JPS6061110A - 厚板圧延時の蛇行量推定方法 - Google Patents
厚板圧延時の蛇行量推定方法Info
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- JPS6061110A JPS6061110A JP58169384A JP16938483A JPS6061110A JP S6061110 A JPS6061110 A JP S6061110A JP 58169384 A JP58169384 A JP 58169384A JP 16938483 A JP16938483 A JP 16938483A JP S6061110 A JPS6061110 A JP S6061110A
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21B—ROLLING OF METAL
- B21B38/00—Methods or devices for measuring, detecting or monitoring specially adapted for metal-rolling mills, e.g. position detection, inspection of the product
- B21B38/02—Methods or devices for measuring, detecting or monitoring specially adapted for metal-rolling mills, e.g. position detection, inspection of the product for measuring flatness or profile of strips
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21B—ROLLING OF METAL
- B21B37/00—Control devices or methods specially adapted for metal-rolling mills or the work produced thereby
- B21B37/68—Camber or steering control for strip, sheets or plates, e.g. preventing meandering
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21B—ROLLING OF METAL
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- Mechanical Engineering (AREA)
- Control Of Metal Rolling (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
本発明は、厚板圧延中に圧延材の蛇行が発生した場合や
圧延材尾端部が通過した場合等において、これらの蛇行
・通板状態がセンサーによる蛇行量の測定を不可能にす
る程であっても、常に精度良く蛇行量を推定することが
できる方法に関する。 厚板圧延において、圧延材を圧延機の中心からずらして
圧延する（オフセンター圧延）ことによってロール摩耗
を均一にする圧延方法を実施する場合、或いはキャンバ
−発生等により圧延材にウェッジが生じて圧延材の蛇行
が発生した場合等には、圧延材の蛇行量を正確に把握し
、これに応じて圧延機の圧下位置の調整（レベリング）
を行う必要がある。逆に、オフセンター量さえ正確に把
握できるならば、圧延機の変形特性を考慮した制御モデ
