JPS6055314B2 - プリンタ - Google Patents
プリンタInfo
- Publication number
- JPS6055314B2 JPS6055314B2 JP13354976A JP13354976A JPS6055314B2 JP S6055314 B2 JPS6055314 B2 JP S6055314B2 JP 13354976 A JP13354976 A JP 13354976A JP 13354976 A JP13354976 A JP 13354976A JP S6055314 B2 JPS6055314 B2 JP S6055314B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- card
- mark
- control signal
- printing
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
Landscapes
- Handling Of Sheets (AREA)
- Dot-Matrix Printers And Others (AREA)
- Character Spaces And Line Spaces In Printers (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明はプリンタに係り、特にそのプリンタ位置決め
制御に関する。
制御に関する。
ドットプリンタ等を用いたマグレジャーカード等のプ
リントにおいて、文字、数字、記号だけでなく枠あるい
は仕切線を印字できれば、多様の作表が可能となり便利
である。
リントにおいて、文字、数字、記号だけでなく枠あるい
は仕切線を印字できれば、多様の作表が可能となり便利
である。
しかるに、マグレジャーカードの場合、装置はカード上
に印刷されて いるプリントマークを見ながらプリント
位置制御（カード給送制御）を行い、文字、数字等の印
字を行つている。第１図はこのプリントマークとプリン
ト文字の関係を示したもので、１はマグレジャーカード
、２は該カード上に印刷されたプリントマークであり、
文字、数字等はイ図に示すように例えばプリントマーク
２の下部に位置合せしてドットプリンタされる。このた
め、マグレジャーカード１上に文字、数字と同じように
して枠あるいは仕切線を印字しようとすると、第１図口
に示すようにラインスペースに対応した空隙部αが生じ
、出来上つた表は第２図イのようになつてしまう。従つ
て、従来はマグレジャーカード製作時に枠あるいは仕切
線を予め印刷して、これを作成様式ごとに用意せざるを
えず、各マグレジャーカードの用途は限定されたものと
なつていた。 本発明は叙上の事情に鑑みなされたもの
で、マークが付された印字媒体のプリントにあたり、マ
ークの異なる端部位置を基準にして印字すること・によ
り、空隙部のない枠あるいは仕切線を印字することを可
能にしたプリンタを提供することにある。
に印刷されて いるプリントマークを見ながらプリント
位置制御（カード給送制御）を行い、文字、数字等の印
字を行つている。第１図はこのプリントマークとプリン
ト文字の関係を示したもので、１はマグレジャーカード
、２は該カード上に印刷されたプリントマークであり、
文字、数字等はイ図に示すように例えばプリントマーク
２の下部に位置合せしてドットプリンタされる。このた
め、マグレジャーカード１上に文字、数字と同じように
して枠あるいは仕切線を印字しようとすると、第１図口
に示すようにラインスペースに対応した空隙部αが生じ
、出来上つた表は第２図イのようになつてしまう。従つ
て、従来はマグレジャーカード製作時に枠あるいは仕切
線を予め印刷して、これを作成様式ごとに用意せざるを
えず、各マグレジャーカードの用途は限定されたものと
なつていた。 本発明は叙上の事情に鑑みなされたもの
で、マークが付された印字媒体のプリントにあたり、マ
ークの異なる端部位置を基準にして印字すること・によ
り、空隙部のない枠あるいは仕切線を印字することを可
能にしたプリンタを提供することにある。
前述したように、マグレジャーカードでは該カードに
プリントマークを付し、それをセンサーで・検知しなが
らプリントの位置制御を行つているが、この位置制御に
は一般にサーボ制御方式が採用されている。
プリントマークを付し、それをセンサーで・検知しなが
