JPS58218609A - キヤンバ−形状検出方法 - Google Patents
キヤンバ−形状検出方法Info
- Publication number
- JPS58218609A JPS58218609A JP57101374A JP10137482A JPS58218609A JP S58218609 A JPS58218609 A JP S58218609A JP 57101374 A JP57101374 A JP 57101374A JP 10137482 A JP10137482 A JP 10137482A JP S58218609 A JPS58218609 A JP S58218609A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- mill
- rolling
- center position
- width
- edger
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21B—ROLLING OF METAL
- B21B37/00—Control devices or methods specially adapted for metal-rolling mills or the work produced thereby
- B21B37/68—Camber or steering control for strip, sheets or plates, e.g. preventing meandering
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21B—ROLLING OF METAL
- B21B38/00—Methods or devices for measuring, detecting or monitoring specially adapted for metal-rolling mills, e.g. position detection, inspection of the product
- B21B38/02—Methods or devices for measuring, detecting or monitoring specially adapted for metal-rolling mills, e.g. position detection, inspection of the product for measuring flatness or profile of strips
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Control Of Metal Rolling (AREA)
- Length Measuring Devices With Unspecified Measuring Means (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明はキャンバ−形状検出方法に関するものである。
板の曲がり（以下キャンバ−と称す）の測定手段とし７
て従来は、水平ミル出側に板幅計を３台以上設置してい
た。これはキャンバ−測定の原理上必要であると考えら
れていたためである。
て従来は、水平ミル出側に板幅計を３台以上設置してい
た。これはキャンバ−測定の原理上必要であると考えら
れていたためである。
その７例を第７図に基いて説明すると、／は圧延材、ノ
は入側のエツジヤ−ミル、３は水平ミルで孔側に板幅端
部検出装置グａ−グＣを、夫々ｉ、、１２の間隔をおい
て設置ｔシている。そして、Ａｆｉ ｌ咄端部検出装Ｗ
グａ〜グＣによって検出された板νｉｉＡ ％ｌ＜位置
