JPS606258B2 - 板材給送装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は、板材に所定の加工を加えるためにこれを機
械に１枚づつ送り込む装置に関する。

特に、この発明は印刷配線回路を製作するために印刷回
路基板を機械に送り込むのに好適な装置に関する。以下
の説明は、特に、印刷回路を製作する場合に如何なる形
式の基板でも殆んど変化なく、確実性を持つ論じられた
諸問題の普遍性を傷つけないで、これを加工機械に自動
的に逐次給送する問題について行う。

印刷回路を製作する場合、自動化が最も困難な動作は、
印刷回路製作用の機械に回路基板を送り込む動作である
。

基板を１枚づっ機械に送り込むようにしたベルトコンベ
アによってこの問題を解決する提案もあったが、この方
法は一般にベルトコンベアに基板を１枚づつ乗せる最初
の動作を手作業で行う必要があるという欠点がある上、
コンベアを印刷回路製造機に連結するのに高価な装置を
必要とする。上記の方法より安価な解決法は、吸引式収
拾機構を用いて積み上げた基板を１枚づつ拾い上げて印
刷回路製造機に供給しようとするものである。

この方法は印刷機に紙を供給する方法と極めてよく似て
いて前述の方法より遥かに簡潔かつ安価であるが、基板
に開孔が極めて少し、場合でしかも大量生産の場合にし
か用いられない。事実、吸引式収拾器が開孔の上に来る
と吸引機能が働かないから開孔上に来ないことが必要で
あり、したがってこの収拾機構は供給すべき基板の形式
によって有効か否かが決まることは明白である。その上
「吸引式は関孔の密度によって基板の任意部分に適用で
きないような場合は使用できない。上述のように、簡潔
かつ安価であるだけでなく手動操作の必要が殆んどなく
、また多用性すなわち任意形式の基板その他の板状体に
適用し得るような給送装置を実現する問題は、今日まで
満足な解答を見出していない。

この発明による給送装置は、上記の問題を見事に解決す
るものであって、実質的に立掛け式に配列された板材の
支持平面と、第１の駆動手段の推力によって上記支持平
面に沿ってその第１の端部に対して往復運動する滑動体
と、上記支持平面の上記第１の端部に対向する上記滑動
体の端部に固定され、上記支持平面の上記第１の端部と
反対側の第２の端部に向って垂直面から傾斜した板材の
支承平面と、上記支持平面の上記第１の端部に隣接し、
上記板材が支持平面の第１の端部から押出されたときに
これを把持するとともに、少なくとも上記支持平面の第
１の端部を同時に通過した板材を把持し得るように構成
され、第２の駆動手段の駆動によって上記板材を上記支
承平面に実質的に平行な第１の位置からこの板材が上記
支持平面の第１の端部から突出する第２の位置へ繰返し
運動するようになっている供給手段と、上記第１の駆動
手段を少なくとも上記第２の駆動手段の動作の一部中停
止する第１の保留手段と、上記第２の位置にある板材と
共勤して上言己第２の駆動手段を停止する第２の保留手
段とを具備する。

この発明の他の特徴として、上記の板材は一番下のもの
が上記支承平面に接するように少なくとも１重ね立掛け
式に配列され、上記第１の保留手段は上記支持平面の第
１の端部に配置され、上記１重なりの板材の最初のもの
と共動するようになつていて、その最初の板材を毎回上
記供給手段に供給するためその供給手段と共動する収拾
手段を具備している。

最後に、上記第２の駆動手段によって作動する位置決め
手段が上記収拾手段と供給手段との間に介在し、上記最
初の板材を、上記供給手段に把持されるまで支持するよ
うになっている。

