JPS5928503B2 - シ−ト状材料の自動供給装置 - Google Patents
シ−ト状材料の自動供給装置Info
- Publication number
- JPS5928503B2 JPS5928503B2 JP54157862A JP15786279A JPS5928503B2 JP S5928503 B2 JPS5928503 B2 JP S5928503B2 JP 54157862 A JP54157862 A JP 54157862A JP 15786279 A JP15786279 A JP 15786279A JP S5928503 B2 JPS5928503 B2 JP S5928503B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- sheet material
- parallel
- swinging rods
- suction nozzle
- sheet
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
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- Sheets, Magazines, And Separation Thereof (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明はシート状物の束の最上部のシート材から順々に
1枚づつ送り出すシート状材料の自動供給装置に関する
。
1枚づつ送り出すシート状材料の自動供給装置に関する
。
従来多数のシート状物を積み重ね、最上部のシート状物
を吸着して1枚づつ印刷機等の加工機へ供給する場合、
最上部のシート状物裏面へ2枚目のシート状物が付着し
た侭で供給されると言う不都合な事が屡々発生する問題
があつた。
を吸着して1枚づつ印刷機等の加工機へ供給する場合、
最上部のシート状物裏面へ2枚目のシート状物が付着し
た侭で供給されると言う不都合な事が屡々発生する問題
があつた。
この原因はシート材の自重によつてシート材間j の空
気が押し出され、シート材どうしが密着していること及
びシート材が静電気を帯びて引つ着き易くなつている為
である。
気が押し出され、シート材どうしが密着していること及
びシート材が静電気を帯びて引つ着き易くなつている為
である。
本発明は上記実情に鑑み、最上部のシート材の吸着時に
該シート材の中央部を押え、端部のみを・ 持ち上げる
ことによつて、シート材自体の弾性によつて最上部のシ
ート材と次のシート材とを離間させ、確実に1枚づつシ
ート材を送り出すことが出来、然もシート材を吸着する
ノズルの上下運動及び前後運動を1本の回転軸上のカム
によつて行つ なうことにより、構成が簡素化出来るシ
ート材の自動供給装置を提供することを目的とする。
該シート材の中央部を押え、端部のみを・ 持ち上げる
ことによつて、シート材自体の弾性によつて最上部のシ
ート材と次のシート材とを離間させ、確実に1枚づつシ
ート材を送り出すことが出来、然もシート材を吸着する
ノズルの上下運動及び前後運動を1本の回転軸上のカム
によつて行つ なうことにより、構成が簡素化出来るシ
ート材の自動供給装置を提供することを目的とする。
以下図面に示す実施例に基づき本発明を具体的に説明す
る。本実施例では紙にフェノール樹脂を含浸させ、5
表面に銅箔を貼着した厚さ約1.6mmのプリント配線
基板の自動供給装置について説明するが、これに限らず
紙、木、金属、合成樹脂等で形成した可撓性を有するシ
ート状材料の自動供給装置にも実施出来ることは勿論で
ある。
る。本実施例では紙にフェノール樹脂を含浸させ、5
表面に銅箔を貼着した厚さ約1.6mmのプリント配線
基板の自動供給装置について説明するが、これに限らず
紙、木、金属、合成樹脂等で形成した可撓性を有するシ
ート状材料の自動供給装置にも実施出来ることは勿論で
ある。
シート状材料の自動供給装置1は基台の両側壁11,1
1間に上流側から下流側へ順々に、シート材押圧装置2
、シート材吸引装置3、ベルトコンベア4を配備し、シ
ート材押圧装置2の下方にシート材載せ台12を配備し
て該載せ台12を昇降装置13に連繋している。
1間に上流側から下流側へ順々に、シート材押圧装置2
、シート材吸引装置3、ベルトコンベア4を配備し、シ
ート材押圧装置2の下方にシート材載せ台12を配備し
て該載せ台12を昇降装置13に連繋している。
昇降装置13は基台の側壁11,11へ回転自由に設け
たネジ軸14にシート材載せ台12に突設した支持杆1
5の先端を螺合し、ネジ軸14はシート材載せ台12に
積み重ねられたシート材の最上部のシート材9の高さを
検出する検出器16の信号によつて駆動するモータ17
に連繋し、シート材の送り出される枚数に対応してシー
ト材載せ台12を上昇させ、最上部のシート材9の高さ