らプリントの位置制御を行つているが、この位置制御に
は一般にサーボ制御方式が採用されている。
いま、その制御概要を第１図の場合を例にとつて説明す
る。すなわち、装置は初め一定の基準電圧をサーボ制御
回路に印加してカード給送用モータを駆動し、マグレジ
ャーカード１を例えば下がら上に一定速度で送り出す。
その間、カード１上のプリントマーク２がセンサで検出
され、その数がカウンタでカウントされる。カウンタが
所定の数（第１図の場合は２）をカウントすると、装置
は前記基準電圧にかえてセンサー出力をサーボ制御回路
の入力として供給する。カウンタが２をカウントしたと
き、センサーはプリントマーク２″上にある。この時、
センサー出力は先に基準電圧と同方向のレベルをとり、
カード１は引き続き上方に送られる。このようにして、
プリントマーク２″は領域が過ぎて白領域に入ると、セ
ンサー出力は前記基準電圧と逆のレベルをとり、これに
対応してモータの回転も逆転し、カード１の動きは下向
きに変る。そして、マーク２″の領域に再び入ると、又
、カード１は上向きの動きに変り、最終的には、プリン
トマーク２″の下部上にセンサーが位置してカード１の
動きが停止する。同様に、次のプリントマーク２″の下
部に位置合せする場合も、はじめ基準電圧をサーボ制御
回路に与えてカード１の送りをスタートさせ、センサー
がマーク２″に入つた時点でセンサー出力によりカード
１の動きを制御し、マーク２″の下部にプリントの位置
合せを行う。以上がサーボ制御方式によるマグレジャー
カードのプリント位置合せの概要であるが、この制御自
体は周知であるので、その具体的構成は省略し．てある
。
る。すなわち、装置は初め一定の基準電圧をサーボ制御
回路に印加してカード給送用モータを駆動し、マグレジ
ャーカード１を例えば下がら上に一定速度で送り出す。
その間、カード１上のプリントマーク２がセンサで検出
され、その数がカウンタでカウントされる。カウンタが
所定の数（第１図の場合は２）をカウントすると、装置
は前記基準電圧にかえてセンサー出力をサーボ制御回路
の入力として供給する。カウンタが２をカウントしたと
き、センサーはプリントマーク２″上にある。この時、
センサー出力は先に基準電圧と同方向のレベルをとり、
カード１は引き続き上方に送られる。このようにして、
プリントマーク２″は領域が過ぎて白領域に入ると、セ
ンサー出力は前記基準電圧と逆のレベルをとり、これに
対応してモータの回転も逆転し、カード１の動きは下向
きに変る。そして、マーク２″の領域に再び入ると、又
、カード１は上向きの動きに変り、最終的には、プリン
トマーク２″の下部上にセンサーが位置してカード１の
動きが停止する。同様に、次のプリントマーク２″の下
部に位置合せする場合も、はじめ基準電圧をサーボ制御
回路に与えてカード１の送りをスタートさせ、センサー
がマーク２″に入つた時点でセンサー出力によりカード
１の動きを制御し、マーク２″の下部にプリントの位置
合せを行う。以上がサーボ制御方式によるマグレジャー
カードのプリント位置合せの概要であるが、この制御自
体は周知であるので、その具体的構成は省略し．てある
。
本発明は、マグレジャーカードのプリント位置合せが上
記のようなサーボ制御方式をとることを利用して、枠あ
るいは仕切線を印字しようとするものである。
記のようなサーボ制御方式をとることを利用して、枠あ
るいは仕切線を印字しようとするものである。
すなわち、例えば枠あるいは仕切線．をカード上に印字
しようとする場合、カード上に印刷されたプリントマー
クの上部と下部にそれぞれプリントの位置合せを行うよ
うにする。つまり、第１図口はプリントマーク２の下部
にプリントの位置合せを行つた場合の枠あるいは仕切線
の−ー部であるが、この時発生する空隙預肇を、プリン
トマーク２の上部に位置合せをを切換えて埋めるのであ
る。第１図ハはこのようにして得られる枠あるいは仕切
線の一部を示したものであり、第Ｊ２図明まその作表の
一例である。
しようとする場合、カード上に印刷されたプリントマー
クの上部と下部にそれぞれプリントの位置合せを行うよ
うにする。つまり、第１図口はプリントマーク２の下部
にプリントの位置合せを行つた場合の枠あるいは仕切線
の−ー部であるが、この時発生する空隙預肇を、プリン
トマーク２の上部に位置合せをを切換えて埋めるのであ
る。第１図ハはこのようにして得られる枠あるいは仕切
線の一部を示したものであり、第Ｊ２図明まその作表の
一例である。