次に、この発明の構成並びに作用効果を図示実施例によ
って詳細に説明する。

第１図において、１は給送装置で、この前面に配置され
た機械（図示せず）に印刷回路基板２を逐次給送して基
板２にその機械で回路を印刷するためのものである。

装置１は、箱型の蓮体３を有し、その上面は装置の前面
に向って１０〜１５Ｇの登り傾斜を持つ合板４となって
いる。

この合板４は、上面が平面で一定間隔を持つ肋材６を備
えた前面部５と、上面が平面の後尾部７とより成る。第
２図および第３図に示すように〜合板４上には前後に可
動の糟動部材８が取付けられ「 この滑動部材８は概ね
Ｕ字型を成し、肋材６と直交する横梁９とこれから合板
４の縦縁に沿って後方に延びる２本の側脚１０より成る
。

各側脚１０から水平外方に２個の腕１１が突出し「それ
ぞれ滑動部材８を支持すると同時にその合板４上の横断
位置を調節する働きをする装置１２を支承している。第
８図に詳示するように、各調節装置１２は対応する腕１
１の開孔に支承されたピン１３と、腕１１の下方におい
てピン１３と接合された円筒１４と、これから下方に突
出した偏心ピン１５と、これに回転自在に支承された球
軸受１６とより成り、球軸受１６の外輪は蟹体３の側面
に形成された案内１７の導溝１６ａの内面を転動するよ
うになつている。側脚１０の一方の内面から突起１８（
第２図）が突出し、これが合板４上後尾部７の前端付近
に配置されたマイクロスイッチ１９の可動素子に接触す
るようになっている。

マイクロスイッチ１９の機能は後述する。合板４の後尾
部７には、滑動部材８に合板４に沿う前後運動を行わせ
る推進機構２１（第２，３図）が支持具２川こよって固
定されている。