ルを利用してウェツジ量を制御することが可能である
圧延材尾端部が通過した場合等において、これらの蛇行
・通板状態がセンサーによる蛇行量の測定を不可能にす
る程であっても、常に精度良く蛇行量を推定することが
できる方法に関する。 厚板圧延において、圧延材を圧延機の中心からずらして
圧延する（オフセンター圧延）ことによってロール摩耗
を均一にする圧延方法を実施する場合、或いはキャンバ
−発生等により圧延材にウェッジが生じて圧延材の蛇行
が発生した場合等には、圧延材の蛇行量を正確に把握し
、これに応じて圧延機の圧下位置の調整（レベリング）
を行う必要がある。逆に、オフセンター量さえ正確に把
握できるならば、圧延機の変形特性を考慮した制御モデ
ルを利用してウェツジ量を制御することが可能である
【
特開昭５８−６７１４号参照）。 このオフセンター量をめるためには蛇行センサーのｖ置
が不可欠である。しかし乍ら、蛇行量そのものはミル直
下での値を把握する必要がある関係上、該センサーをミ
ル直近に設置するのが理想的ではあるものの、ミルｉａ
−近は雰囲気が悪く・また光学式センサーの設置が困難
である等々のため、蛇行センサー自体の開発までには至
っていないのが現状である。 そのため、一方において、蛇行センサーに代替するべく
、圧延機の左右の圧延荷重差を利用して蛇行量を予測す
る方法が考えられてはいるが、この方法では圧延材左右
の温度差等の外乱（蛇行以外の要因１の影響を防止し得
ない欠点がある。 本発明は、以上のような現状に錐み、ミル遠方に設置さ
れている既存の形状測定装置を利用して圧延材噛込み位
置を推定し、この情報と圧延機のに右の圧延荷重差信号
とを利用して、圧延材が前記形状測定装置を外れた蛇行
状況においても、正確にオフセンター量を推定できる方
法を提供することを目的とするものである。 即ち、本発明の特徴とするところは、厚板圧延機の前又
は後に設けた形状測定装置により、前パスの明放後の板
形状を測定すると共に次バス圧延中の通板状態を測定し
、これらの板形状測定値及び通板状態測定値から圧延機
位置における蛇行量（オフセンターＭ）をめ、該蛇行量
と圧延機の左右における実測圧延荷重差及び実測圧下位
置差とから、外乱１蛇行以外の要因）による圧延荷重差
と板のウェツジ量との関係を示す比例定数Ｋをめ、一方
、圧延後半において前記形状測定装置による前記蛇行量
の測定が不可能となった時点以降においては、前記比例
定数にと実測圧延荷重差及び実測圧下位置差とから外乱
を除いた圧延荷重差を推定し、該推定値から圧延機位置
における蛇行量を推定すること、にある。 以下、本発明を図示の実施例登用いて詳細に説明する。 第１図はワークロール１．１′を有する可逆式圧延機に
て圧延材Ｔを圧延している過程で板形状、蛇行量、圧延
荷重差及び圧下位置差を測定する装置を概略的に示し、
第２図は各測定値から演算処理して蛇行量を推定するた
めのブロック図である。 なお、各図中、２，２′は圧延荷重差信号ロードセル、
３．３′は圧下調整装置であって左右独立に調整可能で
ある。４ 、４’ 、 ４’は板形状測定装置で、圧延
機から異なる距離を隔てて複数個設置されている。５は
板形状及び蛇行量？求める演算装置、６及び７は各々圧
延機の左右の圧延荷重差及び圧下位置差をめる演算装置
である。 第１図に示した各測定装置により測定した値を利用して
、まず、第２図のブロックＡにて外乱（蛇行以外の要因
）による圧延荷重差と板のウェツジ量との関係を表わす
比例定数Ｋをめる。 即ち、形状測定装置４ 、４’ 、 ４’を用いて演算
装置５で板Ｔの蛇行量δをめる。（勿論、板Ｔがこれら
の形状測定装置から外れていないことを前提とする。）
演算器８では、この蛇行量δから蛇行による圧延荷重差
