JPS6055721A - 接点信号のチャタリング排除方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［発明の技術分野］ 本発明は、接点信号のチャタリングを排除する方法に関
し、特に、製鉄ラインで用いられるドラッギングセンサ
のオンオフ信号などに生ずる長詩間のチャタリングを排
除するのに好適なヂャタリング排°除方法に関する。

［発明の技術的背景とその問題点］ 製鉄ラインにおいては、ラインを流れるスラブの位置監
視のために種々のトラッキングセンサがもうけられＣい
る。このようなトラッキングセンサとしＣは、スラブか
らの放出赤外線を検知してスラブの通過をセンスするＨ
ＭＤ　（Ｈｏｔ　ＭｅｔａｌＤｅｔｅｃｔｅｒ　）　、
スラブが光路を遮断することでその通過をセンスするフ
ォトディテクタ、スラブの重さを検知することでその通
過をセンスづるロードセルを用いたセンサなどがある。

第１図はｌ−Ｉ　Ｍ　Ｄを用いたスラブの通過検知の説
明図で、１は搬送ラインを構成する回転ロールを示し、
図示しないモータにより同一方向に回転駆動されへいる
。このような回転ロール１により、スラブ２が矢印方向
に搬送される。スラブ２は１０００℃程度の温度を有し
ているので、これにより加熱される回転ロール１を冷部
するために、ロール相互間に冷却水ノズル３がもうけら
れており、ロール１に冷却水４を散布するようになって
いる。

ＨＭＤ５は、スラブ２の熱線を検出してその到達および
通過をセンスするという観点から、通過スラブの近傍に
位＠づ”るようにもうりられている。

以上のごとき構成で、ＨＭ　Ｌ）　５は、スラブ２が到
達することでその熱線を検知してその出力を０”から１
″に転じ、スラブ２が通過することで“°１パから“０
″に転する。ＨＭＤ５の出力変化がこのようにスラブ２
に対しＵ　ｔｉｌｌ　ＩＩに行なわれれば問題はないが
、実際には第２図に示１ようにブレタリングが生じ、１
本のス・ラブを複数本のスラブと誤認づ−るおそれがあ
った。これは、冷却水４がスラブ２に当りその高温のた
めにはじかれて散乱しｌ−Ｉ　Ｍ　Ｄ　５の熱線検知に
影響を及ぼすためである。ＨＭＤ５の出力信号における
チャタリング時間Ｔは数百１１ＩＳｅＣから数ｓｅｃの
長時間に渡つＣ生ずるのが一般的であり、そのため通常
の遅延回路ｒ除去づることは困難であった。

また、フＡトデイテクタを用いるものについても、スラ
ブ２の熱により生ずる冷却液蒸気により、同様のチャタ
リングが生ずる。

ロードセルを用いるものについては、スラブ２が搬送中
にいわゆる踊ることで第３図に示Ｊような一過性の信号
変化を生じや゛りく、そのために複数と判断されるおそ
れがあった。

［発明の目的］ 本発明は従来の技術の上記問題点を改善するもので、そ
の目的は、長時間に及ぶチャタリングの排除が可能でし
かも一過性のチャタリングをも排除しつるチャタリング
排除方法を提供することにある。

［発明の概要］ 上記目的を達成するため、本発明においては、接点信号
の最初の変化状態を一次状態とし、前記最初の変化から
所定時間経過後の接点信号の状態を二次状態として、−
次状態と二次状態の一致不一致に従って接点信号の状態
を変化すべきか否かを判別し、この判別結果に従って前
記所定時間経過後に接点信号の状態変化を行なうことに
より、チャタリングを排除する。

［発明の実施例］ ！Ｘ４図は本発明方法に従う接点信号の処理フローを示
す図、第５図は処理前の接点信号（ａ）と処理後の接点
信号（ｂ）との関係説明図である。

第５図の（ａ）に示される処理前の接点信号は、ＨＭＤ
の出力信号を表わし、前述したように数百１ｓｅｃから
ｓｅａ　′Ａ−ダに及ぶチャタリングを発生し、スラブ
の検知で“０”から“１′′に転する。このＩＩ　ＯＰ
＋から１″への状態変化を検出することにより接点信号
のチャタリング排除処理が開始される〈ブロック１０）
。