推進機構２１はし出力禅２３が横梁９の背面に固定され
た金具２４に軸支された複式空気シリンダ２２と、出力
樟２６が金具２７によってシリンダ２２の出力樺２３に
固定された油圧制御シリンダ２５とを含む。空気シリン
ダ２２の両端はそれぞれ簿体３に内蔵された空気制御部
（図示せず）に池端を結合された２本の導管２８および
２９（第２図）に接続されている。また、油圧シリンダ
２５の両端は、その前端と、平衡タンク３３を介してそ
の後端に連結された導管３２の前端との間に並列に挿入
された空気駆動式オンオフ型の２個の弁横体３０，３１
を含む油圧回路によって相互に結合されている。平衡タ
ンク３３の横には第２の平衡タンク３４が合板４上に支
持され、導管３５によってシリンダ２５の後端に接続さ
れて、シリンダ２５内部の油圧を実質的に一定に保つよ
うになっている。このため、タンク３４は上記空気制御
部（図示せず）に接続された導管３７に上端が結合され
、一部油圧油で満たされた鐘状容器３６を有する。導管
３７は鐘状容器３６に接続されている上、連結管３８に
よって供給マニホルド３９に接続され、マニホルド３９
の一端は弁機体３１を制御する分配器４０経直結され、
他端は導管４１を介して弁横体３０を制御する分配器４
２に結合されている。分配器４０と４２とは糟勤弁型の
もので、それぞれ各弁横体３１，３０への空気供給を通
常遮断しておき、マニホルド３９に接続された各導管４
３，４４によって供給される高圧空気の推力によって開
放位置に動かされ、電動弁４５，４６（この動作は後述
する）によって正しく閉鎖される滑動素子（図示せず）
を有する。推進機構２１は、合板４に支持されて前端が
糟勤部村８の横梁９の背面に固定された支承板４８で閉
鎖された線出し式ケース４７（第１図）で覆われている
。支承板４８は合板４から斜後方に立上り、合板４の前
面部５と１０５〜１１びの角を成している。側脚１０上
にはさらに２個のケース４９が配置されて支持調節装置
１２を覆っている。第４図ないし第７図に詳示するよう
に、案内１７の延長を成す２個の腕金５０が合板４の前
端から突出してその両側に前後調節可能に取付けられ、
給送機構５１を支承するようになっている。腕金５０の
前後位置の調節は、それに形成された前後方向の溝孔５
２と、これを貫通して腕金を合板４に固定するネジ５３
と、各案内１７から突出して各腕金５０の後端に作用す
る調節ネジ５４（第７図）とによってできるようになっ
ている。給送機構５１は、水平かつ支承板４８に平行に
配置され、中心軸が合板４の前端に面してこれよりやや
低い位置にある軸５５を有し、この軸５５はその両端に
おいて腕金５０により回転自在に支承され、複数ヶ所で
直径が大きくなって円筒部５６を形成している。この円
筒部５６は軸５５の長手方向に等間隔に配置され、それ
ぞれ少なくとも基板２の厚さに等しい幅の半径方向の切
込み５７を有する。この切込み５７は各円筒部５６とも
方向が整合していて、軸５５の方向に延びる凹溝を構成
している。軸５５のほぼ中央部に切込み６７に隣接する
部分だけ歯を欠いた扇形歯車５８が固定され、これが合
板４の下面に固定された腕金６０によって肋材６に平行
に滑動自在に支持されたラック５９（第６図）と噛み合
っている。ラック５９の後端は中心孔６２を持つ板金６
１の上端に固定され、中心孔６２には合板４の下側に支
持された空気シリンダ６５の出力樟６４のネジ付前端部
にナット６３によって固定されている。軸５５の一端に
はスプロケツト６６（第４，７図）が固定され、これが
第２のスプロケット６７と遊びを残して噛み合い、合板
４から基板２を１枚づつ摘み上げて給送機構５１上に移
すように構成された収拾機構６８に運動を伝えるように
なっている。収拾機構６８は軸５５に平行で一端にスプ
ロケット６７を固定した軸６９を有し「この軸６９は合
板４の前端においてその両端を２個の均衡樟７０（第４
，７図）により回転自在に支承され、各均衡樟７０はそ
の中央に軸６９と平行に配した支軸７１によって腕金５
０上に回転自在に取付けられている。軸６９の軸５５に
対する相対位置を調節するために、腕金５０の一方にカ
ム７２（第７図）が回転自在に取付けられ、外面が対応
する均衡樟７０の上端と腕金５川こ設けた止めネジ７４
との間に引張されたスプリング７３によってその均衡樟
の下端部と接触せしめられこれと前後方向にに共動する
ようになっている。他方の均衡樟７０の下端部は電動弁
４５を制御するマイクロスイッチ（図示せず）を作動さ
せる腕樺７５（第４図）と共動するようになっている。
軸６９は、合板４の前面部５の前端部上縦桁６の間にこ
れと平行に取付けられた棒状金具７７（第５，６図）の
端部に形成された複数個の凹陥部７６に接触している。
さらに、各金具７７は前端部７８の上面が自力材６の表
面とほぼ同一面にあり、その後端部は薄くなっていて、
これに沿って溝孔７９が形成され、これを通る締付ネジ
８川こよって合板４の上面に滑動し得るように取付けら
れている。第５図および第６図より削るように、肋材６
は〜合板４の前端の手前で終端し、肋村６の前端より突
出した合板４の前端部上にｔ軸６９を鞍入する凹陥部７
６が配されていることに注意すべきである。また、凹陥
部７６は軸６９に金具７７を充分なじませるに足る円弧
に沿って軸６９の側面と共動することにも注意すべきで
ある。第５図および第６図に明示するように、軸６９に
は軸万向に延びる切欠部８１が設けられ、その表面は互
いに直角を成す２平面によって構成され、ほぼ半径方向
のその一方の平面８２は軸６９の所定の回転角位置にお
いて棒状金具７７の前端部７８の上面とほゞ同一面を成
している。重要なことは、面８２の幅が最大で基板２の
厚さに等しいことである。軸６９の背後には、合板４の
上面から肋材６の上面以上に屈曲金具８３が立上つてお
りｔ これが電動弁４６を制御するマイクロスイッチ（
図示せず）を作動させるようになっている。第６図に詳
示するように、収拾機構６８に隣接して位置決め機構８
４がある。