ΔＰ□を 但し、Ｑ：全圧延荷重 の関係式を用いてめる。一方、演算器９では、蛇行量δ
から蛇行によるウェツジ量Δｈ０をめるが、このΔｈ１
は圧延機の変形特性を考慮した関数で表わされ、圧延条
件により決まるものであって、次式によってめられる。 Δｈ□−ｆ、 ｆδ、Ｂ、Ｑ、ｒ、Ｈ，Ｄｗ、ＤＢ＋Ｅ
、Ｏｗ、−−−１但し、Ｂ：板幅 Ｑ：圧延荷重 γ：圧下率 Ｈ：入側板厚 Ｄｗ： ワークロール径 Ｄｎｊ バックアップロール
径Ｅ ： ロールヤング率 Ｃｗ： ワークロールクラ
ウンまた、演算器】０では、演算器７でめた圧延機の左
右の圧下位置差ΔＳからウェッジ址Δｈ２をめるが、Δ
ｈ□の場合と同様、圧延機の変形特性を考慮した場合に
は、次式によってめられる。 Δｈ２二ｆ、 （ΔＳ 、Ｂ、Ｑ、ｒ 、ＨＩＤＷ、Ｄ
Ｂ、Ｅ、ＯＷ、−−−１なお、演算器９及び］０で利用
する関数ｆ、、ｆ２としては、圧延機変形モデルによっ
てめてもよいし、更に実機データからの回帰モデル式を
めた方がより正確になる。 次に、演算器】１では、演算器６でめた圧延機の左右の
圧延荷重差ΔＰと演算器８でめた蛇行Ｇこよる圧延荷重
差ΔＰ□とからΔＰ−ΔＰ０＋ΔＰ２の関係式でまる外
乱（蛇行以外の要因）による圧延荷重差ΔＰ２と、そし
て、演算器９及び】０で各々求めたウェツジ量Δｈ０と
Δｈ２との和Δｈ（−Δｈ０＋Δｈ、 ｌとより、ΔＰ
−ΔＰ１＋Δｐ２−ΔＰ、＋Ｋ・Δｈとおいて、外乱に
よる圧延荷重差ΔＰ２とウェツジ量Δｈとの関係を表わ
す比例定数Ｋをめる。 このようにブロックＡにて比例定数Ｋをめるが、圧延材
Ｔの尾端部の不定常形状部分が形状測定装置（４，４’
、４’ｌ＆こ到達した場合又は蛇行状況そのもの【こよ
り蛇行量δの実測が不可能となった時点以降においては
、ブロックＡでめた比例定数ＫＥ利用し、更に演算器６
でめられる圧延機の左右の圧延荷重差ΔＰ′と演算器７
でめられる圧下位置差ΔＳ′を利用して蛇行針δ′を推
定する。 即ち、演算器１１′では、演算器１］でめた比例定数Ｋ
からウェツジ量Δｈ’ （Δｈ′−Δｈ′□＋Δｈ′８
、但し、Δｈ′２：圧下位置差ΔＳ゛から演算器１０で
めたウェツジ量）による圧延荷重差ΔＰ′２を次式にて
める。 ΔＰ’、 −Ｋ・Δｈ′ なお、Δｈ′１は、演算器９と同様、新たにめた蛇行量
δ′から演算器９′にてめた蛇行によるウェツジ量であ
る。 そして、圧延荷重差ΔＰ′と演算器１１′でめた外乱に
よる圧延喬重差ΔＰ′２とからΔＰ′、−ΔＰ′−ΔＰ
′２の関係式により蛇行による圧延荷重差ΔＰ′□をめ
、演算器８′にて、演算器８とは逆に、このΔＰ′、か
ら蛇行量δ′をめる。 かくして、形状測定装置（４，４’、４’）を用いて蛇
行量δを実測できない状況下においては蛇行量δ′を推
定することができる。 【実 施 例） 第１図において、圧延材Ｔについては、前パスの明放後
、形状測定装置４ 、４’ 、 ４”を用いて形状測定
が完了しているものとする。 形状が既知の圧延材Ｔが圧延機のワークロール１．１′
を通過する場合には、通過点における圧延材の蛇行量δ
は、形状測定装置４〜４′間距離Ｌ１と、形状測定装置
４〜ワークロール１．１′間距離Ｌｏとから演算器５に
て容易にめられる。 即ち、前パス明放後に形状が測定されて形状が既知の板
Ｔの２点（形状測定装置４．４′により検出される位置
）がわかれば、ワークロール１．１′で圧延中の板の位
置（通板状態）は、例えば、第８図Ｇこ示す如く、次の
ようにしてめられる。 第８図に示すような位置に板Ｔがあり、この板の中心線
形状が既知でその関数をｆ（ｘｌとすると、蛇行量δ、
即ち、ｙ８は次式で与えられる。 したがって、圧延中のｙｌ及びｙ２を形状測定装置４．
４′で検出することによってｙ８をめることができる。 なお、第１図のように８点で板形状を測定しても容易に
