けてレール亀７が敷設されており「そのレール軍
蟹上に移動台１８が走行自在に設置されている。
減速機７が取付けられるとともに「その減速機７の下方
に向けて突出した出力軸８にピニオン９が取付けられし
そのピニオン９が一方のレール３と平行に敷設したラッ
ク富８に噛み合っている。また門型支柱４の他方の脚部
量川こは「レール３を把むクランパー１２が設けられ、
そのクランパー翼２は第３図に示すように「エアーシリ
ンダー３と１対のフック亀４を有したものであって、フ
ック１４は先端部がレール３のアゴ部に係合するように
その中間部で回動自在に脚部１１１こ取付けられ、かつ
フック貴４の後端部はｌｊンク１５を介してエアーシリ
ンダー３のロッド‘こ連結されており、したがってクラ
ンパー電２はエアーシリンダ亀３のロッドを延ばすこと
によりフック１４の先端部がレール３を把持するように
なっている。前記門型支柱亀の横梁部亀６の上面に、そ
の長手方向すなわち門型支柱４の走行方向と直行する方
向に向けてレール亀７が敷設されており「そのレール軍
蟹上に移動台１８が走行自在に設置されている。
その移動台軍８１こは、走行モ−夕翼９および減速機２
０が取付けられるとともに、その減速機２８の下方に向
けて突出した出力軸にピニオン２７が取付けられ、その
ピニオン２１がレール脅すと平行に敷設したラック２２
に噛み合ってる。また移動台１８宮ま門型支柱４の正面
側に垂下したドリルベース２８を有しており、ドリル２
４を取付けた主軸２５を回転かつ上下動させる構成の穿
孔用ドｌｉル頭２６がそのドｌｊルベース２３もこ取付
けられている。さらに移動台蔓８には、溶断用トーチノ
ズル２？が穿孔用ドリル頭２６‘こ対し一定の位置関係
に「すなわち穿孔用ドリル頭２６から門型支柱母の走行
方向へ所定寸法Ｌ離れた位置に下向きに設けられており
、その溶断用トーチノズル２７‘ま〜従来のものと同様
に「高圧ガス供給弁２溝および低圧ガス供給弁２９を介
してアセチレンおよび酸素などからなる高圧ガスあるい
は低圧ガスを噴射。燃焼させるように構成されているま
たさらに「前記ドリルベース２３の下端部左右両側に１
対のクランパー３覇が取付けられておりｔそのクランパ
ー３０は第４図に示すように、ドリルベース２３の正面
に下向きに取付けられたエアーシリンダ−３１と中間部
をドリルベース２３の下端部に松着しかつ一端部をエア
ーシリンダー３１のロッド３２に枢着したレバー３３と
を有するものであって「エアーシリンダー３１のロッド
３２を延ばしてレバー３３を回動させることによりレバ
ー３３の先端部を前記横梁部翼６を形成する正面板３４
の下端縁に係合させ、その結果移動台青鰭を門型支柱４
に対して固定するようになつている。
０が取付けられるとともに、その減速機２８の下方に向
けて突出した出力軸にピニオン２７が取付けられ、その
ピニオン２１がレール脅すと平行に敷設したラック２２
に噛み合ってる。また移動台１８宮ま門型支柱４の正面
側に垂下したドリルベース２８を有しており、ドリル２
４を取付けた主軸２５を回転かつ上下動させる構成の穿
孔用ドｌｉル頭２６がそのドｌｊルベース２３もこ取付
けられている。さらに移動台蔓８には、溶断用トーチノ
ズル２？が穿孔用ドリル頭２６‘こ対し一定の位置関係
に「すなわち穿孔用ドリル頭２６から門型支柱母の走行
方向へ所定寸法Ｌ離れた位置に下向きに設けられており
、その溶断用トーチノズル２７‘ま〜従来のものと同様
に「高圧ガス供給弁２溝および低圧ガス供給弁２９を介
してアセチレンおよび酸素などからなる高圧ガスあるい
は低圧ガスを噴射。燃焼させるように構成されているま
たさらに「前記ドリルベース２３の下端部左右両側に１
対のクランパー３覇が取付けられておりｔそのクランパ
ー３０は第４図に示すように、ドリルベース２３の正面
に下向きに取付けられたエアーシリンダ−３１と中間部
をドリルベース２３の下端部に松着しかつ一端部をエア
ーシリンダー３１のロッド３２に枢着したレバー３３と
を有するものであって「エアーシリンダー３１のロッド
３２を延ばしてレバー３３を回動させることによりレバ
ー３３の先端部を前記横梁部翼６を形成する正面板３４
の下端縁に係合させ、その結果移動台青鰭を門型支柱４
に対して固定するようになつている。
なお、第２図中符号３５は前記横梁部１６の上面を転動
するよう前記ドリルベース２３の裏面に設けたローラで
ある。
するよう前記ドリルベース２３の裏面に設けたローラで
ある。
ところで門型支柱４と移動台１８とには、その移動距離