を略一定に保つている。
たネジ軸14にシート材載せ台12に突設した支持杆1
5の先端を螺合し、ネジ軸14はシート材載せ台12に
積み重ねられたシート材の最上部のシート材9の高さを
検出する検出器16の信号によつて駆動するモータ17
に連繋し、シート材の送り出される枚数に対応してシー
ト材載せ台12を上昇させ、最上部のシート材9の高さ
を略一定に保つている。
シート状材料押圧装置2は、シート材吸引装置に連動し
て積み重ねたシート材を上方から短時間押圧するもので
あつて、基台の側壁11,11間に渡した渡し杆21の
中央にピストンロツドを下向きにエアーシリンダ22を
取付け、該ピストンロツドをシート材の押し棒23とな
し、該押し棒23の先端にウレタンゴム製の当り駒24
を取付けている。
て積み重ねたシート材を上方から短時間押圧するもので
あつて、基台の側壁11,11間に渡した渡し杆21の
中央にピストンロツドを下向きにエアーシリンダ22を
取付け、該ピストンロツドをシート材の押し棒23とな
し、該押し棒23の先端にウレタンゴム製の当り駒24
を取付けている。
押し棒23の駆動は例えばカム機構その他の往復駆動装
置に連繋して上下往復させることが出来るのは勿論であ
る。
置に連繋して上下往復させることが出来るのは勿論であ
る。
シート状材料吸引装置3は複数の吸着ノズル31に駆動
装置5を連繋し、吸着ノズル31をシート材の下流側端
部へ下降させ、最上部のシート材9を吸着した 、吸着
ノズル31を上昇させ上昇位置にて1〜2秒停止させ、
吸着ノズル31を下流側に移行させ、最上部のシート材
9をベルトコンベア4へ送り出すものである。
装置5を連繋し、吸着ノズル31をシート材の下流側端
部へ下降させ、最上部のシート材9を吸着した 、吸着
ノズル31を上昇させ上昇位置にて1〜2秒停止させ、
吸着ノズル31を下流側に移行させ、最上部のシート材
9をベルトコンベア4へ送り出すものである。
上記一連の動作中、吸着ノズル31が上昇位置で1〜2
秒の間停止すること及びこの吸着ノズル31の停止時間
内に前記押し棒23がシート9の略中央を押圧している
ことに特徴がある。
秒の間停止すること及びこの吸着ノズル31の停止時間
内に前記押し棒23がシート9の略中央を押圧している
ことに特徴がある。
駆動装置5は第2図、第3図、第4図に示す如く平行運
動するリンク機構を応用したものであつて、シート状物
の搬送方向に沿う面内で上下方向に回動可能に枢止した
第1平行揺動杆57,56に対して該第1平行揺動杆の
自由端にベルクランク等の枢止連結部材50にて第2平
行揺動杆6,64を連繋して平行運動体60を形成し、
該平行運動体60をシート材載せ台12の下流側の両側
に配備し、上揺動杆57の基端は側壁11,11間に枢
止した上下駆動用回動軸54に固定し、下揺動杆65の
基端は基台に固定したブラケツト66に枢止する。
動するリンク機構を応用したものであつて、シート状物
の搬送方向に沿う面内で上下方向に回動可能に枢止した
第1平行揺動杆57,56に対して該第1平行揺動杆の
自由端にベルクランク等の枢止連結部材50にて第2平
行揺動杆6,64を連繋して平行運動体60を形成し、
該平行運動体60をシート材載せ台12の下流側の両側
に配備し、上揺動杆57の基端は側壁11,11間に枢
止した上下駆動用回動軸54に固定し、下揺動杆65の
基端は基台に固定したブラケツト66に枢止する。
上、下,駆動用回動軸54にレバー56を固定し、該レ
バー先端のローラを上、下駆動用カム52に当てる。
バー先端のローラを上、下駆動用カム52に当てる。
前揺動杆6,6の上端にパイプ状支持杆61を回転自由
に嵌め、支持杆61の両端にレバー63を固定し、該レ
バー63の先端を後揺動杆64に枢止連結する。
に嵌め、支持杆61の両端にレバー63を固定し、該レ
バー63の先端を後揺動杆64に枢止連結する。
支持杆61には等間隔に下向きに先端が吸盤32となつ
た吸着ノズル31をシート材の下流端即ち進行方向の前
縁に平行する線上に一列に並設し、パイプ状支持杆61
は切換弁付き吸気ホース33によつて吸気装置(図示せ
ず)へ連繋する。
た吸着ノズル31をシート材の下流端即ち進行方向の前
縁に平行する線上に一列に並設し、パイプ状支持杆61
は切換弁付き吸気ホース33によつて吸気装置(図示せ
ず)へ連繋する。
前記上、下駆動用回動軸54の上方に於て、側壁11,
11間に前、後駆動用回動軸55を配備し、該軸55に
レバー56を固定して該レバー先端のローラを前、後,
駆動用カム53に当てる。上記前、後1駆動用カム53
及び前記上、下駆動用カム52は1本の回転駆動軸51
に取付けられている。前、後駆動用回動軸55の両端に
腕板67を突設し、該腕板67と前記平行運動体60の
前揺動杆6をリンク板68で枢止連結する。
11間に前、後駆動用回動軸55を配備し、該軸55に
レバー56を固定して該レバー先端のローラを前、後,