蛇行量をめることができることは云うまでもない。 籾で、このようにして演算器５にてめたこの時点の蛇行
量δｆｔ）と、同時に演算器７にてめた圧下位置差ΔＳ
（ｔｌ及び演算器６にてめた圧延荷重差ΔＰ （ｔ）
とから、演算器８．９，１０゜１１を用いて、外乱（蛇
行以外の要因）による圧延荷重差ΔＰ、 （ｔｌとウェ
ツジ量Δｈ （ｔ）との比例定数Ｋ（ｔ）をめる。 これらの関係は瞬間的に成り立つものであり、Ｋ （ｔ
）は時間的な分布をもつことになる。 このＫ （ｔｌを圧延材Ｔが形状測定装置４及び４′に
差し掛かつている間中求め、そねらの値から平均的な値
Ｋをめる。 求めてもよいし、またｔ。−ｔｏの間の安定した領域の
うちの１点をとってめても問題はない。 次に、圧延材Ｔが形状測定装置４’Ｅ外れた場合には、
その時点以降においては、前述の如くめた比例定数Ｋを
用いて、圧下位置差ΔＳ’（ｔ）と圧延荷重差ΔＰ’（
ｔ）とから蛇行量δ′を推定する。 なお、第１図及び第２図は本発明の一実施例を示したも
ので、これ以外の形状測定装置の配置並びに演算処理方
法を用いることも可能である。 以上の如く、蛇行■δの測定可能な範囲においては、蛇
行量δの実測値を用いて圧延荷重差とウェツジ量の関係
を表わす比例定数Ｋをめることによって、圧延材の左右
温度差等の外乱による誤差要因に対する補正が可能とな
る。また、形状測定装置が圧延材の蛇行な正常に測定す
ることが不可能となった時点以降においては、一定の測
定間隔、例えば、ａ ｏ ｍ−ｓで精度の良い推定蛇行
量δ′を出力することができ、これに基づいてキャンバ
−の修正等を図ることができる。更には、センサー【形
状測定装置）を圧延機から離して設置するものであるか
ら、センサーに対する圧延機まわりの雰囲気による悪影
響を除くことができる利点もある。 本発明による蛇行量δの実測及びδ″の推定が高精度で
あることは、ロール・マーク法ニよル実測によっても確
認された。 第４図にその実験結果を示す。なお、実験条件は、長！
４０ｍで板幅８０００ｍＷ＋の板ヲ用イ、初期オフセン
ター量δ（１−８０ｍｌｌ、圧下位置差ΔＳ−θ訂、Ｌ
ロー１０ｍ、Ｌｌ−１０ｎとし、前半の２０ｍに対して
はセンサー（形状測定装置）により蛇行量δを実測し、
後半の２０ｍに対しては蛇行量δ′にて推定した。 同図より、センサーによる測定誤差と推定による誤差を
比較すると、両者に大きな差はなく、十分な蛇行量（δ
、δ′）の推定精度を得ることができた。 なおここで番ま、左右温度差等によって生じる左右荷重
差の誤差要因を、すべて、ウェッジによる荷重差に含ま
れるとして、ΔＰ、−Ｋ・Δｈなる関係式を仮定してＫ
をめる方法を示した。１回の圧延中にウェッジの変化に
よる荷重差が通常は小さい点を考えると十分な精度を得
られると推定され、ゲインＫを演算回路に入れるだけで
よく、測定回路も単純になるという長所もある。 さらに、精度を上げるためには ΔＰ−ΔＰ０＋ΔＰ２ｏ十ΔＰ。 ΔＰ１：オフセンターによる荷重差 ΔＰ２ｏ：ウエッジによる荷重差 ΔＰｏ：誤差要因による荷重差 とおいて、ウェッジ及び誤差要因による荷重差の関係式
をめる方法が考えらねる。即ち、前記ΔＰ、−Ｋ・Δｈ
Ｙｘる関係式の代わりにΔＰ、−に″・Δｈ＋ΔＰｏ
なる関係式を仮定し、圧延前半のオフセンター量、ウェ
ツジ量の実測データを用いて、誤差要因ΔＰｏをめ、圧
延後半にはΔＰｏを用いてオフセンター量算出（推定）
を行う方法である。この時、ウェッジに対する比例定数
に′はウェッジによる圧力分布を直線〔あるいは多次式
）に仮定してめた理論値を用いる。理論と実際との相違
については、ウェッジによる荷重差が小さい点と１回の
圧延中のウェッジの変化が小ざい点を考えるとほとんど
無視しうる。 このように、荷重差とウェッジの関係を示す式は種々考