なお、プリント位置合せのプリントマーク上部もしくは
下部への切換えは、センサー出力を反転もしくは非反転
に切換えてサーボ制御回路に供給するだけでよく、それ
以外の構成は従来と全く同じである。第３図に本発明の
一実施例を示す。
下部への切換えは、センサー出力を反転もしくは非反転
に切換えてサーボ制御回路に供給するだけでよく、それ
以外の構成は従来と全く同じである。第３図に本発明の
一実施例を示す。
図において、１１はセンサー出力Ｓをそのまま増幅する
オペアンプ、１２はセンサー出力Ｓを反転して増幅する
オペアンプ、１３はオペアンプ１１のバスをオン●オフ
するスイッチングトランジスタ、１４は同じくオペアン
プ１２のバスをオン・オフするスイッチングトランジス
タ、１５はオペアンプ１１もしくは１２、又は基準電圧
Ａを入力とし、正もしくは負のモータ駆動信号Ｄを出力
するオペアンプ、１６は基準電圧Ａ１もしくはトランジ
スタ１３，１４の切換制御信号Ｂ，Ｃを所望のシーケン
スで送出する制御回路である。第３図の動作は次の通り
である。
オペアンプ、１２はセンサー出力Ｓを反転して増幅する
オペアンプ、１３はオペアンプ１１のバスをオン●オフ
するスイッチングトランジスタ、１４は同じくオペアン
プ１２のバスをオン・オフするスイッチングトランジス
タ、１５はオペアンプ１１もしくは１２、又は基準電圧
Ａを入力とし、正もしくは負のモータ駆動信号Ｄを出力
するオペアンプ、１６は基準電圧Ａ１もしくはトランジ
スタ１３，１４の切換制御信号Ｂ，Ｃを所望のシーケン
スで送出する制御回路である。第３図の動作は次の通り
である。
便宜上、ここては第１図ハに示す枠あるいは仕切線を印
字する場合を例にとり説明する。初め、制御回路１６は
負レベルの基準電圧Ａをオペアンプ１５の入力として与
え、同時に、トランジスタ１３，１４をオフにしてセン
サー出力Ｓがオペアンプ１５に入力するのを禁止する。
この結果、オペアンプ１５は正レベルのモータ駆動信号
を出力し、マグレジャーカード１は下から上へ送られる
。つまり、サーボ制御系はモータ駆動信号Ｄが正レベル
のときカードを下から上に送り、負レベルのとき上から
下へ送るように設定されている。マグレジャーカード１
の給送開始に基づいてセンサー出力Ｓが制御回路１６に
取り込まれ、カード１上に印されたプリントマーク２が
カウントされる。そして、２をカウントすると（この数
はプリント開始行として外部指令より予め設定される）
、制御回路１６は基準電圧Ａの出力を禁止し、かわりに
制御信号Ｂによりトランジスタ１３をオンにして、セン
サー出力Ｓをそのままオペアンプ１１を通してオペアン
プ１５の入力とする。この時、センサーはプリントマー
ク２″上にあり、センサー出力は負レベルをとる。従つ
て、モータ駆動信号Ｄも正レベルを維持し、カード１の
下から上への動きが続けられる。センサーがプリントマ
ーク２″から外れて白領域に入ると、センサー出力は正
レベルをとり、これに対応してモータ駆動信号Ｄも負レ
ベルに反転し、カード１は上から下への運動にかわる。
このようにして、最終的にはプリントマーク２″の下部
にセンサーが位置する状置でカード１の運動が停止し、
１行のプリント動作が開始する。これまでの動作は従来
と同じである。プリント動作が終了すると、制御回路１
６は再び負レベルの基準電圧Ａをオペアンプ１５に入力
する。
字する場合を例にとり説明する。初め、制御回路１６は
負レベルの基準電圧Ａをオペアンプ１５の入力として与
え、同時に、トランジスタ１３，１４をオフにしてセン
サー出力Ｓがオペアンプ１５に入力するのを禁止する。
この結果、オペアンプ１５は正レベルのモータ駆動信号
を出力し、マグレジャーカード１は下から上へ送られる
。つまり、サーボ制御系はモータ駆動信号Ｄが正レベル
のときカードを下から上に送り、負レベルのとき上から
下へ送るように設定されている。マグレジャーカード１
の給送開始に基づいてセンサー出力Ｓが制御回路１６に
取り込まれ、カード１上に印されたプリントマーク２が
カウントされる。そして、２をカウントすると（この数
はプリント開始行として外部指令より予め設定される）
、制御回路１６は基準電圧Ａの出力を禁止し、かわりに
制御信号Ｂによりトランジスタ１３をオンにして、セン
サー出力Ｓをそのままオペアンプ１１を通してオペアン
プ１５の入力とする。この時、センサーはプリントマー
ク２″上にあり、センサー出力は負レベルをとる。従つ