と、ｌ、 、 Ａ２の距離によりキャンバ−市を計昇（
７ていた。
は入側のエツジヤ−ミル、３は水平ミルで孔側に板幅端
部検出装置グａ−グＣを、夫々ｉ、、１２の間隔をおい
て設置ｔシている。そして、Ａｆｉ ｌ咄端部検出装Ｗ
グａ〜グＣによって検出された板νｉｉＡ ％ｌ＜位置
と、ｌ、 、 Ａ２の距離によりキャンバ−市を計昇（
７ていた。
前記装置により測定されだキャンバ−１は、主に水子ミ
ル３にフィードバックされ、そのキャンバ−量に応じ、
水平ミル３の作菓側又は駆動側の圧下量を変更すること
により１参正している。従ってキャンバ−の検出装置は
、水平ミルにできる眠り近づける必要がある。しかるに
、（１） 板Ｉ唱端部検出装置Ｑａ−グＣを水平ミル
３に近づけるには、設備上限界がある。
ル３にフィードバックされ、そのキャンバ−量に応じ、
水平ミル３の作菓側又は駆動側の圧下量を変更すること
により１参正している。従ってキャンバ−の検出装置は
、水平ミルにできる眠り近づける必要がある。しかるに
、（１） 板Ｉ唱端部検出装置Ｑａ−グＣを水平ミル
３に近づけるには、設備上限界がある。
＜２） ＜反幅端部検出装置グａ〜ｙＣ間の距離は、
キャンバ−量を計算する上で、長くなればなるｅうＬど
測定精朋が向上するので限界量が存在する。
キャンバ−量を計算する上で、長くなればなるｅうＬど
測定精朋が向上するので限界量が存在する。
などの理由により、現実には水平ミルのかなり後方に位
置してｊ・・す、フィードバック制御がＭ効には行なえ
ないという問題があった。
置してｊ・・す、フィードバック制御がＭ効には行なえ
ないという問題があった。
本発明者は前記（ｊｌＸ来の問題点を解決すべく種々研
究を車ねた結果、上流側にエツジヤ−ミルを下流１１１
１１１に一つの＆幅−’ｌｆＭ ’ｉ’＋ｌ〜（・１１
出装置を備えだ水平ミルにおいて、−Ｌツジーヤーミル
の比延荷重及延＋！Ｊ４１．Ｉｊをもとに前１己１１ｉ
ｎ中心位置をトラッキングし、これと板幅”ｌｌａ ’
ｔ’４１’ Ｍ出装置からの実測幅中心位置との電奮求
め、その結果得られるキャンバ−値を１上延Ｉ］先端か
らの距離の関数として得る′ ことにより好結果かｌ
’Ｊられることを見出し、本発明と１−で）ノ１案（７
たものである。
究を車ねた結果、上流側にエツジヤ−ミルを下流１１１
１１１に一つの＆幅−’ｌｆＭ ’ｉ’＋ｌ〜（・１１
出装置を備えだ水平ミルにおいて、−Ｌツジーヤーミル
の比延荷重及延＋！Ｊ４１．Ｉｊをもとに前１己１１ｉ
ｎ中心位置をトラッキングし、これと板幅”ｌｌａ ’
ｔ’４１’ Ｍ出装置からの実測幅中心位置との電奮求
め、その結果得られるキャンバ−値を１上延Ｉ］先端か
らの距離の関数として得る′ ことにより好結果かｌ
’Ｊられることを見出し、本発明と１−で）ノ１案（７
たものである。
本４れ明の構成金弟）図に示す同曲に基き詳細に浦１明
すると、Ｊ−ｉＪ水平ミル３の駆動用モータ、乙は水子
ミル連１史］（・ｙ川河１．７ａ、７ｂはエツジヤ−ミ
ルの償ｆ中「＋１、に８Ｉにｂはエツジヤ−ミルλのＬ
Ｅ 下位置検ＩＩ旨：＞’ｒ”９はエツジヤ−ミル！の
ｉｔ１式１１１）用モータ、／θｔＪ：エツジャーミル
速［［出計、グｄは水平ミル３の出側に設置した板幅端
部検出装置、／／は前記各検出器からの信号を受ケてキ
ャンバ−量を演算するキャンバ−演算装置である。
すると、Ｊ−ｉＪ水平ミル３の駆動用モータ、乙は水子
ミル連１史］（・ｙ川河１．７ａ、７ｂはエツジヤ−ミ
ルの償ｆ中「＋１、に８Ｉにｂはエツジヤ−ミルλのＬ
Ｅ 下位置検ＩＩ旨：＞’ｒ”９はエツジヤ−ミル！の
ｉｔ１式１１１）用モータ、／θｔＪ：エツジャーミル
速［［出計、グｄは水平ミル３の出側に設置した板幅端
部検出装置、／／は前記各検出器からの信号を受ケてキ
ャンバ−量を演算するキャンバ−演算装置である。