えられるが、圧延機の特性、対象とする圧延条件等、実
圧延に適した関係式を用いればよい。
特開昭５８−６７１４号参照）。 このオフセンター量をめるためには蛇行センサーのｖ置
が不可欠である。しかし乍ら、蛇行量そのものはミル直
下での値を把握する必要がある関係上、該センサーをミ
ル直近に設置するのが理想的ではあるものの、ミルｉａ
−近は雰囲気が悪く・また光学式センサーの設置が困難
である等々のため、蛇行センサー自体の開発までには至
っていないのが現状である。 そのため、一方において、蛇行センサーに代替するべく
、圧延機の左右の圧延荷重差を利用して蛇行量を予測す
る方法が考えられてはいるが、この方法では圧延材左右
の温度差等の外乱（蛇行以外の要因１の影響を防止し得
ない欠点がある。 本発明は、以上のような現状に錐み、ミル遠方に設置さ
れている既存の形状測定装置を利用して圧延材噛込み位
置を推定し、この情報と圧延機のに右の圧延荷重差信号
とを利用して、圧延材が前記形状測定装置を外れた蛇行
状況においても、正確にオフセンター量を推定できる方
法を提供することを目的とするものである。 即ち、本発明の特徴とするところは、厚板圧延機の前又
は後に設けた形状測定装置により、前パスの明放後の板
形状を測定すると共に次バス圧延中の通板状態を測定し
、これらの板形状測定値及び通板状態測定値から圧延機
位置における蛇行量（オフセンターＭ）をめ、該蛇行量
と圧延機の左右における実測圧延荷重差及び実測圧下位
置差とから、外乱１蛇行以外の要因）による圧延荷重差
と板のウェツジ量との関係を示す比例定数Ｋをめ、一方
、圧延後半において前記形状測定装置による前記蛇行量
の測定が不可能となった時点以降においては、前記比例
定数にと実測圧延荷重差及び実測圧下位置差とから外乱
を除いた圧延荷重差を推定し、該推定値から圧延機位置
における蛇行量を推定すること、にある。 以下、本発明を図示の実施例登用いて詳細に説明する。 第１図はワークロール１．１′を有する可逆式圧延機に
て圧延材Ｔを圧延している過程で板形状、蛇行量、圧延
荷重差及び圧下位置差を測定する装置を概略的に示し、
第２図は各測定値から演算処理して蛇行量を推定するた
めのブロック図である。 なお、各図中、２，２′は圧延荷重差信号ロードセル、
３．３′は圧下調整装置であって左右独立に調整可能で
ある。４ 、４’ 、 ４’は板形状測定装置で、圧延
機から異なる距離を隔てて複数個設置されている。５は
板形状及び蛇行量？求める演算装置、６及び７は各々圧
延機の左右の圧延荷重差及び圧下位置差をめる演算装置
である。 第１図に示した各測定装置により測定した値を利用して
、まず、第２図のブロックＡにて外乱（蛇行以外の要因
）による圧延荷重差と板のウェツジ量との関係を表わす
比例定数Ｋをめる。 即ち、形状測定装置４ 、４’ 、 ４’を用いて演算
装置５で板Ｔの蛇行量δをめる。（勿論、板Ｔがこれら
の形状測定装置から外れていないことを前提とする。）
演算器８では、この蛇行量δから蛇行による圧延荷重差
ΔＰ□を 但し、Ｑ：全圧延荷重 の関係式を用いてめる。一方、演算器９では、蛇行量δ
から蛇行によるウェツジ量Δｈ０をめるが、このΔｈ１
は圧延機の変形特性を考慮した関数で表わされ、圧延条
件により決まるものであって、次式によってめられる。 Δｈ□−ｆ、 ｆδ、Ｂ、Ｑ、ｒ、Ｈ，Ｄｗ、ＤＢ＋Ｅ
、Ｏｗ、−−−１但し、Ｂ：板幅 Ｑ：圧延荷重 γ：圧下率 Ｈ：入側板厚 Ｄｗ： ワークロール径 Ｄｎｊ バックアップロール
径Ｅ ： ロールヤング率 Ｃｗ： ワークロールクラ
ウンまた、演算器】０では、演算器７でめた圧延機の左
右の圧下位置差ΔＳからウェッジ址Δｈ２をめるが、Δ
ｈ□の場合と同様、圧延機の変形特性を考慮した場合に