て、モータ駆動信号Ｄも正レベルを維持し、カード１の
下から上への動きが続けられる。センサーがプリントマ
ーク２″から外れて白領域に入ると、センサー出力は正
レベルをとり、これに対応してモータ駆動信号Ｄも負レ
ベルに反転し、カード１は上から下への運動にかわる。
このようにして、最終的にはプリントマーク２″の下部
にセンサーが位置する状置でカード１の運動が停止し、
１行のプリント動作が開始する。これまでの動作は従来
と同じである。プリント動作が終了すると、制御回路１
６は再び負レベルの基準電圧Ａをオペアンプ１５に入力
する。
これにより、カード１は下から上への運動を始めるが、
その後、制御回路１６は直ちに基準電圧Ａのオペアンプ
１５への入力を止め、かわりに制御信号Ｃによりトラン
ジスタ１４をオンにして、センサー出力Ｓをオペアンプ
１２て反転させてオペアンプ１５の入力とする。この時
、センサーはプリントマーク２″と２″の間の白領域に
あり、センサー出力Ｓは正レベルをとる。このセンサー
出力はオペアンプ１２で反転されるため、オペアンプ１
５から出力されるモータ駆動信号Ｄは正レベルをとり、
カード１の下から上への動きが続けられる。このように
して、センサーがプリントマーク２″の領域に入るとセ
ンサー出力は反転し、カード１は上から下への動きにか
わる。そして、プリントマーク２２の上部にセンサーが
位置する状態でカード１の運動が停止し、プリント動作
が開始する。つまり、この時のプリント動作により空隙
部αの埋め合せが行われる。以下、同様にして、プリン
トマーク下部および上部へのプリント位置合せを交互に
繰り返すことにより、所定の枠あるいは仕切線の印字が
達成される。第４図イおよび口は第１図ハのプリントを
分解して示したものであり、同イ図はプリントマーク２
の下部に位置合せをしてプリントした場合、同口図は上
部に位置合せをしてプリントした場合を示す。
その後、制御回路１６は直ちに基準電圧Ａのオペアンプ
１５への入力を止め、かわりに制御信号Ｃによりトラン
ジスタ１４をオンにして、センサー出力Ｓをオペアンプ
１２て反転させてオペアンプ１５の入力とする。この時
、センサーはプリントマーク２″と２″の間の白領域に
あり、センサー出力Ｓは正レベルをとる。このセンサー
出力はオペアンプ１２で反転されるため、オペアンプ１
５から出力されるモータ駆動信号Ｄは正レベルをとり、
カード１の下から上への動きが続けられる。このように
して、センサーがプリントマーク２″の領域に入るとセ
ンサー出力は反転し、カード１は上から下への動きにか
わる。そして、プリントマーク２２の上部にセンサーが
位置する状態でカード１の運動が停止し、プリント動作
が開始する。つまり、この時のプリント動作により空隙
部αの埋め合せが行われる。以下、同様にして、プリン
トマーク下部および上部へのプリント位置合せを交互に
繰り返すことにより、所定の枠あるいは仕切線の印字が
達成される。第４図イおよび口は第１図ハのプリントを
分解して示したものであり、同イ図はプリントマーク２
の下部に位置合せをしてプリントした場合、同口図は上
部に位置合せをしてプリントした場合を示す。
なお、本発明によれば、枠あるいは仕切線のみならず、
第４図ハに示すように゜゜ギヤ゛のようなプリントも可
能である。これまで、マグレジャーカードは下から上へ
送られる場合を基準にして説明したが、勿論、上から下
へ送られる場合を基準にしても動作は同じである。
第４図ハに示すように゜゜ギヤ゛のようなプリントも可
能である。これまで、マグレジャーカードは下から上へ
送られる場合を基準にして説明したが、勿論、上から下
へ送られる場合を基準にしても動作は同じである。
又、カード上にプリントマークが印刷され、該マークに
よリプリントの位置合せを行うものであれば、本発明は
マグレジャーカード以外にも適用可能てある。以上説明
したように、本発明によれば、印字媒体に付れたマーク
の異なる端部を基準にして印字の位置合せを行うため、
切れ目のない連続した仕切線あるいは枠等を任意に印字
することが可能になり、プリンタの多様な使い方が期待
される。
よリプリントの位置合せを行うものであれば、本発明は
マグレジャーカード以外にも適用可能てある。以上説明
したように、本発明によれば、印字媒体に付れたマーク
の異なる端部を基準にして印字の位置合せを行うため、
切れ目のない連続した仕切線あるいは枠等を任意に印字
することが可能になり、プリンタの多様な使い方が期待
