JPS6067352A - 巻取紙ののり付けおよび紙継ぎ位置合せ方法および装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、輪転印刷機、コーター、コルゲータ−等のウ
ェブ加工、消費機械ヘウエプを供給する給紙装置におい
て、旧巻取紙（給紙を行なってｂる巻取紙）のウェブの
末蛸にＡノ１巻取紙（待機状態にある巻取紙）のウェブ
先Ｖ：Ｉａを接シｊ１するにあたシ、新巻取紙のウェブ
先瑞にのり刊０１−たり、のり付けした部分を継ぎ合わ
ず紙継ぎのために巻取紙の位置を合わせるための巻取紙
の位置合せ方法および装置に関する。

輪転印刷機等に紙を供給する給紙装置、ｄ：新旧２本の
ロール状の巻取紙を装置内に装填し、旧巻取紙が所定量
消費されたならＮ’、　Ｘ、Ｉｉ旧巻紙のウェブ先端部
を旧巻取紙のウェブの後端部に貼着して旧ウェブを切断
し、新巻取紙からの供！’Ｆに切換えるとともに、旧巻
取紙の代りに新たな伜数紙を装填して次の切換えに備え
るようにしている。

そして、給紙装置には紙継ぎの際に紙継ぎ部分のウェブ
を停止させて紙継ぎを行なう方式（ゼロ、スピード方式
という）と、とノＬから使用しようとする新巻取紙をロ
ーラ等で加速し、その周速度を走行中の旧巻取紙のウェ
ブ速度と同期させて紙継ぎを行なう方式（スピードマツ
チング方式という）がある。しかしながら、いずれの方
式にあっても、紙継ぎをするにあたっては、第ｒ図に示
すように新巻取紙のウェブ先端部にのシ付は部ａを形成
してのシ付けを行なう必要がある。

斯かるのシ付けを予じめ新巻取紙のウェブ先端部に施し
ておくと紙継ぎ前にのシが乾燥してしまうこととなり、
そのため従来にあってｔま紙継ぎの直；）ｕｒ手作業に
よって新巻取紙のウェブ先端部にのシを塗布するように
して−る。このため極めて非効率的であり、完全な自動
化を達成することができなかった。

本発明は、上述し１こ従来の給紙装置におけるのり付け
および紙継ぎの問題点に鑑みなしたものであシ、旧巻取
紙の消費量がｊ９丁定量兼で達した場合に、自動的に新
巻取紙のウェブ先端部をのり付は装置、貼り付は装置ま
で回転せしめてのシ付は貼り付けを施すようにして紙継
ぎの完全自動化を図れるようにした。箆、数紙の紙継ぎ
位置合せ方法および装置を提供することを目的とする。

以下に本発明の実施例に添伺図面に基づいて説明する。

第１図は本発明に係る巻取紙位置合せ装置を組込んだ自
動紙継ぎ給紙装置の内部構造を示す側面図、第２図は同
自動紙継ぎ給紙装置の内部構造を示す正面図である。自
動紙継ぎ給紙装置は、巻取紙を保持し自動的に紙継ぎを
行なっ”〔次々に給紙する給紙部ｌと、この給紙部ｌか
らのウェブを貯蔵しておくためのウェブ貯蔵部コとから
なる。前記給紙部／には所定間隔を配してフレーム３，
３を配設し、これらフレーム３．３の高さ方向中央部間
に回転軸ｌ゛を挿通し、一方のフレーム３から突出した
軸ｌの端部にはギヤｊを同着し、このギヤ！とフレーム
３の側面で支（−ｙしたギヤにとを噛合せしめ、更にフ
レーム３の側面から支持板７を突出し、この支持板７に
固着したモータｒと前記ギヤ６とをチェーンタを介して
連結し、モータｇによって軸ｌを回転せしめるようにし
ている。また、他方のフレーム３から突出したｄ−１１
グの陥部には軸グの円周方向に／１０’離間するととも
に１ｌＱｉｌグの長手方向に僅かに位置をずらしてカム
１０、／／を設け、これらカム１０．ｉｉによりフレー
ム３側面にカムｉｏ、ｉｉの位置に対応して取付けたリ
ミットスイッチ／２、／３を作動するよう忙している。