は、次式によってめられる。 Δｈ２二ｆ、 （ΔＳ 、Ｂ、Ｑ、ｒ 、ＨＩＤＷ、Ｄ
Ｂ、Ｅ、ＯＷ、−−−１なお、演算器９及び］０で利用
する関数ｆ、、ｆ２としては、圧延機変形モデルによっ
てめてもよいし、更に実機データからの回帰モデル式を
めた方がより正確になる。 次に、演算器】１では、演算器６でめた圧延機の左右の
圧延荷重差ΔＰと演算器８でめた蛇行Ｇこよる圧延荷重
差ΔＰ□とからΔＰ−ΔＰ０＋ΔＰ２の関係式でまる外
乱（蛇行以外の要因）による圧延荷重差ΔＰ２と、そし
て、演算器９及び】０で各々求めたウェツジ量Δｈ０と
Δｈ２との和Δｈ（−Δｈ０＋Δｈ、 ｌとより、ΔＰ
−ΔＰ１＋Δｐ２−ΔＰ、＋Ｋ・Δｈとおいて、外乱に
よる圧延荷重差ΔＰ２とウェツジ量Δｈとの関係を表わ
す比例定数Ｋをめる。 このようにブロックＡにて比例定数Ｋをめるが、圧延材
Ｔの尾端部の不定常形状部分が形状測定装置（４，４’
、４’ｌ＆こ到達した場合又は蛇行状況そのもの【こよ
り蛇行量δの実測が不可能となった時点以降においては
、ブロックＡでめた比例定数ＫＥ利用し、更に演算器６
でめられる圧延機の左右の圧延荷重差ΔＰ′と演算器７
でめられる圧下位置差ΔＳ′を利用して蛇行針δ′を推
定する。 即ち、演算器１１′では、演算器１］でめた比例定数Ｋ
からウェツジ量Δｈ’ （Δｈ′−Δｈ′□＋Δｈ′８
、但し、Δｈ′２：圧下位置差ΔＳ゛から演算器１０で
めたウェツジ量）による圧延荷重差ΔＰ′２を次式にて
める。 ΔＰ’、 −Ｋ・Δｈ′ なお、Δｈ′１は、演算器９と同様、新たにめた蛇行量
δ′から演算器９′にてめた蛇行によるウェツジ量であ
る。 そして、圧延荷重差ΔＰ′と演算器１１′でめた外乱に
よる圧延喬重差ΔＰ′２とからΔＰ′、−ΔＰ′−ΔＰ
′２の関係式により蛇行による圧延荷重差ΔＰ′□をめ
、演算器８′にて、演算器８とは逆に、このΔＰ′、か
ら蛇行量δ′をめる。 かくして、形状測定装置（４，４’、４’）を用いて蛇
行量δを実測できない状況下においては蛇行量δ′を推
定することができる。 【実 施 例） 第１図において、圧延材Ｔについては、前パスの明放後
、形状測定装置４ 、４’ 、 ４”を用いて形状測定
が完了しているものとする。 形状が既知の圧延材Ｔが圧延機のワークロール１．１′
を通過する場合には、通過点における圧延材の蛇行量δ
は、形状測定装置４〜４′間距離Ｌ１と、形状測定装置
４〜ワークロール１．１′間距離Ｌｏとから演算器５に
て容易にめられる。 即ち、前パス明放後に形状が測定されて形状が既知の板
Ｔの２点（形状測定装置４．４′により検出される位置
）がわかれば、ワークロール１．１′で圧延中の板の位
置（通板状態）は、例えば、第８図Ｇこ示す如く、次の
ようにしてめられる。 第８図に示すような位置に板Ｔがあり、この板の中心線
形状が既知でその関数をｆ（ｘｌとすると、蛇行量δ、
即ち、ｙ８は次式で与えられる。 したがって、圧延中のｙｌ及びｙ２を形状測定装置４．
４′で検出することによってｙ８をめることができる。 なお、第１図のように８点で板形状を測定しても容易に
蛇行量をめることができることは云うまでもない。 籾で、このようにして演算器５にてめたこの時点の蛇行
量δｆｔ）と、同時に演算器７にてめた圧下位置差ΔＳ
（ｔｌ及び演算器６にてめた圧延荷重差ΔＰ （ｔ）
とから、演算器８．９，１０゜１１を用いて、外乱（蛇
行以外の要因）による圧延荷重差ΔＰ、 （ｔｌとウェ
ツジ量Δｈ （ｔ）との比例定数Ｋ（ｔ）をめる。 これらの関係は瞬間的に成り立つものであり、Ｋ （ｔ
）は時間的な分布をもつことになる。 このＫ （ｔｌを圧延材Ｔが形状測定装置４及び４′に
差し掛かつている間中求め、そねらの値から平均的な値
Ｋをめる。 求めてもよいし、またｔ。−ｔｏの間の安定した領域の