■延材／はまずエツジヤ−ミル／に噛み込み、微小時間
の後に水平ミル３に噛み込まれる。圧延材／がエッジャ
ーミルノに・・１−み込まれると、荷重計７ａ、７ｂか
らの荷重信号Ｐａ、Ｐｂ（水平ミルに噛み込まれるまで
は通常Ｐ ａ ＝ Ｐ ｂ）を幅中心演算装置７．２に
送り、両側の幅圧下前△Ｗａ、△ｗｂを次式にて求める
。
の後に水平ミル３に噛み込まれる。圧延材／がエッジャ
ーミルノに・・１−み込まれると、荷重計７ａ、７ｂか
らの荷重信号Ｐａ、Ｐｂ（水平ミルに噛み込まれるまで
は通常Ｐ ａ ＝ Ｐ ｂ）を幅中心演算装置７．２に
送り、両側の幅圧下前△Ｗａ、△ｗｂを次式にて求める
。
△Ｗａ−αｓＰａ 、△ｗｂ＝α−Ｐｂ−−−−（１
）但し７、αは圧匙材の材質、温厩により与えられる固
有の数値である。
）但し７、αは圧匙材の材質、温厩により与えられる固
有の数値である。
一方、エツジヤ−ロールの川下位置検出器ｙ ａ 、ｙ
ｂから開度信号Ｓａ、Ｓｂを前記■向中心演算装置／２
に送り、ライン中心を原点とするラインクロス方向の絶
対座標＋ｉ［ｙ〕として圧延材中心位置を次式で求める
。
ｂから開度信号Ｓａ、Ｓｂを前記■向中心演算装置／２
に送り、ライン中心を原点とするラインクロス方向の絶
対座標＋ｉ［ｙ〕として圧延材中心位置を次式で求める
。
ｙ＝（（ｓａ＋△Ｗａ）−（ｓｂ＋△ｗｂ）’１々 −
−−−（，２））父、エツジングｌ：Ｅ ＩＩＥ 後の
水平圧延による幅戻り及び水平圧延による幅拡りによる
圧延材中心位置の俊化量△Ｙを法式で求める。
−−−（，２））父、エツジングｌ：Ｅ ＩＩＥ 後の
水平圧延による幅戻り及び水平圧延による幅拡りによる
圧延材中心位置の俊化量△Ｙを法式で求める。
△Ｙ＝（／＋β）・（△ｗｂ−△Ｗａ）／ｊ −−−−
（３）但し、βは、幅戻り及び幅拡りを合わせた係数で
圧延材質、温黒によ呻足められる。
（３）但し、βは、幅戻り及び幅拡りを合わせた係数で
圧延材質、温黒によ呻足められる。
そして、前記（２） 、 （３）式より、水平ミル出側
での理想的（キャンバ−のない）な幅中心位置Ｙｏを次
式で求める。
での理想的（キャンバ−のない）な幅中心位置Ｙｏを次
式で求める。
Ｙｏ＝Ｙ＋△Ｙ−−−−（ロ）
一力、エツジヤ−ミルの速１庄検出器１０からの運度信
弓・をエツンヤー咥れ時間演算器／３に送す、エッジャ
ーミルノと水平ミル３間の距離から遅れ時間ｋ Ｎｔ
轡： ｌ−、トラッキング装置／グに送り ｌｐＭ中心
演］装置ｄ１２にて演算した幅中心位ｔｉｔｉ ｙ ｏ
の信置ヲトラツギンダする。
弓・をエツンヤー咥れ時間演算器／３に送す、エッジャ
ーミルノと水平ミル３間の距離から遅れ時間ｋ Ｎｔ
轡： ｌ−、トラッキング装置／グに送り ｌｐＭ中心
演］装置ｄ１２にて演算した幅中心位ｔｉｔｉ ｙ ｏ
の信置ヲトラツギンダする。
父、水平ミルの車度、険出器乙からの周速度ｖＲ信号イ
「水平遅れ時回演′ｊ４膳／ｓに送り、水平ミル３と板
幅）４Ｍ部検出装置グｄ間の距離から遅れ時間をＨ１彎
し、トラッキングに１ｄ／７に送る。このトラッキング
装置Ｗ／７には設置した先進率ｆと設足しだ板１ｌｌｌ
ｉ８１とを記憶きせておく。
「水平遅れ時回演′ｊ４膳／ｓに送り、水平ミル３と板
幅）４Ｍ部検出装置グｄ間の距離から遅れ時間をＨ１彎
し、トラッキングに１ｄ／７に送る。このトラッキング
装置Ｗ／７には設置した先進率ｆと設足しだ板１ｌｌｌ
ｉ８１とを記憶きせておく。
そして、水平ミル噛み込みタイミング瞑定、咎／乙から
のエツジヤ−遅れ時間演算器／３による信号により発信
される噛み込みタイミング信号によりトラッキング装置
／グからのトラッキングきれた幅中心位置Ｙ。の噛み込
みタイミング後のトラッキングを行う。このトラッキン
グ後の幅中心位置Ｙ。信号及び前記ｆ及びｌ信号及び■