この機構８４は合板４の下面に下向きに取付けられた腕
金８７と、その下端に上端を鞠支された複数個のクラン
ク８６と、そのさらに下端に回転自在に支持された水平
榛８５とを含む。榛８５は複数個の蓮梓８８の一端に回
転自在に連接され、蓮樟８８の他端はそれぞれ合板４の
下面に固定されて下斜前方に突出した腕金９川こ中央部
を軸支された均衡禅８９の下端に鞠支されている。各均
衡樟８９の上端は合板４の前端の前方で髄６９のやや下
方に配遣され、軸６９に平行な軸の周りに回転自在にロ
ーフ９１を支持している。均衡樟８９はこの背面が複数
個のスプリング９３によって軸５５に庄着されている。
各スプリング９３は一端がクランク８６の１つに、他端
が棒８５の後方において合板４の下面に固定された腕金
９４に係止されている。棒８５の中央部にはカム９２が
角方向調節可能に固定され、出力樟６４がカム９２の回
転角の関数である所定値以上に前進したとき板金６１と
共動するようになっている。誓体３の側壁上に２個の均
衡樟９５が機構５１，８４の下方において軸５５，６９
に平行な水平軸の周り‘こ回転するように配置され、そ
れぞれの対応端部は平衡錘９８，９９をそれぞれ付した
２本の平行棒９６，９７によって相互に結合されている
。

平衡錘９８，９９は、棒９６が軸５５の前方で軸５５の
高丸こ等しいかそれより低く「 しかもラック５９より
高い位置にあるような傾斜位置に均衡樟９５を保持する
ためのものである。捧９７１ま、上昇したとき、油圧シ
リンダ６５を制御するマイクロスイッチ（図示せず）の
作動樟（図示せず）と共動するようになっている。次に
上記給送装層の動作を説明する。

機械が未負可状態の場合〜空気シリンダ２２の出力樟２
３は完全に引込んだ位置にあるから、支承板４８は後退
位置に置かれている。

次に作業者が合板４の上面に立てて支承板４８の前面に
完全にもたせかけるように基板２を１重ね以上（第１図
には２重ねが示してある）機械に装填する。このように
しておいて作業者は導管２９を介して空気シリング２２
に高圧空気を送り、滑動部材８、したがって支承板４８
およびその上に置かれた基板２を前進させる。このとき
滑動部材８の下緑は肋材６の上面に接している。この第
１の移動期間中、両弁機体３０，３１は開放され、油圧
シリンダ２５内の油圧油はこれら弁構体を通ってシリン
ダ２５の後部に向って自由に流れる。滑動部材８の前進
は、第９図ないし第１２図に記号２ａで示される基板２
の最初の１枚が電動弁４６を制御するマイクロスイッチ
（図示せず）の腕８３を圧下するまで続く。この腕８３
の作動により〜電動弁４６が導管４４を介して分配器４
２内へ高圧空気を送り始める。導管４４により供給され
た空気によって「分配器４２の滑動素子（図示せず）が
、それによって空気が導管４１を通って弁横体３０に入
り、これを動かして導管３２に平行な２本の枝管の一方
を閉鎖するような位置まで移動する。このとき２本の平
行枝管のうち弁構体３１を通る方を介してのみ油圧油の
帰還が生じ得るから、出力樟２３の移動速度の急激な減
小が起る。出力樟２３の第９図の失示１００方向への前
進は、基板２ａが棒状金具７７上を滑り、その下縁が軸
６９（第９図）の側面に当綾するまで続く。軸６９は、
基板２ａの圧力によって、均衡樟７０が腕７５と接触す
ることによって電動弁４５を制御するマイク。スイッチ
（図示せず）を作動さすまで、前進する。そのマイクロ
スイッチが作動すると、電動弁４５によって導管４３を
介して分配器４０内に空気が圧送され、分配器４０の滑
動素子（図示せず）を動かして、弁構体３１に高圧空気
を流入せしめてこれを作動させ、シリンダ２５の油圧油
の帰還路を完全に閉鎖し、したがって出力樟２３の前進
を停止させる。滑動部材８のこの給送運動中、軸６９，
５５は第９図に示す回転角位置に止まっている。