１１０１１から１″への状態変化で、先ず、接点信号の
最初の変化によってもたらされるポイン］・Ａ（第５図
の（ａ）に承り）の状態１パを一次状態として記憶する
くブロック１１〉。次に、前記最初の変化から１時間経
過後のポイントＢ（第５図（ａ）に示す）の状態“１″
を二次状態として記憶する（ブロック１２．１３）。時
間ｔはチャタリングの継続時間長に基づき少なくともこ
れより長く設定する。しかし、後述するようにこの時間
ｔだけ接点信号の状態変化が遅れるので、あまりにも長
くとるとスラブのトラッキングに支障を来たすことにな
る。スラブのトラッキングの観点からすれば、チャタリ
ング継続時間の２倍程度が望ましい。チャタリングの継
続時間長はケースバイケースで異なり一定とみることは
できないが、冷却水の敗イ１１状態等から経験的におＪ
３よその時間を知ることが可能である。

接点信号に関して一次状態ど二次状態を記憶した後、接
点信号の出力状態を変更すべきか否かの判別に入る（ブ
ロック１４）。接点信号はオン又はオフすなわち１″か
ＯＩＩかのいずれかであり、従って、−次状態と二次状
態の組合せは（０，Ｏ）、（１，Ｏ）、（０，１，）、
（１゜１）の４通りである。この４通りの組合μに対し
て、第１表に従って状態変更の要否を決定Ｊる。

第５図に従えば、−次状態が“１″、二次状態が“１″
であるから、第１表の褐４に従い出力状態の変更が決定
される。ついで、この変更決定に従う状態変更出力が第
２表に示】ように作り出される（ブロック１５）。

第　２　表 上記例ぐは陽４に従って出力状態が“０”から“１°′
に変更される。この変更出力が与えられるのは、第５図
の（ｂ）に示づように時間ｔの経過後であり、それ以前
は従前の状態゛りなわち゛Ｏ″レベル状態が継続される
。この結果、チャタリングが排除され、１本のスラブに
関して１つの接点信号が与えられることになり、貫１算
機処理において誤計数されることがなくなる。なお、接
点信号が“１′′か０”に転する際のチャタリングに対
しては、第１表および第２表の嵐１に従うことになる。

第５図はチャタリングが時間を内に収まった場合につい
て説明したが、第６図に示すようにチャタリングがなＪ
３継続していると認められる場合、すなわちポイントＡ
の一次状態が“°１″で、ポイントＢの二次状態が“０
”となり両者の状態が異なる場合には、第１表の嵐２お
よびル３（第６図の状態は衡２に該当する）に従うこと
になる。づ。

なわち、を時間経過しても出力状態を変更することなく
従前の状態を維持し、時間を経過後の最初の変化である
ポイントＰの状態を一次状態として、同様のステップが
行なわれることになる。

第７図は本発明方法に従う接点信号の処理フローの別の
例を示す図、第８図は第７図の方法に従う処理前の接点
信号（ａ＞と処理後の接点信号（ｂ）との関係説明図で
ある。

本実施例では、第８図の（ａ）に示すように、二次状態
としてポイントＢのほかにポイントＣを用意し、ポイン
トＢで出力状態の変更を決定することができない場合に
ポイントＣでポイントＡの一次状態との間で再び状態変
更を決定することにある。ポイントＡの一次状態とポイ
ントＢの二次状態とで出力状態の変更を決定できない場
合に、ポインｈ　Ａの一次状態をそのまま用いてポイン
トＣの二次状態と°の間で出力状態の変更を決定するよ
うにするため、第４図のブロックに加えて、二次状態の
記憶回数をリセットするブロック１６と二次状態の記憶
回数を＋１インクリメントづるブロック１９ど、二次状
態の記憶回数が２回目が否かを判別するブロック２ｏが
もうけられる。なお時間経過を示タブロック１７は第４
図のブロック１２と実質的に同一であるが、その時間ｔ
′を前述の峙ａｔと異なるように設定可能Ｃあるという
恩味で参照番号を変えている。すなわら、本実施例では
二次状態を２回とり上げることができるという観点から
、前述の時間ｔＪこり短い＆ＩＨに設定することが可能
となるためである。また、二次状態を記憶するブロック
１８は第４図のブロック１３と対応するが、第４図の場
合と異なりポイントＢで決定できない場合にポイントＣ
の状態を記憶するという観点から参照番号を変えている
。