Ｒ悟号は補正装置／とに送られる。補正装置／ｇでは板
幅端部検出投置グｄからの先端検出信号をもとにトラッ
キング後の幅中心位置Ｙ。
のエツジヤ−遅れ時間演算器／３による信号により発信
される噛み込みタイミング信号によりトラッキング装置
／グからのトラッキングきれた幅中心位置Ｙ。の噛み込
みタイミング後のトラッキングを行う。このトラッキン
グ後の幅中心位置Ｙ。信号及び前記ｆ及びｌ信号及び■
Ｒ悟号は補正装置／とに送られる。補正装置／ｇでは板
幅端部検出投置グｄからの先端検出信号をもとにトラッ
キング後の幅中心位置Ｙ。
のトラッキング梢関に関する計算誤差（水平圧延時の先
進率誤差寸）を補正し、これ全キャンバ−形状演算１５
／ゾに送る。
進率誤差寸）を補正し、これ全キャンバ−形状演算１５
／ゾに送る。
前配袖正装置／どでの補正は、
水平ミルのロール周速厩紫■□
設定板１１編をｌ
測定板幅をｌ。
設定先進率金ｆ
夫１県の先進率をｆ。
とすると、
７０ ／（Ｖ１□Ｘ （／−Ｂ’ｏ） ｌ−ｔ。とする
とｔｏ×（ｖＲ×（／→−ｆ））二ｅ となる従って
先進率の負値は下式で与えられる０このｆ。をキャンバ
−形状演算器／りに送る。
とｔｏ×（ｖＲ×（／→−ｆ））二ｅ となる従って
先進率の負値は下式で与えられる０このｆ。をキャンバ
−形状演算器／りに送る。
一方、（反１１いｔ７！Ｍ部使出に百グｄからの信号を
幅方向位置演賓腑、２０に送り、水平ミル出１１１１１
における圧延材の実際の１１ｑ・り川１り位置〔Ｙａ〕
を計算する。とのＹａ信”Ｉ”ｆ １ｌｉｌ ｔ＋己ギ
ャンノく一形状演算諾／りに込り中油） １）ｌ−１ｉ
イの差〔△ｙａ：全次式によって求める。
幅方向位置演賓腑、２０に送り、水平ミル出１１１１１
における圧延材の実際の１１ｑ・り川１り位置〔Ｙａ〕
を計算する。とのＹａ信”Ｉ”ｆ １ｌｉｌ ｔ＋己ギ
ャンノく一形状演算諾／りに込り中油） １）ｌ−１ｉ
イの差〔△ｙａ：全次式によって求める。
△Ｙａ＝Ｙａ−Ｙｏ−−−（Ｊ’−）
そして、水平ミル３の水平法１屍検出器乙からの速度信
号の４６分１１１であるＬ［砥材からの距離と〔△ｙａ
〕との関係を記憶して、関数として算出し７、この値を
キャンバー制御装置（図示省略）に出力する。
号の４６分１１１であるＬ［砥材からの距離と〔△ｙａ
〕との関係を記憶して、関数として算出し７、この値を
キャンバー制御装置（図示省略）に出力する。
前記方法により得られた測定値と実測値との関係ケ弔３
図に示す。実測値はホットストリップミルのｔｌＧ３粗
圧延慎出側において、圧延材テーブルから、洛してキャ
ンバー−階を測定したものである。この図から明らかな
ように両者ははマ一致した値ケ示している。
図に示す。実測値はホットストリップミルのｔｌＧ３粗
圧延慎出側において、圧延材テーブルから、洛してキャ
ンバー−階を測定したものである。この図から明らかな
ように両者ははマ一致した値ケ示している。
本発明は正確なキャンバ−量を測定することがでさ、板
幅端部検出装置を７台設置するだけで、水平ミル出側に
おいて速やかにキャンバ−を検出することができ、フィ
ードバックを速やかに竹って制御を有効に行うことがで
きる。
幅端部検出装置を７台設置するだけで、水平ミル出側に
おいて速やかにキャンバ−を検出することができ、フィ
ードバックを速やかに竹って制御を有効に行うことがで
きる。
第７図は従来のヤヤンバー測定手段ケ示す平面図、第２
図は本発明に係るキャンバ−形状検出方法の一芙施例を
示す配置図、第３図は本発明による測定値と≠測値との
比較を示す比較図を夫々示す。 図中／は圧延材、ノはエツジヤ−ミル、３は水平ミル、
グｄは板幅端部検出装置数、７ ａ、７ｂはエツジヤミ
ルの荷重計、ｆａ、♂ｂは圧下位置横１１０；（，１０
はエツジヤ−ミルの速度検出計、／／はキャンバ−演′