すなわち、軸５５は切込み５７を前方に向け、出力樟６
４、したがってラック５９が完全に後退した位置、軸６
９はその面８２が棒状部材７７の前端部７８の上面より
やや低い位置である。こ）で、第９図に明示するように
、基板２ａが肋材６の前端と凹陥部７６の後端を通過し
た後矢印１０１の方向に落下して、その下端緑が面８２
上に乗ることが肝要である。電動弁４５を制御するマイ
クロスイッチの作動によって、さらに空気シリンダ６５
が作動して、出力樟６４並びにラック５９を矢印１０２
の方向に前進させる。

ラック５９の前進によって軸５５が第１０図の矢印１０
３の時計方向に回転し、したがって、切込み５７が軸６
９の方に向く。この軸５５の時計方向回転に対し、スプ
ロケット６６，６７の噛合いの結果、軸６９が第１０図
の矢示１０４の反時計方向に回転する。この回転によっ
て軸６９の面８２が上昇し、基板２ａを軸６９を越える
ように特上げて、ローラ９１上に落下させる。このロー
ラは、ラック５９が矢印１０２方向に前進を続け、切込
み５７が基板２ａの下端縁の直下を通るまで第１０図の
位置に止つている。軸５５のこの回転角位置において、
板金６１がカム９２に接触する。したがって、さらに出
力樺６４が矢印１０２方向に前進すると、カム９２を前
方に押し進め、そのため均衡樟８９が回転し、ローラ９
１が軸６９の方へ移動する。この移動によってｏーラ９
１は基板２ａを円筒５６上に落し、第１１図の矢印１０
５で示すように切込み５７に鉄め込む。出力梓６４は、
その衡程の前端に達すると、停止し、シリンダ６５から
調節可能のタイマ（図示せず）に送られる制御パルスに
よって第１１図の矢印１０６の方向に後退を始める。

この制御パルスによって装置１と給送を受ける印刷回路
製造機（図示せず）との同期をとることができる。出力
梶６４の後退によって軸５５が矢印１０７（第１１図）
の反時計方向に回転し、したがって軸６９が矢印１０８
の時計方向に回転する。下端縁が切込み５７に競り込ん
だ基板２ａは、軸５５に乗って回転し、支承ローラの役
目をする支持棒９６上の平衡錘９８に当接する。基板２
ａがローラ９８上に乗ることによって均衡樟９５が第１
２図の矢印１０９の方向に回転し、これによってシリン
グ６５を制御するマイクロスイッチ（図示せず）を榛９
７が作動させる。こ）でこの機械は停止し、基板２ａが
印刷回路製造機（図示せず）によって収拾されるまで動
かない。

第９図と第１２図を比較すると、各サイクルの終点でこ
の機械が、面８２が棒状部材７７の前端部７８の上面よ
りや）低い位置にあって新しい基板２ａの下端緑を支承
した最初の位置に帰っていることが判る。

実際に、基板２ａが持去られると軸６９がスプリング了
３の張力によって後退し、それによって電動弁４５によ
る弁横体３１の開放が行われると同時に制動されていた
滑動部材８が基板２ａの厚さに等しい距離だけ前進する
から、第１２図に示す位置に新しい基板が来る。第１２
図の位置において基板２ａを取去ると、支持棒９６が上
昇し、新しいサイクルが始まり、新しい基板２ａが第１
２図の位置に送られる。