前記軸ダには間隔を配して給紙アームｌ弘、７．５がラ
ック６θとピニオン６／からなる間隔調ｉ（ｌ描を介し
て取付けられている。

そして給紙アーム／ｌの両端部にはスリーブ６２．６．
２が挿着され、スリーブ６２は第３図に示すように給紙
アーム／４’の通孔／ｌＩａに設けた溝／４’ｂにビン
６３を介して係合している。スリーブ６．２内には軸受
６１Ｉによって回転軸６５が支承され、この回転軸６ｊ
の内方の突出端にはチャッキングコーン６６が取付ケラ
れてｂる。またスリーブ６コの外方への突出部６７には
雄ネジ部が刻設され、この突出部６７はギヤ支持体６ｇ
を貫通するとともにギヤ支持体６ｇ内のギヤ６９と螺合
している。このギヤ６９は給紙アーム／ｌに固設された
モータ７０の回転軸に固着されたギヤ７１と噛合してｈ
る。而して、モータ７０を駆動せしめることによシギャ
７１，６りを介してスリーブ６コが図中左右方向に移動
され、これに伴ってこのスリーブ６．２に支承されてい
る回転軸６！；およびチャッキングコーン６６も左右方
向に移動する。

給紙アーム１５の両端にもスリーブ７７が挿着され、ス
リーブ７７ｔｆｉ給紙アーム／Ｓの貫通孔／、Ｓａに設
けた溝ｌＳｂにピン７ヂを介して係合している。そして
スリーブ７７はその一部にラックざＯを有し、このラッ
ク♂Ｏとピニオン、ｒ／が噛合している。一方給紙アー
ム／３の側部にはシリンダユニットざλが固定され、こ
のシリンダユニットｎのロクド先端に設けたラックざ３
（第２図）と前記ピニオンざ／の軸に設けたビニオン評
（第２図）とが噛合している。而して、シリンダユニッ
トｎを駆動せしめることにより、スリーブ７７は横方向
に移動する。またスリーブ７７内には軸受８を介して回
転ざｔが支承さ！シ、この回転軸ｇ乙の内方への突出端
にはキャッチングコーン♂７が設けられ、その外方への
突出端は電磁ブレーキざｇを介してモータｒｑ′に連結
さ扛てｂる。

そして前記チャッキングコーン６６およびざ７を新巻取
紙Ｒ２のコア３０内に挿入することによυ新、旧巻取紙
Ｒ１、Ｒ２が給紙アーム／Ｉｔ、／！；の両端部間に保
持される。

前記軸≠には間隔を配して伸びる腕３／、３／・・・３
１が設けられ、この腕３／にはウェブＷを案内するため
のガイドローラ３２．３２が支持されている。

前記新巻取紙Ｒ１の端面の外周部には巻取紙の回転位置
を表示するマークＭが設けられ、給紙アーム１５の内側
面には該マークＭを検出するための光電管３３．３ダが
取付けられて込る。

また、フレーム３．３の上部間には天板３Ｓを取付け、
この天板３Ｓの一方の端部に公知ののシ付は装置３６を
設けるとともに、フレーム３．３の上部で天板３Ｓよシ
も若干下方にはのシ付けの済んだ新巻取紙のウェブな旧
巻取紙に貼着するための貼シ付は装置３００が設けられ
、この装置３００はその上端部が天板３Ｓに支承された
回動支持板、？７を有し、この回動支持板、？７をエア
シリンダ３ｇにょつて回動するようにしている。そして
回動支持板３７には貼シ付は用のブラシおよび貼シ付は
後の旧ウェブＷをカットするナイフｑｏを設けている。