駆動用カム53に当てる。上記前、後1駆動用カム53
及び前記上、下駆動用カム52は1本の回転駆動軸51
に取付けられている。前、後駆動用回動軸55の両端に
腕板67を突設し、該腕板67と前記平行運動体60の
前揺動杆6をリンク板68で枢止連結する。
上記の様に平行運動体60に支承されている支持杆61
は第3図に鎖線で示す如く上、下駆動用カム52の回転
によつて平行運動体60が上昇しても支持杆61は回転
せず、従つて吸着ノズル31は垂直の侭であり、第4図
に示す如く前、後駆動用カム53の回転によつて前、後
揺動杆6,64が前傾しても、支持杆61は回転せず吸
着ノズル31は垂直の侭である。
は第3図に鎖線で示す如く上、下駆動用カム52の回転
によつて平行運動体60が上昇しても支持杆61は回転
せず、従つて吸着ノズル31は垂直の侭であり、第4図
に示す如く前、後駆動用カム53の回転によつて前、後
揺動杆6,64が前傾しても、支持杆61は回転せず吸
着ノズル31は垂直の侭である。
然して、シート状材料載せ台12上にシート材を積み重
ね、シート材押圧装置2、シート吸引装置3及びベルト
コンベア4を作動させる。
ね、シート材押圧装置2、シート吸引装置3及びベルト
コンベア4を作動させる。
先ず、シート材押圧装置2の押し棒23が下降して最上
部のシート材9上面を押圧する(第5図鎖線)。
部のシート材9上面を押圧する(第5図鎖線)。
次に駆動装置5の上、下駆動用カム52の回転によつて
上、下駆動用回動軸54が矢印7方向に回転して平行運
動体60を下降させ、吸着ノズル31先端の吸盤32を
最上部のシート材9の上面下流側へ当接せしめ、該シー
ト材9を吸着する。
上、下駆動用回動軸54が矢印7方向に回転して平行運
動体60を下降させ、吸着ノズル31先端の吸盤32を
最上部のシート材9の上面下流側へ当接せしめ、該シー
ト材9を吸着する。
次に上、下駆動用回動軸54が矢印71方向へ逆転して
平行運動体60が上昇し、上昇位置で1〜2秒停止する
。この時最上部のシート材9の下流側端部は吸着ノズル
31に吸着された侭、持ち上がる。上記の様に常時垂直
姿勢の吸着ノズル31が上昇すると吸盤32と押し棒2
3先端との間隔が拡がるが、この拡がり分は吸盤32の
弾性変形によつて吸収出来、シートの極度の緊張はなく
、シート材を損傷する虞れはない。最上部のシート材9
の下流端が持ち上がる際に、該シート材9の裏面に2枚
目のシート材91が一緒に付着して持ち上がつた場合、
2枚目のシート材91は最上部シート材9と同様に押し
棒23の近傍で下流側が上方に反り返る。
平行運動体60が上昇し、上昇位置で1〜2秒停止する
。この時最上部のシート材9の下流側端部は吸着ノズル
31に吸着された侭、持ち上がる。上記の様に常時垂直
姿勢の吸着ノズル31が上昇すると吸盤32と押し棒2
3先端との間隔が拡がるが、この拡がり分は吸盤32の
弾性変形によつて吸収出来、シートの極度の緊張はなく
、シート材を損傷する虞れはない。最上部のシート材9
の下流端が持ち上がる際に、該シート材9の裏面に2枚
目のシート材91が一緒に付着して持ち上がつた場合、
2枚目のシート材91は最上部シート材9と同様に押し
棒23の近傍で下流側が上方に反り返る。
最上部のシート材9端は吸着ノズル31で強制的に吸引
されているから落ちることはないが、2枚目のシート材
91端は強制吸引されておらず、押し棒23の近傍で作
用する曲げ力よりもシート材の弾性復帰力が強く、2枚
目のシート材91は元の状態、即ち水平状態に戻り、最
上部のシート材9から離れる(第6図)。次に押し棒2
3が上昇してシート材の押圧を解放した後、前、後動用
カム53の回転で前、後1駆動用の回動軸55が矢印7
2方向に回転して前、後揺動杆6,64従つて吸着ノズ
ル31を下流側へ移動させる。
されているから落ちることはないが、2枚目のシート材
91端は強制吸引されておらず、押し棒23の近傍で作
用する曲げ力よりもシート材の弾性復帰力が強く、2枚
目のシート材91は元の状態、即ち水平状態に戻り、最
上部のシート材9から離れる(第6図)。次に押し棒2
3が上昇してシート材の押圧を解放した後、前、後動用
カム53の回転で前、後1駆動用の回動軸55が矢印7
2方向に回転して前、後揺動杆6,64従つて吸着ノズ
ル31を下流側へ移動させる。
最上部のシート材9は吸着ノズル31に吸着されて下流
側へ送り出され、ベルトコンベア4と該コンベア4の上
方に配備した押えローラ8との間に挿入される。
側へ送り出され、ベルトコンベア4と該コンベア4の上
方に配備した押えローラ8との間に挿入される。
シート材9が押えローラ8とコンベア4の間に挿入され
る瞬間に吸着ノズル31の吸引が停止し、シート材9は
ノズル31から離れ、コンベア4に載せられて、下流の
加工装置(図示せず)に供給される。前後駆動用回動軸
55が矢印73方向に反転して前、後揺動杆6,64が
後退し、吸着ノズル31は元位置に復帰して再び吸引を