この動作サイクルは合板４の基板２が全部なくなるまで
繰返され、基板２が全部なくなったとき、糟動部村８は
突起１８がマイクロスイッチ１９の作動素子に接触する
位置に来る。このマイクロスイッチの作動によって導管
２９を通る高圧空気の給送が中止され「高圧空気が導管
２８を通って送られて滑動部村８、したがって支承板４
８を速やかに後退させる。重要な点は、基板２を単に円
筒５６上に落下させてそのま）その下端緑が切込み５７
に鉄まり込むまでおいておくため、収拾機構６８と位置
決め機構８４とが装置への動作に絶体的に必要ではない
ことである。

したがってこれらの機構６８，８４がなくても給送装置
は動作するが、その場合の動作は上記の装置１の動作よ
りは誤動作が多い。それは、収拾機構６８によって確実
に基板２が１枚づっ給送機構に送られ、位置決め機構８
４によって収拾機構６８から送られた基板２が、ローラ
９１に支持されたその下端縁が切込み５７に容易に鉄入
し得る角位置に持つて来られるまで、支持されるからで
ある。上述の装置１において、制御装置はすべて機械的
に作動させられるマイク。

スイッチを含む電磁装置であるが、これらを性質の異な
る他の装置で置換し得ることは言うまでもない。また、
この発明の要旨を変更することなく、またこの発明の範
囲を逸脱することなく、上記給送装置に種々の改変を加
えることもできる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の原理によって構成された給送装置の
仰観斜視図である。 第２図および第３図は第１図の装置の後部を明示のため
一部破断かつ拡大して示した相異なる２方向からの順親
視図である。第４図は第１図の装置の前部を拡大して示
す伸鏡斜視図である。第５図および第６図は明示のため
一部を被断して示す第４図の線Ｖ−Ｖおよび線の−のに
それぞれ沿う分部断面図である。第７図は第４図の矢印
肌の方向から見た拡大部分図である。第８図は第２図の
線皿一皿に沿う拡大断面図である。第９図、第１０図、
第１１図および第１２図は第１図の装置の相異なる４つ
の動作位置を示す第６図と同様の断面図である。１……
給送装置、２……板材（印刷回路基板）、３・・…・錘
体、４・…・−支持平面（合板）、８・・・…滑動部材
、２１…・・・第１の駆動手段（推進機構）、４８…・
・・支承平面（支承板）、５１・・・・・・給送手段（
給送機構）、６５……第２の駆動手段（空気シリンダ入
６８・・・…第１の保留手段（収拾機構）、９５・…
・・第２の保留手段（均衡樟）。 テノ図キＺ図 夕３図 キ８図 才４図 キタ図 そる図 亥７図 キタ図 才の図 夕ノ／図 キ〆図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 実質的に直立させた板材の支持平面と、第１の駆動
   手段により上記支持平面上をその一端に対して往復運動
   をする滑動体と、上記支持平面の第１の端部に対向する
   上記滑動体の端部に固定され、上記支持平面の上記第１
   の端部と反対側の第２の端部に向つて垂直方向から傾斜
   した上記板材支承用の支承平面と、上記支持平面の第１
   の端部の近傍にあつて、上記板材が上記支持平面の第１
   の端部から押し出されたときこれを支承把持するように
   され、少なくとも上記支持平面の第１の端部を同時に通
   過した板材を支承把持し得るように構成され、かつ第２
   の駆動手段によつて上記板材を上記支承平面に実質的に
   平行な第１の位置から上記支持平面の第１の端部から突
   出した第２の位置まで繰返し移動することのできる給送
   手段と、少なくとも上記第２の駆動手段の動作期間の一
   部上記第１の駆動手段を停止するための第１の保留手段
   と、上記第２の位置にある上記板材と共動して上記第２
   の駆動手段を停止する第２の保留手段とを具備する印刷
   配線基板を印刷配線製造機に逐次給送するための板材給
   送装置。