一方、旧巻取紙Ｒ２から繰り出されたウェブＷはガイド
ロール３２、回動支持板、？７の上端部に設けられたロ
ーラφｌおよび各種ローラ’Ａ２・・・’Ａ２を介して
ウエフ貯蔵部、２に案内される。そしてウェブ貯蔵部ニ
ハ互−に対向するローラ弘、？およびダンサ−ローラ鉢
を設け、ローラ弘３は固定され、ローラ件はローラ狐？
に対して接近および離反する方向に移動可能に設置され
ている。またローラ軟？、鉢を通過したウェブＷは他の
ローラ桔、ｑｔを介して輪転印刷機等のウェブ加工消費
機へ送られる。

而して、ウェブＷの貯蔵部２への送シ込み量がウェブ加
工消費機への送シ出し量より少なくなると、ダンサ−ロ
ーラ件がローラ幻に近接する方向に移動し、また貯蔵部
コへの送り込み量がウェブ加工消費機への送υ出し量よ
り多くなると、ダンサ−ローラ鉢がローラ弘３から離れ
る方向に移動して、送シ込み量と送シ出し量の差が吸収
される。

尚、送シ込み量を送シ出し量よシも多くするには、ウェ
ブＷをニップローラｌ／−７と加速ローラｌＩ−ざとの
間で挾んで加速するようにする。

次に、新巻取紙Ｒ１をのシ付は装置３６の真下にくるよ
うにするための紙端位置合せのための電気回路図につい
て第≠図を参照して説明する。

前記リミットスイッチ０．、／３には、ＡＮＤ回路ＩＱ
、２、ｌＯ３が接続され、前記各リミットスイッチ／２
、／、３とＡＮＤ回路１０２．１０３間にはそれぞれタ
イムリレー／ｉｏ、ｉｉｉが設けられている。前記ＡＮ
Ｄ回路１０．２．１０３にはフリップフロップ回路１０
ｔ　、　ｉｏｒが接続され、これらフリップフロップ回
路に前記巻取紙Ｒ１、Ｒ２を回転させるためのモータｇ
り、ざりが接続されてｂる。一方、リミットスイッチ１
ｊＸ１３はＯＲ回路１０Ｉ／ｌに接続され、このＯＲ回
路ＩＯ≠はインバータｉｏｓを介してＡＮＤ回路１０／
に接続され、このＡＮＤ回路１０／には、巻取紙が消費
されて残シの量が少なくなると発せられるスタート信号
Ｊ、０θが手動又は巻取紙が一定量になると図示しない
スイッチが入って自動的に人力される。前記ＡＮＤ回路
１０／からの出力によって前記給紙アームｌｕ、／３を
回動させるための駆動モータｔが駆動されるようになっ
ている。

なお、前記光電管３３．３ダはそれぞれフリップフロッ
プ回路１０７．１０りに接続され、これらフリップフロ
ップ回路１０７．１０ターは前記モータざりの回転軸に
取付けられたロータリーエンコーダλＱ／、２０２に接
続され、このエンコーダ、２０／　、２０．Ｚはパルス
を発信し、このパルスはプリセットカウンタ、２０３に
よυカウントされ、所定角度駆動モータ１７が回動した
ときに自動のシ付は装置３６を作動せしめる。これとと
もに、このプリセットカウンター２０３からの出力８号
が前記フリップフロップ回路ＩＯＡ、　１０．７、／（
Ｈ、１０？にそれぞれ与えられ、これＫよってモータざ
ワが停止するとともにロータリーエンコーダ、２にｌ／
　、ｌＯ２のパルス発信が停止される。