開始し、前記したノブ 様に駆動装置5によつて下降、上昇、前進、後退を繰り
返してシート材載せ台12上に積み重ねられたシート材
を最上部のものから1枚づつ加工装置(図示せず)に供
給するのである。
る瞬間に吸着ノズル31の吸引が停止し、シート材9は
ノズル31から離れ、コンベア4に載せられて、下流の
加工装置(図示せず)に供給される。前後駆動用回動軸
55が矢印73方向に反転して前、後揺動杆6,64が
後退し、吸着ノズル31は元位置に復帰して再び吸引を
開始し、前記したノブ 様に駆動装置5によつて下降、上昇、前進、後退を繰り
返してシート材載せ台12上に積み重ねられたシート材
を最上部のものから1枚づつ加工装置(図示せず)に供
給するのである。
本実施例の様に厚さ約1.6mmのプリント配線基板の
供給装置に実施する場合、待機位置の吸盤32の中心と
シート材9の下流側先端縁との距離74が約45mm1
待機位置の吸盤32の中心と押し棒23の中心との距離
75が約150mm1吸盤32が最上部のシート材9を
引告上げる距離76が30〜35mm1となる様に設計
した時、スムーズに作動することが判つた。
供給装置に実施する場合、待機位置の吸盤32の中心と
シート材9の下流側先端縁との距離74が約45mm1
待機位置の吸盤32の中心と押し棒23の中心との距離
75が約150mm1吸盤32が最上部のシート材9を
引告上げる距離76が30〜35mm1となる様に設計
した時、スムーズに作動することが判つた。
本発明は上記の如く最上部のシート状9を持ち上げた時
、該シート材9に押し棒23の近傍で曲げ力が作用して
も、シート9は強制的に吸引されているからノズル31
から離れることはなく、最上部のシート材9の裏面に2
枚目のシート材91が引つ着いて持ち上がる傾向があつ
ても、該2枚目のシート材91は強制的に吸引されてお
らず、押し棒23の近傍で曲げ力が作用することにより
、シート材の弾性で2枚目のシート材91は水平に復帰
して該シート材の端部と且つ複数の吸着ノズルにてシー
ト材の前縁を真直に吸着支持して下流側へ移行させるた
め、待機するコンベア及び押えローラの間にスムーズに
シート材の端を喰み込ませ、1枚ずつ確実にシート材を
供給出来る等シート材9の端部は離れ、最上部のシート
材を確実に1枚づつコンベアへ供給することが出来る。
、該シート材9に押し棒23の近傍で曲げ力が作用して
も、シート9は強制的に吸引されているからノズル31
から離れることはなく、最上部のシート材9の裏面に2
枚目のシート材91が引つ着いて持ち上がる傾向があつ
ても、該2枚目のシート材91は強制的に吸引されてお
らず、押し棒23の近傍で曲げ力が作用することにより
、シート材の弾性で2枚目のシート材91は水平に復帰
して該シート材の端部と且つ複数の吸着ノズルにてシー
ト材の前縁を真直に吸着支持して下流側へ移行させるた
め、待機するコンベア及び押えローラの間にスムーズに
シート材の端を喰み込ませ、1枚ずつ確実にシート材を
供給出来る等シート材9の端部は離れ、最上部のシート
材を確実に1枚づつコンベアへ供給することが出来る。
更に、吸着ノズルを上下動させるカム52及び前後動さ
せるカム53は1本の回転駆動軸51に取付けられてい
るため、タイミングのズレが生じることはなく、又、構
成が簡素化される等、優れた効果を有す。
せるカム53は1本の回転駆動軸51に取付けられてい
るため、タイミングのズレが生じることはなく、又、構
成が簡素化される等、優れた効果を有す。
第1図は供給装置の斜面図、第2図は駆動装置の斜面図
、第3図、第4図は駆動装置の動作説明図、第5図、第
6図、第7図はシートの送り順序の説明図である。 23・・・・・・押し棒、31・・・・・・吸着ノズル
、5・・・・・・駆動装置、9・・・・・・シート状材
料。
、第3図、第4図は駆動装置の動作説明図、第5図、第
6図、第7図はシートの送り順序の説明図である。 23・・・・・・押し棒、31・・・・・・吸着ノズル
、5・・・・・・駆動装置、9・・・・・・シート状材
料。
Claims (1)
- 1 積み重ねたシート状材料の減りに対応して上昇する
シート材載せ台12と、シート材載せ台の上方に昇降可
能に配備された押し棒23及び複数の吸着ノズル31と
、載せ台上のシート状材料よりも下流側に配備されシー
ト材を下方に押圧する押えローラ8を具えたコンベア4
とで構成され、吸着ノズルを昇降させる駆動装置5はシ
ート材の搬送方向に沿う面内で上下方向に回動可能に枢
止した第1平行揺動杆57、65の自由端にベルクラン
ク等の連結部材50を介して第2平行揺動杆6、64の
基端を連結して平行運動体60を形成し、第2平行揺動
杆6、64の一方の揺動杆6の上端にシート材の下流側
端と平行に支持杆61を回転自由に取付け、第2平行揺
動杆6、64の他方の揺動杆64の先端に枢止したレバ
ー63の先端を前記支持杆61に固定し、第1平行揺動