ポイントＡの状ｍｌ″１″を一次状態として記憶し、ｔ
′時ｍ経過の後にポイントＢの状態“０″を二次状態と
して取込み、前記第１表に従って出力状態の変更の要否
を判別する過程は、−次状態の記憶の後に行なわれる二
次状態の記憶回数のリセット（ブロック１６）および二
次状態の記憶の後に前記記憶回数を＋１インクリメント
する（ブロック１９）ことを除けば、第４図の場合と同
一である。第８図の（ａ）に示１ように、ポイントＢで
与えられる二次状態が“０″でありポイントＡの一次状
態と一致しない場合には第１表に従って出力状態の変更
は行なわれることなく、ブロック２０を介してポイント
Ｃの状態の取込みに入る。

ポイントＣの状態は、ポイントＢの状態の取込みと同様
にブロック１７および１８を介し、ポイントＢよりｔ′
時間経過後に取込まれる。ついで、このポイントＣの状
態゛１”を二次状態としてポイントＡの一次状態゛１”
との間で第１表に従う状態変更の決定が行なわれ、ブロ
ック１５を介し【第８図の（ｂ）に示すような接点信号
が作り出される。なお、ポイントＢの取込みだりで状態
変更が決定されれば、ポインＩ−Ｃの状態が取込まれる
ことはない。

以上の実施例で明らかにされた本発明方法は、ソフトウ
ェアによる構成に限定されるものではなく、タイマ回路
等を用い−Ｃハード構成とすることも勿論可能である。

なお、上記実施例においては第３図′Ｃ説明した一過性
の信号変化については説明しなかったが、このような信
号変化も本発明方法で除去されることは明らかである。

’？ｌなわら、本発明Ｉｊ法では一次状態と二次状態の
一致ではじめて状態を変更させるので、一過性の信号変
化の時間長が一次状態と二次状態との間の時間長より知
い限り、排除されることになる。

［発明の効果］ 以上説明したように本発明によれば、接点信号に関し、
時間経過をはさんだ２つの状態の一致不一致にＪ、り接
点信号の変化状態を決定し、この決定に従っ（接点信号
を作り出すようにしたので、数百ｍ５ｅｃ〜数ｓｅｃに
及ぶチャタリングを１１１除りることができ、また一過
性のチャタリングをも簡単に排除することができる。

本発明は、特に、製鉄ラインで用いられるトラッキング
センサの出力信号の正当性チェックとし°Ｃ有効である
。

【図面の簡単な説明】

第１図は製鉄ラインにおけるスラブ検知の説明図、第２
図および第３図は検知セン９の出力信号を示り図、第４
図は本発明方法に従う接点信号の処理フローを示す図、
第５図および第６図は第４図の方法による信号処理の説
明図、第７図は本発明り法に従う接点信号の別の処理フ
ローを示す図、第８図は第７図の方法による信号処理の
説明図である。 １０：状態変化検出　１１ニ一次状態記憶１２．１７：
時間経過 １３．１８：二次状態記憶 １４：出力状態の変更判別 １５：状態変更出力発生 特許出願人　東京芝活電気株式会社 （ほか２名）

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １）　接点信号の最初の変化状態を一次状態とし、前記
   最初の変化から所定時間経過後の接点信号の状態を二次
   状態として、−次状態と二次状態との一致不一致に従っ
   て接点信号の状態を変化すべぎか否かを判別し、この判
   別結果に従って前記所定時間経過後に接点（４号の状態
   変化を行なうことを特徴とする接点信号のヂャタリング
   排除方法。 ２）　前記接点信号が製鉄ラインで用いられるトラッキ
   ングセンサのオンオフ出力信号であるごとき特許請求の
   範囲第１項記載の接点信号のヂｐタリング排除方法。