次に、貼シ付は装置３００の作動電気回路について第６
図を参照して説明する。

前記鮎シ付は装置１．３００は、前記プリセットカウン
タλθ３の出力信号によって作動して待機位置から作動
位置に到達する。このときペースト準備完了信号２１０
が貼シ付は装置３００のフレームが１７　ミツトスイッ
チをたたくことによシ発せられ、この信号λ１０はＡＮ
Ｄ回路ｌ／≠に連結されている。このＡＮＤ回路ｌ／≠
には貼シ付は装置３００のブラシ３９の位置から巻取紙
側に突出して取イ」りられた光電管／／２からの信号が
インバータ／／３を介して入力される。このＡＮＤ回路
／ｌμにはさらにＡＮＤ回路／／Ｊ′、／／ｊが接続さ
れ、このＡＮＤ回路／ｌ夕には巻取紙回転信号２／／（
旧巻取紙Ｒ２のモータｇｑにはウェブにテンシロンをか
けるために逆電流を流すが、この電流の有無を検知する
）が与えられ、ＡＮＤ回路／／ｊからの出力信号によっ
て前記駆動モータざデ、εデが駆動されるようになって
いる。

以上の構成からなる自動紙継ぎ給紙装置の作動を以下に
説明する。

先ず新巻取紙Ｒ，のウェブ先端部の位置合せについて第
≠図および第５図に基因て説明する。旧巻取紙Ｒ２の消
費量が１だ少ない場合には第５図（１１）の状態にあり
、このとき、リミットスイッチ／２、／、ｊはカム１０
．／／に係合しないため作動しない。したがって、イン
バータ１０１は出力するが、スタート信号２００は送ら
れないのでＡＮＤ回路１０／は出力せず、モータ♂は作
動せず給紙アーム／’Ｉ、／３は回転しない。そして、
旧巻取紙Ｒ２の消費量が所定量に達して残ルが少なくな
ると、その時点での旧巻取紙Ｒ２の径を検知してスター
ト信号２００　（自動の場合）が発せられる。すると、
ＡＮＤ回路１０／が出力してモータｇが作動し、給紙ア
ーム／ＩＡ、／！；が回転せしめられる。こうして＠！
図（ｂ）に示す如く、新巻取紙Ｒ１の中心が０点からＡ
点まで移動するとカム１０がリミットスイッチ／、２に
当接してリミットスイッチ／：１．を作動させ、インバ
ータ１０ｊの出口がゼロとなり給紙アーム／Ｉｔ、／！
；の回転が停止する。

これと同時にＡＮＤ回路１０２に信号が送られる。

ここでタイムリレー／１０は、定常ＯＮで入力信号有で
設定時間後ＯＦＦとなシ、入力信号切で即復帰ＯＮとな
る（オンディレー、ｂ接点）ため、リミットスイッチ／
２が作動するとＡＮＤ回路１０２が出力してフリップフ
ロップ回路１０４が出力し、モータ１９によって新巻取
紙Ｒ１が回転する（第５図（Ｃ））。

そして新巻取紙Ｒ１の回転によシ、光電管３ｊが新巻取
紙Ｒ１側面に設けたマークＭを検知すると、この信号が
フリッフロップ回路１０７に人シモータｇりの回転軸に
数句けられたロータリーエンコーダ２０／カパルスを発
信し、プリセクトカウンター〃３Ｋ　ヨ、９　ハルス数
をカウントする。次いで館Ｊ゛図（ｄ）に示す如く新巻
取紙Ｒ１が所定角度（θ）だけ回転すると、プリセット
カウンター２０３よシフリップフロップ回路１０ｔのリ
セット入力端子に信号が人シ（このときタイムリレー／
１０によシアンド回路１０．２の信号は切れている。）
新巻取紙Ｒ１を回転せしめているモータざりが停止する
。前記プリセクトカウンターユ０３はこの停止位置にお
いて新巻取紙Ｒ１（１）ウェブ先端が自動のｐ付は装置
３６の真下にくるように設定されている。更にモータざ
りの停止と同時に自動のり伺は装置３ｔがのり（ｑけ作
動を開始する。