を検出するロータリーェンコーダ等の検出器３６，３７
が付設されており、これらの検出器３６，３７と前記各
走行モータ６，１９とは第５図に示すように制御装置３
８に接続されている。
を検出するロータリーェンコーダ等の検出器３６，３７
が付設されており、これらの検出器３６，３７と前記各
走行モータ６，１９とは第５図に示すように制御装置３
８に接続されている。
その制御装置３８は、走行モータ６，】９を起動・停止
および正転・逆転させる各信号を、予め入力されたプロ
グラムおよび前記検出器３６，３７から入力される信号
に基づいて出力するよう構成され、したがって門型支柱
４および移動台１８は制御装置３８により制御されて、
穿孔用ドリル頭２６および溶断用トーチノズル２７を所
定の位置に位置決めし、かつ溶断用トーチノズル２７を
所定の切断線に沿って移動させるようになっている。ま
た、前記制御装置３８には、データの入力および起動・
停止等の操作を行なうための操作盤３９が接続して設け
られている。つぎに上言己のように構成した自動溶断機
の作用について説明する。
および正転・逆転させる各信号を、予め入力されたプロ
グラムおよび前記検出器３６，３７から入力される信号
に基づいて出力するよう構成され、したがって門型支柱
４および移動台１８は制御装置３８により制御されて、
穿孔用ドリル頭２６および溶断用トーチノズル２７を所
定の位置に位置決めし、かつ溶断用トーチノズル２７を
所定の切断線に沿って移動させるようになっている。ま
た、前記制御装置３８には、データの入力および起動・
停止等の操作を行なうための操作盤３９が接続して設け
られている。つぎに上言己のように構成した自動溶断機
の作用について説明する。
一例として第６図に示すように鋼板等の港断素材１の中
央部を円形の切り抜く場合を例に採って説明すると、円
形の切断線４０上の各点および切り抜くことによりスク
ラップとなる部分に設定した溶断開始点４１の任意の原
点からの寸法を求め、その寸法と溶断開始点４１に穿孔
用ドリル頭２６および熔断用トーチノズル２７を位置決
めすべき順序ならびに熔断用トーチノズル２７を切断線
４０１こ沿って移動させる経路とをプログラムし、その
プログラムを制御装置３８に予め入力しておく。
央部を円形の切り抜く場合を例に採って説明すると、円
形の切断線４０上の各点および切り抜くことによりスク
ラップとなる部分に設定した溶断開始点４１の任意の原
点からの寸法を求め、その寸法と溶断開始点４１に穿孔
用ドリル頭２６および熔断用トーチノズル２７を位置決
めすべき順序ならびに熔断用トーチノズル２７を切断線
４０１こ沿って移動させる経路とをプログラムし、その
プログラムを制御装置３８に予め入力しておく。
操作盤３９から開始指令を制御装置３８に与えると、予
め設定したプログラムに基づく制御装置３８からの出力
信号により各走行モー夕６，１９が動作するため、門型
支柱４および移動台１８がピニオン９，２１およびラッ
ク１０，２２を介して所定方向に走行し、その結果穿孔
用ドリル頭２６が、受台２に戦直した溶断素材１の上方
を移動して溶断開始点４１に位置決めされる。その状態
で各クランパー１２，３０が動作して門型支柱４および
移動台１８を固定した後、穿孔用ドリル頭２６が動作し
へ主軸２５が回転しつつ下降することにより、ドリル２
４によって溶断開始点４１に孔をあげる。その場合、門
型支柱４および移動台１８をクランパー１２，３０‘こ
よって固定してあるから、ドリル２４に対して充分大き
い押し下げ力を作用させることができ、したがって高速
重切削が可能となり、極めて短時間で穿孔作業を行なう
ことができ、また振動の発生を少なくすることができる
。穿孔作業完了後、各クランパー１２，３０１こよるク
ランブが解除され、同時に門型支柱４が穿孔用ドリル頭
２６と溶断用トーチノズル２７との間隔Ｌと前記孔の半
径１とを加えた寸法だけ前進して停止し、その結果溶断
用トーチノズル２７が溶断開始点４１にあげた孔のエッ
ジ部に位置決めされる。しかる後、まず低圧ガス供給弁
２９が開くと同時に、自動点火して前記孔のエッジ部を
一定時間予熱し、エッジ部がある程度赤熱した際に高圧
ガス供給弁２８が開いて溶断が開始される。その場合、
予熱は前記孔のエッジ部を加熱して行なうものであるか
ら、そのエッジ部は速やかに赤熱し、それに伴い熱影響
を受けて歪みが生じる範囲が狭くなる。また高圧ガスを
噴射することによって生じる溶滴（スパッタ‐）さま、
前記孔を通って溶断素材１の下方に吹き飛ばされるから
、溶断用トーチノズル２７に溶滴が付着することはない