うちの１点をとってめても問題はない。 次に、圧延材Ｔが形状測定装置４’Ｅ外れた場合には、
その時点以降においては、前述の如くめた比例定数Ｋを
用いて、圧下位置差ΔＳ’（ｔ）と圧延荷重差ΔＰ’（
ｔ）とから蛇行量δ′を推定する。 なお、第１図及び第２図は本発明の一実施例を示したも
ので、これ以外の形状測定装置の配置並びに演算処理方
法を用いることも可能である。 以上の如く、蛇行■δの測定可能な範囲においては、蛇
行量δの実測値を用いて圧延荷重差とウェツジ量の関係
を表わす比例定数Ｋをめることによって、圧延材の左右
温度差等の外乱による誤差要因に対する補正が可能とな
る。また、形状測定装置が圧延材の蛇行な正常に測定す
ることが不可能となった時点以降においては、一定の測
定間隔、例えば、ａ ｏ ｍ−ｓで精度の良い推定蛇行
量δ′を出力することができ、これに基づいてキャンバ
−の修正等を図ることができる。更には、センサー【形
状測定装置）を圧延機から離して設置するものであるか
ら、センサーに対する圧延機まわりの雰囲気による悪影
響を除くことができる利点もある。 本発明による蛇行量δの実測及びδ″の推定が高精度で
あることは、ロール・マーク法ニよル実測によっても確
認された。 第４図にその実験結果を示す。なお、実験条件は、長！
４０ｍで板幅８０００ｍＷ＋の板ヲ用イ、初期オフセン
ター量δ（１−８０ｍｌｌ、圧下位置差ΔＳ−θ訂、Ｌ
ロー１０ｍ、Ｌｌ−１０ｎとし、前半の２０ｍに対して
はセンサー（形状測定装置）により蛇行量δを実測し、
後半の２０ｍに対しては蛇行量δ′にて推定した。 同図より、センサーによる測定誤差と推定による誤差を
比較すると、両者に大きな差はなく、十分な蛇行量（δ
、δ′）の推定精度を得ることができた。 なおここで番ま、左右温度差等によって生じる左右荷重
差の誤差要因を、すべて、ウェッジによる荷重差に含ま
れるとして、ΔＰ、−Ｋ・Δｈなる関係式を仮定してＫ
をめる方法を示した。１回の圧延中にウェッジの変化に
よる荷重差が通常は小さい点を考えると十分な精度を得
られると推定され、ゲインＫを演算回路に入れるだけで
よく、測定回路も単純になるという長所もある。 さらに、精度を上げるためには ΔＰ−ΔＰ０＋ΔＰ２ｏ十ΔＰ。 ΔＰ１：オフセンターによる荷重差 ΔＰ２ｏ：ウエッジによる荷重差 ΔＰｏ：誤差要因による荷重差 とおいて、ウェッジ及び誤差要因による荷重差の関係式
をめる方法が考えらねる。即ち、前記ΔＰ、−Ｋ・Δｈ
Ｙｘる関係式の代わりにΔＰ、−に″・Δｈ＋ΔＰｏ
なる関係式を仮定し、圧延前半のオフセンター量、ウェ
ツジ量の実測データを用いて、誤差要因ΔＰｏをめ、圧
延後半にはΔＰｏを用いてオフセンター量算出（推定）
を行う方法である。この時、ウェッジに対する比例定数
に′はウェッジによる圧力分布を直線〔あるいは多次式
）に仮定してめた理論値を用いる。理論と実際との相違
については、ウェッジによる荷重差が小さい点と１回の
圧延中のウェッジの変化が小ざい点を考えるとほとんど
無視しうる。 このように、荷重差とウェッジの関係を示す式は種々考
えられるが、圧延機の特性、対象とする圧延条件等、実
圧延に適した関係式を用いればよい。
第１図はセンサーの配置と圧延中の板の形状、蛇行量、
圧延荷重差、圧下位置差等の測定装置の例を示す説明図
、 第２図は測定値を演算処理する回路の例を示す図、 第８図は蛇行量をめる態様を示す説明図、第４図は本発
明によりめた蛇行量とロール・マーク法による実測値と
の関係な示す図である。 １、】′・・・ワークロール ２，２′・・・四−トセ
ル８．８′・・・圧下調整装置 ４．４’、 ４’・・
・形状測定装置５、６．７．８．８’、 ９．９’、
１０．１１．１１’・・・演算器Ｔ・・・圧延材。 （ｗｕｔ）１↓Ｆ；ＥｊＡト