淘、以上は新巻取紙を供給アーム／弘、／３の一方瑞に
取付けた場合について述べたが、それらの他方端に新巻
取紙を取付けて旧巻取紙と交換する場合には、リミット
スイッチ／３、インバータ１０り、ＡＮＤ回路１０３、
フリップフロップ回路１０１　、タイムリレーｌｌ１等
によって同Ｇｊ３の作動がなされる。

次にのシ付部の位置合せ動作を第を図およ□び第７図に
基いて説明する。　− 前記第５図（ｄ）の状態から旧巻取紙Ｒ２が更に消費さ
れ第７図（−）に示す如くその径が小さくなると、回動
支持板３７がエアシリンダ３ｇの作動によシ下降し、モ
ータｒによって給紙アーム／Ｉｆ、／３が回転し第７図
（ｂ）の状態となる。この状態となった時点でペースト
準備完了信号２１０が発せられる。この状態では前記光
電管／／２が作動せず、したがってＡＮＤ回路／／ＩＩ
、／／ｊが出力し、モータ♂りにより新巻取紙Ｒ１が回
転する。そして第７図（、）に示す如くマークＭを光電
管／／２が検知するとモータざりが停止する。そこで圧
着ブラシ３９により新巻取紙Ｒ１のウェブ先端部を旧巻
取紙Ｒ２のウェブＷに押し付けて接着Ｌ、同時にナイフ
ｌｌＯにより接着部よりも下流側の旧ウェブＷを切断す
る。向、１１旧巻取ａｔｒｔｔ、Ｒ２を回転せしめるλ
つのモータｇりのうち、どちらを回転させるかの判別は
巻取紙Ｒ１、Ｒ２の回転の有無で行なう。

以上によ９紙継ぎが終了するわけであるが、紙継ぎ時に
は旧巻取紙Ｒ２の回転は停止しているため、ウェブ貯蔵
部λ内のダンザーローラ計ローラ旬方向に移動し、貯蔵
分をウェブ加工消費装置へ送り出す。そして、紙継ぎが
終了した後はニップローラ＋７、加速ローラ弘ｇ間でウ
ェブＷを挾んで加速せしめ、元の状態に戻し、これが完
了したならはニップローラ弘７が離れ通常の給紙状態と
なる。

尚、上記した図示例は一実施例に過ぎず本発明はこれに
限定されない。例えばマークＭけ必ずしも巻取紙の側面
に設ける必要はなく周凹に設けるようにしてもよく、検
知装置も光電管に限らず磁気的に検知するようにしても
よい。更に、本実施例においては、ゼロ、スピード方式
に本発明を適用した例について説明されているが、スピ
ードマツチング方式、すなわち貯蔵部コを有する代シに
加速ローラを設け、この加速四−ラ忙よって新巻取紙を
回転させつつ旧巻取紙に何着せしめる方式にも応用でき
る。