。以上のようにして溶断を開始した後、各走行モー夕６
，１９が予め設定したプログラムに基づく制御装置３８
からの出力信号によって駆動することにより、門型支柱
４および移動台１８が所定の方向に走行し、それに伴っ
て溶断用トーチノズル２７が港断開始点４１から所定の
経路を通って切断線４０１こ沿って移動し、その結果溶
断素材１の中央部が円形に切り抜かれる。したがって上
記の自動溶断機によ机よ、溶断開始点４１にあげた孔の
エッジ部を子熱し、かつそのエッジ部から溶断を開始す
るので、予熱に要する時間を短くすることができるとと
もに、予熱ガスが前記孔の内面を板厚方向の全体を加熱
することと相換って、厚いものでも綾断することができ
る。また、予熱ガスが前記孔を吹き抜けるため、熱影響
を受ける範囲が狭くなるから、熱歪みが少なく、それに
伴って溶断完了後の歪取り作業が皆無になり、あるいは
簡単に行なうことができる。さらに熔断に伴う溶滴が孔
を通って下方に吹き飛ばされるので、溶断用トーチノズ
ル２７が溶滴によって悪影響を受けることがなく、した
がって綾断用トーチノズル２７の寿命を長くすることが
できる。なお、上記の実施例では、総断素材１の中央部
を円形に切り抜く場合について説明したが、制御プログ
ラムを適宜に作成することにより「任意の形状に自動的
に溶断し得ることは勿論である。
め設定したプログラムに基づく制御装置３８からの出力
信号により各走行モー夕６，１９が動作するため、門型
支柱４および移動台１８がピニオン９，２１およびラッ
ク１０，２２を介して所定方向に走行し、その結果穿孔
用ドリル頭２６が、受台２に戦直した溶断素材１の上方
を移動して溶断開始点４１に位置決めされる。その状態
で各クランパー１２，３０が動作して門型支柱４および
移動台１８を固定した後、穿孔用ドリル頭２６が動作し
へ主軸２５が回転しつつ下降することにより、ドリル２
４によって溶断開始点４１に孔をあげる。その場合、門
型支柱４および移動台１８をクランパー１２，３０‘こ
よって固定してあるから、ドリル２４に対して充分大き
い押し下げ力を作用させることができ、したがって高速
重切削が可能となり、極めて短時間で穿孔作業を行なう
ことができ、また振動の発生を少なくすることができる
。穿孔作業完了後、各クランパー１２，３０１こよるク
ランブが解除され、同時に門型支柱４が穿孔用ドリル頭
２６と溶断用トーチノズル２７との間隔Ｌと前記孔の半
径１とを加えた寸法だけ前進して停止し、その結果溶断
用トーチノズル２７が溶断開始点４１にあげた孔のエッ
ジ部に位置決めされる。しかる後、まず低圧ガス供給弁
２９が開くと同時に、自動点火して前記孔のエッジ部を
一定時間予熱し、エッジ部がある程度赤熱した際に高圧
ガス供給弁２８が開いて溶断が開始される。その場合、
予熱は前記孔のエッジ部を加熱して行なうものであるか
ら、そのエッジ部は速やかに赤熱し、それに伴い熱影響
を受けて歪みが生じる範囲が狭くなる。また高圧ガスを
噴射することによって生じる溶滴（スパッタ‐）さま、
前記孔を通って溶断素材１の下方に吹き飛ばされるから
、溶断用トーチノズル２７に溶滴が付着することはない
。以上のようにして溶断を開始した後、各走行モー夕６
，１９が予め設定したプログラムに基づく制御装置３８
からの出力信号によって駆動することにより、門型支柱
４および移動台１８が所定の方向に走行し、それに伴っ
て溶断用トーチノズル２７が港断開始点４１から所定の
経路を通って切断線４０１こ沿って移動し、その結果溶
断素材１の中央部が円形に切り抜かれる。したがって上
記の自動溶断機によ机よ、溶断開始点４１にあげた孔の
エッジ部を子熱し、かつそのエッジ部から溶断を開始す
るので、予熱に要する時間を短くすることができるとと
もに、予熱ガスが前記孔の内面を板厚方向の全体を加熱
することと相換って、厚いものでも綾断することができ
る。また、予熱ガスが前記孔を吹き抜けるため、熱影響
を受ける範囲が狭くなるから、熱歪みが少なく、それに
伴って溶断完了後の歪取り作業が皆無になり、あるいは
簡単に行なうことができる。さらに熔断に伴う溶滴が孔
を通って下方に吹き飛ばされるので、溶断用トーチノズ
ル２７が溶滴によって悪影響を受けることがなく、した
がって綾断用トーチノズル２７の寿命を長くすることが
できる。なお、上記の実施例では、総断素材１の中央部
を円形に切り抜く場合について説明したが、制御プログ
ラムを適宜に作成することにより「任意の形状に自動的
に溶断し得ることは勿論である。