圧延荷重差、圧下位置差等の測定装置の例を示す説明図
、 第２図は測定値を演算処理する回路の例を示す図、 第８図は蛇行量をめる態様を示す説明図、第４図は本発
明によりめた蛇行量とロール・マーク法による実測値と
の関係な示す図である。 １、】′・・・ワークロール ２，２′・・・四−トセ
ル８．８′・・・圧下調整装置 ４．４’、 ４’・・
・形状測定装置５、６．７．８．８’、 ９．９’、
１０．１１．１１’・・・演算器Ｔ・・・圧延材。 （ｗｕｔ）１↓Ｆ；ＥｊＡト
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 厚板圧延機の前又は後に設けた形状測定装置により
、前パスの噛放後の板形状を測定すると共に次バス圧延
中の通板状態を測定し、これらの板形状測定値及び通板
状態測定値から圧延機位置における蛇行量（オフセンタ
ー量）をめ、該蛇行量と圧延機の左右における実測圧延
荷重差及び実測圧下位置差とから、１外乱（蛇行以外の
要因）による圧延荷重差と板のウェツジ量との関係を示
す比例定数Ｋをめ、一方、圧延後半において前記形状測
定装置による前記蛇行量の測定が不可能となった時点以
降においては、前記比例定数にと実測圧延荷重差及び実
測圧下位置差とから外乱を除いた圧延荷重差を推定し、
該推定値から圧延機位置における蛇行量を推定すること
を特徴とする厚板圧延時の蛇行量推定方法。 区 外乱による圧延荷重差と板のウェツジ量との関係を
、誤差要因環を含む関係式としてＩｉｌ［。 理することを特徴とする特許請求の範囲第１項記載の厚
板圧延時の蛇行量推定方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58169384A JPS6061110A (ja) | 1983-09-16 | 1983-09-16 | 厚板圧延時の蛇行量推定方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58169384A JPS6061110A (ja) | 1983-09-16 | 1983-09-16 | 厚板圧延時の蛇行量推定方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6061110A true JPS6061110A (ja) | 1985-04-08 |
Family
ID=15885593
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP58169384A Pending JPS6061110A (ja) | 1983-09-16 | 1983-09-16 | 厚板圧延時の蛇行量推定方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6061110A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2015111295A1 (ja) * | 2014-01-22 | 2015-07-30 | Ｊｆｅスチール株式会社 | 圧延機の制御装置及び制御方法 |
-
1983
- 1983-09-16 JP JP58169384A patent/JPS6061110A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2015111295A1 (ja) * | 2014-01-22 | 2015-07-30 | Ｊｆｅスチール株式会社 | 圧延機の制御装置及び制御方法 |
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