本発明は以上の如く構成したので、紙継ぎにあたって手
作業により、いちいち新巻取紙のウェブ先端部にのり付
けを行なう必要がなく、自’Ｑｈ的にウェブ先端部をの
り付は装置に位７ｆｉ合せしてのシ付けを行なうことが
できるので、給紙の完全自動化を達成でき、給紙効率を
犬ｔｊＪに向上し得るとｂう効果を発揮する。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係る巻取紙位置合せ装置を適用した自
動紙継ぎ給紙装置首の全体側面図、第一図は同自動紙継
ぎ給紙装置の正面図、第３　［ｇ田：　Ａ’＊紙アーム
の両端部を破断した示した図、第４図は同巻取紙の位置
合せ動作を説明した眠気回路図、第１５１図（ａ）乃至
（ｄ）は巻取紙の位置合せ’４３７９作を示した概略図
、第を図は同のシ伺は位ＩＮ合せ！動作を説明した電気
回路図、第７図はのりイづけ位置合せ’ｊＪｊ１作を示
した概略図、第ｇ図はのｐ付は状態を示した巻取紙の斜
視図である。 ／・・・給紙部、　コ・・・ウェブ貯蔵部、グ用軸、Ｉ
Ｑ、／！；・・・給紙アーム、／９１．２ｇ・・・チャ
ノキングコ−ン、　３３．３１１．／／、２・・・光電
管、　３６・・・自動のシ付は装置、　３７・・・回動
支持板、　３り・・・ブラシ、１１０・・・ナイフ、３
００・・・貼り付は装置、Ｒ１、Ｒ２・・・巻取紙、　
Ｍ・・・マーク、　Ｗ・・・ウェブ。 出願人代理人　ＪＫ　股　清 第２図 第５図 （ａ）　（ｂ） 第７１ （０）−、。 （Ｃ） Ｎ）） 第８図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 ４一対の給紙アームを回転軸に取付け、これら給紙アー
   ムの両端部に巻取紙を回転自在に保持し、消費されつつ
   ある旧巻取紙が残シ少なくなったときに前記回転軸を回
   動させることによシ給紙アームを反転プせて新巻堺紙を
   上方に、旧巻取紙を下方に位置せしめ、次いで、新巻取
   紙のウェブ先端を表示するウェブ先端部表示マークを検
   知しつつウェブ先９１Ｗ部をのり伺は装置の直下まで移
   動するように新巻取紙を回動せしめ、この後に旧巻取紙
   のウェブと新巻取紙ののりがつけられたウェブ先端とを
   貼シ付けるための貼シ付は装置を新巻取紙に近接せしめ
   、１３ｉＪ記新巻取紙の表紙の表示マークを検知しつつ
   貼り伺は装置の貼シ付は位置に新巻取紙を回動停止せし
   めることを特徴とする巻取紙ののり付けおよび紙継ぎ位
   置合せ方法。 ２、駆動装置によって回転せしめられる回転り〜口に取
   付けた一対の対向する給紙アームと、これらアームの両
   端部に対をなすように設けられた駆動用および停止用の
   チャッキングコーンと、これら駆動用および停止用のチ
   ャッキングコーンを挿着することにより前記対向するア
   ームの両端間に支承される新旧一対の巻取紙と、こ！Ｌ
   ら巻取紙のうち新巻取紙のウェブ先端部にのり付けを行
   なうのり付は装置と、待機位１Ｎと作動位置間において
   回動可能に設けら肛、新巻取紙ののシ伺けｊ；１５分を
   旧巻取紙に貼着せしめるための貼シ付は装置と、旧巻取
   紙の径が少さくなった際に前記アームを所定角度回転せ
   しめ、新巻取紙に設けられウェブ先端部を表示する先’
   ｊｈＬａ　ｊｒｌ〜表示マークを検出して新巻取紙のウ
   ェブ先ジ偽都なのシ付は装置ののり付は位１ｄまで回転
   せしめるとともにのシ及けの済んだ巻取紙を貼り付は装
   置の貼シ付は位置まで回転せしめる制御装置とからなる
   ことを特徴とする巻取紙ののり付けおよび紙継ぎ位置合
   せ装置。 ３、前記制御装置は、給紙アームの１ｌｌＩ＋の回動に
   ょシ作動されるリミットスイッチと、このリミットスイ
   ッチによって駆動される前記チャッキングコーン回転用
   の駆動モータと、前記給紙アームに取付けらＪｔ、前ｈ
   Ｃ表示マークを検知して巻取紙のウェブ先端部をのシ伺
   は装ｕ１１ののり付は位置に移動して停止せしめるよう
   に前記駆動モータを制御するための光電管と、前記自動
   貼ｊ付は装置に取付けられ、前記表示マークを検知して
   、前記チャッキングコーンの駆動モータを停止すること
   にょシ新巻取紙を貼り伺は位１ｉに停止せしめるための
   光電管とを有することを特徴とする特許請求の範囲第２
   項記載の巻取紙ののり付けおよび紙継ぎ位置合せ弁排会
   迂ボ装置。