また上記の実施例では、各走行モー夕６，１９を制御装
置３函を介してプログラム制御する構成としたが、穿孔
用ドリル頭２６や各ガス供給弁２８，２９ならびに各ク
ランパー１２，３Ｑをも制御装置３８を介してプログラ
ム制御するようにしてもよく「このようにすれば袷んど
全ての作業を自動化することができる。以上の説明から
明らかなようにこの発明の自動溶断機によれば、溶断素
材を敦層する受台を跨いで走行する門型支柱に、受台の
上方を門型支柱の走行方向と直交する方向に走行する移
動台を設け、その移動台に溶断用トーチノズルと穿孔用
ドリル頭とを下向きに取付け、門型支柱の浮き上がりを
防止するよう門型支柱を固定するクランパ−と「移動台
の浮き上がりを防止するよう移動台を門型支柱に対して
固定するクランパーとを設け「さらに穿孔用ドリル頭に
よって溶断素材の溶断開始点に穿孔した後「その溶断開
始点から溶断用トーチノズルによって溶断を行うよう門
型支柱および移動台を制御装置により制御するよう機成
したから、高速重切削による穿孔が可能で「短時間に穿
孔作業を行なうことができ〜 またその結果形成した孔
のエッジ部を加熱するだけで子熱は充分であるから、子
熱を短時間で行なうことができ「 したがって直接的な
熔断を行なう前の準備に要する時間を従来よりも大幅に
短縮することができる。
置３函を介してプログラム制御する構成としたが、穿孔
用ドリル頭２６や各ガス供給弁２８，２９ならびに各ク
ランパー１２，３Ｑをも制御装置３８を介してプログラ
ム制御するようにしてもよく「このようにすれば袷んど
全ての作業を自動化することができる。以上の説明から
明らかなようにこの発明の自動溶断機によれば、溶断素
材を敦層する受台を跨いで走行する門型支柱に、受台の
上方を門型支柱の走行方向と直交する方向に走行する移
動台を設け、その移動台に溶断用トーチノズルと穿孔用
ドリル頭とを下向きに取付け、門型支柱の浮き上がりを
防止するよう門型支柱を固定するクランパ−と「移動台
の浮き上がりを防止するよう移動台を門型支柱に対して
固定するクランパーとを設け「さらに穿孔用ドリル頭に
よって溶断素材の溶断開始点に穿孔した後「その溶断開
始点から溶断用トーチノズルによって溶断を行うよう門
型支柱および移動台を制御装置により制御するよう機成
したから、高速重切削による穿孔が可能で「短時間に穿
孔作業を行なうことができ〜 またその結果形成した孔
のエッジ部を加熱するだけで子熱は充分であるから、子
熱を短時間で行なうことができ「 したがって直接的な
熔断を行なう前の準備に要する時間を従来よりも大幅に
短縮することができる。
またこの発明の自動溶断機では、子熱ガスの殆んどがド
リル孔を吹き抜けるとともにも予熱時間が短くてよいか
ら、熱影響を受ける範囲が狭くかつ熱歪みの度合が小さ
くなり、したがって溶断完了後の歪取り作業を皆無にし
「もしくは簡単にすることができる。しかも吹き抜けた
子熱ガスがドリル孔の内面をその厚さ方向に沿って全体
的に加熱するため、ドリルの長さ次第で板厚１００肋以
上のものでも溶断することができる。さらに、溶断開始
時に生じる港滴は「溶断開始点にあげた孔の下方に飛ぶ
ので、榛断用トーチノズルが悪影響を受けることがなく
、したがって溶断用トーチノズルの寿命を長くすること
ができる。
リル孔を吹き抜けるとともにも予熱時間が短くてよいか
ら、熱影響を受ける範囲が狭くかつ熱歪みの度合が小さ
くなり、したがって溶断完了後の歪取り作業を皆無にし
「もしくは簡単にすることができる。しかも吹き抜けた
子熱ガスがドリル孔の内面をその厚さ方向に沿って全体
的に加熱するため、ドリルの長さ次第で板厚１００肋以
上のものでも溶断することができる。さらに、溶断開始
時に生じる港滴は「溶断開始点にあげた孔の下方に飛ぶ
ので、榛断用トーチノズルが悪影響を受けることがなく
、したがって溶断用トーチノズルの寿命を長くすること
ができる。
第亀図はこの発明の一実施例を示す正面図、第２図はそ
の側面図、第３図は門型支柱に設けたクランパーの略解
図、第４図は移動台に設けたクランパーの略解図、第５
図は制御系の略解ブロック図、第６図は港断すべき形状
の一例を示す平面図である。 冨……溶断素材、２……受台、４……門型支柱も翼盤？
３Ｑ……クランパー、１８……移動台、２６州…穿孔
用ドリル頭、２７……熔断用トーチノズル〜 ３８……
制御装置、４Ｑ……切断線「 ４富……溶断開始点。 第１図 第２図 第３図 第４図 第５図 第６図
の側面図、第３図は門型支柱に設けたクランパーの略解