す゛内置である。 特許出線（人 川崎製鉄株式会社
図は本発明に係るキャンバ−形状検出方法の一芙施例を
示す配置図、第３図は本発明による測定値と≠測値との
比較を示す比較図を夫々示す。 図中／は圧延材、ノはエツジヤ−ミル、３は水平ミル、
グｄは板幅端部検出装置数、７ ａ、７ｂはエツジヤミ
ルの荷重計、ｆａ、♂ｂは圧下位置横１１０；（，１０
はエツジヤ−ミルの速度検出計、／／はキャンバ−演′
す゛内置である。 特許出線（人 川崎製鉄株式会社
Claims (1)
- 上に側にエツジヤ−ミルを下流側に一つの板幅端部検出
装置を備えた水平ミルにおいて、エツジヤ−ミルの圧延
荷重及び圧下位置より水平ミル出側の圧延材の幅中心位
置全計算するとともに、エツジヤ−ミルおよび水平ミル
の圧延速度をもとに前記幅中心位置をトラッキング［２
、これと板幅端部便用装置からの実測幅中心位置との差
を求め、その結果得られるキャンバ−値を圧延材元端か
らの距離の関数として得ることを特徴とするチャンバー
形状検出方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57101374A JPS58218609A (ja) | 1982-06-15 | 1982-06-15 | キヤンバ−形状検出方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57101374A JPS58218609A (ja) | 1982-06-15 | 1982-06-15 | キヤンバ−形状検出方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS58218609A true JPS58218609A (ja) | 1983-12-19 |
Family
ID=14299029
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP57101374A Pending JPS58218609A (ja) | 1982-06-15 | 1982-06-15 | キヤンバ−形状検出方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS58218609A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS60252918A (ja) * | 1984-05-29 | 1985-12-13 | Mitsubishi Electric Corp | 移動物体の自動位置制御装置 |
| CN103658232A (zh) * | 2012-08-30 | 2014-03-26 | 攀钢集团攀枝花钢钒有限公司 | 测量辊式矫直机的上辊的实际压下量的方法 |
-
1982
- 1982-06-15 JP JP57101374A patent/JPS58218609A/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS60252918A (ja) * | 1984-05-29 | 1985-12-13 | Mitsubishi Electric Corp | 移動物体の自動位置制御装置 |
| CN103658232A (zh) * | 2012-08-30 | 2014-03-26 | 攀钢集团攀枝花钢钒有限公司 | 测量辊式矫直机的上辊的实际压下量的方法 |
| CN103658232B (zh) * | 2012-08-30 | 2015-06-24 | 攀钢集团攀枝花钢钒有限公司 | 测量辊式矫直机的上辊的实际压下量的方法 |
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