される。
第１図及び第２図は従来方式と本発明方式の相違を説明
するための図、第３図は本発明の一実施例の回路図、第
４図は第３図の動作を説明するための図てある。 １・・・・・・カード、２・・・・・・プリントマーク
、１１，１２，１５・・・・・・オペアンプ、１３，１
４・・・・・・スイッチングトランジスタ、１６・・・
・・・制御回路。
するための図、第３図は本発明の一実施例の回路図、第
４図は第３図の動作を説明するための図てある。 １・・・・・・カード、２・・・・・・プリントマーク
、１１，１２，１５・・・・・・オペアンプ、１３，１
４・・・・・・スイッチングトランジスタ、１６・・・
・・・制御回路。
Claims (1)
- １ 被印字媒体上に、該媒体の送りと同一方向に一定の
間隔で且つ一定の幅のマーク列を付し、該マーク列にも
とづいて印字の位置合せを行つて文字等を印字するプリ
ンタにおいて、前記被印字媒体の送りにしたがつて該媒
体上に付されたマークを順次検知するためのセンサ手段
と、前記センサ手段のマーク検知信号を入力して当該マ
ークの第一の端部を基準として印字の位置合わせを行う
第一制御信号を出力する手段と、前記センサ手段のマー
ク検知信号を入力して当該マークの前記第一の端部と対
向する第二の端部を基準として位置合わせを行う第二制
御信号を出力する手段と、前記第一制御信号あるいは第
二制御信号を選択する手段を有し、前記第一制御信号が
選択された場合は通常の文字行に印字を行い、前記第二
の制御信号が選択された場合は行間に印字して前記文字
行の間を埋めることを特徴とするプリンタ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13354976A JPS6055314B2 (ja) | 1976-11-05 | 1976-11-05 | プリンタ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13354976A JPS6055314B2 (ja) | 1976-11-05 | 1976-11-05 | プリンタ |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5357922A JPS5357922A (en) | 1978-05-25 |
| JPS6055314B2 true JPS6055314B2 (ja) | 1985-12-04 |
Family
ID=15107401
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP13354976A Expired JPS6055314B2 (ja) | 1976-11-05 | 1976-11-05 | プリンタ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6055314B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0789775B2 (ja) * | 1986-06-23 | 1995-10-04 | 井関農機株式会社 | 施肥装置付移植機 |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS59198179A (ja) * | 1983-04-26 | 1984-11-09 | Brother Ind Ltd | 電子タイプライタ |
| JPH04292019A (ja) * | 1991-03-20 | 1992-10-16 | Nagano Japan Radio Co | Ｆｍ受信機のスケルチ回路 |
-
1976
- 1976-11-05 JP JP13354976A patent/JPS6055314B2/ja not_active Expired
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0789775B2 (ja) * | 1986-06-23 | 1995-10-04 | 井関農機株式会社 | 施肥装置付移植機 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5357922A (en) | 1978-05-25 |
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