図、第４図は移動台に設けたクランパーの略解図、第５
図は制御系の略解ブロック図、第６図は港断すべき形状
の一例を示す平面図である。 冨……溶断素材、２……受台、４……門型支柱も翼盤？
３Ｑ……クランパー、１８……移動台、２６州…穿孔
用ドリル頭、２７……熔断用トーチノズル〜 ３８……
制御装置、４Ｑ……切断線「 ４富……溶断開始点。 第１図 第２図 第３図 第４図 第５図 第６図
Claims (1)
- １ 溶断素材を載置する受台を跨いで受台に沿って走行
する門型支柱と、その門型支柱の浮き上がりを防止する
よう門型支柱を固定するクランパーと、前記受台の上方
を前記門型支柱の走行方と直交する方向に走行するよう
門型支柱に設けられた移動台と、その移動台を門型支柱
に対して固定するクランパーと、前記移動台に下向きに
取付けられた溶断用トーチノズルおよび穿孔用ドリル頭
と、穿孔用ドリル頭および溶断用トーチノズルを溶断素
材の予め定めた溶断開始点に順次位置決めするとともに
、溶断用トーチノズルを予め定めた溶断線に沿って移動
させるよう前記門型支柱および移動台を制御する制御装
置とを具備してなることを特徴とする自動溶断機。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18583082A JPS606750B2 (ja) | 1982-10-22 | 1982-10-22 | 自動溶断機 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18583082A JPS606750B2 (ja) | 1982-10-22 | 1982-10-22 | 自動溶断機 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5976666A JPS5976666A (ja) | 1984-05-01 |
| JPS606750B2 true JPS606750B2 (ja) | 1985-02-20 |
Family
ID=16177616
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP18583082A Expired JPS606750B2 (ja) | 1982-10-22 | 1982-10-22 | 自動溶断機 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS606750B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO1989009110A1 (en) * | 1988-03-24 | 1989-10-05 | Kabushiki Kaisha Komatsu Seisakusho | Plasma-arc cutting machine and a method of controlling the same |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0686029B2 (ja) * | 1990-02-28 | 1994-11-02 | 精密溶断機株式会社 | 自動溶断装置でのレール清掃装置 |
-
1982
- 1982-10-22 JP JP18583082A patent/JPS606750B2/ja not_active Expired
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO1989009110A1 (en) * | 1988-03-24 | 1989-10-05 | Kabushiki Kaisha Komatsu Seisakusho | Plasma-arc cutting machine and a method of controlling the same |
| US5036176A (en) * | 1988-03-24 | 1991-07-30 | Kabushiki Kaisha Komatsu Seisakusho | Plasma arc cutter and method of controlling the same |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5976666A (ja) | 1984-05-01 |
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