杆57、65に上下駆動用カム52を連繋し、第2平行
揺動杆6、64に前後駆動用カム53を連繋して構成さ
れ、前後複数の吸着ノズル31は支持杆61上にてシー
ト材の下流端と平行する線上に一列に並設されており、
押し棒23はシート材に対して吸着ノズル31よりも上
流側に配備され、該押し棒には吸着ノズルの上昇タイミ
ングよりも遅く押し棒を上昇させる往復駆動装置が連繋
されているシート状材料の自動供給装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP54157862A JPS5928503B2 (ja) | 1979-12-04 | 1979-12-04 | シ−ト状材料の自動供給装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP54157862A JPS5928503B2 (ja) | 1979-12-04 | 1979-12-04 | シ−ト状材料の自動供給装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS5682745A JPS5682745A (en) | 1981-07-06 |
JPS5928503B2 true JPS5928503B2 (ja) | 1984-07-13 |
Family
ID=15659004
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP54157862A Expired JPS5928503B2 (ja) | 1979-12-04 | 1979-12-04 | シ−ト状材料の自動供給装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS5928503B2 (ja) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS63170403U (ja) * | 1987-04-23 | 1988-11-07 | ||
JPH02242901A (ja) * | 1989-03-13 | 1990-09-27 | Tsuma Kobayashi | 高齢者用のパンツ |
Families Citing this family (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS59156042U (ja) * | 1983-04-07 | 1984-10-19 | 小森印刷機械株式会社 | 給紙装置 |
Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS5020721U (ja) * | 1973-06-23 | 1975-03-08 | ||
JPS52123075A (en) * | 1976-04-07 | 1977-10-15 | Union Camp Corp | Device for picking up and transferring sheet |
JPS5411587A (en) * | 1977-06-28 | 1979-01-27 | Loewy Robertson Eng Co Ltd | Milling machine having cutting depth controlling means |
JPS5414388A (en) * | 1977-07-05 | 1979-02-02 | Baba Risaachi Inst Kk | Coal chelate forming agent for hexahydric chromium reduction and adsorption*its manufacture and utilization |
JPS5418029A (en) * | 1977-07-08 | 1979-02-09 | Mitsubishi Electric Corp | Transformer system |
-
1979
- 1979-12-04 JP JP54157862A patent/JPS5928503B2/ja not_active Expired
Patent Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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JPH02242901A (ja) * | 1989-03-13 | 1990-09-27 | Tsuma Kobayashi | 高齢者用のパンツ |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPS5682745A (en) | 1981-07-06 |
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